ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO
SEDE LATACUNGA
FACULTAD DE INGENIERIA EN
ELECTRONICA E INSTRUMENTACION
LABORATORIO DE ELECTRONICA DE
POTENCIA
CONVERSOR AC/AC
CONTROL DE FASE DIRECTO
SEXTO NIVEL
INTEGRANTES:
CORRALES JUAN
LOMA FRANKLIN
PANCHI HECTOR
REYES WALTER
TAPIA FAUSTO
FECHA DE ENTREGA:25 de octubre del 2001
TEMA
CONVERSORES AC/AC: CONTROL DE FASE DIRECTO
OBJETIVOS
Familiarizarnos con la utilización de Conversores Estáticos para la
optimización y el control de la tensión hacia una carga.
Comprobar el funcionamiento y operación de un Conversor AC/AC de Control
de Fase Directo.
Realizar un Conversor AC/AC con control de fase directo y verificar su uso
para diferentes tipos de cargas.
EQUIPO Y MATERIALES
Fuente de alimentación AC.
Módulo de disparo de tiristores.
Módulo de tiristores.
Módulo de carga resistiva.
Módulo de carga inductiva.
Voltímetro AC.
Amperímetro AC.
Wattímetro.
Sonda de voltaje.
Sonda de corriente.
Osciloscopio.
Cables de conexión.
FUNDAMENTO TEORICO
CONVERSORES AC/AC
Control de fase directo
En la figura 1, se muestra un conversor ac/ac de fase directo con carga resistiva.
Durante el primer semiciclo de voltaje de entrada se controla el flujo de entrada
variando el ángulo de disparo del tiristor T1; y el tiristor T2 controla el flujo de
potencia durante el segundo semiciclo del voltaje de entrada. Los puntos de
disparo de T1 y T2 se conservan a 180 uno del otro. Las formas de onda para el
voltaje de entrada, para el voltaje y corriente de salida y para las señales de
compuerta de T1 y T2 aparecen en la figura 2.
Figura 1. Conversor AC/AC de fase directo con carga resistiva
Vs
t
Vo
t
T 1
t
T 2
t
Figura 2. Formas de onda
Si vs=2 Vs sen t es el voltaje de entrada y los ángulos de disparo de los
tiristores T1 y T2 son iguales (1 = 2 = ), el voltaje RMS de salida se puede
determinar a partir de:
sen 2
Vo Vs
2
Variando desde 0 hasta , se puede variar Vo desde Vs hasta 0. En la figura 2
los circuitos de compuerta de los tiristores T1 y T2 deben quedar aislados.
En la figura 3, aparece un conversor ac/ac de fase directa con una carga RL.
Suponiéndo que el tiristor T1 se dispara durante el primer semiciclo y conduce la
corriente de carga. Dada la inductancia del circuito, cuando el voltaje de entrada
empieza a ser negativo, en t = , la corriente del tiristor T1 no se reduciría a 0.
El tiristor T1 seguirá conduciéndo hasta que su corriente i1 llegue a cero, en t =
. El ángulo de conducción del tiristor T1 es = - y depende del ángulo de
disparo y del ángulo del factor de potencia de la carga . Las formas de onda de
la corriente del tiristor, de los pulsos de compuerta y del voltaje de entrada, se
muestran en la figura 4.
Figura 3. Conversor AC/AC de fase directo con carga resistiva - inductiva
Vs
t
T 1
t
T 2
t
i1
t
Figura 4. Formas de onda.
Si vs = 2 Vs sen t, es el voltaje instantáneo de entrada y el ángulo de disparo
del tiristor T1 es , la corriente del tiristor i1 se puede determinar a partir de:
di1
L Ri1 2Vs sen t
dt
La solución de la ecuación es de la forma:
2Vs
i1 sen t A1e R / L t
Z
Donde la impedancia de la carga Z R 2 L 2 y el ángulo de la carga
tg 1 L / R .
La constante A1, se puede determinar a partir de la condición inicial: en t = , i1
= 0. De la ecuación anterior, A1 se determina como:
2Vs
A1 sen e R / L /
Z
La sustitución de A1 en las dos ecuaciones anteriores, se obtiene:
i1
2Vs
Z
sen t sen e R / L /
El ángulo , cuando la corriente i1 pasa por cero y el tiristor T1 se desactiva, se
puede determinar a partir de la condición i1(t = ) = 0 en la ecuación anterior, y
está dada por la relación:
sen sen e R / L /
El ángulo , también conocido como ángulo de extinción, se puede determinar a
partir de esta ecuación trascendente y requiere de un método de solución
iterativo. Una vez conocido , se puede determinar el ángulo de conducción del
tiristor T1 a partir de:
=-
El voltaje rms de salida:
1 sen 2 sen 2
Vo Vs
2 2
La corriente rms del tiristor se puede determinar a partir de la ecuación:
sen t sen e d t
Vs 1
R / L / t 2
Ir
Z
Y entonces se puede determinar la corriente rms de salida combinando la
corriente rms de cada tiristor como:
Ir
2Vs
2Z
sen t sen e R / L / t d t
PROCEDIMIENTO
1. Arme el circuito mostrado en la figura 5, correspondiente a un control de fase
directo con carga resistiva.
Figura 5
2. Observe la forma de onda en la carga del circuito. Regule el ángulo de disparo
a 45.
3. Observar y graficar las formas de onda en los siguientes puntos:
Voltaje y corriente de entrada (vf, if).
Voltaje y corriente de salida (vo, io).
4. Ahora mida los siguientes valores en el circuito:
Voltaje y corriente de entrada (Vf, If).
Voltaje y corriente de salida (Vo, Io).
Voltaje a través de los tiristores.
Potencia activa y reactiva.
Coloque los resultados en la tabla 1.
5. Regule el ángulo de disparo para 90 y 135. Repita los pasos 3 y 4 para los
ángulos correspondientes.
6. Cambie la carga resistiva pura, ahora por una carga resistiva - inductiva.
Repita los pasos 3 y 4 para un ángulo de disparo de 90. Además tome las
mediciones de . Coloque los resultados en la tabla 2.
7. Aumente la carga inductiva y repita el paso anterior.
ANALISIS DE RESULTADOS
1. Complete la Tabla 1, correspondiente al circuito conversor de fase directo con
carga resistiva pura.
Angulo de disparo () 45 90 135
Voltaje de entrada 110 110 110
Vf(Vrms) medido
Corriente de entrada 0.34 0.25 0.1
If(Arms) medido
Voltaje de salida 94.7 57.1 16.5
Vo(Vrms) medido
Corriente de salida 0.34 0.25 0.1
Io(Arms) medido
Potencia activa 35 22 5
(W)
Potencia reactiva 1 10 3
(VAR)
Voltaje en los 15.5 50.5 90.6
tiristores
VAK(Vrms) medido
Voltaje de salida 84.53 49.52 33.83
medio
Vm(V) *
Factor de forma 1.24 1.57 2.28
F *
Factor de corrección 1.117 1.414 2.05
( F/Fs ) *
Voltaje de salida 104.88 77.78 33.15
Vo(Vrms) *
Corriente de salida 0.322 0.24 0.102
Io(Arms) *
Voltaje de salida 105.78 80.74 14.50
Vo(Vrms)* corregido
* Representa valores calculados
Tabla 1. Conversor AC/AC Control de fase directo
Carga resistiva
2. Complete la Tabla 2, correspondiente al circuito conversor de fase directo con
carga resistiva - inductiva, para un ángulo de disparo de 90.
Impedancia de Carga 300 300
-200 -400 mH
mH
Voltaje de entrada 110 110
Vf(Vrms) medido
Corriente de entrada 0.25 0.17
If(Arms) medido
Voltaje de salida 62.8 82.7
Vo(Vrms) medido
Corriente de salida 0.25 0.17
Io(Arms) medido
Potencia activa 20 10
(W)
Potencia reactiva 15 12
(VAR)
Voltaje de salida 77.98 81.23
Vo(Vrms) *
Angulo de extinción 193.17 215.12
Angulo de conducción 103.17 125.12
*
Angulo de desfase 14.11 26.68
*
* Representa valores calculados
Tabla 2. Conversor AC/AC Control de fase directo
Carga resistiva - inductiva.
3. Graficar las formas de onda obtenidas para el Conversor AC/AC de fase
directa con carga resistiva pura.
CARGA RESISTIVA, ANGULO DE DISPARO DE 45
Voltaje de entrada, vf
Corriente de entrada, if
Voltaje de salida, vo
Corriente de salida, io
CARGA RESISTIVA, ANGULO DE DISPARO DE 90
Voltaje de entrada, vf
Corriente de entrada, if
Voltaje de salida, vo
Corriente de salida, io
CARGA RESISTIVA, ANGULO DE DISPARO DE 135
Corriente de entrada, if
Voltaje de salida, vo
Corriente de salida, io
CARGA RESISTIVA, ANGULO DE DISPARO DE 135
Voltaje de entrada, vf
Corriente de entrada, if
Voltaje de salida, vo
Corriente de salida, io
Corriente de salida, io
CARGA RESISTIVA - INDUCTIVA (300 - 200mH), ANGULO DE DISPARO
DE 90
Voltaje de entrada, vf
Corriente de entrada, if
Voltaje de salida, vo
Corriente de salida, io
CARGA RESISTIVA - INDUCTIVA (300 - 400mH), ANGULO DE DISPARO
DE 90
Voltaje de entrada, vf
Corriente de entrada, if
Voltaje de salida, vo
Corriente de salida, io
CALCULOS REPRESENTATIVOS
1. Realice los cálculos necesarios para completar la tabla 1, correspondiente al
conversor de fase directo con carga resistiva pura.
sen 2 Vo
Vo Vs Io
2 R
/ 4 sen 2 / 4 Io
104.88 V
Vo Vs
2 300
Vo 104.88 V Io 0.322 A
2 Vf Vo
Vmedio 1 cos F
Vmedio
2 * 110V 104.88 V
Vmedio 1 cos / 4 F
84.53 V
Vmedio 84.53 V F 1.24
FactordeCo nversión
F
F 1.24 Vocorregid o Vomedido
Fs
Fs 1.11 Vocorregid o 1.117 * 94.7 V
F
1.117 Vocorregid o 105.78 V
Fs
2. Realice los cálculos necesarios para completar la tabla 2, correspondiente al
conversor de fase directo con carga resistiva - inductiva.
1 sen 2 sen 2
Vo Vs
2 2
1 sen 2 / 2 sen 2 3.37rad
Vo 110 V 3.37rad
2 2 2
Vo 77.98 V
L
tan 1
R
1193 .17 90 1 2 * 60 Hz * 200 mH
tan
103.17 300
14.11
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Los conversores de potencia AC/AC transforman una señal de entrada de AC a
otra de la misma especie pero variando el voltaje efectivo entregado a la
carga.
Este tipo de conversores permite variar el voltaje efectivo a la carga desde un
mínimo de 0 voltios hasta el voltaje de la fuente.
Los conversores estáticos AC/AC con control de fase directo permiten esta
regulación de tensión, pero generan una gran cantidad de armónicos, los cuales
deben ser atenuados en su mayor parte con la finalidad de evitar
interferencias en la red de distribución de energía eléctrica.
Los conversores AC/AC son utilizados únicamente para cargas puramente
resistivas y no para las inductivas, debido a que éstas almacenan energía y
devuelven la misma haciendo que el interruptor siga conduciendo a pesar de la
conmutación de cruce por cero.
Cuando se utiliza cargas inductivas - resistivas, se lo puede implementar
prescindiendo de un pequeño ángulo de disparo que no se podrá controlar, el
cual es igual a - .
Para cargas altamente inductivas el control de la tensión eficaz de salida, se lo
pierde totalmente, es decir, el voltaje de la fuente será entregado en su
totalidad a la carga.
La variación de la tensión eficaz en el conversor AC/AC con control de fase
directa se realiza variando el ángulo de disparo de los tiristores desde 0
grados hasta 180 grados, correspondiendo a voltaje de la fuente y 0 voltios
respectivamente.
Cuando se experimente con circuitos conversores AC/AC, el encendido de las
fuentes debe ser primero el circuito de control y luego el de potencia, debido
a que pueden dispara accidentalmente los tiristores por los picos de voltaje y
causar daños a la carga y a la fuente.
Para desactivación del conversor AC/AC, primero se debe apagar la fuente de
potencia y posteriormente el circuito de control, caso contrario los tiristores
podrían activarse.
Se debe recordar que las conexiones de las sondas de voltaje y corriente son
idénticas a las de un voltímetro y un amperímetro normal respectivamente.
Para la realización de futuras prácticas, escoger apropiadamente los puntos en
los cuales se tomará mediciones y se observará formas de onda .
BIBLIOGRAFIA
ELECTRONICA DE POTENCIA, Rashid M.
INSTRUMENTACION MODERNA, Cooper W.
