ESTÁTICA Pág.

Momentos de inercia de masas

Momentos de inercia
Cuerpo Volumen
centroidales

1
I xG = m (b 2 + h 2 )
12
Paralelepípedo 1
V = bhl I yG = m (b 2 + l 2 )
rectángulo l/2 12
1
l/2 I zG = m (h 2 + l 2 )
12

1
I xG = m (b 2 + h 2 )
Placa 12
rectangular 1
delgada V = bht I yG = mb2
12
(espesor 1
pequeño t) I zG = m h2
12

yG

1
I xG = m R2
2
Cilindro
G V =π r2 l
circular recto l/2 zG R l2 R 2
I yG = I zG = m ( + )
12 4
l/2 xG

1
Placa circular I xG = mr2
delgada 2
V =π r2 t
(espesor 1
I yG = I zG = mr2
pequeño t) 4

I x G = 0,32 m R 2

l2 R2
1 I yG = m ( + )
Semicilindro V = π R 2l 12 4
l/2 2
l2
l/2
I zG = m ( + 0,07 R 2 )
12

Pontificia Universidad Católica del Perú Estudios Generales Ciencias

Momentos de inercia
Cuerpo Volumen
centroidales

I x G = 0,32 m R 2
Placa
semicircular R2
delgada
1
V = π R 2t I yG = m
2 4
(espesor
pequeño t) I z G = 0,07 m R 2

3
I xG = m R2
Cono 1 10
V = π R 2h
recto 3 3
I y G = I z G = m (h 2 + 4 R 2 )
80

yG

Varilla l/2 zG
G I xG = 0
delgada V = Al
Área A 1
(sección A) I yG = I zG = m l2
l/2 12
xG

4 2
Esfera V = π R3 I xG = I yG = I z G = m R2
3 5

I x G = I z G = 0,259 m R 2
2
Semiesfera V = π R3 2
3 I yG = m R2
5

V = 2π R H t I xG = m R 2
Aro de espesor
pequeño t 1
I yG = I zG = m R2
2

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