I Jornada sobre Investigación y Desarrollo aplicada al sector del Vehículo Industrial
Desarrollo de un nuevo y ligero
semirremolque cisterna basculante
Tomás Hernández
Departamento Técnico PARCISA S.L.U.
Índice
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
1. Introducción.
2. Cisterna basculante para materiales pulverulentos.
transporte de materiales pulverulentos
3. Herramientas y criterios de diseño considerados.
4. Estudio y caracterización de maniobras de interés.
5. Primeros resultados obtenidos: rigidez, resistencia.
6. Propuestas de mejora: reducción de taras.
7. Conclusiones y futuros trabajos.
2
1. Introducción
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
Aligeramiento estructural en vehículos pesados
Uno de los criterios de diseño de mayor relevancia en el desarrollo de vehículos
destinados al transporte de mercancías es el de aligeramiento estructural (reducción
transporte de materiales pulverulentos
de taras), ya que reportan una serie de importantes ventajas:
Reducción consumo de combustible. Reducciones de 10% en el peso de los
camiones reducen el consumo de combustible entre un 5% y 10%)
(Fuente: IFEU: Institute for Energy and Environmental Research)
3
1. Introducción
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
Aligeramiento estructural en vehículos pesados
Aumento de carga útil. Una reducción del peso del vehículo
permite aumentar la carga útil a transportar, disminuyendo el
transporte de materiales pulverulentos
consumo y el coste por kilo de mercancía transportado.
Aumento seguridad del vehículo. Reducir el peso del vehículo
implica disminuir los esfuerzos debidos a los procesos inerciales
ocurridos en la dinámica longitudinal, vertical y lateral del vehículo.
Esta reducción de esfuerzos implica un aumento de la vida útil
de los componentes de los sistemas destinados a controlar
dichos esfuerzos.
Ahorro material. Desde el punto de vista del fabricante, supone
una reducción en los kilos de material necesarios para desarrollar
el vehículo, es decir, por lo general una disminución en los
costes de fabricación del vehículo.
Mayor competitividad. Las mejoras realizadas sobre los
productos repercuten, en definitiva, en una mayor nivel
competitivo del fabricante respecto del resto de empresas del
sector.
4
1. Introducción
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
Materiales hasta ahora utilizados
En cuanto a materiales, pueden considerarse los siguientes:
transporte de materiales pulverulentos
Aleaciones de aluminio. Gracias a su baja densidad comparada con la
del acero (2.700 frente a 7.800 kg/m3) es un material muy atractivo de
aplicación en vehículos pesados. Presenta niveles de rigidez y resistencia
específicas (por unidad de peso) aceptables.
Aspectos mejorables/desventajas. Uno de los principales inconvenientes que
presenta este tipo de material es la difícil predicción del comportamiento de las
uniones soldadas. A diferencia de los aceros, el material del cordón presenta
inferiores propiedades que el material base, lo cual requiere un exhaustivo
diseño de la unión y posterior control para evitar futuros fallos en operación.
5
1. Introducción
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
Uso de nuevos materiales
Aceros de “Alta Resistencia”. Actualmente, los denominados como aceros de alta
resistencia y “ultra-alta resistencia” suponen, gracias a las propiedades que ofrecen,
una interesante alternativa de aplicación en vehículos pesados como los analizados
transporte de materiales pulverulentos
en este proyecto:
Tipo de acero Módulo elástico Límite elástico Resistencia
Estructural 210 GPa entre 270 y 360 MPa entre 370 y 520 MPa
Alta resistencia 210 GPa entre 1.200 y 1.400 MPa entre 1.400 y 1.700 MPa
(Fuente: Centro Zaragoza)
6
2. Cisterna basculante para materiales pulverulentos
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
Objetivos y justificación del Proyecto
Realizar un análisis del estado actual de materiales (profundizando sobre todo en
aceros de alta resistencia) que ofrezcan una elevada resistencia específica, con
transporte de materiales pulverulentos
aplicación al sector de fabricantes de vehículos pesados.
Realizar un análisis y establecer los criterios de diseño de interés (rigidez,
resistencia y peso) en vehículos cisterna basculantes para el transporte de
materiales pulverulentos.
Comprobar, mediante herramientas de simulación numéricas basadas en el Método
de los Elementos Finitos (MEF), el comportamiento en términos de rigidez y
resistencia del vehículo actual.
Determinar, analizando los resultados anteriores, posibles mejoras/optimizaciones
siguiendo con los criterios de diseño previamente establecidos, en especial
reduciendo la tara del vehículo (diferentes sistemas de material ligero, aceros de
alta resistencia) y manteniendo los niveles de rigidez/resistencia exigidos.
Desarrollar y ensayar prototipos de vehículo optimizado en base a los resultados
obtenidos en las fases anteriores, comprobando el cumplimiento de los criterios de
diseño así como validando los modelos teóricos considerados en los cálculos.
7
2. Cisterna basculante para materiales pulverulentos
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
Planteamiento general
BLOQUE 1.
REDISEÑO DEL VEHÍCULO CISTERNA BASCULANTE ACTUAL
transporte de materiales pulverulentos
TAREA 1
Modelización por elementos finitos del vehículo cisterna basculante actual
TAREA 2
Cálculo vehículo cisterna basculante actual
TAREA 3
Cálculo de submodelos locales del vehículo cisterna basculante actual
TAREA 4
Optimización del vehículo cisterna actual
TAREA 5
Construcción de un Prototipo del vehículo cisterna basculante actual
TAREA 6
Ensayo extensométrico del Prototipo del vehículo cisterna basculante actual óptimo
8
2. Cisterna basculante para materiales pulverulentos
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
Planteamiento general
BLOQUE 2.
DESARROLLO DE UN NUEVO SEMIRREMOLQUE CISTERNA
transporte de materiales pulverulentos
BASCULANTE CON CHASIS EN ACERO DE ALTA RESISTENCIA
TAREA 1
Modelización por EF del vehículo cisterna basculante con chasis en acero de alta resistencia
TAREA 2
Cálculo vehículo cisterna basculante con chasis en acero de alta resistencia
TAREA 3
Cálculo de submodelos locales del vehículo cisterna basculante con chasis en acero de alta resistencia
TAREA 4
Optimización del vehículo cisterna basculante con chasis en acero de alta resistencia
TAREA 5
Construcción de Prototipo del vehículo óptimo con chasis en acero de alta resistencia
TAREA 6
Ensayo extensométrico del Prototipo del vehículo óptimo con chasis en acero de alta resistencia
9
3. Herramientas y criterios de diseño considerados
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
Los criterios de diseño considerados en el desarrollo del proyecto
se resumen en los siguientes:
Rigidez. En este caso, se deberá comprobar, tanto en los
transporte de materiales pulverulentos
modelos de partida como en las nuevos modelos
optimizados, que los niveles de desplazamiento
verticales, horizontales y transversales se
encuentran dentro de los límites previamente establecidos.
Resistencia. Se obtendrán los niveles de
tensión equivalente de Von Mises, así
como el coeficiente de seguridad en
relación al límite elástico, para cada uno de
los componentes y materiales considerados.
Peso. Uno de los criterios fundamentales 15 mm 12 mm
que se tendrá en cuenta a la hora de
tomar decisiones sobre las soluciones y
8 mm
nuevos modelos propuestos será el de 9 mm
aligeramiento estructural,
18 mm 15 mm
manteniendo e incluso superando los
niveles de rigidez y resistencia anteriores.
10
3. Herramientas y criterios de diseño considerados
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
La metodología de trabajo será la siguiente:
Definición de maniobras críticas
transporte de materiales pulverulentos
Obtención de solicitaciones
Obtención de resultados en términos
de rigidez y resistencia
Análisis de resultados
Propuesta de mejoras en
base a criterios de rigidez,
resistencia y peso
Rediseño y optimización
de componentes
Desarrollo y ensayo
de prototipos
11
4. Estudio y caracterización de maniobras de interés
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
En base a la experiencia y el análisis de las maniobras realizables por este tipo de
vehículos, se han estudiado y caracterizado las siguientes maniobras (“casos
de carga”) considerados posteriormente en los análisis numéricos realizados:
“Reposo sobre 5ª rueda”
transporte de materiales pulverulentos
Tara conjunto cisterna: 1.700 Kg.
30 T
Tara chasis: 1.300 Kg.
Apoyo 5ª rueda
Empotramiento suelo Empotramiento extremos muelles
Presión hidrostática
ρ = 476 Kg./m3
• Carga máxima aplicada como
V = 63 m3
una distribución hidrostática Carga = 300.000 N
de presión:
12
4. Estudio y caracterización de maniobras de interés
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
“Reposo con el chasis apoyado en soportes de aparcamiento”
Tara conjunto cisterna: 1.700 Kg.
transporte de materiales pulverulentos
30 T
Tara chasis: 1.300 Kg.
Apoyo soportes
Empotramiento extremos muelles
Presión hidrostática
• Caso similar al anterior pero ρ = 476 Kg./m3
en este caso la 5ª rueda queda V = 63 m3
libre y el apoyo se realiza Carga = 300.000 N
sobre los soportes de
aparcamiento.
13
4. Estudio y caracterización de maniobras de interés
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
“Giro de radio mínimo (vida frente a fatiga)”
Soporte: admite tanto fuerzas como
momentos en todas las direcciones
transporte de materiales pulverulentos
Diapres: solo “absorbe”
reacciones verticales
Esfuerzos transmitidos al diapres
y al soporte mediante sistemas de
fuerza-Par equivalentes
Cabina tractora a 90º
Sentido avance
vehículo
90º
14
4. Estudio y caracterización de maniobras de interés
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
“Bache de 150 mm en una rueda trasera”
Tara conjunto cisterna: 1.700 Kg.
transporte de materiales pulverulentos
30 T
Tara chasis: 1.300 Kg.
Apoyo 5ª rueda
Empotramiento suelo
• Carga máxima aplicada
como una distribución
hidrostática de presión: Presión hidrostática
ρ = 476 Kg./m3
V = 63 m3
Carga = 300.000 N
+15 mm
15
4. Estudio y caracterización de maniobras de interés
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
“Comienzo de basculación”
Aceleración inicial
(a determinar) Tara conjunto cisterna: 1.700 Kg.
transporte de materiales pulverulentos
30 T
Sin apoyar Sin apoyar
Tara chasis: 1.300 Kg.
Apoyo 5ª rueda Apoyo giro
Empotramiento suelo Empotramiento extremos muelles
• En este caso, se introducirá una • Carga máxima aplicada como
aceleración inicial sobre el bulón de Presión hidrostática una distribución hidrostática
ρ = 476 Kg./m3 de presión:
anclaje del cilindro. V = 63 m3
• Además, se liberarán las uniones Carga = 300.000 N
entre los escudos y la cisterna
dejando únicamente la unión con el
giro trasero
16
4. Estudio y caracterización de maniobras de interés
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
“Basculación a “” grados”
Presión hidrostática
transporte de materiales pulverulentos
ρ = 476 Kg./m3
V = 63 m3 Tara conjunto cisterna: 1.700 Kg.
Carga = 300.000 N
Carga máxima 30 T
mantenida durante la
maniobra
º
Tara chasis: 1.300 Kg.
Apoyo 5ª rueda
Empotramiento suelo Empotramiento extremos muelles
17
5. Primeros resultados obtenidos: rigidez, resistencia.
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
Detalles modelo numérico
(Modelo de Elementos Finitos)
Total: 111.068 elementos
transporte de materiales pulverulentos
18
5. Primeros resultados obtenidos: rigidez, resistencia.
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
Resultados en términos de rigidez
A modo de ejemplo, se muestra la deformada y los mapas de desplazamiento
(longitudinal, vertical y transversal) correspondientes a la maniobra de “Giro
transporte de materiales pulverulentos
de radio mínimo”, ya que se trata del caso más desfavorable de entre los descritos
anteriormente:
Deformada del modelo (x 5)
19
5. Primeros resultados obtenidos: rigidez, resistencia.
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
Resultados en términos de resistencia
A modo de ejemplo, se muestra la tensión equivalente de Von Mises (en MPa),
tanto del conjunto como de algunos de los componentes que forman parte del
transporte de materiales pulverulentos
vehículo (maniobra de “Giro de radio mínimo”):
369.67 MPa.
0 MPa.
20
6. Propuestas de mejora: reducción de taras
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
NUEVO SEMIRREMOLQUE CISTERNA BASCULANTE CON
CHASIS EN ACERO DE ALTA RESISTENCIA
Cambio de material
transporte de materiales pulverulentos
220 kg
Reducción espesores en componentes
Modificación zona de arriostramiento de ejes
Optimización de largueros:
21
6. Propuestas de mejora: reducción de taras
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
Resumen de pesos (Kg.) de los diferentes modelos estudiados:
Cisterna Chasis TOTAL
2.980
transporte de materiales pulverulentos
Original (Aluminio) 1.432 1.548
Optimizado (Aluminio) 1.378 1.382 2.760
Iteración 1 (Acero) 1.102 2.001 3.103
Iteración 2 (Acero) 1.102 1.626 2.728
Nota: Solamente han sido considerados los componentes incluidos en la modelización.
Variación de pesos respecto de los modelos en aluminio:
Modelo Acero Modelo Acero
(1ª Iteración) (2ª Iteración)
Cisterna Chasis TOTAL Cisterna Chasis TOTAL
Respecto Original (Aluminio) 23 % 29 % 4% 23 % 5% 8%
Respecto Optimizado (Aluminio) 20 % 45 % 12 % 20 % 18 % 1%
nº Disminución nº Aumento
22
7. Conclusiones y futuros trabajos
Desarrollo de nuevo semirremolque cisterna basculante para el
El vehículo cisterna basculante actual, realizado en aluminio, puede
ser mejorado bajo los criterios de rigidez, resistencia y reducción de
peso previamente establecidos y analizados en el proyecto.
transporte de materiales pulverulentos
Los primeros resultados obtenidos muestran que algunos de los
componentes están sobredimensionados respecto de los criterios
anteriores. En otros casos, se detectan zonas en las cuales los niveles de
resistencia (coeficientes de seguridad) deben ser mejorados para
aumentar la seguridad de la estructura.
Además, y en base al análisis del estado del arte previamente realizado,
se plantean alternativas al modelo actual en cuanto a materiales se
refiere. En este sentido, se analiza y valora la aplicación de aceros de
alta resistencia debido sobre todo a su elevada resistencia específica.
Como futuros trabajos se propone la aplicación de las mejoras
propuestas en el desarrollo de prototipos, optimizados tanto en
aluminio como en acero de alta resistencia, para su posterior ensayo y
fase de pruebas.
23
