Este documento resume conceptos clave sobre vectores de posición, velocidad y aceleración en mecánica. Explica que el vector de posición r apunta desde el origen hasta un punto P, mientras que los vectores de velocidad v y aceleración a describen cómo cambia r con el tiempo. También cubre el movimiento de proyectiles, movimiento circular uniforme y no uniforme, y velocidad relativa entre marcos de referencia en movimiento.
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Vectores de Movimiento y Trayectorias
Este documento resume conceptos clave sobre vectores de posición, velocidad y aceleración en mecánica. Explica que el vector de posición r apunta desde el origen hasta un punto P, mientras que los vectores de velocidad v y aceleración a describen cómo cambia r con el tiempo. También cubre el movimiento de proyectiles, movimiento circular uniforme y no uniforme, y velocidad relativa entre marcos de referencia en movimiento.
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CAPÍTULO 3 RESUMEN
Vectores de posición, velocidad y aceleración: El vector xi + y] + zk
de posición r de un punto P en el espacio es el vector del origen a P. Sus componentes son las coordenadas x, y y z. 'med _ r2 ~ rt _ Ar El vector de velocidad media vmed durante el intervalo t2 t[ At Ar dr lim — Ar es el desplazamiento A r (el cambio del vector de posición r ) dividido entre At. El vector de velocidad v = AíÿO At dt instantánea v es la derivada de r , con respecto al tiempo, y dx dy dz = Vvy = — sus componentes son las derivadas de JC, y y z con respecto vY dt dt V- dt al tiempo. La rapidez instantánea es la magnitud de v. _ — La velocidad v de una partícula siempre es tangente a la _V2-Vi Av lmcd trayectoria de la partícula. (Véase el ejemplo 3.1.) h h At El vector de aceleración media amed durante el intervalo Av dv de tiempo At es igual a Av (el cambio en el vector de lim A/ÿO -
Ar = dt velocidad v ) dividido entre At. El vector de aceleración dvx instantánea a es la derivada de v, con respecto al tiempo, aY = dt y sus componentes son las derivadas de vx, vy y v. con respecto al tiempo. (Véase el ejemplo 3.2.) dVy ay = La componente de aceleración paralela a la dirección dt de la velocidad instantánea afecta la rapidez; en tanto que dv* la componente de a perpendicular a v afecta la dirección av = dt del movimiento. (Véanse los ejemplos 3.3 y 3.4.)
Movimiento de proyectiles: En el movimiento de x= Oocosa0 )t (3.20)
proyectiles sin resistencia del aire, ax = 0 y ay = —g. Las coordenadas y componentes de la velocidad son y = Oosen o-o)* “ “g*2 (3.21) funciones sencillas del tiempo, y la forma de la trayectoria siempre es una parábola. Por convención, colocamos el Vx = i?0cosa:0 : (3.22) origen en la posición inicial del proyectil. (Véanse los Vy =: v0sena0 - gt (3.23) ejemplos 3.5 a 3.10.)
Movimiento circular uniforme y no uniforme: Cuando una
partícula se mueve en una trayectoria circular de radio R con rapidez constante v (movimiento circular uniforme), su aceleración a está dirigida hacia el centro del círculo y es perpendicular a v. La magnitud arad de la aceleración se puede expresar en términos de v y R, o en términos de R y el periodo T (el tiempo que tarda en dar una vuelta), donde v = 2iTR/T. (Véanse los ejemplos 3.11 y 3.12.) Aunque la rapidez en un movimiento circular no sea constante (movimiento circular no uniforme), habrá una componente radial de a dada por la ecuación (3.28) o la ecuación (3.30), pero también habrá una componente de a paralela (tangencial) a la trayectoria; esta componente tan¬ gencial es igual a la tasa de cambio de la rapidez, dv/dt.
Velocidad relativa: Cuando un cuerpo P se mueve relativo Vp/A-x — UP¡B-x VB¡A-x VBIA
í (3.33) a un cuerpo (o marco de referencia) B, y B se mueve (velocidad relativa en una línea) relativo a A, denotamos la velocidad de P relativa a B con Vp¡A - VP¡B + VBjA vPiB, la velocidad de P relativa a A con vP¡A,y la velocidad (velocidad relativa en el espacio) de B relativa a A con vBiA. Si todas estas velocidades ■P (avión) están en la misma línea, sus componentes sobre la línea están relacionadas por la ecuación (3.33). De forma más general, estas velocidades están relacionadas por B (aire en _ movimiento) la ecuación (3.36). (Véanse los ejemplos 3.13 a 3.15.) -A (observador en el suelo)
Respuesta a la pregunta de inicio de capítulo : 3.3 Respuesta: i) Si no hubiera gravedad ( g = 0), el mono no caería y el dardo seguiría una trayectoria recta (que se indica como línea dis¬ Un automóvil que va por una curva a rapidez constante tiene una ace¬ continua). El efecto de la gravedad es hacer que tanto el mono como el leración dirigida hacia el interior de la curva (véase la sección 3.2, en especial la figura 3.12a). \ dardo caigan la misma distancia gt2 abajo de sus posiciones con g = 0. El punto A está a la misma distancia abajo de la posición inicial del mono de la que el punto P está abajo de la recta discontinua, así que Respuestas a las preguntas de el punto A es donde encontraríamos al mono en el instante en cuestión. Evalúe su comprensión 3.4 Respuesta: ii) Tanto en la parte alta como en la baja del lazo, la aceleración es puramente radial y está dada por la ecuación (3.28). El 3.1 Respuesta: iii) Si la velocidad instantánea v es constante durante radio R es el mismo en ambos puntos, así que la diferencia de acelera¬ un intervalo, su valor en cualquier punto (incluyendo el final del inter¬ ción se debe exclusivamente a diferencias de rapidez. Puesto que arad valo) es igual a la velocidad media vmed durante el intervalo. En i) y ii) es proporcional al cuadrado de v, la rapidez deberá ser dos vece mayor la dirección de v al final del intervalo es tangente a la trayectoria en en la parte baja del lazo que en su parte alta. ese punto; mientras que la dirección de rmed apunta desde el inicio de 3.5 Respuesta: vi) El efecto del viento es anular el movimiento hacia la trayectoria hasta el final (en la dirección del desplazamiento neto). el este del avión e imprimirle un movimiento hacia el norte. Así que En iv) v y vmed se encuentran a lo largo de la línea recta, aunque v tie¬ la velocidad del aire en relación con el suelo (la velocidad del viento) ne una magnitud mayor porque la rapidez ha ido en aumento. debe tener una componente de 150 km/h hacia el oeste y una compo¬ 3.2 Respuesta: vector 7 En el punto más alto de la trayectoria del nente de 150 km/h hacia el norte. La combinación de ambas es un vec¬ trineo, la rapidez es mínima. En ese punto, la rapidez no aumenta ni tor con magnitud V/( 150 km/h)2 + (150 km/h)2 = 212 km/h que disminuye, y la componente paralela de la aceleración (es decir, la apunta hacia el noroeste. componente horizontal) es cero. La aceleración sólo tiene una com¬ ponente perpendicular hacia el interior de la trayectoria curva del trineo. Dicho de otro modo, la aceleración es hacia abajo.
PROBLEMAS Para la tarea asignada por el profesor, visite [Link]
Preguntas para análisis P3.9. Si una rana puede saltar con la misma rapidez inicial sin impor¬ P3.1. Un péndulo simple (una masa que oscila en el extremo de un cor¬ tar la dirección (hacia adelante o hacia arriba), ¿qué relación hay entre del) oscila en un arco circular. ¿Qué dirección tiene su aceleración en la altura vertical máxima y el alcance horizontal máximo de su salto, los extremos del arco? ¿Y en el punto medio? En cada caso, explique «máx = V02lgl cómo obtuvo su respuesta. P3.10. Se dispara un proyectil hacia arriba con un ángulo 0 por encima de P3.2. Vuelva a dibujar la figura 3.11a como si a fuera antiparalela a la horizontal con una rapidez inicial v0. Al llegar a su máxima altura, Vi. ¿La partícula se mueve en línea recta? ¿Qué pasa con la rapidez? ¿cuáles son su vector de velocidad, su rapidez y su vector de aceleración? P3.3. Un proyectil se mueve en una trayectoria parabólica sin resisten¬ [Link]. En el movimiento circular uniforme, ¿cuáles son la velocidad cia del aire. ¿Hay un punto donde a sea paralela a vi ¿Y perpendicular media y la aceleración media durante una revolución? Explique su a vi Explique su respuesta. respuesta. P3.4. Cuando se dispara un rifle a un blanco lejano, el cañón no se P3.12. En el movimiento circular uniforme, ¿cómo cambia la acelera¬ apunta exactamente al blanco. ¿Por qué? ¿El ángulo de corrección de¬ ción cuando la rapidez aumenta al triple? ¿Y cuando el radio se reduce pende de la distancia al blanco? a la mitad? P3.5. En el instante que usted dispara una bala horizontalmente de una P3.13. En el movimiento circular uniforme, la aceleración es perpen¬ arma, suelta una bala desde la altura del cañón. Si no hay resistencia dicular a la velocidad en todo instante. ¿Sigue siendo válido esto cuan¬ del aire, ¿qué bala llegará primero al suelo? Explique su respuesta. do el movimiento no es uniforme, es decir, cuando la rapidez no es P3.6. Un paquete se deja caer desde un avión que vuela en línea recta constante? con altitud y rapidez constantes. Si se desprecia la resistencia del aire, P3.14. Incluso sin viento, las gotas de lluvia suelen dejar rayas diagona¬ ¿qué trayectoria del paquete observaría el piloto? ¿Y una persona si¬ les en las ventanas laterales de un automóvil en movimiento. ¿Por qué? tuada en el suelo? ¿Es la misma explicación para las rayas diagonales en el parabrisas? P3.7. Dibuje las seis gráficas de las componentes x y y de posición, ve¬ P3.15. En una tormenta con viento fuerte, ¿qué determina la orienta¬ locidad y aceleración contra el tiempo, para un movimiento de proyec¬ ción óptima de un paraguas? til con x0 = y0 = 0 y 0 < a0 < 90°. P3.16. Imagine que está en la ribera oeste de un río que fluye al norte a P3.8. Se lanza un objeto directo hacia arriba sin que sufra resistencia 1.2 m/s. Usted nada con rapidez de 1.5 m/s relativa al agua, y el río del aire. ¿Cómo es posible que el objeto tenga aceleración cuando se tiene 60 m de ancho. ¿Qué trayectoria relativa a tierra le permitirá cru¬ detiene al llegar a su punto más alto? zar el río en el menor tiempo? Explique su razonamiento.