VECTORES II

NOTA: Recuerde que los vectores los podemos escribir de las siguientes

maneras: A (Letra en negritas), A (letra con barra).

PRODUCTO ESCALAR O INTERNO (PRODUCTO PUNTO): (A · B)

Dados dos vectores A y B , se define producto escalar de los dos vectores
como la cantidad escalar cuya magnitud es igual al producto de sus
módulos por el coseno del ángulo comprendido entre los dos.

A · B = A B cos q 0£q£p

Propiedades del Producto Escalar

1. A · B = B · A
2. A · (B + C) = A · B + A · C

3. m(A · B) = (m A) · B = A · (m B) = (A · B)m

4. i · i = j · j = k · k = 1

i · j = j· k = k ·i = 0
5. Si los vectores se expresan en términos de sus componentes
rectangulares:
A = ax i + a y j + az k
B = bx i + b y j + bz k
6.
El producto escalar de los dos vectores se obtiene de la siguiente

manera:
A · B = (a x i + a y j + a z k ) · ( b x i + b y j + b z k )
A · B = a xby + a yby + a zbz

7.
 6.-Si A · B = 0 , y ninguno de los vectores es nulo, ambos son
perpendiculares.

Siendo: A y B , vectores
i, j y k vectores unitarios rectangulares
m, cantidad scalar

Ejemplo 01
Sean los vectores:
A = 2i + 4 j + 6k
B = 3i + 2 j + 4k
a) Calcular el producto escalar
b) Calcular el ángulo que forma A y B

Solución:
a)
A · B = (2i + 4 j + 6k ) · (3i + 2 j + 4k )
A · B = ( 2 ´ 3 + 4 ´ 2 + 6 ´ 4)
A · B = 38

b)

A = 2 2 + 4 2 + 6 2 = 7,48

B = 3 2 + 2 2 + 4 2 = 5,39

Ahora:
Por Definición de producto escalar; A · B = A B cos q

38 = (7,48)(5,39) cos q Þ cos q = 0,94253 Þ q = 20°

Proyección de un Vector sobre otro
La proyección del vector ” A ” sobre el vector “ B ” es una cantidad escalar

(d) que está definida por la siguiente expresión:

A·B
d = Pr oy AB =
B

Demostración:
Del triángulo: d = A cos q

Multiplicando y dividiendo el
segundo miembro por B

A B cos q
d=
B

Lo cual equivale a:

A·B A·B
d= Þ d = Pr oy AB = …. Demostrado
B B

También se puede expresar:

d = Pr oy AB = A · u

siendo, u : el vector unitario en la dirección de B .

Es necesario indicar que si se quiere encontrar el vector proyección, este
se puede determinar:

d = d. u

EJEMPLO 02
El marco mostrado en la figura (a) está sometido a una fuerza
horizontal F = (300j) N. Determine la magnitud de las componentes
de esta fuerza paralela y perpendicular a la barra AB.

Solución
La magnitud de la componente de F a lo largo de AB es igual al
producto punto de F y el vector unitario uB, el cual define la dirección
de AB, figura (b) como :
2i + 6 j + 3 j
uB = (rB / rB) = = 0.286i + 0.857j + 0.429k
(2)2 + (6) 2 + (3) 2

Entonces :
FAB = F cos q = F . uB = (300j) . (0.286i + 0.857j + 0.429k)
 = (0) (0.0286) + (300)(0.857) + (0)(0.429)

= 257.1 N Resp.

Como el resultado es un escalar positivo, FAB tiene el mismo sentido

que uB figura (b).

Expresando FAB en forma vectorial cartesiana, tenemos :

FAB = FABuB = (257.1N) (0.286i + (0.857j + 0.429k)

= (73.5i + 220j + 110k) N

La componente perpendicular, figura (b), es por tanto :

F^ = F – FAB = 300j – (73.5i + 220j + 110k)

= (- 73.5i + 80j - 110k) N

Su magnitud puede ser determinada a partir de este vector o con el

teorema de Pitagoras, figura (b)

F^ = F 2 - F 2 AB

= (300 N ) 2 - (257.1N ) 2

= 155 N Resp.

EJEMPLO 03
El tubo en la figura (a) está
sometido a la fuerza F=80 1b.
Determine el ángulo q entre F y el
segmento de tubo BA, así como las
magnitudes de las componentes de
F, las cuales son paralelas y perpendiculares a BA.

Solución
Ángulo q : Primero estableceremos vectores de posición de B a A y de
B a C. Luego determinaremos el ángulo q entre las colas de esos dos
vectores.

rBA = (-2i -2j + 1k) pies

rBC = (-3j+1k) pies

Entonces:
(-2) (0) + (-2) (-3) + (1) (1)
Cos q = (rBA . rBC / rBA . rBC) =
3 10
= 0.7379

q = 42.5º Resp.

Componentes de F: La fuerza F se resuelve

en componentes como se muestra en la figura
(b) Como FBA = F. uBA, debemos formular
primero el vector unitario a lo largo de BA y la
fuerza F como vectores cartesianos.

2 2 1
uBA = (rBA /rBA) = = - i - j+ k
3 3 3

æ -3j + 1k ö
F = 80 lb.(rBC / rBC) =80 . ç ÷
è 10 ø

= -75.89j + 25.30k

Entonces,
æ 2 2 1 ö
FAB = F . uBA = (-75.89j + 25.30k) . ç- i - j + k ÷
è 3 3 3 ø

= 0 + 50.60 + 8.43
 = 59.0 lb Resp.

Como q fue calculado en la figura (b), este mismo resultado puede

obtenerse también directamente empleando trigonometría.

FAB = 80 cos 42.5º lb = 59.0 lb Resp.

La componente perpendicular se puede obtener por trigonometría

F^ = F sen q

= 80 sen 42.5º lb

= 54.0 lb Resp.

O, por teorema de Pitágoras,

F^ = F2 -F2 BA = (80)2 -(59.0)2
= 54.0 lb Resp.

PRODUCTO VECTORIAL O EXTERNO( PRODUCTO CRUZ).

El momento de una fuerza como se ha podido observar se formula

usando vectores cartesianos. Por lo que es muy importante reforzar
este concepto y es necesario ampliar nuestro conocimiento del álgebra
vectorial e introducir el método del producto cruz de la multiplicación
vectorial.

El producto cruz de dos vectores A y B da el vector C, el cual se

escribe como :

C= A x B
recalco que las letras en negritas es para referirnos a una cantidad
vectorial.Y se lee "C es igual a A cruz B”

Magnitud : La magnitud de C se define como el producto de las

magnitudes de A y B y el seno del ángulo q entre sus colas
(0º ≤q≤180º).

Así, :
 C = A.B. sen q (note que nos estamos
refiriendo solo a las magnitudes o módulos).

Dirección: El vector C tiene una dirección

perpendicular al plano que contiene a A y B de
manera tal que C se especifica mediante la regla de
la mano derecha; es decir, enrollando los dedos de la
mano derecha desde el vector A (cruz) hacia el
vector B, el pulgar señala entonces el sentido de C,
como se muestra en la figura .

Conociendo la magnitud y la dirección de C, podemos escribir :

C = A x B = (A.B. sen q )uC (1)

Donde el escalar A.B. sen q define la magnitud de

C y el vector unitario

uC define la dirección de C. Los términos de la

ecuación (1) están

ilustrados gráficamente en la figura.

LEYES DE OPERACION
1. La ley conmutativa no es válida, es decir,
AxB ≠BxA

En vez de ello,
AxB = -BxA

Esto se muestra en la figura usando la regla de la mano derecha. El

producto cruz B x A produce un vector que actúa en dirección
opuesta a C; esto es, B x A = -C.

2. Multiplicación por un escalar:

 a(A x B) = (aA) x B = A x (aB) = (A x B)a

Esta propiedad es fácil de demostrar ya que la magnitud del vector

resultante (|a|A.B.sen q) y su dirección son las mismas en cada
caso.

3. La ley distributiva.

A x (B + D) = (A x B) + (A x D)

La prueba de esta identidad se deja como ejercicio. Es importante

advertir que debe mantenerse el orden correcto de los productos
cruz, en vista de que no son conmutativos.

FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA

La ecuación (1) puede usarse para encontrar el producto cruz de un par
de vectores unitarios cartesianos. Por ejemplo, para encontrar i x j, la
magnitud del vector resultante es (i) (j) (sen 90º) = (1) (1) (1) = 1,
y su dirección se determina usando la regla de la mano derecha. Como
se muestra en la figura, el vector resultante señala en la dirección +k.
Así, i x j = (1)k. De manera similar,
i x j = k , i x k = -j , i x i = 0
j x k = i , j x i = -k , j x j = 0
k x i = j , k x j = -i , k x k = 0

Estos resultados no tienen que memorizarse; en lugar de ello, debe

entenderse claramente cómo se obtiene cada uno empleando la regla
de la mano derecha y la definición del producto cruz. El esquema
sencillo mostrado en la figura ayuda a obtener los mismos resultados
cuando se necesita. Si el círculo se construye como se muestra,
entonces, al “cruzar” dos vectores unitarios en sentido contrario al de
las manecillas del reloj alrededor del círculo, se obtiene el tercer vector
unitario positivo; por ejemplo, k x i = j. Desplazándose en el sentido
de las manecillas del reloj se obtiene un vector unitario negativo; por
ejemplo, i x k = -j.

Uso de determinantes:
Considere ahora el producto cruz de dos vectores generales A y B que
se expresan en forma vectorial cartesiana. Tenemos :
A x B = (Axi + Ayj+ Azk) x (Bxi + Byj + Bzk)

= AxBx (i x i) + AxBy(i x j) + AxBz (i x k)

= AyBx (j x i) + AyBy (j x j) + AyBz (j x k)

= AzBx (k x i) + AzBy (k x j) + AzBz (k x k)

Al efectuar las operaciones de productos cruz y combinando términos

resulta

A x B = (AyBz – AzBy)i – (AxBz – AzBx)j + (AxBy – AyBx)k (2)

Esta ecuación puede escribirse también en una forma de determinante

más compacta como:

i j k
A x B = Ax Ay Az
Bx By Bz
(3)

Así para encontrar el producto cruz de dos vectores cartesianos A y B

cualesquiera, es necesario desarrollar un determinante cuya primera
fila de elementos consiste en los vectores unitarios i, j y k y cuya
segunda y tercera filas representan las componentes x, y, z de los dos
vectores A y B, respectivamente.

Un determinante con tres filas y tres columnas puede ser desarrollado

usando tres menores, cada uno de los cuales es multiplicado por uno de
los tres terminos anotados en la primera fila. Hay cuatro elementos en
cada menor, por ejemplo :

Por definición, esta notación representa los terminos ( A11 A22 – A12 A21),
lo cual es simplemente el producto de los dos elementos de la flecha
inclinada hacia abajo y hacia la derecha (A11A22) menos el producto de
los dos elementos de la flecha indicada hacia abajo y hacia la izquierda
(A12 A21). Para un determinante de 3 x 3, como el de la ecuación (3),
los tres menores pueden ser generados de acuerdo con el siguiente
esquema:

Para el elemento i := i (AyBz – AzBy)

Para el elemento j : =-j (AxBz – AzBx)

Para el elemento k := k (AxBy – AyBx)

Al sumar los resultados y tomar nota de que el elemento j debe incluir el

signo menos, se obtiene la forma desarrollada de A x B dada por la
ecuación (2)

EJEMPLO 04
Sean los vectores
A = 2i + j + 3k
B = 3i + 2 j + k

a) Calcular el producto vectorial de A y B ( A ´ B)

b) Calcular el ángulo comprendido entre A y B

Solución:

i j k
1 3 2 3 2 1
a) A ´ B = 2 1 3 = i -j +k
2 1 3 1 3 2
3 2 1

A ´ B = -5i + 7 j + k

b) A ´ B = A B senq

A = 2 2 + (1) 2 + 3 2 = 3,74

B = 3 2 + 2 2 + 12 = 3,74

A ´ B = (-5) 2 + 7 2 + 12 = 8,66

Reemplazando:
8,66 = (3,74)(3,74) sen q
Sen q = 0,6191 Þ q = 38°

Nota: El ángulo q tambien se pudo calcular aplicando producto escalar.

Propiedades del Producto Vectorial

1. A ´ B = -B ´ A
2. A ´ (B + C) = A ´ B + A ´ C

3. m(A ´ B) = (mA) ´ B = A ´ (m B) = (A ´ B)m

4. i ´ i = j ´ j = k ´ k = 0

5.

i´ j = k
j´k = i
k ´i = j
6. Si A ´ B = Superficie del área del paralelogramo de lados A y B.

7. Si: A ´ B = 0 , y ninguno de los vectores es nulo, ambos tienen la misma

dirección (son paralelos).
Siendo: A, B, C , vectores
i, j , k vectores unitarios rectangular
m, cantidad escalar

Casos especiales de producto escalar y vectorial

1. A · (B ´ C) = B · (C ´ A) = C · (A ´ B) = Volumen de un

paralelepípedo de aristas A, B, C.

2. A ´ (B ´ C) = (A · C)B - (A · B)C

3. (A ´ B) ´ C = (A · C)B - (B · C)A

Observaciones
1. A · (B ´ C) , se llama triple producto escalar.

2. A ´ (B ´ C) , se llama triple producto vectorial.

EJEMPLO 05
Se tiene el vector A = 3i + 4j y el vector B = -3i – 4j – 3k. ¿Cuál es
el ángulo que forma el vector A x B con el eje (-x)?

Solución :

AxB = = i(-12 – 0) – j(-9 – 0) + k(-12 + 12)

 A x B = -12i + 9j Þ |A x B| = 15

Un vector en la dirección del eje (-x) es :

u = -i

Luego :

(A x B) . u = |A x B| |u| cos q

(-12i + 9j) . (-i) = (15) (1) cos q

12 = 15 cos q

12
q = Arc cos
15

q = 370

EJEMPLO 06

1. Dados los vectores

=A (5=
,0,2), B (2,3,4) yC según la

figura forman un paralelepípedo

de 100 unidades cúbicas. Si el
vector A´B con el vector C
forman un ángulo de 60°.
Calcular el vector de C
Solución

Volumen del paralelepípedo:

Solución:
C.(A ´ B) = 100
C A ´ B cos 60° = 100...........(1)

Ahora:

i j k
Ax B = 5 0 2 = -6i - 16 j + 15k
2 3 4

Luego:

A ´ B= 517 ............(2)

(2) en (1)
1
C ´ 517 ´ . = 100
2
200
C =
517