COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.
Coordenadas cilíndricas.
Ya hemos tenido ocasión de comprobar que ciertas graficas bidimensionales son mas
fáciles de representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. Lo
mismo ocurre con las superficies. En esta sección introducimos dos sistemas alternativos
de coordenadas para el espacio. El primero, el sistema de coordenadas cilíndricas, es
una generalización de las coordenadas polares en el espacio.
EL SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS.
En un sistema de coordenadas cilíndricas, un punto p del espacio se representa por un
trío ordenado (r, ө, z).
1.- (r, ө) son las coordenadas polares de la proyección de p sobre el plano x y.
2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ө).
Para pasar de rectangulares a cilíndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes
formulas de conversión.
Cilíndricas a rectangulares.
X = r cos ө, y = r sen ө, z=z
Rectangulares a cilindricas:
R2 =x2 + y2, tg ө =y/x, z = z.
El punto (0, 0,0) se llama el polo. Además, como la representación de un punto en
polares no es única, tampoco lo es en cilíndricas.
Ejemplo 1:
Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, ө, z) = (4,5π/6,3).
Solución:
Con las formulas de conversión de cilíndricas a rectangulares obtenemos.
X = 4 cos 5 π / 6 = 4 (-√3 / 2) = -2 (√3).
Y = 4 sen 5 π/ 6 = 4 (1/2) = 2
Z=3
Así pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( √ 3, 2, 2).
Ejemplo 2:
Hallar ecuaciones en coordenadas cilíndricas para las superficies cuyas ecuaciones
rectangulares se especifican a continuación:
a) x2 + y2 =4z2
b) y2 = x
Solución a)
Por la sección procedente sabemos que la grafica de x2 +y2 =4z2 es un cono <<de dos
hojas>> con su eje en el eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2, obtenemos su ecuación en
cilíndricas.
x2 +y2 =4z2 ecuación en coordenadas rectangulares.
r2 = 4z2 ecuación en coordenadas cilíndricas.
Solución b)
La superficie y2 = x es un cilindro parabólico con generatrices paralelas al eje z.
Sustituyendo y2 por r2 sen2 ө y x por r cos ө, obtenemos:
y2 = x ecuación rectangular.
r2 sen2 ө = r cos ө sustituir y por sen ө, x por r cos ө.
r(r sen2 ө –cos ө) = 0 agrupar terminos y factorizar
r sen2 ө –cos ө = 0 dividir los dos mienbros por r
r =cos ө / sen2 ө despejar r
r cosec ө ctg ө ecuación en cilíndricas.
Nótese que esta ecuación incluye un punto con r = 0, así que no se ha perdido nada al
dividir ambos miembros por el factor r.
Ejemplo 3:
Hallar la ecuación en coordenadas rectangulares de la grafica determinada por la
ecuación en cilíndricas:
r2 cos 2ө + z2 + 1 = 0
Solución:
r2 cos 2ө + z2 + 1 = 0 ecuación en cilíndricas
r2 (cos2ө – sen2 ө) + z2 = 0 identidad trigonometrica.
r2 cos2 ө – r2 sen2 ө +z2 = -1
X2 – y2 +z2 = -1 sustituir r cos ө por x y r sen ө por y
Y2 – x2 – z2 = 1 ecuación rectangular.
Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje es el eje y.
COORDENADAS ESFERICAS.
Es el sistema de coordenadas esféricas cada uno se representa por un trío ordenado:
la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son ángulos. Es un
sistema similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para localizar puntos sobre la
superficie terrestre.
EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS.
Es en sistema de coordenadas de sistemas esféricas un punto p del espacio viene
representado por un trío ordenado (p, ө, ǿ).
1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.
2.- ө es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilíndricas para r> 0.
3.- ǿ es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > ǿ < π.
Nótese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.
La relación entre las coordenadas rectangulares y las esféricas. Para separar uno a otro
deben usarse las formas siguientes:
Esféricas a rectangulares:
X =p sen Ф cos ө, y= p sen Ф sen ө, z = p cos Ф.
Rectangulares a esféricas:
P2= x2 + y2 + z2, tg ө=y/x, Ф= arcos (z/√ x2 + y2 +z2).
Para cambiar de coordenadas esféricas a cilíndricas, o viceversa, deben aplicarse las
formulas siguientes:
Esféricas a cilíndricas (r > 0):
r2 =p2 sen2 Ф, ө = ө, z = p cosФ.
Cilíndricas a esféricas (r> 0):
P= √r2 + z2, ө = ө, Ф = arcos (z / √r2 + z2).
Las coordenadas esféricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies
que tenga un centro de simetría.
Ejemplo 1:
Hallar una ecuación en coordenadas esféricas parar las superficies cuyas ecuaciones
en coordenadas rectangulares se indican.
a).- cono: x2 + y2 = z2
b).- esfera: -4z = 0
Solución:
a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuación dada se obtiene:
x2 + y2 = z2
p2 sen2 Ф cos2ө + p2 sen2Ф sen2ө =p2 cos2Ф
p2 sen2 Ф (cos2ө + sen2ө) =p2 cos2Ф
p2 sen2 Ф = p2 cos2 Ф
sen2 Ф/ cos2 Ф = 1 p> 0
tg2 Ф = 1 Ф = π /4 o Ф = 3π/4
La ecuación Ф = π/4 representa la mitad superior del cono y la ecuación Ф = 3π/4 su
mitad inferior.
b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos Ф, la ecuación dada adopta la siguiente forma en
coordenadas esféricas.
P2 – 4 p cos Ф = 0 → p (p -4 cos Ф) = 0
Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuación en
esféricas.
P -4 cos Ф = 0 o p = 4cos Ф
Aplicación Integrales dobles
1) Un sólido está limitado por la superficie z = x 2 − y 2 , el plano xy, y los planos x = 1
y x =3
Calcule su volumen por doble integración.
Solución:
La intersección de la superficie con el plano xy es:
y con los planos x = 1 y x = 3, las parábolas z = 1 − y 2 y z = 9 – y2 , respectivamente.
Para hallar el volumen del sólido dado hemos de calcular la integral doble de la función z
= f(x, y) = x 2 − y 2 sobre la región D del plano xy comprendida entre las rectas x = 1, x =
3, y = x e y = −x:
Aplicación Integrales Triples - Coordenadas Esféricas
1) Calcule el volumen Del solido que se encuentra dentro e La esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 =
16, 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑜 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 y por encima Del plano xy.
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 2 → 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑉 = ∭ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑉 = ∭(𝜌2 ∗ sin 𝜑) 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜑
Esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 16 → 𝜌2 = 16 → 𝜌 = 4
Cono 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑋 = 𝜌 sin 𝜑 ∗ cos 𝜃
𝑦 = 𝜌 sin 𝜑 ∗ sin 𝜃
z = ρ ∗ cos 𝜃
ρ ∗ cos 𝜃 = √𝜌2 ∗ sin2 𝜑 ∗ cos 2 𝜃 + 𝜌2 ∗ sin2 𝜑 ∗ sin2 𝜃
𝜋
ρ ∗ cos 𝜃 = 𝜌 sin 𝜑 → cos 𝜑 = sin 𝜑 → 𝜑 = 4 , 45°
𝜋 𝜋
≤𝜑≤
4 2
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑉 = ∭(𝜌2 ∗ sin 𝜑) 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜑
𝜋
2𝜋 4
𝑉 = ∫ ∫0 ∫0 (𝜌2 ∗ sin 𝜑) 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜑
𝜋
2
𝜋 𝜋 𝜋
2 2𝜋 2 2𝜋 2 𝜋
𝜌3 4 64 128𝜋 128𝜋 2
𝑉 = ∫ ∫ sin [ ] = ∫ ∫ sin 𝜑 𝑑𝜃 𝑑𝜑 = ∫ sin 𝜑 𝑑𝜑 = [− cos 𝜑] 𝜋
3 0 3 3 3
𝜋 0 𝜋 0 𝜋 4
4 4 4
64√2𝜋
𝑉= ∗ 𝑈3
3
Aplicación Integrales Triples - Coordenadas Cilíndrica
Evaluar:
Donde E es el volumen dentro del cilindro: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑥 2 = 0 Debajo Del plano z=4 y
arriba Del parabolóide: 𝑧 = 1 − 𝑥 2 − 𝑦 2
¿Qué es una ecuación diferencial?
Muchos problemas importantes y significativos en ingeniería, en las ciencias físicas y en
las ciencias sociales, cuando están enunciados en términos matemáticos, requieren la
determinación de una función que satisfaga a una ecuación que contiene derivadas de la
función desconocida. Tales ecuaciones se denominan Ecuaciones Diferenciales.
Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que relaciona de manera no trivial a una
función desconocida y una o más derivadas de esta función desconocida con respecto a
una o más variables independientes. Si la función desconocida depende de una sola
variable la ecuación diferencial se llama ordinaria, por el contrario, si depende de más de
una variable, se llama parcial.
Clasificación de la ecuación diferencial según el tipo de derivada que involucra:
Ecuación diferencial ordinaria: es una ecuación diferencial en la cual aparecen
derivadas ordinarias de una variable dependiente respecto de una sola variable
independiente.
Ecuación diferencial en derivadas parciales: es una ecuación diferencial en la cual
aparecen derivadas parciales de una sola variable dependiente respecto de dos o
más variables independientes.
Ejemplo:
Hallar La solución general para la siguiente ecuación diferencial:
𝑑𝑄
= 𝑘(𝑄 − 30)
𝑑𝑡
Solución:
Aplicamos E. D. Variables Separables
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑄 𝑑𝑄
= 𝑔(𝑥) ∗ ℎ(𝑦) → = 𝑔(𝑥) ∗ 𝑑𝑥 → = 𝑘(𝑄 − 30) → = 𝑘𝑑𝑡
𝑑𝑥 ℎ(𝑦) 𝑑𝑡 (𝑄 − 30)
𝑑𝑄
∫ = 𝑘 ∫ 𝑑𝑡 → ln(𝑄 − 30) = 𝑘 ∗ 𝑡 + 𝐶 → 𝑒 ln(𝑄−30) = 𝑒 𝑘∗𝑡+𝐶
(𝑄 − 30)
𝑄 − 30 = 𝑒 𝑘∗𝑡 ∗ 𝑒 𝑐 → 𝑄 − 30 = 𝑒 𝑘∗𝑡 ∗ 𝐶 → 𝑄 = (𝑒 𝑘∗𝑡 ∗ 𝐶) + 30
𝑄 = (𝑒 𝑘∗𝑡 ∗ 𝐶) + 30
