Instituto Tecnológico Superior “Simón
Bolívar
Equipos de Diagnostico Electrónico
Tema: Sistema de Diagnostico a Bordo (OBD)
Nombre: García Tumbaco Diego Kevin
Carrera: Mecatrónica Automotriz 5to ciclo
Nombre del Profesor: Ing. Gianfranco Ciani Carrera
Año 2018
Contenido
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 3
¿Qué es el OBD?........................................................................................................... 3
Componentes del sistema ................................................................................................. 5
¿Qué datos están disponibles en OBD? ........................................................................ 5
Funcionamiento del Sistema............................................................................................. 6
Tipos de sistema ............................................................................................................... 8
Características de OBD 1 ................................................................................................. 8
Características del OBDII ................................................................................................. 9
Evolución de los sistemas OBD (OBDI – OBII) ............................................................ 10
¿Qué es un adaptador OBD? ....................................................................................... 11
Datos adicionales ............................................................................................................ 12
Documentación ........................................................................................................... 12
Interfaz OBD .................................................................................................................. 13
Diagnóstico a Bordo Tercera Generación (OBD III) ..................................................... 14
Bibliografía 1 .................................................................................................................. 16
2
INTRODUCCIÓN
¿Qué es el OBD?
OBD (On Board Diagnostic - diagnostico a bordo) es una normativa que intenta disminuir
los niveles de contaminación producida por los vehículos a motor.
La Comisión de Recursos del Aire de California (California Air Resources Board -
CARB) comenzó la regulación de los Sistemas de Diagnóstico de a Bordo (On Board
Diagnostic - OBD) para los vehículos vendidos en California, comenzando con los
modelos del año 1988.
La primera norma implantada fue la OBD I en 1988, donde se monitorizaban los
parámetros de algunas partes del sistema como:
La sonda lambda
El sistema EGR y
ECM (Modulo de control).
3
Una lámpara indicadora de mal funcionamiento (MIL), denominada Check Engine o
Service Engine Soon, era requerida para que se iluminara y alertara al conductor del mal
funcionamiento y de la necesidad de un servicio de los sistemas de control de emisiones.
El sistema OBD es la abreviatura de On Board Diagnostics (Diagnóstico de a bordo). Se
trata de un sistema que verifica todos los sensores del vehículo y que desde los años 80
ha ayudado a los talleres en el diagnóstico de averías.
El OBD surge en California en el año 1988, cuando la California Air Resources Board,
determinó que todos los coches a gasolina debían contar con un dispositivo OBD que
controlase los límites máximos de emisiones de los vehículos. Para que el conductor
pudiese detectar un mal funcionamiento del dispositivo se obligó a los fabricantes a
incorporar un display luminoso que indicase los fallos.
En 1996 se creó el sistema OBD II, más estricto en el límite de emisiones. En Europa se
introdujo el OBD basándose en el sistema OBD II americano. Desde el año 1996 el OBD
II es obligatorio en todos los automóviles nuevos en Estados Unidos. En base a esta
normativa estadounidense se creó la Directiva 98/69EG en Europa, que indica la
obligación a los fabricantes de tener una toma OBD II desde el año 2000 para los motores
gasolina, 2003 para los diésel, y 2005 para los camiones.
La principal diferencia entre sistemas OBD es que el sistema OBD II permite monitorizar
en todo momento el estado del catalizador y el nivel de emisiones del vehículo. Para llevar
a cabo estas funciones, se han colocado antes y después del catalizador dos sondas lambda
que son las encargadas de verificar su estado.
4
Componentes del sistema
Es un sistema basado en computadora originalmente diseñado para reducir emisiones
mediante el monitoreo del rendimiento de los principales componentes del motor.
Un sistema OBD básico consiste en una ECU (Unidad de Control Electrónico), que usa
la entrada de varios sensores (por ejemplo, sensores de oxígeno) para controlar los
actuadores (por ejemplo, inyectores de combustible) para obtener el rendimiento deseado.
La luz "Comprobar motor", también conocida como MIL (luz indicadora de mal
funcionamiento), proporciona una advertencia temprana de mal funcionamiento al
propietario del vehículo. Un vehículo moderno puede admitir cientos de parámetros, a los
que se puede acceder a través del DLC (Conector de enlace de diagnóstico) utilizando un
dispositivo llamado herramienta de escaneo.
Fig. 1 Sistema OBD
¿Qué datos están disponibles en OBD?
OBD-II ofrece una forma estándar de acceder a muchos tipos de datos, que incluyen:
5
Parámetros en tiempo real: RPM, velocidad, posición del pedal, avance de chispa, tasa de
flujo de aire, temperatura del refrigerante, etc.
Estado de la luz "Check Engine"
Estado de disponibilidad de emisiones
Congelar fotograma: una "instantánea" de los parámetros en el momento en que ocurre
un evento problemático.
Códigos de diagnóstico de problemas (DTC).
Resultados de la prueba del sensor de oxígeno
Número de identificación del vehículo (VIN)
Cantidad de ciclos de encendido
Número de millas conducidas con MIL en
Funcionamiento del Sistema
El sistema OBD II verifica el estado de todos los sensores involucrados en las emisiones,
por ejemplo, el sistema de inyección o la entrada de aire al motor. Cuando algo falla, el
sistema informa al conductor encendiendo una luz de advertencia.
Aparte de la luz de emergencia, ofrece un registro del fallo y sus posibles causas. Es aquí
donde entra la ayuda que ofrece el sistema OBD a los talleres, ya que para cada fallo
ocurrido existe un código asignado. Cada fallo lleva una explicación y una solución.
Los códigos generados siguen el estándar SAE J2Q12, se trata de un código de 5 dígitos
que comienzan por la letra Y. El primer dígito representa lo siguiente:
6
P B C U
Electrónica de Sistema de
comunicaciones
Motor y Carrocería Chasis
en el vehículo
sistema CAN
Transmisión
El segundo dígito indica la organización responsable de definir el dígito:
0 1
SAE código
común a todas El fabricante
del vehículo
las marcas
El tercer dígito representa una función específica del vehículo:
0: sistema electrónico completo
1 y 2: control del aire y combustible
3: sistema de encendido
Tercer
4: control emisión auxiliar
digito
5: control de velocidad y ralentí
6: ECU y entradas y salidas
7
7: transmisión
Tipos de sistema
Fig.2 Sistema OBD I-II
Hay dos tipos de sistemas de diagnóstico a bordo: OBD-I y OBD-II.
OBD-I
OBD-I se refiere a los sistemas OBD de primera generación que se desarrollaron a lo
largo de la década de 1980. Estos primeros sistemas usan conectores patentados,
interfaces de hardware y protocolos. Un mecánico que quería acceder a la información de
diagnóstico generalmente tenía que comprar una herramienta para cada marca de vehículo
diferente. Las herramientas de escaneo OBD-I que admiten múltiples protocolos se
suministran con una variedad de diferentes cables adaptadores
Características de OBD 1
Vigencia: 1981 a 1995 en USA 1995
en USA 1999 en Europa 1999 en Europa hasta la fecha en México
8
•Acceso a Información Acceso a Información de falla de Motor (Principalmente) de falla
de Motor (Principalmente)
-Códigos de falla obtenidos por Métodos manuales y/o Escáner.
-No hay estandarización en Términos y Definiciones.
Evaluación principalmente de Circuito en Corto/Abierto -No pruebas de Racionalidad
Monitoreo principalmente de:
-Componentes Comprensivos relacionados a Emisiones: TPS, MAF, EC
Componentes Comprensivos relacionados a Emisiones: TPS, MAF, ECT
Sistema de Entrega de combustible -Sistema de Encendido
-Componentes anti Componentes anti-emisiones: principalmente EGR
Criterios de iluminación de luz CHECK; inconsistentes.
• Conectores y Protocolos de comunicación diversos.
Características del OBDII
1994 en california USA (CARB)
1996 en todo USA (EPA)
2000 en Europa (EOBD)
2006 plan de implementar en Cd de México, DF.
• Información de falla Relativa a sistemas Anticontaminantes y otros -
Acceso solo por Escáner (Normalmente)
9
-Códigos de falla estandarizados: Genéricos P0xxx / Específicos P1xxx xxx -
Información Freeze Frame: : CÓDIGO + DATOS
Evaluación para circuito en Corto, Abierto, Se n para circuito en Corto, Abierto, Señal
irracional. Desempeño
•Monitoreo de componentes: Pruebas de estado 12 + 2 Monitores:
Componentes Comprensivos -Sensor O2 - HO2
-Sistema EGR Sistema EGR - Sistema EVAP -Termostato
-Sistema de Combustible -Luz MIL -Precalentador
-Sistema de Encendido - - Catalizador -Válvula PCV
-AIR
-A/C (R12, R134)-
• Criterios consistentes de iluminación de luz MIL (FTP I/M 240)
•Terminología de uso Genérico: Términos y Acrónimos.
•Conector único y y Protocolos de comunicación Normados.
Evolución de los sistemas OBD (OBDI – OBII)
OBI OBDII
INICIO 1982 1994: CARB 2003: CARB-USA NO ANTES
1996: EPA DEL 2010
2000: EOBD
CONECTOR VARIAS TRAPEZOIDAL TRAPEZOIDAL NO CABLES
FORMAS 16 PINS 16 PINS BLUETOOH
10
CODIGOS 2,3 DIGITOS 5 DIGITOS 5 DIGITOS
GENERICOS GENERICOS
ESPECIFICOS ESPECIFICOS
DIAGNOSTICO MANUAL ESCANER ESCANER
ESCANER
PROTOCOLOES VARIOS ISO 9141 ISO 15765 CAN
UART ISO 14230
SAE VPW
SAE PWM
ISO 15765 CAN
DIRECCIONAMIE FISICO FUNCIONAL FUNCIONAL
NTO
EMISIONES 1 SENSOR 2 SENSORES
02 02
SIST. INYECCION TBI, EFI MPFI, SEFI
¿Qué es un adaptador OBD?
Los protocolos de comunicación utilizados en los vehículos modernos son incompatibles
con los protocolos informáticos estándar (RS-232, USB, etc.). Un adaptador OBD (a
veces denominado "adaptador de interfaz del vehículo") es un dispositivo electrónico que
permite que una computadora acceda a la red del vehículo. Es similar en funcionamiento
a un módem de computadora o una puerta de enlace, ya que traduce mensajes de un
protocolo a otro.
Normalmente, los datos fluyen en ambos sentidos: hacia y desde la ECU. Por ejemplo,
para mostrar los códigos de falla o RPM, debe tener lugar la siguiente serie de eventos:
El software envía una solicitud de RPM al adaptador OBD a través de uno de los
canales estándar (por ejemplo, USB).
El adaptador OBD recibe la solicitud y la retransmite a la ECU en uno de los protocolos
OBD (p. Ej., J1850).
La ECU responde con los datos, el adaptador OBD retransmite la respuesta al software.
11
El software decodifica la respuesta y la muestra al usuario.
Fig. 3 Protocolo del Funcionamiento del sistema
Datos adicionales
Los ingenieros y programadores a menudo se sienten intimidados por la posibilidad de
interactuar con los sistemas OBD-II. Cinco protocolos, una docena de modos, cientos de
parámetros, miles de códigos de problemas. ¿Quién puede resolverlo todo? La buena
noticia es que aprovechar la gran cantidad de información disponible en el autobús OBD
es más fácil de lo que crees. Para comenzar, necesitará tres cosas: documentación, una
interfaz OBD y una ECU o simulador.
Documentación
SAE J1979 especifica servicios de diagnóstico y mensajes de solicitud / respuesta
direccionados funcionalmente. En pocas palabras, describe cómo formatear las
solicitudes de información (temperatura del refrigerante, VIN, códigos de problemas) y
12
cómo interpretar las respuestas. Este estándar está disponible para la compra de SAE,
aunque parte de la información está disponible de forma gratuita en Wikipedia.
El Manual de programación y referencia de la familia STN1100 describe las
características y el conjunto de comandos de la familia STN1100 de circuitos integrados
de interpretación OBD.
La hoja de datos ELM327 proporciona una descripción general del conjunto de
comandos ELM327 emulado por los circuitos integrados STN11xx.
Interfaz OBD
Los artículos de esta serie asumen que está utilizando una interfaz OBD basada en
STN11xx (OBDLink, micro OBD, STN1110), aunque muchos de los ejemplos también
funcionarán con las interfaces antiguas basadas en ELM327. Una interfaz OBD, a veces
denominada "adaptador OBD", es un dispositivo digital cuyo trabajo es convertir las
señales OBD que el sistema host puede entender, como UART o RS-232. Una analogía
útil es pensar en la interfaz OBD como un módem.
Fig. 4 Interfaz de comunicación OBD
13
Diagnóstico a Bordo Tercera Generación (OBD III)
Fig. 5 Tercera Generación de OBD
Wireless Road (2000):
-E-mail (Verbal)
-Audio
-Computadora
-Comunicación
-Identificador de Voz
-Estado del Tiempo
-Estado del Trafico
-Rutas de Manejo
-Directorios
14
El importante avance que experimentan las tecnologías de la Información y las
Comunicaciones (TICs), ha hecho posible la creación de un nuevo concepto en la
diagnosis, la tercera generación de OBD.
El OBD III es un sistema que permite reducir el tiempo entre la detección de un fallo o
funcionamiento defectuoso, y la posterior reparación del mismo. Es por tanto una
evolución del OBD II, pues deberá recibir la información que OBD II transmita, y después
de interpretarla, enviar conclusiones al conductor y talleres de reparación, con las
claves de los fallos detectados. Además, deberá de crear un histórico en un centro de
datos, para ser utilizados en la diagnosis del propio vehículo, y en futuros diseños.
En el OBD III, los fallos del vehículo son enviados vía radio terrestre o satélite, a un
Centro de Atención al Cliente que los detecta y analiza. Este centro notificará al cliente
el proceso a seguir para subsanar el problema. Además, también se notificará al taller de
la información necesaria para acometer la reparación y las pruebas necesarias para
verificar el posterior buen funcionamiento. Todo esto deja claro porqué el OBD III, se
empieza a conocer como diagnosis remota. Lo más importante de todo esto, es la
capacidad de comunicación del vehículo con el mundo exterior, a corta y a larga distancia.
En esta dirección, se están proponiendo diferentes alternativas para permitir leer los datos
almacenados por OBD II, y enviarlos a centros de Atención al Cliente, Centros de
Datos, Servicios Móviles de Mantenimiento.
Ventajas del OBD III sobre los anteriores sistemas de diagnostico
Entre las ventajas que posee este moderno sistema se puede mencionar la mayor cobertura
de vehículos, ya que podrán ser monitoreados y requeridos no importa donde estén, puede
15
ser ene el garaje o su dueño estarlo manejando, con ello se podrá observar cuidadosamente
la política de emisiones contaminantes siendo posible localizar los vehículos que estén en
una violación de aire limpio, así como estudios demográficos o arrestar a los que
quebranten la ley de aire limpio.
Otra ventaja es la reducción de precios de scanner ya que la EPA(Agencia de Proteccion
al Ambiente) ha exigido un “scanner Reader” es decir un lector de fallas y borrado de un
costo bajo y accesible.
Mas ventajas que incluye el sistema es la verificación de hasta 31 módulos de control en
un vehículo, envía y recibe mensajes, descarga datos.
Analiza mas de 256 posibles variables de datos de su vehículo en tiempo real o
cuadros congelados.
Verifica y resetea mas de 200 códigos de falla, analiza resultados verificaciones,
muestra datos de sensores.
Presenta informaciones instantáneas de alarmas de código de fallas y relojes para
controlar el monitoreo automático.
Genera informes y comentarios en tiempo real, una base de datos e impresiones.
Bibliografía 1
[Link]
[Link]
16
[Link]
tecnologia-detalles-aplicaciones
17