Universidad Nacional De Ingeniería – FIEE Informe Previo 02
LA MÁQUINA ASÍNCRONA
1. MARCO TEORICO
Se llaman máquinas asíncronas a las máquinas de corriente alterna cuya velocidad
de giro N es diferente de la velocidad de sincronismo Ns. Al igual que otras máquinas
eléctricas, éstas pueden funcionar como motor o como generador aunque su
aplicación más difundida es como motor, denominándose también en este caso
"motor de inducción".
En la actualidad, el motor de inducción trifásico es el más utilizado en la industria
debido a su robustez, larga vida, facilidad de operación y bajo costo.
1.1. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
1.1.1. ESTATOR: Es la parte fija del motor. Está constituido por una
carcasa en la que está fija una corona de chapas de acero de calidad
especial provistas de ranuras.
1.1.2. ROTOR: Es la parte móvil del motor. Está situado en el interior del
estator y constituido por un apilamiento de chapas de acero formando
un cilindro solidario con el árbol del motor.
1.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
1.2.1 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO
El funcionamiento de estas máquinas se explica por la presencia de
un campo giratorio en el estator Que gira a una velocidad constante, cuyos
valores se distribuyen senoidalmente en el espacio y cuya amplitud se
mantiene constante con el tiempo. Como se sabe, un campo de esta
naturaleza sólo puede ser producido por un sistema trifásico constituido por
uno o más grupos de tres bobinas distribuidas simétricamente en el espacio
(es decir, a 1200 una de la siguiente) y que están siendo alimentadas por un
sistema trifásico equilibrado de corrientes (o sea, desfasadas entre si 1200
en el tiempo). Se sabe también que este campo giratorio se mueve a la
velocidad de sincronismo Ns:
1.2.2 DESLIZAMIENTO
El valor s= (Ns - N)/Ns. se conoce con el nombre de deslizamiento
1.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCION TRIF ASICO
El motor de inducción es semejante a un transformador cuyo primario es el
estator y cuyo secundario es el rotor. El estator y el rotor se pueden
considerar como acoplados magnéticamente por un transformador ideal de
relación de transformación a. Suponiendo que esté parado, s = 1, su circuito
equivalente monofásico será:
En este diagrama:
Re: resistencia del bobinado del estator (ohm/fase).
Xc: reactancia de dispersión del estator (ohm/fase).
Rr: resistencia del bobinado del rotor (ohm/fase).
Xr: reactancia de dispersión del rotor (ohm/fase).
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Rfe resistencia de pérdida en el hierro (ohm/fase).
Xm reactancia de magnetización (ohm/fase).
Ve: tensión aplicada por fase (V). .
Ee: f.e.e.m. inducida en el estator por fase (V)
Er: f.e.m. inducida en el rotor por fase (V).
Ie: corriente de fase del estator (A).
Ir: corriente de fase de vacío (A).
Lo: corriente de fase de vacío (A).
a: relación de transformación.
Nf: número efectivo de espiras en serie por fase del estator.
Nr: número efectivo de espiras en serie por fase del rotor.
1.4. CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO
Para motores grandes, de más de 25 hp, un análisis bastante aproximado
resulta de asumir las pérdidas mecánicas combinadas con las pérdidas en
el hierro en la parte resistiva del ramal shunt que se coloca al principio del
circuito, tal como se observa en la Figura
De este modo se logra que la potencia mecánica interna y el torque mecánico interno
sean valores útiles o efectivos en el eje sin necesidad de restarles las pérdidas
mecánicas; por otra parte, la corriente en el ramal shunt es la corriente total de vacío
lo, fácil de medir.
En consecuencia, la tensión Ve deberá modificarse, restándole la caída de tensión
producida por' lo en el estator (ya que en realidad Ze es recorrida por lo mientras
que en el último circuito no lo es):
1.5. CURVAS CARACTERISTICAS
1.5.1 TORQUE Y CORRIENTE VS DESLIZAMIENTO O VELOCIDAD
Utilizando el circuito equivalente aproximado, se puede determinar la
corriente del rotor Ir referida al estator en función del deslizamiento s:
La corriente del rotor puede expresarse también en función de la velocidad
del rotor w, remplazando el deslizamiento s por su equivalente:
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La corriente Ir en el arranque se obtiene remplazando el valor de s = 1 en
la ecuación de arriba:
Durante la puesta en marcha, la corriente de vacío lo permanece
prácticamente constante mientras que la corriente total le varía
fundamentalmente con Ir según la siguiente expresión:
Reemplazando finalmente Ir en función del deslizamiento, se llega a la
siguiente expresión:
La expresión para el torque de arranque se obtiene haciendo s =1 en la
ecuación de arriba:
1.5.2. TORQUE MAXIMO
Derivando la expresión del torque e igualando a cero se encuentra la
expresión del deslizamiento al cual se produce el torque máximo:
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Remplazando en la expresión del torque, se obtiene el valor del torque
máximo, que demuestra que éste es independiente de la resistencia rotorica
Rf este valor es el máximo torque de corta duración que puede soportar el
motor:
La resistencia del rotor, sin embargo, determina el deslizamiento al cual
ocurre el máximo torque. El torque máximo en motores de inducción
convencionales se produce generalmente a un valor de deslizamiento varias
veces mayor que el deslizamiento nominal.
Cuando el motor se impulsa al revés, el deslizamiento es mayor que la
unidad, y el circuito del rotor absorbe potencia no sólo del estator a través
del entrehierro, sino también potencia mecánica que se convierte en potencia
eléctrica.
2. OBJETIVO
Realizar los ensayos de la máquina asíncrona como motor y generador, a
partir de ellos determinar los parámetros del circuito equivalente. La
determinación de las pérdidas rotacionales y el pronóstico teórico de su
comportamiento a partir del circuito equivalente.
3. EQUIPO A UTILIZAR
- Resistencia de arranque Ra 30 Ω, 8,5 A.
- Resistencia de campo 1000 Ω, 1 A - 97,6 A.
- 3 llaves cuchilla 1 30 A.
- 01 amperímetro DC, 0-30 A.
- 01 amperímetro DC, 0 – 1 A.
- 01 amperímetro DC, 0-1,5 A.
- 01 multímetro digital.
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- 01 Resistencia de carga 0 – 15 A o lámparas incandescentes.
- 01 amperímetro DC, 0 – 2,5 A.
- Tacómetro o estroboscopio.
4. PROCEDIMIENTO
Observar las características de la máquina, bornes de conexión, anotar los
datos de placa, resistencia por fase del devanado de armadura y armar el esquema
eléctrico de la figura 2.1.
R
S 220 Vac
T
A
S +
380 Vac 1
GA
J K
Fluke 39 MAs G 220 Vdc
~ =
HB
Rx
-
GENERADOR DC SHUNT
Figura 2.1.
3.1 ENSAYO EN VACÍO
Medir la resistencia de cada uno de los devanados ra, el promedio de las tres
será el valor que se tome como dato. Anotar la temperatura.
Luego la máquina debe ser arrancada con la tensión mínima del
autotransformador y sin carga en el eje, esperando que funcione un tiempo
prudencial para que las condiciones de lubricación se estabilicen.
Seguidamente elevar la tensión de alimentación hasta aproximadamente un
120% del valor nominal y registrar para esta tensión la potencia y corriente
absorbida por el motor.
Disminuir la tensión de alimentación hasta aproximadamente 50% de Vn y
anotar para cada valor de tensión, la potencia y corriente (10 juegos de
valores). Medir la temperatura de cada fase del estator una vez culminado
este ensayo.
V0 (V) P0 (W) I0 (A) Q0 (VAR) cos 0 n (rpm)
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3.2 ENSAYO EN CORTO CIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO).
Bloquear el rotor adecuadamente y aplicar a la máquina asíncrona una
tensión reducida de tal manera que la corriente consumida no sobrepase los
límites de la corriente nominal. Tomar simultáneamente varios juegos de
lecturas (6 valores como mínimo) de tensión, corriente y potencia hasta
aproximadamente 1,5In. Culminado el ensayo medir las resistencias por fase
del estator ra.
Vcc (V) Pcc (W) Icc (A) Qcc (VAR) cos cc
3.3 ENSAYO COMO MOTOR BAJO CARGA
Acoplar los ejes de las máquinas, asíncrona y la de corriente continua, luego
arrancar la máquina asíncrona aumentando gradualmente la tensión de
alimentación hasta el valor nominal; luego excitar el generador de corriente
continua, de tal manera que genere su tensión nominal. Enseguida conectar
a los bornes del generador de CC la resistencia de carga RL o las lámparas
incandescentes, las cuales deberán estar en su posición de máximo valor de
resistencia.
Ajustar el valor de RL o encender las lámparas de tal manera que el motor
asíncrono tenga una velocidad en el eje correspondiente a un deslizamiento
del 3% (debido al torque frenante que surge en el generador); a continuación
registrar la velocidad, potencia y corriente absorbida por el motor asíncrono,
la tensión en bornes del generador DC y la corriente en la resistencia de
carga del mismo.
Máquina Asíncrona
n (rpm) P (W) Q (VAr) V (V) I (A) cos T (N-m)
Máquina DC
Vcd (V) Icd (A)
3.4 ENSAYO COMO GENERADOR
Modificar las conexiones del circuito del generador CD para obtener el motor
shunt CD (figura 2.2).
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R
S 220 Vac
T
A
S +
380 Vac 1
GA
J K
Fluke 39 MAs G 220 Vdc
~ =
HB
Ra Rx
-
Motor primo.
Figura 2.2.
Arrancar el motor de corriente continua con la resistencia de campo en su
mínimo valor y la de armadura en máximo, observar el sentido de giro.
Desconectar esta máquina y arrancar el motor asíncrono con tensión
reducida verificando que el sentido de giro sea el mismo que el de la máquina
CC. Si no son iguales alterar la secuencia de fases de la tensión trifásica,
permutando dos líneas cualesquiera. Arrancar nuevamente el motor CC y
llevarlo a la velocidad cercana a la síncrona (velocidad del campo en el motor
de inducción). A continuación conectar el motor asíncrono a la red, con la
tensión del autotransformador en la misma posición.
Incrementar esta tensión gradualmente hasta 380 V aproximadamente. A
estas condiciones aumentar la velocidad hasta alcanzar la corriente nominal
en una de las máquinas.
Seguidamente medir la potencia, tensión y corriente en el estator, corriente
en la máquina de corriente continua y la velocidad rotórica.
Repetir estas mediciones reduciendo gradualmente la velocidad hasta
alcanzar la velocidad síncrona (tomar 10 valores como mínimo).
Máquina Asíncrona
n (rpm) P (W) Q (VAr) V (V) I (A) cos T (N-m)
Máquina CD
Vcd (V) Icd (A)
