INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y

ELÉCTRICA

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

EQUIPO 8
 Martínez García Abner José
 Martínez Miranda Miguel Ángel
 Ortiz Mena Daniel

Profesor: Luis Fernando Franco Guzmán

Grupo: 8AM3 Fecha: 20 / Junio / 2017

TABLA DE CONTENIDO
MARCO TEORICO. .................................................................................................................................................. 3
NEUMÁTICA ....................................................................................................................................................... 3
SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO .......................................................................................................................... 3
Electroneumática ............................................................................................................................................... 5
Representación en forma de diagramas Diagrama Espacio – Fase ............................................................... 6
Representación de los órganos de trabajo .................................................................................................. 6
GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional ................................................................................................. 9
GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica ............................................................................................. 9
GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa .............................................................................................. 10
DESAROLLO........................................................................................................................................................... 11
Ejercicio 1 ..................................................................................................................................................... 11
Ejercicio 2 ..................................................................................................................................................... 18
Ejercicio 3 ..................................................................................................................................................... 26
Ejercicio 4 ..................................................................................................................................................... 39
MARCO TEORICO.
NEUMÁTICA
Se refiere al estudio del movimiento del aire. Tecnología que emplea el aire
comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos.
VENTAJAS. Bajo coste de sus componentes, su facilidad de diseño e
implementación y el bajo par o la fuerza escasa que puede desarrollar a las bajas
presiones con que trabaja (típico 6 bar) lo que constituye un factor de seguridad.
Otras características favorables son el riesgo nulo de explosión, su conversión fácil
al movimiento giratorio, así como al lineal, la posibilidad de transmitir energía a
grandes distancias, una construcción y mantenimiento fáciles y la economía en las
aplicaciones.
En determinadas aplicaciones, tales como en movimientos de aproximación rápido
y avance lento, típicos de las fresadoras y rectificadoras, en la sujeción de piezas
utilizada en los cortes a alta velocidad sobre materiales duros y en la
automatización de procesos de producción, se combinan la neumática y la
hidráulica en un circuito oleoneumático, utilizando la parte neumática para el
accionamiento y control y la parte hidráulica para el actuador.

SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO

 PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN
1. COMPRESOR. 1. TOMA DE AIRE.
2. MOTOR ELÉCTRICO. 2. PURGA AUTOMÁTICA.
3. PRESOSTATO. 3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VÁLVULA ANTIRETORNO. 4. VÁLVULA DIRECCIONAL.
5. DEPÓSITO. 5. ACTUADOR.
6. MANÓMETRO. 6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
7. PURGA AUTOMÁTICA.
8. VÁLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LÍNEA.

Los componentes del circuito neumático con sus conexiones se dibujan sobre el
formato elegido entre varios niveles que se inician por un nivel inferior que
representa el circuito de alimentación de presión y finalizan en un nivel superior
donde van los elementos de trabajo, es decir que la presión de aire o alimentación
de energía del sistema fluye desde el nivel más bajo hasta el más alto a través de
los distintos componentes del circuito.
La estructura de niveles más usual suele ser la indicada en la siguiente tabla:

Nivel Componente Ejemplos

6o Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos
5o Elementos de regulación de la velocidad Reguladores unidireccionales
4o Elementos de potencia Válvulas con accionamiento neumático
3o Elementos de tratamiento de señales Selectores de función "O" e "Y"
2o Elementos de entrada de señal Válvulas con acción manual o mecánica
1o Fuente de alimentación de energía Grupo de mantenimiento

A tener en cuenta que en un circuito no necesariamente existirán componentes en

todos los niveles, sino que ello dependerá de sus características.
ELECTRONEUMÁTICA

Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la

automatización como son la neumática (Manejo de aire comprimido) y electricidad
y/o la electrónica.

Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho más altas
con la hidráulica). Altas velocidades de operación. Menos riesgos de
contaminación por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria de alimentos
o farmacéutica). Menores costos que la hidráulica o la electricidad neta.

Desventajas: alto nivel sonoro. No se pueden manejar grandes fuerzas. El uso del
aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos
para el ser humano. Altos costos de producción del aire comprimido.

En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía neumática como

el elemento natural para la generación y transmisión de las señales de control que
se ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o diferentes que
entran en juego están constituidos básicamente para la manipulación y
acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que deberán de ser
transmitidas a dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática
para lograr la activación de los actuadores neumáticos.

Dispositivos eléctricos:

El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento

de los actuadores neumáticos son básicamente:

 Elementos de retención
 Interruptores mecánicos de final de carrera.
 Relevadores.
 Válvulas electroneumática

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 5

REPRESENTACIÓN EN FORMA DE DIAGRAMAS DIAGRAMA ESPACIO – FASE

En este tipo de diagrama se representa la secuencia de acción de las unidades de

trabajo y el encadenamiento de las señales de mando; se utilizan para ello dos ejes
de coordenadas.
En el eje vertical, se representa el estado de los actuadores del sistema utilizando
valores binarios (0 - 1). Se adoptará valor *0" para indicar la posición de reposo del
actuador, y el valor “1" para identificar el estado actuado del elemento actuador.
En el eje horizontal, se indican las fases o pasos en que se subdivide el ciclo de
trabajo. Estos pasos o fases están caracterizados por la modificación o cambio de
estado de un elemento del mando. Estos cambios se indicarán con líneas verticales
auxiliares sobre el diagrama, que denominaremos líneas de fase.

REPRESENTACIÓN DE LOS ÓRGANOS DE TRABAJO

Los actuadores se representan por líneas.

Las líneas horizontales representan estados de reposo del actuador (ver fases 0-1 y
2-3). Las líneas inclinadas significan movimientos del actuador (ver fases 1 -2 y 3-4).

Las líneas de distinta inclinación evidencian distintas velocidades de movimiento,

por ejemplo: aproximación rápida, trabajo lento y retorno rápido (ver fase 0-1
aproximación rápida, fase 1 -2 trabajo lento, fase 2-3 retorno rápido).

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 6

El arranque y parada de los motores se indicará con una línea vertical desde el
estado "0" al estado "1" y viceversa

Los motores con posibilidad de giro en los dos sentidos se representarán como en
la figura El nivel 1 superior indica, por ejemplo, rotación en sentido horario
mientras que, el inferior anti horario. El 0 central indica reposo (motor detenido).

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 7

Los motores con aceleración y desaceleración prolongada podrán representarse
como lo indica la figura (caso de inversión del giro).

Cuando en un mando existan varios elementos de trabajo, éstos serán

representados individualmente uno debajo del otro, estableciendo su relación por
medio de las líneas de fase.

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 8

GRAFCET DE NIVEL 1: DESCRIPCIÓN FUNCIONAL

En el primer nivel interesa una descripción global (normalmente poco

detallada) del automatismo que permita comprender rápidamente su función.

Este GRAFCET no debe contener ninguna referencia a las tecnologías

utilizadas; es decir no se especifica cómo hacemos avanzar la pieza (cilindro
neumático, motor y cadena, cinta transportadora, etc.), ni cómo detectamos
su posición (fin de carrera, detector capacitivo, detector fotoeléctrico, etc.), ni
tan solo el tipo de automatismo utilizado (autómata programable, neumática,
ordenador industrial, etc.).

GRAFCET DE NIVEL 2: DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA

En este nivel se hace una descripción a nivel tecnológico y operativo del

automatismo. Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologías
utilizadas para cada función. El GRAFCET describe las tareas que han de realizar
los elementos escogidos. En este nivel completamos la estructura de la
máquina y nos falta el automatismo que la controla.

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 9

GRAFCET DE NIVEL 3: DESCRIPCIÓN OPERATIVA

En este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definirá la secuencia

de actuaciones que realizará este automatismo. En el caso de que se trate, por
ejemplo, de un autómata programable, definirá la evolución del automatismo
y la activación de las salidas en función de la evolución de las entradas.

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 10

DESAROLLO
EJERCICIO 1

Material
PLC 1212 AC/DC/RLY
2 válvulas monoestables
Cables banana - banana
Desarrollo
Se requiere implementar el control de una prensa la cual cuenta con 2 pistones controladas por dos
válvulas monoestables, la prensa debe bajar, agarrar el objeto y después subir, un pistón se encarga de
bajar y subir la prensa y el otro en abrir y cerrar el gripper.

En primera instancia se realiza el diagrama estado- fase del comportamiento de los actuadores, como se
muestra en la figura 1.

Figure 1 Diagrama estado- fase ejercicio 1

Continuamos a realizar el Grafcet en sus tres niveles (descripción funcional, tecnológica y operativa).

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 11

 Figure 2 Grafcet en sus tres niveles (descripción funcional, tecnológica y operativa).

Se simulo el control de este ejercicio en el programa de FESTO, se colocaron reguladores de aire para
varear la velocidad de los pistones en las entradas y salidas de estos como se muestra en la figura 3,
podemos observar la gráfica de estado fase en la figura 4. También se realizó una comunicación OPC
entre FESTO y el TIA utilizando un PLC 300. Esto se logró con ayuda del FluidSIM

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 12

 Figure 3 Simulación de la prensa

Figure 4 Diagrama estado/fase de la prensa

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 13

SECUENCIADOR

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 14

ACTIVADOR

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 15

PLC Y TABLA DE VARIABLES

Figure 5 CPU 314C 2

Figure 6 Simulador

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 16

 Figure 7 Tabla de variables

Figure 8 conexiones físicas de las electrovalvulas

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 17

 EJERCICIO 2

Material

PLC 1212 AC/DC/rly

3 válvulas monoestables
Cables banana banana

Desarrollo

Se requiere que una prensa agarre un objeto con un gripper, los desplace y lo suelte en otra posición,
para realizar esta acción requerimos de 3 pistones los cuales los designaremos como A= desplazamiento
en y en eje Y, B= desplazamiento en el eje X y C= gripper.

El funcionamiento es el siguiente A baja se cierra C, sube A, se desplaza B, baja A, abre C, sube A, se

contrae B y se repite la acción.

Se realiza el diagrama estado- fase del comportamiento de los actuadores, como se muestra en la figura
9.

Figure 9 Diagrama estado fase, ejercicio 2

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 18

En la figura 10 se muestra el grafcet en sus tres niveles (descripción funcional, tecnológica y operativa).

Figure 10 Grafcet en sus tres niveles (descripción funcional, tecnológica y operativa).del ejercicio 2

Se simulo el control de este ejercicio en el programa de FESTO, se colocaron reguladores de aire para
varear la velocidad de los pistones en las entradas y salidas de estos como se muestra en la figura 11, en
la parte inferior podemos observar la gráfica de estado fase. También se realizó una comunicación OPC
entre FESTO y el TIA utilizando un PLC 300. Esto se logró con ayuda del FluidSIM

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 19

 Figure 11 simulación ejercicio 2

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 20

SECUENCIADOR

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 21

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 22
CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 23
ACTIVADOR

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 24

TABLA DE VARIABLES

Figure 12 Tabla de variables ejercicio 2

Figure 13 Conexiones físicas

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 25

EJERCICIO 3

Material

PLC 1212 AC/DC/rly

3 válvulas monoestables
Cables banana banana
Desarrollo
A continuación, se agrega el diagrama de fase, en el cual se puede ver el comportamiento requerido.

Figure 14: Diagrama estado fase, ejercicio 3

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 26

 Figure 15 Grafcet en sus tres niveles (descripción funcional, tecnológica y operativa). del ejercicio 3

Se simulo el control de este ejercicio en el programa de FESTO, se colocaron reguladores de aire para
varear la velocidad de los pistones en las entradas y salidas de estos como se muestra en la figura 16, en
la parte inferior podemos observar la gráfica de estado fase. También se realizó una comunicación OPC
entre FESTO y el TIA utilizando un PLC 300. Esto se logró con ayuda del FluidSIM

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 27

 Figure 16 simulación ejercicio 2

SECUENCIADOR

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 28

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 29
CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 30
CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 31
CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 32
ACTIVADOR

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 33

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 34
CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 35
CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 36
CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 37
TABLA DE VARIABLES

Marcas

Figure 17 Tabla de variables ejercicio 3

Entradas:

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 38

 Salidas:

EJERCICIO 4

Material

PLC 1212 AC/DC/rly

3 válvulas monoestables
Cables banana banana
Desarrollo
A continuación, se agrega el diagrama de fase, en el cual se puede ver el comportamiento requerido.

Figure 18: Diagrama estado fase, ejercicio 4

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 39

GRAFCET FUNCIONAL

E0 REPOSO

BI

E1 Baja_brazo

A1

E2 Cierra_griper

Sch+NOTSG+C2 SG+C1

E3 Sube_griper E9 Sube_griper

A0 A0

E4 Des_izq E10 Des_der

B1 B2

E5 Baja_griper E11 Baja_griper

A1 A1

E6 Abre_griper E12 Abre_griper

C0 C0

E7 Sube_griper E13 Sube_griper

A0 A0

E8 Dez_der E14 Dez_izq

B0 B0

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 40

GRAFCET Tecnológico

E0

BI

E1 A+

A1

E2 C=1

Sch+NOTSG+C2 SG+C1

E3 A- E9 A-

A0 A0

E4 B+ E10 B+

B1 B2

E5 A+ E11 A+

A1 A1

E6 C=0 E12 C=0

C0 C0

E7 A- E13 A-

A0 A0

E8 B- E14 B-

B0 B0

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 41

GRAFCET Operacional

E0 I0.2

(M0.0) BI

E1 Q0.1

(I0.1) A1

E2 Q0.5

Sch+NOTSG+C2 SG+C1

E3 Q0.0 E9 Q0.0

A0 A0

E4 Q0.3 E10 Q0.3

B1 B2

E5 Q0.1 E11 Q0.1

A1 A1

E6 Q0.4 E12 Q0.4

C0 C0

E7 Q0.0 E13 Q0.0

A0 A0

E8 Q0.2 E14 Q0.2

B0 B0

Figure 19 Grafcet en sus tres niveles (descripción funcional, tecnológica y operativa).del ejercicio 4

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 42

Se simulo el control de este ejercicio en el programa de FESTO, se colocaron reguladores de aire para
varear la velocidad de los pistones en las entradas y salidas de estos como se muestra en la figura 16, en
la parte inferior podemos observar la gráfica de estado fase. También se realizó una comunicación OPC
entre FESTO y el TIA utilizando un PLC 300. Esto se logró con ayuda del FluidSIM

Figure 20: Simulación ejercicio 4

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 43

SECUENCIADOR

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 44

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 45
CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 46
CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 47
CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 48
ACTIVADOR

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 49

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 50
TABLA DE VARIABLES

Figure 21 Tabla de variables ejercicio 4

CONTROL ELECTROMAGNETICO Y PROCESOS ELECTRICOS 51