Segunda Parte
[Link] cautín se conecta a una alimentación de voltaje monofásica de 127 volts. Debe alcanzar una
temperatura estable de 325ºC y tarda 130 segundos en alcanzar un 98% de ese valor. Determinar
la función de transferencia de primer orden que represente mejor esta respuesta.
[Link] definimos la ganancia en estado estable representado de la siguiente manera:
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
𝐾=
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
Se determina la constante de tiempo:
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟
𝜏=
4
Tomamos en cuenta la forma:
𝐾
𝐺(𝑠) =
𝜏𝑠 + 1
14. Tomando valores experimentales:
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 325
𝐾= = = 2.559
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 127
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 130
𝜏= = = 32.5
4 4
Sustituyendo en la forma:
𝐾
𝐺(𝑠) =
𝜏𝑠 + 1
Obtenemos la función de transferencia que relaciona la temperatura con el voltaje:
𝑇(𝑠) 2.559
=
𝑉(𝑠) 32.5𝑠 + 1
𝑇(𝑠) 0.078738
=
𝑉(𝑠) 𝑠 + 0.30769
15. El intervalo en el que el modelo se aplica es:
130 ≥ 𝑠 > 0
16. El modelo tiene una incertidumbre del 2%