Métodos Numéricos en Mecánica de Fluidos
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INDICE
1. Introducción………………………………………………………… Pág. 2
3. Justificación…………………………………………………………. Pág. 3
Ejemplo de Aplicación……………………………………Pág. 24
7. Conclusiones…………………………………………………………..Pág. 27
8. Referencias Bibliográficas……………………………………………Pág. 27
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II. Objetivos
2.1 Objetivo Específico:
Determinar la importancia de las redes de flujo y los métodos numéricos
aplicados a la mecánica de fluidos.
2.2 Objetivo General.
Analizar y estudiar las redes de flujo y su influencia en las presas
hidráulicas.
Estudiar y determinar las leyes de Darcy y de Laplace y la aplicación de
los métodos numéricos en las presas hidráulicas.
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III. Justificación
El presente informe se desarrolló para estudiar cual es aplicación de los
métodos numéricos en la Mecánica de Fluidos, además de la influencia y
el estudio de las redes de flujo en las obras hidráulicas.
Para cada diferente condición inicial, el sistema evolucionará de manera distinta. Más
adelante se hablará de solución tentativa inicial, que es un concepto distinto. Por ejemplo,
la condición inicial podría estimarse a partir de medidas piezométricas en un determinado
instante, y a partir de esta, se podría calcular numéricamente la evolución del nivel
piezométrico en el un acuífero, o región de éste.
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V. Marco teórico.
5.1 Ley de Darcy.
Ecuación empírica que relaciona la pérdida de carga hidráulica (o pérdida de
presión) debido a la fricción a lo largo de una tubería dada con la velocidad media
del flujo del fluido.
Permite el cálculo de la pérdida de carga debida a la fricción dentro una tubería
llena.
Imagen N°1: Esquema del expe
rimento de Bernoulli
Donde:
g: aceleración de la gravedad.
z: Altura de posición (asociada a la posición del punto dentro de la línea de
corriente)
u/𝛾w: Altura asociada a la presión del fluido.
V2/2g: Altura asociada a la velocidad
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La pérdida de carga total entre dos puntos cualesquiera debido al flujo de agua en suelo
saturado viene dada por:
∆ℎ = ℎ1 − ℎ2 … … . (1.3)
Donde:
∆ℎ : Pérdida de carga hidráulica, debido a la viscosidad del agua.
Con lo que, haciendo uso de la ecuación de Bernoulli, podemos escribir:
1
∆ℎ = 𝑧1 − 𝑧2 + (𝑢 − 𝑢1 ) … … … (1.4)
𝛾 1
Por otro lado, Darcy estableció empíricamente, en París alrededor de 1850, con un
dispositivo semejante a la siguiente relación constitutiva lineal entre el flujo de fluido o
caudal, q (m3/s), y el gradiente hidráulico, i (adimensional), que representa la tasa de
pérdida de carga.
𝑞 = 𝑘 𝑖 𝐴 … … . . (1.5)
Donde:
k: es la permeabilidad (m/s), llamada en muchos textos conductividad hidráulica del
medio poroso y A (m2) el área considerada. Se trata de una dependencia aproximada,
para flujos laminares y determinadas condiciones (Bejan, 2004). A través de la relación
entre el caudal, q, y la velocidad del fluido v (m/s), q/A=v, la expresión anterior puede
escribirse en la forma:
𝑣 = 𝑘 𝑖 … … . (1.6)
∆ℎ
𝑖= … … … (1.7)
∆𝑙
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Se supone que la velocidad v con que el agua pasa por el elemento posee tres componentes
Vx , Vy , Vz , y que éstas son sólo función de x, y, z, pero no del tiempo (puesto que por
hipótesis se trata de un régimen estacionario) y dichas componentes son funciones
continuas que admiten cualquier orden de derivación necesario al razonamiento expuesto.
En estas condiciones, si en las caras I de la Imagen, las componentes de la velocidad del
agua son Vx , Vy , Vz; en las caras II estas mismas componentes son:
𝜕𝑣𝑥
𝑣𝑥 + 𝑑𝑥 … … . . (2.1)
𝜕𝑥
𝜕𝑣𝑦
𝑣𝑦 + 𝑑𝑦 … … . . (2.2)
𝜕𝑦
𝜕𝑣𝑧
𝑣𝑥 + 𝑑𝑧 … … . . (2.3)
𝜕𝑧
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De donde:
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
+ + = 0 … … . . (2.6)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Esta Ec. (2.6) juega un papel importante en la teoría de flujo de agua y se conoce con el
nombre de ECUACIÓN DE CONTINUIDAD. Si también se supone válida la Ley de
Darcy, la velocidad de descarga a través del elemento es:
𝜕ℎ
𝑣 = 𝑘 ∗ 𝑖 = −𝑘 … … . . (2.7)
𝜕𝑆
𝜕ℎ
𝑣𝑦 = −𝑘 … … . . (2.9)
𝜕𝑦
𝜕ℎ
𝑣𝑧 = −𝑘 … … . . (2.10)
𝜕𝑧
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k 𝑥 = k 𝑦 = k 𝑧 = 𝑘 … … . . (2.12)
𝜕 2ℎ 𝜕 2ℎ 𝜕 2ℎ
+ + = ∇2 ℎ = 0 … … . . (2.13)
𝜕𝑋 2 𝜕𝑌 2 𝜕𝑍 2
𝜕 2ℎ 𝜕 2ℎ
𝑘𝑥 + 𝑘𝑦 = 0 … … . . (2.14)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
Que es la ecuación fundamental para el análisis de flujo bidimensional en una región dada.
La Ec. 2.14 puede simplificarse obteniéndose la Ec. 2.15 para representar
matemáticamente el problema suponiendo el suelo isótropo.
𝜕 2ℎ 𝜕 2ℎ
+ = ∇2 ℎ = 0 … … . . (2.15)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
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Ф = −k ∗ h + c … … . . (2.16)
𝜕 2Ф 𝜕 2Ф
+ = 0 … … . . (2.17)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝜕𝛹
𝑉𝑌 = … … . . (2.19)
𝜕𝑋
Puede demostrarse que una función ψ también cumple con la ecuación de Laplace y por
lo tanto es solución de la misma. Analizando el sentido físico de la curvas ψ = cte.
según la Fig. N°3:
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Si se tiene en cuenta la trayectoria del agua que pasa por el punto P(x; y); el agua posee
una velocidad v, que es, naturalmente, tangente a su trayectoria. Si se trata ahora de
encontrar la ecuación de esa trayectoria a lo largo de la curva se tiene:
𝑉𝑦 𝑑𝑌
𝑡𝑔𝜃 = = … … . . (2.20)
𝑉𝑥 𝑑𝑋
De aquí:
𝑉𝑦 𝑑𝑋 − 𝑉𝑥 𝑑𝑌 = 0 … … . . (2.21)
De la expresión anterior y de las Ec. 2.18 y Ec. 2.19, se obtiene:
𝜕𝛹 𝜕𝛹
𝑑𝑋 + 𝑑𝑌 = 0 … … . . (2.22)
𝜕𝑋 𝜕𝑌
Finalmente tenemos:
𝜕 2𝛹 𝜕 2𝛹
+ =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
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c) Condiciones de Fourier
Supónganse un rio que drena o alimenta un acuífero, que tiene un fondo colmatado por
un material poco permeable.
Imagen N° 6 Drenaje de un rio con suelo poco permeable
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Ejemplo de Aplicación
Encontrar el caudal que fluye debajo de una presa que descansa sobre una fundación
permeable.
Solución:
Considerando el acuífero confinado y el flujo permanente se tiene:
∇2 ℎ = 0
Se considera además, que el flujo es unidimensional:
𝜕 2ℎ
=0
𝜕𝑥 2
Integrando esta última ecuación se tiene:
ℎ = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
Las condiciones de borde son:
Para x = 0, h =H1 y para x = B, h = H2 Esto implica que: C1 = H1 y C2 = H2
La cabeza piezometrica en cualquier punto debajo de la presa será entonces:
𝐻2 − 𝐻1
ℎ= 𝑥 + 𝐻1
𝐵
El caudal total, si L es la longitud de la presa, será:
𝑄 = 𝑉𝐴 → 𝐴 = 𝐿𝑐
𝑑ℎ 𝐻2 − 𝐻1
𝑉 = −𝐾 =𝐾
𝑑𝑥 𝐵
𝐿𝑐
𝑄 = 𝐾 (𝐻2 − 𝐻1 )
𝐵
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Línea de Corriente:
También llamada Línea de flujo es la trayectoria seguida por las partículas de agua al fluir
a través del suelo.
Línea Equipotencial:
Es aquella que une puntos en donde se tiene el mismo potencial hidráulico o carga
hidráulica.
Tubo de Corriente:
Es el espacio comprendido entre líneas de corriente vecinas.
Celda de Flujo:
Es el espacio comprendido entre dos líneas equipotenciales vecinas y dos líneas de
corriente vecinas.
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Cada línea de flujo comienza en un punto localizado sobre la línea AB, con una carga de
presión (h = h1 – h2) que se disipa por la fricción viscosa, y termina en la línea CD, donde
la carga de presión es igual a h2. A todo lo largo de la línea existe un punto donde el agua
ha disipado una porción específica conocida como su potencial. Una línea que conecte
todos esos puntos de igual carga es llamada línea equipotencial.
Dichas líneas se asemejan a curvas de nivel de igual energía y las líneas de flujo las cortan
en ángulo recto, ya que el agua se mueve desde los niveles de mayor a los de menor
energía, siguiendo los caminos de gradiente de máxima energía; de la misma manera que
el agua corre hacia abajo en la ladera de una colina, de los niveles superiores a los
inferiores siguiendo la misma línea de pendiente máxima.
6.1 Propiedades de las líneas de corriente y equipotenciales
La cantidad de agua que pasa entre dos líneas de flujo es constante en cualquier sección
que se tome entre las líneas, dicho espacio se denomina canal de flujo. En
efecto:
Imagen N°11: líneas de equipotencial
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Trazar todas las líneas de corriente recordando que deben empezar y terminar con
una tangente vertical, es decir, ser normales a las superficies del terreno, tanto
aguas abajo como aguas arriba. Dibujar líneas equipotenciales y de flujo siempre
completas.
Obtener una primera aproximación dibujando varias curvas suaves que
representen líneas de corriente, que determine un número de canales de flujo entre
cuatro y cinco.
Examinar cuidadosamente la red de filtración construida para identificar los
efectos más visibles, sin tratar de corregir detalles hasta que toda ella esté
aproximadamente bien trazada.
Corregir los errores dibujando una nueva red. Proseguir con el procedimiento de
ajuste hasta obtener una red satisfactoria.
6.5 Cálculo del gasto o caudal en suelos isótropos:
Imagen N°15: líneas equipotenciales
Como se dijo antes el espacio entre cualquier par de líneas de corriente o flujo se lo
denomina canal de flujo y se cumple que el caudal que circula a través de cada uno de
ellos es el mismo. Si se considera un tubo de corriente definido por dos líneas de corriente
(1-1 y 3-3), situadas en un mismo plano paralelo al movimiento (sin olvidar que el flujo
es bidimensional) y las líneas 2-2 y 4-4, correspondientes a aquellas situadas en un plano
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paralelo al suyo a una distancia b, el agua entre las cuatro líneas se comporta
esencialmente como si circulara por una cañería limitada por ellas.
Dónde:
hi: altura piezométrica en cada una de las equipotenciales
Li: distancia entre las líneas equipotenciales consecutivas
Cuando la sección del suelo limitado por las cuatro líneas disminuye, como el caudal no
varía, la velocidad de corriente aumenta. Igualando los caudales en dos secciones, de áreas
A1 y A2, y teniendo en cuenta que en un suelo homogéneo el coeficiente de permeabilidad
es constante en toda la masa, tenemos:
𝑖1 ∗ 𝐴1 = 𝑖2 ∗ 𝐴2 … … … … … … … . (14.1)
h0 − h1
i1 = … … … … … … … … . (14.2)
L1
h1 − h2
i2 = … … … … … … … … . . (14.3)
L2
A1 = a1 ∗ b … … … … … … … … … .14.4)
𝐴2 = 𝑎2 ∗ 𝑏 … … … … … … … … … . (14.5)
Si se decide trazar las líneas equipotenciales de tal manera que las pérdidas de carga entre
cada par de líneas contiguas sean iguales:
∆ℎ = ℎ0 − ℎ1 = ℎ1 − ℎ2 … … … … … … … … … . (14.6)
a1 a2
= … … … … … … … … … … … … … … … … … … (14.8)
L1 L2
Esto significa que la relación de los lados de los rectángulos de una red de corriente,
formados por la intersección de líneas de flujo y equipotenciales, es constante. Así, si un
rectángulo de una red de corriente es aproximadamente cuadrado, a1 = L1, todos los otros
rectángulos de la red son aproximadamente cuadrados. El caudal Δq que pasa por el canal
vale, según la Ley de Darcy:
∆𝑞 = 𝑣 ∗ 𝐴 = 𝑣1 ∗ 𝑣2 = 𝑘 ∗ 𝑖 ∗ 𝑎 ∗ 𝑏 … … … . (14.9)
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Si se supone un ancho unitario (b=1) y se calcula el caudal por ancho unitario, la ecuación
(9) se transforma en:
∆ℎ
∆𝑞 = 𝑘 ∗ 𝑖 ∗ 𝑎 = 𝑘 ∗ 𝑎 … … … … (14.10)
𝐿
Teniendo en cuenta las dos primeras recomendaciones que se siguen para construir la red
de flujo según el punto 2-3-2:
𝑞
∆𝑞 = … … … … … … … . . … … … (14.11)
𝑁𝑓
ℎ
∆ℎ = … … … … … … … … … … (14.12)
𝑁𝑐
Siendo:
Nf: cantidad de canales de flujo en la red
Nc: número de caídas de potencial
q: caudal por ancho unitario
h : pérdida de carga total
Entonces la Ec. 14.10 puede escribirse siendo a/l una constante:
𝑁𝑓
𝑞 =𝑘∗ℎ∗
𝑁𝑐
Dicha ecuación es la fórmula más sencilla que permite calcular el gasto ó caudal por
unidad de longitud normal a la sección estudiada que ocurre a través de una región de
flujo en la que se ha dibujado la red correspondiente.
Ejercicio de Aplicación
La presa del dibujo se asienta sobre materiales cuya conductividad hidráulica es 0,3 m/día.
Bajo dichos materiales se encuentra un sustrato impermeable.
Se pide:
a) Dibujar la red de flujo bajo la presa
b) Calcular el flujo por metro de presa (un metro perpendicular al dibujo)
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Solución:
a) Dibujo de la red de flujo
Se han dibujado tres líneas de flujo, pero eso es subjetivo (red más densa, solución más
precisa, pero más difícil, o imposible, de realizar a mano).
La base de la presa y la formación impermeable inferior funcionan como líneas de flujo,
por tanto, las equipotenciales deben cortarlas perpendicularmente.
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Consideremos ese tubo aislado y apreciamos que la sección es igual a: Sección a = 1m.
La distancia entre esa equipotencial y la siguiente es x y la diferencia de potencial entre
ellas será:
6 𝑚
∆𝑣 = = 0.4 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
15 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜𝑠
Por tanto, el gradiente hidráulico entre las dos superficies equipotenciales dibujadas en
∆ℎ/∆𝑥 = 0.4/∆𝑥
Aunque desconocemos los valores de a y de x, se cancelan, ya que son iguales al ser la
red cuadrada.
Finalmente, multiplicamos por el número de tubos:
Q total = Q por cada tubo · nº de tubos = 0,12 · 4 = 0,48 m3/día
Este sería el caudal por cada metro, faltaría multiplicar por los metros de longitud de la
presa.
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VII. Conclusiones.
Se logró determinar la importancia de los métodos numéricos en la mecánica de
fluidos, simplificando las ecuaciones empíricas en ecuaciones aritméticas las cuales
nos hace más sencillo encontrar la solución de un problema tanto de flujo como el
caudal, la carga total y el gradiente hidráulico de una presa o de un suelo granular.
Se determinó la importancia de las redes de flujo en los diferentes tipos de casos que
se puedan dar como presas concreto, de tierra, suelos, drenajes, etc.
Se logró estudiar y determinar la importancia de las leyes de Darcy y Laplace y su
influencia en la determinación de las redes de flujo en las presas hidráulicas, así como
su empleo en el cálculo del caudal de flujo.
VIII. Referencias Bibliografía.
Ms. Sc. Ing. Briones Jorge, (2011), red de flujo en secciones típicas presas de tierra
homogéneas.
http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/8530/Capitulo2.pdf
Burden & Faires, “Análisis Numérico”. Ed. México: Thomson Internacional., 2008
Bejan A. “Convection heat transfer”, 3ª ed. John Wiley & Sons, Hoboken, New
Jersey (2005)
Orsolini, Hugo; Zimmermann, Eric; Basile, Pedro – (2009, 3ª Edición) – Hidrología:
Procesos y Métodos – Rosario: UNR Editora.
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