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Números Complejos y Vectores en Álgebra

Este documento resume los conceptos fundamentales de los números complejos. Introduce los números complejos como pares ordenados de números reales y define sus operaciones de suma y producto. Explica cómo representarlos gráficamente en un plano cartesiano y define propiedades como el conjugado, módulo y argumento de un número complejo. Finalmente, presenta formas alternativas como la polar y exponencial para expresar números complejos.

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Tomas Kancyper
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Números Complejos y Vectores en Álgebra

Este documento resume los conceptos fundamentales de los números complejos. Introduce los números complejos como pares ordenados de números reales y define sus operaciones de suma y producto. Explica cómo representarlos gráficamente en un plano cartesiano y define propiedades como el conjugado, módulo y argumento de un número complejo. Finalmente, presenta formas alternativas como la polar y exponencial para expresar números complejos.

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Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

 Números complejos
o Definición:
 Un número complejo es un par ordenado de números reales
𝑧 = (𝑎, 𝑏) 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ
 El conjunto de los números complejos es el conjunto de todos los pares
ordenados de números reales, que denotamos ℂ, es decir
ℂ = {(𝑎, 𝑏)/𝑎, 𝑏 ∈ ℝ } cuyos pares están sometidos a las siguientes definiciones
de suma y producto de números complejos: ∀𝑍1 = (𝑎1 , 𝑏1 ), 𝑍2 = (𝑎2 , 𝑏2 ) ∈ ℂ
1. 𝑍1 + 𝑍2 = (𝑎1 + 𝑎2 , 𝑏1 + 𝑏2 ) ∈ ℂ (suma de complejos)
2. 𝑍1 . 𝑍2 = (𝑎1 . 𝑎2 − 𝑏1 . 𝑏2 , 𝑎1 . 𝑏2 + 𝑎2 . 𝑏1 ) ∈ ℂ (producto de complejos)
o Notación: 𝑍 = (𝑎, 𝑏) ∈ ℂ
 𝑎 se denomina parte real o componente real de 𝑍
𝑎 = 𝑅𝑒(𝑍) ∈ ℝ
 𝑏 se denomina parte imaginaria o componente imaginaria de 𝑍
𝑏 = 𝐼𝑚𝑔(𝑍) ∈ ℝ
o Definición igualdad de números complejos:
𝑅𝑒(𝑍1 ) = 𝑅𝑒(𝑍2 )
 Sean 𝑍1 , 𝑍2 ∈ ℂ, 𝑍1 = 𝑍2 ⇔ {
𝐼𝑚𝑔(𝑍1 ) = 𝐼𝑚𝑔(𝑍2 )
o Observación:
𝑍∈ℂ
 𝑍. 𝑍 = 𝑍 2
 𝑍. 𝑍 2 = 𝑍 3
𝑍 = (𝑎, 𝑏) ∈ ℂ
 𝑍 2 = (𝑎, 𝑏). (𝑎, 𝑏)
 𝑍 2 = (𝑎2 − 𝑏 2 , 2𝑎𝑏)
o Definición:
 𝑍 ∈ ℂ es un complejo real ⇔ 𝐼𝑚𝑔(𝑍) = 0 (luego 𝑍 = (𝑎, 0) es complejo real)
 𝑍 ∈ ℂ es un complejo imaginario o imaginario puro ⇔ 𝑅𝑒(𝑍) = 0 (luego 𝑍 =
(0, 𝑏) es complejo imaginario)
o Representación gráfica: dado que un número complejo es un par ordenado de números
reales se lo representa mediante un punto en el plano. Para ello usamos un sistema de
coordenadas cartesianas ortogonales con igual unidad de medida en ambos ejes
 Eje horizontal (abscisas)⇒eje real (𝑎, 0)
 Eje vertical (ordenadas)⇒eje imaginario (0, 𝑏)
o Propiedades de la suma y producto de los números complejos(c/demo)
 Suma:
1. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 ∈ ℂ, 𝑍1 + 𝑍2 = 𝑍2 + 𝑍1 (conmutativa)
2. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 , 𝑍3 ∈ ℂ, 𝑍1 + (𝑍2 + 𝑍3 ) = (𝑍1 + 𝑍2 ) + 𝑍3 (asociativa)
3. ∃! 𝑒 = (0,0) ∈ ℂ: ∀𝑍 ∈ ℂ, 𝑍 + 𝑒 = 𝑒 + 𝑍 = 𝑍 (neutro aditivo)
4. ∀𝑍 = (𝑎, 𝑏) ∈ ℂ, ∃𝑍 ′ = (𝑎′ , 𝑏 ′ ) ∈ ℂ: 𝑍 + 𝑍 ′ = 𝑍 ′ + 𝑍 = 𝑒 (inverso
aditivo)

Hoja 1 2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

 Producto:
5. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 ∈ ℂ, 𝑍1 . 𝑍2 = 𝑍2 . 𝑍1 (conmutativa)
6. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 , 𝑍3 ∈ ℂ, 𝑍1 . (𝑍2 . 𝑍3 ) = (𝑍1 . 𝑍2 ). 𝑍3 (asociativa)
7. ∃! 𝑢 = (1,0) ∈ ℂ: ∀𝑍 ∈ ℂ, 𝑍. 𝑢 = 𝑢. 𝑍 = 𝑍 (neutro multiplicativo)
𝑎 𝑏 ′
8. ∀𝑍 = (𝑎, 𝑏) ∈ ℂ, 𝑍 ≠ (0,0), ∃𝑍 ′′ = ( , − 2 2) ∈ ℂ: 𝑍. 𝑍 ′ =
𝑎2 +𝑏2 𝑎 +𝑏
𝑍 ′′ . 𝑍 = 𝑢 (inverso multiplicativo)
 Leyes distributivas:
9. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 , 𝑍3 ∈ ℂ, 𝑍1 . (𝑍2 + 𝑍3 ) = 𝑍1 . 𝑍2 + 𝑍1 . 𝑍3
(𝑍1 + 𝑍2 ). 𝑍3 = 𝑍1 𝑍3 + 𝑍2 . 𝑍3
o Definición:
 ∀ 𝑍1 , 𝑍2 ∈ ℂ, 𝑍1 − 𝑍2 = 𝑍2 + (−𝑍1 ) resta
𝑍1
 ∀ 𝑍1 , 𝑍2 ∈ ℂ, 𝑍2 ≠ (0,0), = 𝑍1 . 𝑍2 −1 cociente
𝑍2
o Teorema(c/demo): todo número complejo 𝑍 = (𝑎, 𝑏) puede expresarse como 𝑎 + 𝑏𝑖
o Potencias de la unidad imaginaria(c/demo):
 𝑖0 = 1
n 4
 𝑖1 = 𝑖
 𝑖 2 = −1 R c
3
 𝑖 = −𝑖
 𝑖 𝑛 = 𝑖𝑅
o Conjugado de un número complejo
 Definición: sea 𝑍 = (𝑎, 𝑏) ∈ ℂ, se define el conjugado de 𝑍 y se denota 𝑍, al
complejo 𝑍 = (𝑎, −𝑏) ∈ ℂ. Es el simétrico de 𝑍 respecto al eje 𝑋
 Propiedades(c/demo):
1. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 ∈ ℂ, 𝑍1 + 𝑍2 = 𝑍1 + 𝑍2
2. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 ∈ ℂ, 𝑍1 . 𝑍2 = 𝑍1 . 𝑍2
3. ∀𝑍 ∈ ℂ, 𝑍 + 𝑍 = 2𝑅𝑒(𝑍)
4. ∀𝑍 ∈ ℂ, 𝑍 − 𝑍 = 2𝐼𝑚𝑔(𝑍)𝑖
5. ∀𝑍 ∈ ℂ, 𝑍 = 𝑍
6. ∀𝑍 ∈ ℂ, (−𝑍) = −𝑍
−1
7. ∀𝑍 ∈ ℂ, 𝑍 ≠ (0,0), 𝑍 ≠ 𝜃, 𝑍 ≠ 0, 𝑍 −1 = 𝑍
𝑍 𝑍1
8. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 ∈ ℂ, 𝑍2 ≠ (0,0), ( 1) =
𝑍2 𝑍2
9. ∀𝑍 ∈ ℂ, 𝑍. 𝑍 ∈ ℝ, 𝑍. 𝑍 ≥ 0 ∧ (𝑍. 𝑍 = 0 ⇔ 𝑍 = 0)
 Lema(c/demo):
1. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 ∈ ℂ − {(0,0)}, (𝑍1 , 𝑍2 )−1 = 𝑍1 −1 . 𝑍2 −1
𝑍1 𝑍 .𝑍
2. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 , 𝑍3 ∈ ℂ, 𝑍2 , 𝑍3 ≠ (0,0) = 𝑍1 .𝑍3
𝑍2 2 3

Hoja 2 2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

o Módulo de un complejo
 Definición: el módulo de 𝑍 ∈ ℂ y denotamos ‖𝑍‖ al número real que se obtiene
como la raíz cuadrada no negativa de 𝑍. 𝑍
 Notación: 𝑍 ∈ ℂ ‖𝑍‖ = +√ 𝑍. 𝑍
 El módulo de 𝑍 ∈ ℂ está bien definido puesto que 𝑍. 𝑍 es real y no negativo. Si
𝑍 = (𝑎, 𝑏) ‖𝑍‖ = √ 𝑍. 𝑍 = √ 𝑎2 + 𝑏 2
 Geométricamente, el módulo de 𝑍 representa la longitud del segmento
⃗⃗⃗⃗⃗
orientado 𝑂𝑍
 Propiedades(c/demo)
1. ∀𝑍 ∈ ℂ |𝑅𝑒(𝑍)| ≤ ‖𝑍‖ |𝐼𝑚𝑔(𝑍)| ≤ ‖𝑍‖
2. ∀𝑍 ∈ ℂ ‖𝑍‖ ≤ |𝑅𝑒(𝑍)| + |𝐼𝑚𝑔(𝑍)|
3. ∀𝑍 ∈ ℂ ‖𝑍‖ = ‖𝑍‖ = ‖−𝑍‖
4. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 ∈ ℂ ‖𝑍1 . 𝑍2 ‖ = ‖𝑍1 ‖. ‖𝑍2 ‖
𝑍 ‖𝑍1‖
5. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 ∈ ℂ , 𝑍2 ≠ (0,0) ‖ 1 ‖ =
𝑍2 ‖𝑍2‖
6. ∀ 𝑍1 , 𝑍2 ∈ ℂ ‖𝑍1 + 𝑍2 ‖ = ‖𝑍1 ‖ + ‖𝑍2 ‖
7. ∀𝑍 ∈ ℂ ‖𝑍‖ ≥ 0 ∧ ‖𝑍‖ = 0 𝑠𝑖 𝑍 = (0,0)
o Argumento de un complejo:
 Definición: Sea 𝑍 ∈ ℂ, 𝑍 ≠ 𝜃, se define argumento de 𝑍 al ángulo que forma el
radio vector de 𝑍 con la dirección positiva del eje 𝑋, y lo notaremos arg(𝑍)
 Notación: arg(𝑍) = 𝜑 ∈ ℝ ‖𝑍‖ = 𝜌 𝑍 = (𝑎, 𝑏) ≠ 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝑎⁄𝜌
𝑠𝑒𝑛𝜑 = 𝑏⁄𝜌
Como tanto el seno como el coseno son funciones periódicas de periodo 2𝜋,
entonces el argumento de un complejo no queda unívocamente determinado
 Argumento principal de un número complejo: Sea 𝑍 = (𝑎, 𝑏) ∈ ℂ, 𝑍 ≠ 𝜃, se
define argumento principal de 𝑍 al argumento de 𝑍 que cumple con:
𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝑎⁄𝜌
{ ∧ 0 ≤ 𝜑 ≤ 2𝜋 𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑍)
𝑠𝑒𝑛𝜑 = 𝑏⁄𝜌
 Teorema(c/demo): todo complejo 𝑍 = (𝑎, 𝑏) ≠ (0,0) puede expresarse en la
forma 𝑍 = 𝜌(𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜑) llamada forma polar o trigonométrica
 Observación: 𝑒 𝑖𝜑 = 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜑 entonces 𝑍 se puede expresar como 𝑍 =
𝜌𝑒 𝑖𝜑 que se denomina forma exponencial de 𝑍
o Igualdad de complejos en forma polar:
 Definición: sean 𝑍1 = 𝜌1 (𝑐𝑜𝑠𝜑1 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜑1 ) y 𝑍2 = 𝜌2 (𝑐𝑜𝑠𝜑2 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜑2 )
𝜌1 = 𝜌2
𝑍1 = 𝑍2 ⇔ {𝜑 = 𝜑 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
1 2

Hoja 3 2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

o Operaciones con números en la forma polar:


Sean 𝑍1 = 𝜌1 (𝑐𝑜𝑠𝜑1 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜑1 ) y 𝑍2 = 𝜌2 (𝑐𝑜𝑠𝜑2 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜑2 )
 Producto(c/demo):
𝑍1 . 𝑍2 = 𝜌1 . 𝜌2 [cos(𝜑1 + 𝜑2 ) + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 (𝜑1 + 𝜑2 )] = 𝜌1 . 𝜌2 . 𝑒 𝑖(𝜑1 +𝜑2)

 Cociente(c/demo):
𝑍1 𝜌1 𝜌1
= [cos(𝜑1 − 𝜑2 ) + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 (𝜑1 − 𝜑2 )] = . 𝑒 𝑖(𝜑1 −𝜑2)
𝑍2 𝜌2 𝜌2

 Potencia(c/demo): sea 𝑍 = 𝜌(𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜑) y 𝑛 ∈ ℤ, entonces:


𝑍 𝑛 = 𝜌 𝑛 [cos(𝑛𝜑) + 𝑖 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜑)]
 Radicación(c/demo):
 Vectores
o Definición: un vector de ℝ𝑛 es una n-upla ordenada de números reales
𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) ∈ ℝ𝑛
o Igualdad: sean 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ), 𝐵 = (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) ∈ ℝ𝑛
𝐴 = 𝐵 ⇔ ∀𝑖 = 1, … , 𝑛 𝑎𝑖 = 𝑏𝑖
o Suma de vectores:
 Definición: sean 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ), 𝐵 = (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 se define la
suma de vectores de la siguiente manera:
𝐴 + 𝐵 = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , … , 𝑎𝑛 + 𝑏𝑛 ) ∈ ℝ𝑛
 Propiedades(c/demo):
1. ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴
2. ∀𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ ℝ𝑛 (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶)
3. ∃𝜃 = (0,0, … ,0) ∈ ℝ𝑛 : ∀𝐴 ∈ ℝ𝑛 , 𝐴 + 𝜃 = 𝜃 + 𝐴 = 𝐴
4. ∀𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 , ∃𝐴′ = (−𝑎1 , −𝑎2 , … , −𝑎𝑛 ) ∈ ℝ𝑛
𝐴 + 𝐴′ = 𝐴′ + 𝐴 = 𝜃, 𝐴′ = −𝐴
o Producto de un escalar por un vector:
 Definición: sea 𝜆 ∈ ℝ y 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 se define el producto de un
escalar por un vector de la siguiente manera:
𝜆𝐴 = (𝜆𝑎1 , 𝜆𝑎2 , … , 𝜆𝑎𝑛 ) ∈ ℝ𝑛
 Observaciones:
1. ∀𝐴 ∈ ℝ𝑛 , 1𝐴 = 𝐴
2. ∀𝐴 ∈ ℝ𝑛 , −𝐴 = (−1)𝐴
3. Sean 𝜆 ∈ ℝ y 𝐴 ∈ ℝ𝑛 , 𝜆𝐴 = 𝜃 ⇔ 𝜆 = 0 ∨ 𝐴 = 𝜃
 Propiedades(c/demo):
1. ∀ 𝜆, 𝜇 ∈ ℝ, ∀𝐴 ∈ ℝ𝑛 , 𝜆(𝜇𝐴) = 𝜇(𝜆𝐴) = (𝜆𝜇)𝐴
2. ∀ 𝜆 ∈ ℝ, 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 , 𝜆(𝐴 + 𝐵) = 𝜆𝐴 + 𝜆𝐵
3. ∀ 𝜆, 𝜇 ∈ ℝ, ∀𝐴 ∈ ℝ𝑛 , (𝜆 + 𝜇)𝐴 = 𝜆𝐴 + 𝜇𝐴

Hoja 4 2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

o Diferencia de vectores:
 Definición: ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 se define la diferencia de vectores de la siguiente
manera:
𝐴 − 𝐵 = 𝐴 + (−𝐵)
o Gráficamente, la suma de vectores 𝐴 + 𝐵 es la diagonal del paralelogramo con origen
en el origen de coordenadas. El vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 tiene origen en 𝐴 y extremo en 𝐵, y se lo
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴. Observaciones:
puede calcular como 𝐴𝐵
 Si 𝐴 = 𝜃 ∈ ℝ𝑛 , 𝐵 ∈ ℝ𝑛 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝜃 = 𝐵
𝜃𝐵
 ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = −(𝐴 − 𝐵) = −𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
o Producto escalar entre vectores de ℝ𝑛 :
 Definición: sean 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ), 𝐵 = (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 se define el
producto escalar de vectores como la suma de los productos de las respectivas
componentes. Es decir:
𝑛

𝐴. 𝐵 = ∑ 𝑎𝑖 . 𝑏𝑖 = 𝑎1 . 𝑏1 + 𝑎2 . 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑛 . 𝑏𝑛
𝑖=1
 Propiedades(c/demo):
1. ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 , 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴
2. ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 , (𝐴 + 𝐵)𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶
3. ∀ 𝜆 ∈ ℝ, 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 , (𝜆𝐴)𝐵 = 𝐴(𝜆𝐵) = 𝜆(𝐴𝐵)
4. ∀𝐴 ∈ ℝ𝑛 𝐴. 𝐴 ≥ 0, 𝐴. 𝐴 = 0 ⇔ 𝐴 = 𝜃
o Norma de un vector:
 Definición: dado 𝐴 ∈ ℝ𝑛 se define la norma de 𝐴 (denotamos ‖𝐴‖), a la raíz
cuadrada no negativa del producto escalar de 𝐴 por el mismo. ‖𝐴‖ = √𝐴. 𝐴
 Observaciones:
1. La norma de un vector está bien definida pues ∀𝐴 ∈ ℝ𝑛 , el producto de
𝐴. 𝐴 ≥ 0 por la propiedad 4. Por lo tanto tiene sentido calcular su raíz
cuadrada
2. La norma es igual a la longitud del vector. Por ejemplo en ℝ2 sea 𝐴 =
(𝑎1 , 𝑎2 ), ‖𝐴‖ = √𝑎1 2 + 𝑎2 2
3. ‖𝐴‖ = 1 es un vector unitario
4. ‖𝐴‖2 = 𝐴. 𝐴, 𝐴. 𝐴 ≠ 𝐴2
 Propiedades(c/demo):
1. ∀𝐴 ∈ ℝ𝑛 , ‖𝐴‖ ≥ 0, ‖𝐴‖ = 0 ⇔ 𝐴 = 𝜃
2. ∀ 𝜆 ∈ ℝ, 𝐴 ∈ ℝ𝑛 ‖𝜆𝐴‖ = |𝜆|‖𝐴‖
3. ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 ‖𝐴 + 𝐵‖ ≤ ‖𝐴‖ + ‖𝐵‖

Hoja 5 2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

o Vectores paralelos:
 Definición: dados 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 , 𝐴 ∥ 𝐵 ⇔ ∃𝜆 ∈ ℝ − {0}: 𝐴 = 𝜆𝐵
 Observaciones:
1. El único vector paralelo al nulo, es el mismo
2. Si 𝐴, 𝐵 son distintos del nulo y son paralelos, decimos que tienen la
misma dirección. Si 𝜆 es positivo, tienen el mismo sentido. Si 𝜆 es
negativo, tienen sentido opuesto
3. 𝐴 ∥ 𝐴
4. 𝐴 ∥ 𝐵, 𝐵 ∥ 𝐶 ⇒ 𝐴 ∥ 𝐶
o Vectores perpendiculares:
 Definición: sean 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 , 𝐴 ⊥ 𝐵 ⇔ 𝐴. 𝐵 = 0
 Observación: ∀𝐴 ∈ ℝ𝑛 , 𝐴 ⊥ 𝜃 pues 𝐴. 𝜃 = 0
o Vector unitario (o versor) en la dirección de 𝐴:
 Definición: sea 𝐴 ∈ ℝ𝑛 , 𝐴 ≠ 𝜃, llamaremos vector unitario o versor en la
dirección de 𝐴 al vector que denotamos 𝐸𝐴 ∈ ℝ𝑛 tal que:
1. 𝐸𝐴 ∥ 𝐴
2. ‖𝐸𝐴 ‖ = 1
1
 Obtención de 𝐸𝐴 (c/demo): 𝐸𝐴 = ± ‖𝐴‖ 𝐴
o Teorema de Pitágoras en ℝ𝑛 (c/demo):
 Sean 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 𝐴 ⊥ 𝐵 ⇔ ‖𝐴 + 𝐵‖2 = ‖𝐴‖2 + ‖𝐵‖2
o Proyección vectorial ortogonal de un vector sobre otro:
 Definición: sean 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 , 𝐵 ≠ 0 se define la proyección vectorial ortogonal
de 𝐴 sobre 𝐵 al vector 𝑃 ∈ ℝ𝑛 que satisface:
1. 𝑃 ∥ 𝐵 𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥ 𝐵
2. 𝑃𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐴

𝑃 𝐵
𝐴.𝐵
 Obtención de 𝑃(c/demo): 𝑃𝐴,𝐵 = (‖𝐵‖2 ) 𝐵
 Observación:
1. Si 𝐴 = 𝜃 entonces 𝑃 = 𝜃
2. Si 𝐴 ⊥ 𝐵 entonces 𝐴. 𝐵 = 0 por lo tanto 𝑃 = 𝜃
o Proyección escalar de 𝐴 sobre 𝐵:
 Definición: es la norma de la proyección vectorial ortogonal de 𝐴 sobre 𝐵
|𝐴.𝐵|
 Obtención(c/demo): ‖𝑃𝐴,𝐵 ‖ = ‖𝐵‖

Hoja 6 2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

o Distancia entre dos puntos en ℝ𝑛 :


 Definición: sean 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 , se define la distancia entre 𝐴 y 𝐵 como la norma del
⃗⃗⃗⃗⃗
vector 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝐵 − 𝐴‖
𝑑(𝐴, 𝐵) = ‖𝐴𝐵
 Propiedades(c/demo):
1. ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 , 𝑑(𝐴, 𝐵) ≥ 0, [𝑑(𝐴, 𝐵) = 0 ⇔ 𝐴 = 𝐵]
𝑛
2. ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ , 𝑑(𝐴, 𝐵) = 𝑑(𝐵, 𝐴)
3. ∀𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ ℝ𝑛 , 𝑑(𝐴, 𝐵) ≤ 𝑑(𝐴, 𝐶) + 𝑑(𝐶, 𝐵)
o Ángulo entre vectores de ℝ𝑛 :
 Definición: sea 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 − {𝜃}, el ángulo entre 𝐴 y 𝐵 (denotado ∢(𝐴, 𝐵)) como
el número real 𝜑 que satisface:
1. 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋
𝐴.𝐵
2. 𝑐𝑜𝑠𝜑 =
‖𝐴‖.‖𝐵‖
 Observaciones(c/demo):
1. Sea 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 − {𝜃} si 𝐴 ⊥ 𝐵 ⇒ ∢(𝐴, 𝐵) = 𝜋⁄2
2. Sea 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 − {𝜃} si 𝐴 ∥ 𝐵 ⇒ ∢(𝐴, 𝐵) = 0 ó 𝜋
o Producto vectorial (sólo en ℝ3 ):
 Definición: sean 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝐵 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) ∈ ℝ3 , el producto vectorial
entre 𝐴 y 𝐵 (en ese orden) y se denota 𝐴𝑋𝐵 al siguiente vector de ℝ3 :
𝐴𝑋𝐵 = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ) ∈ ℝ3

 Regla práctica: 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3

𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎2

𝑏1 𝑏2 𝑏3 𝑏1 𝑏2

𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1

 Propiedades(c/demo):
1. ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ3 , 𝐴𝑋𝐵 = −(𝐵𝑋𝐴)
2. ∀ 𝜆 ∈ ℝ, ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛 , (𝜆𝐴)𝑋𝐵 = 𝐴𝑋(𝜆𝐵) = 𝜆(𝐴𝑋𝐵)
3. ∀𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ ℝ3 , 𝐴𝑋(𝐵 + 𝐶) = 𝐴𝑋𝐵 + 𝐴𝑋𝐶
(𝐴 + 𝐵)𝑋𝐶 = 𝐴𝑋𝐶 + 𝐵𝑋𝐶
4. ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ3 , 𝐴𝑋𝐵 ⊥ 𝐴 ∧ 𝐴𝑋𝐵 ⊥ 𝐵
5. ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ3 , ‖𝐴𝑋𝐵‖2 = ‖𝐴‖2 . ‖𝐵‖2 − (𝐴. 𝐵)2
6. ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ3 , 𝐴𝑋𝐵 = 𝜃 ⇔ 𝐴 ∥ 𝐵 ∨ 𝐴 = 𝜃 ∨ 𝐵 = 𝜃
7. ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ3 − {𝜃}, ‖𝐴𝑋𝐵‖ = ‖𝐴‖. ‖𝐵‖. 𝑠𝑒𝑛∢(𝐴, 𝐵)
8. ∀𝐴, 𝐵 ∈ ℝ3 − {𝜃}, 𝐴 ∥ 𝐵, ‖𝐴𝑋𝐵‖ representa el área del paralelogramo
de lados 𝐴 y 𝐵

Hoja 7 2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

o Triple producto escalar (o doble producto mixto):


 Definición: dados 𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ ℝ3 se define el triple producto escalar de 𝐴 por 𝐵
por 𝐶 (en ese orden), denotado (𝐴𝐵𝐶) al siguiente número real:
(𝐴𝐵𝐶) = (𝐴𝑋𝐵). 𝐶
 Propiedades(c/demo):
1. ∀𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ ℝ3 , (𝐴𝐵𝐶) = (𝐵𝐶𝐴) = (𝐶𝐴𝐵) rotación cíclica
2. ∀𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ ℝ3 , (𝐵𝐴𝐶) = (𝐴𝐶𝐵) = (𝐶𝐵𝐴) = −(𝐴𝐵𝐶)
3. Dado el paralelepípedo de aristas ∀𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ ℝ3 , |(𝐴𝐵𝐶)| es el
volumen de dicho paralelepípedo
4. ∀𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ ℝ3 (𝐴𝐵𝐶) = 0 ⇔ 𝐴, 𝐵 y 𝐶 son coplanares
 Aplicaciones del álgebra lineal a la geometría analítica
o Recta en ℝ𝑛 :
 Definición: sean 𝑃0 ∈ ℝ𝑛 y 𝐴 ∈ ℝ𝑛 , 𝐴 ≠ 𝜃. Llamaremos recta que pasa por 𝑃0
en la dirección de 𝐴 al siguiente conjunto de puntos de ℝ𝑛 :
𝑟 = {𝑥 ∈ ℝ𝑛 /𝑥 = 𝑃0 + 𝑡𝐴, 𝑡 ∈ ℝ}
 Observación: una recta queda unívocamente determinada por un punto de paso
y un vector dirección. Esto no quiere decir que la ecuación vectorial de la recta
sea única
o Punto que pertenece a la recta 𝑟:
 Definición: sean 𝑟: 𝑥 = 𝑃0 + 𝑡𝐴, 𝑡 ∈ ℝ y 𝑄0 ∈ ℝ𝑛 :
𝑄0 ∈ 𝑟 ⇔ ∃𝑡0 ∈ ℝ: 𝑄0 = 𝑃0 + 𝑡0 𝐴
 Observación: 𝑃0 ∈ ℝ pues ∃𝑡0 = 0: 𝑃0 = 𝑃0 + 0𝐴
o Recta que pasa por dos puntos:
 Sean 𝑃1 , 𝑃2 ∈ ℝ𝑛 puntos diferentes. Se sabe que por dos puntos diferentes pasa
una única recta

𝑃1
𝑃2 𝑟

o Ángulo entre rectas:


 Definición: sean 𝑟1 : 𝑥 = 𝑃1 + 𝑡𝐴1 , 𝑡 ∈ ℝ y 𝑟2 : 𝑥 = 𝑃2 + 𝑠𝐴2 , 𝑠 ∈ ℝ dos rectas
en ℝ𝑛 . Se define ángulo entre 𝑟1 y 𝑟2 (denotado ∢(𝑟1 , 𝑟2 )) al ángulo 𝜑 medido
en radianes que satisface:
𝜋
1. 0 ≤ 𝜑 ≤
2
|𝐴1 𝐴2 |
2. 𝑐𝑜𝑠𝜑 = ‖𝐴
1 ‖.‖𝐴2 ‖
 Definición: sean 𝑟1 : 𝑥 = 𝑃1 + 𝑡𝐴1 , 𝑡 ∈ ℝ y 𝑟2 : 𝑥 = 𝑃2 + 𝑠𝐴2 , 𝑠 ∈ ℝ dos rectas
en ℝ𝑛 diremos que:
1. 𝑟1 ∥ 𝑟2 ⇔ ∢(𝑟1 , 𝑟2 ) = 0
𝜋
2. 𝑟1 ⊥ 𝑟2 ⇔ ∢(𝑟1 , 𝑟2 ) =
2
 Observaciones(c/demo):
1. 𝑟1 ∥ 𝑟2 ⇔ 𝐴1 ∥ 𝐴2
2. 𝑟1 ⊥ 𝑟2 ⇔ 𝐴1 ⊥ 𝐴2

Hoja 8 2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

o Recta en ℝ2 : sea 𝑟: 𝑥 = 𝑃0 + 𝑡𝐴, 𝑡 ∈ ℝ la recta que pasa por 𝑃0 en la dirección de 𝐴 ≠


𝜃. Fijemos un sistema de referencia de tal forma que 𝑋 = (𝑥, 𝑦), 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 ) y 𝐴 =
(𝑎1 , 𝑎2 ) ≠ (0,0)
 1) 𝒓: (𝒙, 𝒚) = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) + 𝒕(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 ), 𝒕 ∈ ℝ (ecuación vectorial de la recta 𝑟)

(𝑥, 𝑦) = (𝑥0 + 𝑡. 𝑎1 , 𝑦0 +𝑡. 𝑎2 ), 𝑡 ∈ ℝ


𝒙 = 𝒙 + 𝒕. 𝒂
 2) 𝒓: { 𝒚 = 𝒚𝟎 +𝒕. 𝒂 𝟏 , 𝒕 ∈ ℝ (ecuaciones paramétricas cartesianas)
𝟎 𝟐

Si 𝑎1 y 𝑎2 son distintos de 0 entonces:


𝑥 − 𝑥0
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡. 𝑎1 → 𝑡 =
𝑎1
𝑦 − 𝑦0
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡. 𝑎2 → 𝑡 =
𝑎2

Luego:
𝒙−𝒙𝟎 𝒚−𝒚𝟎
 3) 𝒓: = (ecuación cartesiana de la recta 𝑟 o forma continua de 𝑟)
𝒂𝟏 𝒂𝟐

 Ecuación general o forma implícita de 𝑟 (c/demo):

𝑟: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 (𝑎 ≠ 0, 𝑏 ≠ 0) forma implícita

𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 ) = (−𝑏, 𝑎)

Para encontrar 𝑃0 se le da un valor a 𝑥 y se obtiene 𝑦

 Forma explícita de 𝑟:

Sea 𝑟: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 (𝑎 ≠ 0, 𝑏 ≠ 0) donde 𝐴 = (−𝑏, 𝑎)

𝑏𝑦 = −𝑎𝑥 − 𝑐

𝑎 𝑐
𝑦=− 𝑥−
𝑏 𝑏
𝑎 𝑐
Llamemos −𝑏 = 𝑚 y −𝑏 = 𝑛

𝑟: 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛 forma explícita

Donde 𝑛 es la ordenada al origen de la recta 𝑟 y 𝑚 es la pendiente de la recta 𝑟

𝐴 = (1, 𝑚)

𝑃0 = (0, 𝑛)

Hoja 9 2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

 Observaciones(c/demo): sean 𝑟1 : 𝑦 = 𝑚1 𝑥 + 𝑛1 ∴ (𝐴1 = (1, 𝑚1 )) y


𝑟2 : 𝑦 = 𝑚2 𝑥 + 𝑛2 ∴ (𝐴2 = (1, 𝑚2 ))
1. 𝑟1 ∥ 𝑟2 ⇔ 𝑚1 = 𝑚2
1
2. 𝑟1 ⊥ 𝑟2 ⇔ 𝑚1 = −
𝑚2
 Ecuación punto pendiente: sean 𝑚 la pendiente conocida y 𝑃0 punto de paso
conocido de 𝑟
𝑟: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 )
Haz de rectas que pasan por 𝑃0 :
𝑦 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 ), ∀𝑚 ∈ ℝ
 Recta por dos puntos que no tienen igual abscisa: sean 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 ) y 𝑃2 =
(𝑥2 , 𝑦2 ) donde 𝑥1 ≠ 𝑥2
𝑦2 − 𝑦1
𝑟: 𝑦 − 𝑦1 = (𝑥 − 𝑥1 )
𝑥2 − 𝑥1
 Forma normal de la recta:
𝑟: (𝑋 − 𝑃0 ). 𝑁 = 0
3
o Recta en ℝ : sea 𝑟: 𝑥 = 𝑃0 + 𝑡𝐴, 𝑡 ∈ ℝ la recta que pasa por 𝑃0 en la dirección de 𝐴 ≠
𝜃. Fijemos un sistema de referencia de tal forma que:
𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) ≠ (0,0,0)
 1) 𝒓: (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) + 𝒕(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ), 𝒕 ∈ ℝ (ecuación vectorial de la
recta 𝑟)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 + 𝑡. 𝑎1 , 𝑦0 +𝑡. 𝑎2 , 𝑧0 + 𝑡. 𝑎3 ), 𝑡 ∈ ℝ


𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕. 𝒂𝟏
 2) 𝒓: { 𝒚 = 𝒚𝟎 +𝒕. 𝒂𝟐 , 𝒕 ∈ ℝ (ecuaciones paramétricas cartesianas)
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕. 𝒂𝟑

Si 𝑎1 , 𝑎2 y 𝑎3 son distintos de 0 entonces:


𝑥 − 𝑥0
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡. 𝑎1 → 𝑡 =
𝑎1
𝑦 − 𝑦0
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡. 𝑎2 → 𝑡 =
𝑎2
𝑧 − 𝑧0
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡. 𝑎3 → 𝑡 =
𝑎3

Luego:
𝒙−𝒙𝟎 𝒚−𝒚𝟎
 3) 𝒓:
𝒂𝟏
= 𝒂𝟐
= 𝒛−𝒛
𝒂
𝟎
(ecuación cartesiana de la recta 𝑟 o forma
𝟑
continua de 𝑟)
 Rectas alabeadas: sean 𝑟1 : 𝑋 = 𝑃1 + 𝑡𝐴1 , 𝑡 ∈ ℝ y 𝑟2 : 𝑋 = 𝑃1 + 𝑡𝐴2 , 𝑡 ∈ ℝ
diremos que 𝑟1 y 𝑟2 son alabeadas si no son paralelas y no se intersectan.
Entonces: 𝐴1 ∦ 𝐴2 ∧ 𝑟1 ∩ 𝑟2 = ∅

Hoja 10
2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

 Posición relativa entre dos rectas de ℝ3 :


1. En ℝ3 2 rectas no coincidentes son paralelas, se intersectan en un punto
o son alabeadas
2. En ℝ3 una recta tiene infinitas direcciones perpendiculares a ella
o Distancia de un punto a una recta en ℝ𝑛 (c/demo):
 Sean 𝑟: 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝐴, 𝑡 ∈ ℝ y 𝑃1 ∈ ℝ𝑛 , 𝑃1 ∉ 𝑟:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑(𝑃1 , 𝑟) = ‖𝑃 0 𝑃1 − 𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
𝑃0 𝑃1 ,𝐴
 Fórmula de cálculo en ℝ2 : sean 𝑟: 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝐴, 𝑡 ∈ ℝ y 𝑃1 ∈ ℝ2 , 𝑃1 ∉ 𝑟 dada la
dirección 𝐴 ≠ 𝜃 existe una única dirección perpendicular a 𝐴 y viene dada por
𝑁≠𝜃 𝑃1


𝑁
𝑟
𝑃0 𝑄
𝐴
|𝑃0 𝑃1 . 𝑁|
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 ‖ = ‖𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ =
𝑑(𝑃1 , 𝑟) = ‖𝑄𝑃 𝑃0 𝑃1 ,𝑁 ‖𝑁‖
|(𝑃1 − 𝑃0 ). 𝑁| |𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐 |
∴ 𝑑(𝑃1 , 𝑟) = =
‖𝑁‖ √𝑎2 + 𝑏 2

 Fórmula de cálculo en ℝ3 (c/demo): sean 𝑟: 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝐴, 𝑡 ∈ ℝ y


𝑃1 ∈ ℝ𝑛 , 𝑃1 ∉ 𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑃 0 𝑃1 𝑋𝐴‖
𝑑(𝑃1 , 𝑟) =
‖𝐴‖
o Distancie entre dos rectas: sean 𝑟1 : 𝑋 = 𝑃1 + 𝑡𝐴1 , 𝑡 ∈ ℝ y 𝑟2 : 𝑋 = 𝑃2 + 𝑠𝐴2 , 𝑠 ∈ ℝ dos
rectas:
 En ℝ2 :
1. 𝑟1 ∥ 𝑟2 : 𝑑(𝑟1 , 𝑟2 ) = 𝑑(𝑃1 , 𝑟2 ) ó 𝑑(𝑟1 , 𝑃2 )
2. 𝑟1 ∦ 𝑟2 (∴ 𝑟1 ∩ 𝑟2 ≠ ∅): 𝑑(𝑟1 , 𝑟2 ) = 0
 En ℝ3 :
1. 𝑟1 ∥ 𝑟2 : 𝑑(𝑟1 , 𝑟2 ) = 𝑑(𝑃1 , 𝑟2 ) ó 𝑑(𝑟1 , 𝑃2 )
2. 𝑟1 ∩ 𝑟2 ≠ ∅, 𝑑(𝑟1 , 𝑟2 ) = 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑃 1 𝑃2 .(𝐴1 𝑋𝐴2 )|
3. Si 𝑟1 y 𝑟2 son alabeadas, 𝑑(𝑟1 , 𝑟2 ) = ‖𝑃𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃2 ,𝐴1 𝑋𝐴2
‖=
‖𝐴1 𝑋𝐴2 ‖
 Plano
o Definición: sean 𝑁 ⃗ ∈ ℝ3 − {𝜃} y 𝑃0 ∈ ℝ3 . Llamaremos plano que pasa por 𝑃0 y cuya
dirección normal es 𝑁 al siguiente conjunto de puntos:
𝜋 = {𝑥 ∈ ℝ3 /𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0𝑋 ⊥ 𝑁}

𝜋: (𝑋 − 𝑃0 ). 𝑁 = 0 ecuación del plano
Fijemos un sistema de referencia:
𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑁 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y la ecuación del plano quedaría:
𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
o Determinación de planos:
 Sean 𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 ∈ ℝ3 tres puntos diferentes no alineados determinan un único
plano al cual pertenecen
Hoja 11
2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

 Una recta 𝑟 y un punto 𝑃1 ∉ 𝑟 determinan un único plano al cual pertenecen


 Dos rectas no coincidentes determinan un único plano al cual pertenecen
o Ángulo entre dos planos:
 Definición: dados dos planos 𝜋1 : (𝑋 − 𝑃1 ). 𝑁1 = 0 y 𝜋2 : (𝑋 − 𝑃2 ). 𝑁2 = 0 el
ángulo que determinan 𝜋1 y 𝜋2 es el ángulo 𝜑 = ∢(𝜋1 , 𝜋2 ) que verifica:
𝜋
1. 0 ≤ 𝜑 ≤
2
|𝑁1 𝑁2 |
2. 𝑐𝑜𝑠𝜑 =
‖𝑁1‖.‖𝑁2‖
 Dados los planos 𝜋1 y 𝜋2 :
1. 𝜋1 ∥ 𝜋2 ⇔ ∢(𝜋1 , 𝜋2 ) = 0
𝜋
2. 𝜋1 ⊥ 𝜋2 ⇔ ∢(𝜋1 , 𝜋2 ) =
2
 Consecuencias o equivalencias de la definición(c/demo):
1. 𝜋1 ∥ 𝜋2 ⇔ 𝑁1 ∥ 𝑁2
2. 𝜋1 ⊥ 𝜋2 ⇔ 𝑁1 ⊥ 𝑁2
o Ángulo entre recta y plano:
 Definición: dados en ℝ3 el plano 𝜋: (𝑋 − 𝑃0 ). 𝑁0 = 0 y la recta r: 𝑋 = 𝑃1 + 𝑡𝐴
el ángulo que determinan 𝜋 y r es el ángulo 𝜑 = ∢(𝜋, 𝑟) que verifica:
𝜋
1. 0 ≤ 𝜑 ≤
2
|𝐴.𝑁|
2. 𝑠𝑒𝑛𝜑 = ‖𝐴‖.‖𝑁‖
o Paralelismo y perpendicularidad entre una recta y un plano:
 Definición: dados en ℝ3 , la recta 𝑟 y el plano 𝜋:
1. 𝑟 ∥ 𝜋 ⇔ ∢(𝑟, 𝜋) = 0
𝜋
2. 𝑟 ⊥ 𝜋 ⇔ ∢(𝑟, 𝜋) =
2
 Equivalencias(c/demo): sean 𝜋: (𝑋 − 𝑃0 ). 𝑁0 = 0 y r: 𝑋 = 𝑃1 + 𝑡𝐴
1. 𝑟 ∥ 𝜋 ⇔ 𝐴 ⊥ 𝑁
2. 𝑟 ⊥ 𝜋 ⇔ 𝐴 ∥ 𝑁
o Distancia de un punto a un plano:
 Definición(c/demo): dados en ℝ3 un plano 𝜋 y un punto 𝑄 ∉ 𝜋, la distancia del
punto al plano es 𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑄, 𝜋) y su ecuación es:
|(𝑄 − 𝑃0 ). 𝑁|
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑄, 𝜋) =
‖𝑁‖
o Distancia entre dos planes:
 Definición: sean 𝜋1 y 𝜋2 planos:
1. 𝜋1 ∥ 𝜋2 , 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝜋1 , 𝜋2 ) = 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃1 , 𝜋2 ) = 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃2 , 𝜋1 )
2. 𝜋1 ∦ 𝜋2 , 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝜋1 , 𝜋2 ) = 0
o Distancia entre una recta y un plano:
 Definición: dados en ℝ3 un plano 𝜋 y una recta 𝑟:
1. Si 𝑟 ∥ 𝜋 entonces 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑟, 𝜋) = 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃1 , 𝜋), 𝑃1 ∈ ℝ
2. Si 𝑟 ∦ 𝜋 entonces 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑟, 𝜋) = 0
o Recta como intersección de dos planos:
 Dos planos paralelos 𝜋1 y 𝜋2 determinan una sola recta 𝑟 contenida en ellos

Hoja 12
2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

o Planos particulares
 La ecuación de cualquier plano paralelo al eje ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑋 tiene una ecuación de la
forma 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
⃗⃗⃗⃗⃗ tiene una ecuación de la
 La ecuación de cualquier plano paralelo al eje 𝑂𝑌
forma 𝑎𝑥 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
⃗⃗⃗⃗⃗ tiene una ecuación de la
 La ecuación de cualquier plano paralelo al eje 𝑂𝑍
forma 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑑 = 0
 Cónicas
o Traslación de ejes: para ubicar un punto en un plano y dar sus coordenadas es necesario
definir un sistema de referencia. Usamos el sistema de coordenadas cartesianas que se
define de la siguiente manera: dado un punto en el plano se traza por él dos rectas
perpendiculares y al punto de intersección se le llama origen de coordenadas, se lo
denota con la letra 𝑂 y sus coordenadas son (0,0)
𝑌 𝑌′ 𝑂′ = (𝛼, 𝛽) en el sistema 𝑋𝑌
𝑦 𝑃
𝑦′ 𝑃 = (𝑥, 𝑦) en el sistema 𝑋𝑌
𝛽
𝑃 = (𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) en el sistema 𝑋′𝑌′
𝑂′ 𝑥′ 𝑋′

𝑂 𝛼 𝑥 𝑋

La relación entre ambas coordenadas es:


𝑥 = 𝑥′ + 𝛼 𝑥′ = 𝑥 − 𝛼
{ ′ ⇒ { ′
𝑦=𝑦 +𝛽 𝑦 =𝑦−𝛽
o Circunferencia:
 Definición: sean un punto 𝑐 ∈ ℝ2 y 𝑟 un número real positivo. Se llama
circunferencia con centro 𝑐 y radio de longitud 𝑟 al siguiente conjunto de puntos
de ℝ2 :
𝒞 = {𝑥 ∈ ℝ2 /𝑑(𝑥, 𝑐) = 𝑟}
𝒞 = {𝑥 ∈ ℝ2 /‖𝑥 − 𝑐 ‖ = 𝑟}
 Obtención de la ecuación(c/demo):
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 (ecuación canónica de la circunferencia con centro en (0,0))
 Análisis de la ecuación(c/demo):
1. Dominio: 𝑑𝑜𝑚 = [−𝑟, 𝑟]
2. Rango: 𝑟𝑎𝑛 = [−𝑟, 𝑟]
3. Simetría: la gráfica es simétrica respecto del eje 𝑋, del eje 𝑌 y del origen
4. Intersección con los ejes:
o Con el eje 𝑋 intersecta en (𝑟, 0) y (−𝑟, 0)
o Con el eje 𝑌 intersecta en (0, 𝑟) y (0, −𝑟)
5. Elementos notables:
o 𝑐 = (0,0) centro de la circunferencia, 𝑐 ∉ 𝒞
o 𝑟 > 0 radio
Hoja 13
2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

 Análisis de la ecuación(c/demo): si tomamos un centro 𝑐(𝛼, 𝛽) ubicado en el


primer cuadrante. El nuevo sistema de referencia sería 𝑋′ 𝑌′. La ecuación
canónica en este sistema será: (𝑥 ′ )2 + (𝑦 ′ )2 = 𝑟 2 que por la traslación de ejes,
vendría a ser igual a (𝑥 − 𝛼)2 + (𝑦 − 𝛽)2 = 𝑟 2 . Su análisis:
1. Dominio: 𝑑𝑜𝑚 = [𝛼 − 𝑟, 𝛼 + 𝑟]
2. Rango: 𝑟𝑎𝑛 = [𝛽 − 𝑟, 𝛽 + 𝑟]
 Ecuación general de la circunferencia:
Sea 𝒞: (𝑥 − 𝛼)2 + (𝑦 − 𝛽)2 = 𝑟 2 , 𝑐 = (𝛼, 𝛽)
𝑥 − 2𝛼𝑥 + 𝛼 + 𝑦 − 2𝑦𝛽 + 𝛽 2 − 𝑟 2 = 0
2 2 2

𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝛼𝑥 − 2𝛽𝑦 + 𝛼 2 + 𝛽 2 − 𝑟 2 = 0
Llamaremos 𝐿 = −2𝛼, 𝑀 = −2𝛽, 𝑁 = 𝛼 2 + 𝛽 2 − 𝑟 2
𝒞: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝐿𝑥 + 𝑀𝑦 + 𝑁 = 0 (ecuación general de la circunferencia)
𝐿 𝑀 √𝐿2 + 𝑀2 − 4𝑁
𝑐 = ( 𝛼, 𝛽) = (− , − ) , 𝑟=
2 2 2
Toda circunferencia está representada por la ecuación general, pero no todas
estas ecuaciones representan circunferencias. Sólo lo hacen cuando 𝑟 > 0 es
decir cuando 𝐿2 + 𝑀2 − 4𝑁 > 0
o Elipse:
 Definición: sean 𝐹1 , 𝐹2 ∈ ℝ2 dos puntos fijos diferentes del plano. Se llama
elipse al siguiente conjunto de puntos:
ℰ = {𝑃 ∈ ℝ2 /‖𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃‖ + ‖𝐹2 𝑃‖ = 𝑘, 𝑘 > ‖𝐹1 𝐹2 ‖}
Los puntos 𝐹1 , 𝐹2 se llaman focos de la elipse. Llamaremos a la constante 𝑘 2𝑎,
𝑎>0
 Obtención de la ecuación(c/demo):

𝑥2 𝑦2
ℰ: + =1
𝑎2 𝑏 2

(ecuación canónica de la elipse)

 Análisis de la ecuación(c/demo):
1. Dominio: 𝑑𝑜𝑚 = [−𝑎, 𝑎]
2. Rango: 𝑟𝑎𝑛 = [−𝑏, 𝑏]
3. Simetría: la gráfica es simétrica respecto del eje 𝑋, del eje 𝑌 y del origen
4. Intersección con los ejes:
o Con el eje 𝑋 intersecta en (𝑎, 0) y (−𝑎, 0)
o Con el eje 𝑌 intersecta en (0, 𝑏) y (0, −𝑏)

Hoja 14
2015
Tomás Kancyper Resumen final Álgebra I

5. Elementos notables:
o 𝐹1 = (𝑐, 0), 𝐹2 = (−𝑐, 0) focos. La recta que pasa por los dos
focos se llama Eje Focal
o 𝐴1 = (𝑎, 0), 𝐴2 = (−𝑎, 0) vértices del eje mayor
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 𝐴2 eje mayor, ‖𝐴⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝐴2 ‖ = 2𝑎 longitud del eje mayor, 𝑎 > 0
longitud del semieje mayor
o 𝐵1 = (0, 𝑏), 𝐵2 = (, −𝑏) vértices del eje menor
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝐵2 eje menor, ‖𝐵1 𝐵2 ‖ = 2𝑏 longitud del eje menor, 𝑏 > 0
longitud del semieje menor
o ‖𝐹⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝐹2 ‖ = 2𝑐 distancia focal, 𝑐 > 0 semidistancia focal
o 𝑎 − 𝑐 2 = 𝑏 2 ⇒ 𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 (relación fundamental)
2

o 𝑎 > 𝑐, 𝑎 > 𝑏
𝑐
o 𝑒 = < 1 es la ecuación de la excentricidad (𝑒) de la elipse
𝑎

Hoja 15
2015

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