EN LA ACTIVIDAD QUE DEBERÁ DESARROLLAR EN LA SEMANA 4: IMPLEMENTACIÓN PARA UNA
SOLUCIÓN SECUENCIAL A UN PROCESO INDUSTRIAL UTILIZANDO GRAFCET, USTED DEBERÁ
OBSERVAR, REFLEXIONAR, COMPROBAR Y ANALIZAR UN CASO DE LA VIDA REAL QUE SE PUEDE
DAR EN EL ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN. EL MISMO LE PERMITIRÁ CONSOLIDAR Y APLICAR SU
CONOCIMIENTO ACERCA DE TEMPORIZADORES Y DIAGRAMA DE BLOQUES.
Solución:
El proyecto consiste en mover un husillo, en movimiento de ida y vuelta, mediante un motor.
Para controlar el fin de recorrido del mismo disponemos de dos finales de carrera en los extremos
y un pulsador de marcha.
DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO:
1.- Al accionar S1 estando el final de carrera Fi activado, se pone en marcha el motor hacia la
derecha con KMD.
2.- Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el motor permanece
en esta posición 7 segundos.
3.- Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.
4.- Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1.
IDENTIFICACION DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL SISTEMA
ENTRADAS SALIDAS
S1: Pulsador de marcha KMD: Motor giro a la derecha
Fd: Fin de carrera derecho KMI: Motor giro a la izquierda
Fi: Fin de carrera izquierdo
IDENTIFICACION DE ELEMENTOS ESPECIALES
ELEMENTO ESPECIAL
Temporizador de 7 seg
Es importante señalar que para iniciar la marcha el final de carrera Fi debe estar pulsado por el
husillo.
Problema #2
La situación a describir tiene lugar en una fábrica de envío de mercancías. Ellos manejan en sus
empaques 2 tamaños de cajas, que denominan grandes y pequeñas. Todo el proceso se basa en el
desempeño y control de una banda transportadora que se encarga de la clasificación de las cajas.
Sin embargo, la tecnología avanza y el recién implementado Tratado de Libre Comercio insta a que
la compañía automatice sus procesos, y de tal modo optimizar tiempo y evitar errores en la
selección. A usted le es encomendado diseñar dicho proceso. ¿Qué y cómo lo haría?
CASO: Cintas Transportadoras
Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:
Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas indistintamente.
En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las cajas que circulan.
El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos en la segunda cinta es el siguiente:
Caja pequeña Caja grande
- Si se activan los tres sensores simultáneamente (i0.0) = i0.1 =i0.2 =1). Significa que la caja es
grande
- Si se activa únicamente un sensor (i0.0=1 ó i0.1 =1 ó i0.2=1). Significa que la caja es pequeña.
Observar que no importa qué sensor se activa, sino que el tipo de caja (grande o pequeña) viene
dado por el número de sensores activos(los tres o ninguno) El funcionamiento del sistema que se
desea conseguir es el siguiente:
-Cuando se accione el pulsador de marcha (i1.0) se quiere poner en marcha la cinta 1 (Q4.0).
- Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en marcha la
cinta 2 (Q4.1)
Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se activa el
primer sensor. (i0.0).
- En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña.
- Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
- Si es pequeña se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).
- La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir, cuando se active el
tercer sensor (i0.2)
- La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha
Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolución es de 100 ms
- A continuación se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo.
Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (i1.1) debe detenerse la cinta
transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.
Entregar el diagrama de flujo del programa en un archivo de texto junto con la evidencia de la
simulación. (Para mayor ilustración vea la situación simulada en el interactivo, ubicado en el
espacio donde encontró la presente guía) Nota: Lo más cómodo es resetear todas las salidas
cuando se pulse (11.1). Respecto al temporizador, la activación del pulsador de paro simplemente
lo detiene, no lo resetea. Por esta razón se utiliza un temporizador memorizado.
DIAGRAMA DE FLUJO
