Teorema de Existencia y Unicidad
El teorema de existencia y unicidad es una extensión del problema con valor inicial. Este teorema
afirma que existe una solución para los pre-requisitos iniciales provistos de la ecuación diferencial y
la solución obtenida, es de hecho, una solución única.
Imagina una función valorada real f(p, q), cuyo valor es constante para un rectángulo definido por
la ecuación,
Ahora supongamos que el diferencial parcial de la función real dada con respecto a la variable q
también tiene un valor continuo de este rectángulo. Entonces puede concluirse que para la función
dada tenemos algún intervalo I donde la función dada tiene una solución cuyo valor es único dentro
de ese intervalo. Aquí el pre-requisito inicial definido para la función es,
q’ = f(p, q) y, q(p0) = q0
Y la ecuacióndefiniendo el intervalo de la funciónes,
Aquí el valor de h debería ser menor o igual que a.
Para demostrar el teorema establecido arriba, pretendemos elegir el método de demostración por
contradicción. Esto significa que vamos a suponer que las afirmaciones anteriores son verdaderas.
También significa que existe una solución para la función dada; asume que la solución es una
función q(p). Estosignificaquetenemos,
q(p) = q0 + f(t, q(t) dt
Esto es porque si q(p) es una ecuación funcional para la ecuación diferencial dada, entonces
podemos concluir que esta es una solución a esa ecuación diferencial. Por lo tanto, también
podemos escribir,
q’ = f(p, q) y, q(p0) = q0
Las aproximaciones sucesivas, también famosas por el nombre de su inventor, este es, el método
de iteración dePicard, esta es una técnica utilizada para determinar esta ecuación de la función
para una ecuación diferencial. Los pasosparadeterminarlason los siguientes:
1. Sea q(p0) = q0 el pre-requisito inicial para la ecuación diferencial dada. Supongamos que esta
es cierta para cada valor de p.
2. Ahora usa la fórmula intermitente para determinar el valor de qn como,
3. Utilizando el método de inducción, una secuencia completa de las funciones puede generarse.
Usando estas funciones y los pre-requisitos iniciales podemos obtener la solución al problema
dado.
Finalmente, veamos un ejemplo ilustrativo para aclarar el concepto.
Resuelve la ecuación diferencial q’ = 2 p (1 + q) dado queq(0) = 0.
La ecuación asociada de la integración para la ecuación diferencial dada sería,
g(p) = 2 s (1 + q(s)) ds
Asumequeq0(p) = 0. Entonces lafórmulapara la recurrencia de cada p mayor que uno es,
qn+1(p) = 2 s (1 + qn(s)) ds
Por lo tanto, obtenemos
q1(p) = 2 s ds y,
q2(p) = 2 s (1 + s2) ds
q2(p) = p2 + p4/ 2.
Esto nos da la secuencia de las funciones como,
qn(p) = p2 + p4/ 2 + p6/ 3! +… + p2n/ n!
Esta es la serie de Taylor, y por tanto, la ecuación funcional de la ecuación diferencial,
q(p) = - 1
ECUACION DIFERENCIAL EXACTA:
En matemáticas, una ecuación diferencial exacta es una ecuación diferencial ordinaria de
primer orden que presenta la forma:
donde las derivadas parciales de las funciones M y N: y son iguales. Esto es
equivalente a decir que existe una función tal que:
donde y .
Dado que es una función diferenciable, entonces, por el teorema de
Clairaut, sus derivadas cruzadas deben ser iguales. Esto significa que:
VARIABLE SEPARABLE
El método de separación de variables se refiere a un procedimiento para encontrar una
solución completa particular para ciertos problemas que involucran ecuaciones en derivadas
parciales como serie cuyos términos son el producto de funciones que tienen las "variables
separadas". Es uno de los métodos más productivos de la física matemática para buscar
soluciones a problemas físicos descritos mediante ecuaciones diferenciales de derivadas
parciales.
El mismo nombre se aplica a la forma de buscar soluciones de ecuaciones diferenciales
ordinarias de cierto tipo que permite resolverlas por cuadraturas de funciones que contienen
las variables separadas.
FACTOR INTEGRANTE
Si una ecuación diferencial no es exacta, podría llegar a serlo si se multiplica por una función
especial llamada factor integrante, tal que:
sea exacta.
Cabe destacar que bajo ciertas condiciones el factor integrante siempre existe, pero sólo
para algunas formas de ecuaciones diferenciales es posible encontrarlo fácilmente:
Factor integrante solo en función de x.[editar]
Si la ecuación diferencial posee un factor integrante respecto a x (es decir, ),
entonces se puede encontrar por medio de la fórmula siguiente:
Cabe decir que para que exista, es condición necesaria y suficiente que el
miembro tiene que ser función únicamente de x. (Aclarando
que y equivalen a las parciales de estas; y respectivamente).
Factor integrante solo en función de y.[editar]
Si la ecuación diferencial posee un factor integrante respecto a y (es decir, ),
entonces se puede encontrar por medio de la fórmula siguiente:
Factor integrante solo en función de x+y.[editar]
Si la ecuación diferencial posee un factor integrante respecto a x+y (es
decir, ), entonces se puede encontrar por medio de la fórmula
siguiente:
Con
Factor integrante solo en función de x·y.[editar]
Si la ecuación diferencial posee un factor integrante respecto a x·y (es
decir, ), entonces se puede encontrar por medio de la fórmula
siguiente:
Con
Donde M·x
Cabe mencionar que:
ECUACION DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
Una ecuación diferencial lineal ordinaria es una ecuación diferencial que tiene la forma:
O usando otra notación frecuente:
Para que una ecuación diferencial sea lineal es que no aparezcan productos de la función
incógnita consigo misma ni de ninguna de sus derivadas. Si usamos la notación para
denotar eloperador diferencial lineal de la ecuación anterior, entonces la ecuación anterior
puede escribirse como:
Estas ecuaciones tienen la propiedad de que el conjunto de las posibles soluciones tiene
estructura de espacio vectorial de dimensión finita cosa que es de gran ayuda a la hora de
encontrar dichas soluciones.
ECUACION DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
Las Ecuaciones diferenciales de primer orden se caracterizan por ser de la forma:
Donde y son funciones continuas en un intervalo abierto . La
solución de esta ecuación viene dada por:
ECUACION DE BERNOULLI
La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
cinética: es la energía debida a la velocidad que posea el fluido;
potencial o gravitacional: es la energía debido a la altitud que un fluido posea;
energía de presión: es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee.
La siguiente ecuación conocida como "ecuación de Bernoulli" (trinomio de Bernoulli) consta de
estos mismos términos.
donde:
= velocidad del fluido en la sección considerada.
= densidad del fluido.
= presión a lo largo de la línea de corriente.
= aceleración gravitatoria
= altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia.
Para aplicar la ecuación se deben realizar los siguientes supuestos:
Viscosidad (fricción interna) = 0 Es decir, se considera que la línea de corriente sobre la
cual se aplica se encuentra en una zona 'no viscosa' del fluido.
Caudal constante
Flujo incompresible, donde ρ es constante.
La ecuación se aplica a lo largo de una línea de corriente o en un flujo laminar.
Aunque el nombre de la ecuación se debe a Bernoulli, la forma arriba expuesta fue presentada
en primer lugar por Leonhard Euler.
Un ejemplo de aplicación del principio se da en el flujo de agua en tubería.
También se puede reescribir este principio en forma de suma de presiones multiplicando toda
la ecuación por , de esta forma el término relativo a la velocidad se llamará presión
dinámica, los términos de presión y altura se agrupan en la presión estática.
Esquema del efecto Venturi.
o escrita de otra manera más sencilla:
donde
es una constante-
Igualmente podemos escribir la misma ecuación como la suma de la energía cinética,
la energía de flujo y la energía potencial gravitatoria por unidad de masa:
En una línea de corriente cada tipo de energía puede subir o disminuir en virtud de la
disminución o el aumento de las otras dos. Pese a que el principio de Bernoulli puede ser visto
como otra forma de la ley de la conservación de la energía realmente se deriva de la
conservación de la Cantidad de movimiento.
Esta ecuación permite explicar fenómenos como el efecto Venturi, ya que la aceleración de
cualquier fluido en un camino equipotencial (con igual energía potencial) implicaría una
disminución de la presión. Este efecto explica porqué las cosas ligeras muchas veces tienden
a salirse de un automóvil en movimiento cuando se abren las ventanas. La presión del aire es
menor fuera debido a que está en movimiento respecto a aquél que se encuentra dentro,
donde la presión es necesariamente mayor. De forma, aparentemente, contradictoria el aire
entra al vehículo pero esto ocurre por fenómenos de turbulencia y capa límite.
ECUACION DE RICCATI
La ecuación de Riccati es una ecuación diferencial ordinaria, no lineal de primer orden,
inventada y desarrollada en el siglo XVIII por el matemático italiano Jacopo Francesco Riccati,
con el fin de analizar la hidrodinámica.En 1724 publicó una investigación multilateral de la
ecuación, llamada, por iniciativa de D'Alembert (1769): Ecuación de Riccati. La investigación
de la ecuación de Riccati convocó el esfuerzo de varios
matemáticos: Leibnitz, Goldbach, Juan Bernoulli y sus hijos Nicolás y Daniel Bernoulli, y
posteriormente, a Euler.1
Generalmente, esta ecuación la presentan en la forma:
Integración[editar]
Esta ecuación se resuelve si previamente se conoce una solución particular, sea .
Conocida dicha solución, se hace el cambio:
y reemplazando, se obtiene:
es decir:
lo que equivale a:
que corresponde a una ecuación diferencial de Bernoulli.
Observación[editar]
Obsérvese que si se hace la sustitución:
propuesta por Euler en la década de 17602 esto lleva directamente a una ecuación lineal
diferencial de primer orden.
ECUACION DE CLAIRAUT
La ecuación diferencial de Clairaut, así llamada en honor a su inventor, el
matemático1 francés Alexis-Claude Clairaut, es una ecuación diferencial ordinaria de la forma:
Para resolver la ecuación, se diferencia respecto a x,2 quedando:
por tanto:
y así:
En el primer caso, C = dy/dx para cualquier constante arbitraria C. Sustituyéndolo en la
ecuación de Clairaut, se tiene la familia de ecuaciones dadas por:
llamadas soluciones generales de la ecuación de Clairaut.
El otro caso,
define sólo una solución y(x), llamada solución singular, cuyo gráfico es envolvente de las
gráficas de las soluciones generales. La solución singular se representa normalmente usando
notación paramétrica, como: (x(p), y(p)), donde p representa dy/dx.
Ejemplo[editar]
Resolver:
Se hace:
por tanto:
obteniendo la ecuación de Clairaut, cuya solución es:
de la cual se puede obtener y integrando dos veces, así:
{{ecuación|
siendo D y E otras dos constantes cualquiera.
Solución:
ECUACION DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN
Ecuaciones lineales de segundo orden En esta gu´ıa estudiaremos algunos conceptos b´asicos
relativos a las ecuaciones diferenciales lineales as´ı como algunas t´ecnicas que permiten el
c´alculo expl´ıcito de sus soluciones en ciertos casos. Las ecuaciones lineales constituyen una clase
especial de ecuaciones cuyo estudio est´a profundamente relacionado con los conceptos del
´algebra lineal. En el caso especial de las ecuaciones lineales con coeficientes constantes las
soluciones se pueden expresar completamente en t´erminos de funciones elementales, un hecho
ya conocido por J. L. Lagrange hacia finales del siglo XVIII. Esto las hace especialmente aptas para
servir como un primer modelo de aquellos procesos procesos f´ısicos que tengan caracter´ısticas
lineales o aproximadamente lineales (teor´ıa de peque˜nas oscilaciones, teor´ıa de circuitos
el´ectricos, etc.) En los procesos de linealizaci´on, las ecuaciones lineales tambi´en resultan ´utiles
en la etapa inicial del estudio de problemas no lineales. 1.
Teor´ıa general Una ecuacion diferencial lineal de segundo orden para una función x = x(t) es una
ecuacion de la forma x + a(t) x + b(t) x = f(t),
donde a(t), b(t) y f(t) son funciones dadas, definidas en un intervalo J. Cuando f(t) es la funci´on
nula se dice que (1) es una ecuaci´on lineal homogenea.
OPERADORES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
En matemáticas, un operador diferencial es un operador lineal definido como una función
del operador de diferenciación. Ayuda, como una cuestión de notación, considerar a
ladiferenciación como una operación abstracta, que acepta una función y regresa otra.
El uso más común del operador diferencial es realizar la derivada en sí misma. Las notaciones
comunes de este operador incluyen:
Las dos primeras se usan fundamentalmente cuando se quiere hacer explícita la variable
respecto a la cual se toman las derivadas ordinarias, la última forma sólo se usa cuando por el
contexto está claro cuál es la variable respecto a la que se deriva (sin necesidad de
explicitarla). Las primeras derivadas se toman como arriba, pero para las derivadas de orden
superior, las n-ésimas, son útiles los siguientes cambios:
Operadores lineales ordinarios[editar]
El uso y la creación de la notación para la derivada k-ésima se debe a Oliver
Heaviside, quien consideraba los operadores diferenciales lineales ordinarios de la forma:
Donde:
son funciones definidas sobre el dominio .
denota a las funciones diferenciables con continuidad en el dominio
denota a las funciones continuas en el mismo dominio.
en su estudio de las ecuaciones diferenciales.
La derivada simple es, como se ha dicho, un operador diferencial lineal sobre
el conjunto de funciones reales de variable real.
Una ecuación diferencial ordinaria se puede expresar mediante un operador
lineal en la forma , donde es la función incógnita.
Propiedades de los operadores diferenciales[editar]
La diferenciación es lineal, i.e.
en donde f y g son funciones y a es una constante.
Cualquier polinomio en D con funciones como coeficientes es también un
operador diferencial. También se pueden componer operadores
diferenciales con la regla
Esta última propiedad dota al conjunto de los operadores lineales, sobre
un cierto espacio de funciones reales, de estructura de espacio vectorial
sobre y de módulo izquierdo sobre el mismo conjunto de funciones.
Eso último implica a su vez que el conjunto de operadores constituyen
un álgebra asociativa.
Se requiere de algo de cuidado: primero, cualesquiera coeficientes de
función en el operador D2 deben ser diferenciables tantas veces como
requiera la aplicación de D1. Para obtener un anillo de dichos operadores
se debe suponer que se utilizan derivadas de todos los órdenes.
Segundo, este anillo no debe ser conmutativo: un operador gD no es el
mismo en general que Dg. De hecho se tiene por ejemplo la relación
básica en mecánica cuántica: Dx − xD = 1.
El subanillo de operadores que son polinomios en D con coeficientes
constantes es, en contraste, conmutativo. Puede ser caracterizado de
otra forma: consiste en los operadores de traslación invariantes.
Operador inverso[editar]
Dado un operador diferencial lineal sobre un espacio de funciones reales de
una sola variable real con condiciones de contorno homogénea, en el que
todas las funciones que intervienen son continuas, existe un operador inverso
que es un operador integral.
Dicho operador inverso vienen dado por la función de Green. Explicitémoslo
considerando una ecuación diferencial de orden n sin constante :
En este caso existe un operador integral dado por:
Tal que se cumple:
RAICES MULTIPLES
Dada una función f que tiene una raíz r entonces se puede escribir dicha función como:
Entonces se dice que:
La raíz es simple si
La raíz es múltiple si , en este último caso la raíz se dice de orden n,
siendo , cuando se puede escribir:
Con la definición anterior, pueden existir ceros múltiples de orden no finito. Por ejemplo la
función definda como:
Tiene un cero múltiple en x=0, ya que:
Como n puede tomarse tan grande como se quiera en la expresión anterior, se sigue que esa
función no tiene un cero de orden finito.
RAICES COMPLEJAS
La raí z en é si ma d e n ú m er o c ompl ej o e s ot r o n ú m e r o c ompl ej o tal
qu e:
Su m ó du l o e s l a n r aí z en é si ma d el m ód u l o.
Su a r gu m en t o e s:
Ej em p lo :
ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una o más
funciones desconocidas
Por ejemplo se considera la ley, apoyada en experiencias, de que el radio se desintegra a una
velocidad proporcional a la cantidad de radio presente, hecho que se describe mediante la
ecuación
, Q la cantidad de radio es función del tiempo t; de modo que Q = Q(t). 2
Una ecuación diferencial es una ecuación que incluye expresiones o términos que
involucran a una función matemática incógnita y sus derivadas. Algunos ejemplos de
ecuaciones diferenciales son:
es una ecuación diferencial ordinaria, donde representa una función no especificada
de la variable independiente , es decir, , es la derivada
de con respecto a .
La expresión
es una ecuación en derivadas parciales.
A la variable dependiente también se le llama función incógnita (desconocida).
La resolución de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemático que
consiste en buscar una función que cumpla una determinada ecuación diferencial.
Se puede llevar a cabo mediante un método específico para la ecuación
diferencial en cuestión o mediante una transformada (como, por ejemplo,
la transformada de Laplace).
Orden de la ecuación[editar]
El orden de la derivada más alta en una ecuación diferencial se denomina orden
de la ecuación. Ejemplos:
Orden 1:
Orden 2:
Orden 3:
Grado de la ecuación[editar]
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la
ecuación, siempre y cuando la ecuación esté en forma polinómica, de
no ser así se considera que no tiene grado.
Ecuación diferencial lineal[editar]
Se dice que una ecuación es lineal si tiene la
forma
, es decir:
Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia
distinta de uno o cero.
En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene
la variable independiente.
Una combinación lineal de sus soluciones es también solución de
la ecuación.
Ejemplos:
es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como
soluciones , con k un número real cualquiera.
es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene
como soluciones , con a y b reales.
es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene
como soluciones , con a y b reales.
Usos[editar]
Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las
ramas de la ingeniería para el modelado de fenómenos físicos.
Su uso es común tanto en ciencias aplicadas, como en ciencias
fundamentales (física, química, biología) o matemáticas, como
en economía.
En dinámica estructural, la ecuación diferencial que define el
movimiento de una estructura es:
Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es
la matriz que describe el amortiguamiento de la estructura, K es
la matriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura, x es
vector de desplazamientos [nodales] de la estructura, P es el
vector de fuerzas (nodales equivalentes), y t indica tiempo. Esta
es una ecuación de segundo orden debido a que se tiene el
desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto
al tiempo.
La vibración de una cuerda está descrita por la siguiente
ecuación diferencial en derivadas parciales de segundo
orden:
donde es el tiempo y es la coordenada del punto sobre la
cuerda y una constante que corresponde a la velocidad de
propagación de dicha onda. A esta ecuación se le llama ecuación
de onda.
SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES
CONSTANTES
Sistemas lineales de coeficientes constantes[editar]
Un sistema lineal de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes es un sistema de la
forma:
Donde representa el vector de funciones incógnita. La solución de este sistema viene
dada por la exponenciación de la matriz de coeficientes:
Como ejemplo podemos considerar el siguiente sistema homogéneo:
Los valores propios de la matriz son y por tanto la exponenciación de la matriz da
lugar a funciones trigonométricas al tener parte imaginaria no nula, de hecho, la solución
calculada a partir de la exponenciación resulta: