3).
- RECTIFICACIÓN CON DIODOS
3.1) INTRODUCCIÓN :
Los diodos semiconductores tienen muchas aplicaciones en la electrónica y en los
circuitos de ingeniería eléctrica.
Los diodos también son ampliamente utilizados en los circuitos de electrónica de
potencia para la conversión de energía eléctrica.
Aquí haremos una introducción a las aplicaciones de los diodos para la conversión de
energía de ca a cd y que se conocen comúnmente como rectificadores, los rectificadores
de diodos entregan a la salida un potencial fijo de corriente directa.
Los diodos serán considerados como ideales.
Por "ideales" se entiende:
Tiempo de recuperación inversa trr y la caída de voltaje directo VD
despreciables.
O sea : trr = 0 y VD = 0.
3.2) DIODOS CON CARGA RC Y RL :
La fig.3.1a muestra un circuito de diodos con una carga RC. Cuando se cierra el
interruptor S en t = 0.
La corriente de carga i. que fluye a través del condensador, se puede determinar a
partir de:
1
C
VS VR VC VR idt VC (t 0) ……………… (3-1)
Fig.3.1Circuito de Diodo con carga RC.
VR R i ………………. (3-2)
Con la condición inicial Vc (t = 0) = 0, la solución de la ecuación (3-1) da la corriente de
carga i como :
t
V
i (t ) S e RC ............................. (3-3)
R
El voltaje del condensador Vc es :
t t
1
Vc (t ) idt VS (1 e RC ) VS (1 - e ) ........................... (3-4)
C
donde: RC es la constante de tiempo de una carga RC.
La velocidad de cambio en el voltaje del condensador es:
t
dvC V
S e RC ........................... (3-5)
dt RC
y la velocidad de cambio inicial del voltaje del condensador (cuando t = 0) se obtiene a
partir de la ecuación (3-5):
dvC VS
........................... (3-6)
dt t 0 RC
En la figura 3-2a aparece un circuito de diodo con una carga RL.
Fig.3.2 Circuito de diodo con carga RL
Cuando el interruptor S1 se cierra en t = 0, la corriente i a través del inductor
aumenta y se expresa como:
di
VS vL vR L Ri ........................... (3-7)
dt
Con la condición inicial i(t = O) = 0, la solución de ec. (3-7) da:
tR
Vs
........................... (3-8)
i (t ) (1 e L )
R
La velocidad de cambio de esta corriente se puede obtener a partir de la ecuación (3-
8), como sigue
tR
di V s L
e ........................... (3-9)
dt L
y la velocidad inicial de elevación de la corriente (en t = O) se obtiene de la ecuación
(3-9):
di Vs
........................... (3-10)
dt t 0 L
El voltaje VL a través del inductor es :
tR
di
v L (t ) L Vs e L ........................... (3-11)
dt
L
cuando es la constante de tiempo de una carga RL.
R
Las formas de onda para el voltaje VL y para la corriente aparecen en la figura 3-2b.
L
Si t , el voltaje a través del inductor tiende a cero y su corriente alcanza un valor
R
VS
en régimen permanente de : i S (t ) .
R
Si en ese momento se intenta abrir el interruptor S 1, la energía almacenada en el
inductor (=0.5Li2) se transformará en un alto voltaje inverso a través del interruptor y
del diodo.
Esta energía se disipará en forma de chispas en el interruptor, y es probable que el diodo D1 se dañe en
este proceso.
Para resolver una situación como esta, se conecta un diodo comúnmente conocido como diodo de
marcha libre (Dm) a través de la carga inductiva, tal y como se ve en la fig.3.2c.
Fig.3.2c. Circuito con diodo de marcha libre.
Nota. Dado que la corriente i en la fig.3.1a y 3.2a es unidireccional y no tiende a
cambiar de polaridad, los diodos no afectan la operación del circuito.
EJEMPLO :
Un circuito de diodo aparece en la figura 3-3a con R = 44 Ω y C = 0.1μf. El
condensador tiene un voltaje inicial; V0 = 220 V. Si el interruptor S1 se cierra en t = 0,
determine:
(a) La corriente pico del diodo,
(b) La energía disipada en la resistencia R y
(c) El voltaje del condensador en el tiempo t = 2 μs.
Solución :
Las formas de onda se muestran en la figura 3-3b.
(a) Se puede utilizar la ecuación (3-3) con Vs = V0, siendo la corriente de pico del
diodo Ip
V 220
Ip 0 5A
R 44
(b) La energía W disipada es
W= 0.5CV2 = 0.5 x 0.1 x 10-6 x 2202 = 0.00242 J = 2.42 mJ
(c) Para RC = 44 x 0.1 = 4.4μs y t = t1 = 2μs el voltaje del condensador es:
t 2
VC (t t1 2 S ) V0 e = 220x e 4.4 = 139.54 V
RC
Nota. Como la corriente es unidireccional, el diodo no afecta la operación del circuito.
Fig.3.3 Circuito de diodo con carga RC.
3.3) DIODOS CON CARGAS LC y RLC :
Fig.3.4 Circuito de diodo con Carga LC.
Un circuito de diodo con carga LC apareció en la figura 3-4a. Cuando se cierra el
interruptor S1 en t = O, la corriente de carga i del condensador se expresa como
di 1
dt C
VS L idt VC (t 0) ........................... (3-12)
Con condiciones iniciales i(t=0) = 0 y Vc(t=0) = 0, se puede resolver la ecuación (3-12) en
función de la corriente i del condensador como:
C
i (t ) VS sen t ........................... (3-13)
L
i (t ) I P sen( t ) ......................... (3-14)
1
donde y la corriente de pico Ip es :
LC
C
I P VS ........................... (3-15)
L
La velocidad de elevación de la corriente se obtiene a partir de la ecuación (3-13)
como :
di VS
cos t ........................... (3-16)
dt L
y la ecuación (3-16) da la velocidad inicial de elevación de la corriente (en t = 0) como :
di VS
........................... (3-17)
dt t 0 L
El voltaje VC a través del condensador se puede deducir como :
1
VC (t )
C idt V
S (1 cos t ) ........................... (3-18)
En un momento t=t1= LC , la corriente del diodo i cae hasta cero y el condensador
se carga hasta 2VS.
En la figura 3-4b se muestran las formas de onda para el voltaje VL y la corriente i.
Fig.3.4 Circuito de diodo con Carga LC.
Ejemplo:
Un circuito de diodo con una carga LC se muestra en la fig.3.5a, el condensador tiene
un voltaje inicial Vo = 220V y una capacidad C = 20 μF e inductancia L = 80 μH. Si el
interruptor S1 se cierra en t = 0, determine:
(a) La corriente de pico a través del diodo,
(b) El tiempo de conducción del diodo y
(c) El voltaje del condensador en régimen permanente.
Fig.3.5 Circuito de diodo con Carga LC.
Solución :
(a) Utilizando la ley de voltaje de Kirchhoff, podemos escribir la ecuación de la
corriente i de la siguiente forma :
di 1
dt C
L idt VC (t 0) 0
La corriente i con condiciones iniciales i(t =0) = 0 y VC(t = 0) = -V0 se resuelve como :
C
i (t ) V0 sen t
L
donde:
1 106
25000 rad s
LC 20 x80
La corriente de pico IP es :
C 20
I P V0 220 110 A
L 80
(b) En t = t1= LC , la corriente del diodo se convierte en cero y el tiempo de
conduc. ción del diodo t1 es:
t1= LC = 20x80 =125.66μs
(c) Se puede demostrar fácilmente que el voltaje del condensador es:
1
C
VC (t ) idt V0 V0 cos t
Para t=t1=125.66μs , Vc(t=t1)=-220Cosπ =220V.
*******************************************************
En la fig.3.6 se ve un circuito de diodo con carga RLC.
Fig.3.6 Circuito de diodo con carga RLC.
Si el interruptor S1 se cierra en t=0 , podemos escribir la ecuación de la corriente de
carga i como:
di 1
VS L Ri idt VC (t 0) .......................... (3.19)
dt C
Con condiciones iniciales i(t=0) y Vc(t=0) = 0 cuando diferenciamos la Ec.(3-19) y
dividimos ambos miembros entre L, tenemos:
d 2 i R di i
2
0 ............................ (3.20)
dt L dt LC
En régimen permanente:
El condensador está cargado al voltaje fuente VS , siendo la corriente de régimen
permanente cero.
Siendo en la ecuación (3-20) la componente de la corriente forzada igual a cero.
La ecuación característica en el dominio de Laplace es:
R 1
S2 S 0 ............................ (3.21)
L LC
las raíces de la ecuación cuadrática (3-21) están dadas por
2
R R 1
S1, 2 ............................ (3.22)
2L 2 L LC
Definamos dos propiedades importantes de un circuito de segundo orden: el Factor de
amortiguamiento
R
............................ (3.23)
2L
y la frecuencia de resonancia
1
0 ............................ (3.24)
LC
(3-23) y (3-24) en (3-22), obtenemos:
2
S1, 2 2 0 ............................ (3.25)
La solución en función de la corriente. que dependerá de los valores de y de 0
seguiría alguno de tres casos posibles.
Caso 1. Si = 0 , las raíces son iguales, S1=S2. y el circuito se conoce como
críticamente amortiguado.
La solución será de la forma :
i (t ) ( A1 A2t )e S1t ............................ (3.26)
Caso 2. Si > 0, las raíces serán reales y el circuito se dice que estará
sobreamortiguado. La solución toma la forma
i (t ) A1e S1t A2e S 2 t ............................ (3.27)
Caso 3. Si < 0. las raíces serán complejas y el circuito se dice que estará
subamortiguado. Las raíces son
S1, 2 j r ............................ (3.28)
donde: r se conoce como la frecuencia de resonancia (o frecuencia resonante
2
amortiguada) siendo r 0 2 .
La solución toma la forma :
i (t ) e t ( A1 cos r t A2 senr t ) ............................ (3.29)
Que es una senoide amortiguada o de decaimiento.
Nota : Las constantes Al y A2 se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales del circuito. La relación se conoce como la relación de amortiguamiento,
0
.
Por lo general, los circuitos electrónicos de potencia están subamortiguados, de forma que la corriente del circuito se hace
prácticamente sinusoidal, a fin de tener una salida de corriente alterna y/o desactivar un dispositivo semiconductor de potencia .
EJEMPLO :
El circuito RLC de segundo orden de la fig.3.6 tiene el voltaje fuente VS = 220 V. una
inductancia L = 2 mH , una capacidad C = 0.05μF y una resistencia R = 160 .
El valor inicial de voltaje del condensador es V0 = 0.
Si el interruptor S1 Se cierra en t = 0. determine:
(a) Una expresión para la corriente i(t) y
(b) El tiempo de conducción del diodo.
(c) Dibuje i(t).
Fig.3.6 Circuito de diodo con carga RLC.
Solución :
R
(a) De la ecuación (3.23). = 160 x 103/(2 x 2) = 40,000 rad, y de la
2L
1
ecuación (3-24), 0 =105rad/s
LC
r 1010 16 x108 = 91,652 rad/s
Dado que < 0 . se trata de un circuito subamortiguado, y la solución es de la
forma :
i (t ) e t ( A1 cos r t A2 senr t )
En t=0 , i(t=0) y esto da A1=0.
La solución se convierte en :
i (t ) e t A2 sen r t
La derivada de i(t) se convierte en :
di
r cos r tA2 e t sen r tA2 e t
dt
Cuando el interruptor se cierra en t = 0, el condensador ofrece una baja impedancia y
el inductor una alta impedancia.
La velocidad inicial de elevación de la corriente está limitada únicamente por el
inductor L.
Por lo tanto, en t = 0, la di/dt del circuito es VS/L. Luego:
di VS
r A2
dt t 0 L
lo que nos da la constante:
V 220 x1000
A2 S 1.2
r L 91,652 x 2
La expresión final para la corriente i(t) es:
i (t ) 1.2 sen(91.652t )e 40, 000 t A .
(b) El tiempo de conducción del diodo t1 se obtiene cuando t=0. Esto es:
r t1 o t1 34.27 μs
91.652
(c )
Fig.3.7. Forma de onda de la corriente.
3.4) DIODOS DE MARCHA LIBRE :
Fig.3.2 Circuito de diodo con carga RL
Si el interruptor S1 de la fig.3.2a se cierra durante el tiempo t1, se establece una
corriente a través de la carga; si luego se abre el interruptor, se debe encontrar una
trayectoria para la corriente de la carga inductiva.
Esto se efectúa normalmente
conectando un diodo Dm tal y como
aparece en la fig.3.10a, este diodo
usualmente se llama diodo de
marcha libre.
La operación del circuito se
puede dividir en dos modos.
Fig.3.10-a Diagrama de Circuito
Fig.3.10b Circuito con
diodo de marcha libre
El modo 1 empieza cuando el interruptor se cierra en
t = 0, y el modo 2 lo hace cuando se abre el interruptor.
i1 e i2 se definen como las corrientes instantáneas correspondientes a los modos 1 y 2,
respectivamente.
t1 y t2 son las duraciones correspondientes de dichos modos.
Modo 1 : Durante este modo, la corriente del diodo i1, Que es similar a la de la
ecuación (3.8), es
V
i (t ) S (1 e tR / L ) ............................ (3.30)
R
Cuando el interruptor se abre en t = t1 (al final de este modo), la corriente de dicho
momento se convierte en
R
V t1
I1 i1 (t t1 ) S (1 e L ) ............................ (3.31)
R
Si el tiempo t1 es lo suficientemente largo, la corriente llega al valor de régimen
permanente y una corriente IS = V2 / R fluye a través de la carga.
Modo 2 : Este modo empieza cuando se abre el interruptor y la corriente de carga
empieza a fluir a través del diodo de marcha libre Dm.
Si redefinimos el origen del tiempo al principio de este modo, la corriente a través del
diodo de marcha libre se encuentra a partir de
di
0 L 2 Ri2 ............................ (3-32)
dt
con la condición inicial i2(t=0) =I1.
La solución correspondiente a la ecuación (3-32) de la corriente libre if = i2 como :
R
t
i2 (t ) I1e L ............................ (3-33)
esta corriente decae en forma exponencial hasta cero en el momento t=t2, siempre y
cuando t2 » L / R.
Las formas de onda de las corrientes aparecen en la fig.3.10c.
Fig.3.10c Formas de onda del circuito con diodo de marcha libre.
EJEMPLO :
En la fig.3.10a, la resistencia es despreciable (R = 0), el voltaje de fuente es V s = 200 V.
y la inductancia de carga es L = 220μH.
(a) Dibuje la forma de onda de la corriente de carga si el interruptor se cierra
durante un tiempo t1 = 100 μs ya continuación se abre.
(b) Determine la energía almacenada en el inductor de carga.
Fig.3.10-a Diagrama de Circuito.
Solución :
El diagrama del circuito aparece en la fig.3.11a con una corriente inicial cero.
Cuando el interruptor se cierra en t=0, la corriente de carga aumenta en forma lineal
y se expresa de la forma
V
i (t ) S t
L
y en t=t1 , I0=Vst1/L=220x100 /220=100A
(a) Diagrama de circuito
(b)
Formas de onda
Fig.3.11 Circuito del diodo con carga L.
Cuando el interruptor S1 se abre en un tiempo t=t1, la corriente de carga empieza a
fluir a través del diodo Dm .
Como en el circuito no hay ningún elemento disipativo (resistivo), la corriente de
carga se mantiene constante en
I0 = 100 A, y la energía almacenada en el inductor será de
0.5 Li02 = 1.1J.
Las formas de onda de la corriente aparecen en la fig.3.11 b