Cap Alim
Cap Alim
Los métodos más relevantes para el cálculo de la resistencia de piel (skin friction) sobre
perfiles aerodinámicos, u otras partes del avión, en régimen estacionario, se basan en la
ecuación integral de Von Kármán de la capa límite.
∂u ∂v
+ =0 Continuidad
∂x ∂y
∂u ∂u 1 dP ∂ 2u
u +v =− +υ 2 (1)
∂x ∂y ρ dx ∂y
Cantidad de movimiento
∂P
=0
∂y
para y = 0: u = v = 0
∂u
y = h: u = U ; = 0
∂y h
siendo h=h(x) una altura inmediatamente fuera de la capa límite, es decir, mayor
que el espesor de la misma (h > δ(x)) y U la velocidad sobre el obstáculo dada por la
solución de flujo potencial.
∂u ∂u 1 dP µ ∂ 2u
h h
∫0 ∂x ∂y ρ dx ∫0 ρ ∂y 2 dy
u + v + dy =
pero
1 dP dU
= −U
ρ dx dx
µ ∂2u µ ∂ ∂u 1 ∂
= = (τ )
ρ ∂y 2 ρ ∂y ∂y ρ ∂y
Luego:
h
∂u ∂u dU τ τ
h
∫0 u ∂x + v ∂y − U dx dy = ρ 0 = − ρ0
De la ecuación de continuidad:
∂u
y
v = −∫ dy
0
∂x
∞
u
δ 1 = δ ( x ) = ∫ 1 − dy
*
(espesor de desplazamiento)
0
U
∞
(2)
u u
δ 2 = θ ( x ) = ∫ 1 − dy (espesor de pérdida de cant. de movimiento)
0
U U
dU τ 0
d 2
dx
(
U θ )+ δ *U =
dx ρ
(3)
Si bien la ecuación integral no nos da información sobre la distribución de la velocidad en
dirección normal al obstáculo (y), resulta muy útil para el cálculo teórico de espesores de
desplazamiento, cantidad de movimiento y, por sobre todo, resistencia de piel. La
importancia de ello radica en que, aproximadamente, la resistencia de piel representa el
48% de la resistencia total en el avión.
A los efectos de clarificar conceptos consideremos el caso de flujo sobre un perfil alar (fig.
1). A partir del punto de remanso (A) comienza a desarrollarse la capa límite. Si el la
superficie del perfil es bien lisa y no hay ninguna perturbación adicional en el flujo, la capa
límite permanecerá laminar hasta la zona de mínima presión o máxima velocidad (punto B).
A partir de allí considerando el valor alcanzado por el número de Reynolds local Rex y la
circunstancia de que el gradiente de presiones comienza a ser adverso, resulta muy probable
una transición laminar-turbulenta.
En esas condiciones la capa límite se transforma en una capa límite turbulenta con
gradiente de presiones no nulo. Dicha capa límite será de mayor espesor que la laminar,
dado que los efectos de mezcla en flujo turbulento son mayores que en flujo laminar.
Naturalmente, la resistencia de piel será mayor que en el caso laminar.
La segunda capa límite, esto es, la turbulenta desde el punto B en adelante (obviamente no
más allá del punto de desprendimiento si lo hubiera sobre el perfil), se calcula a través de la
resolución de la ecuación integral adoptando un modelo para la tensión de corte sobre la
pared.
Antes de ello, los diferentes autores que desarrollaron los métodos de cálculo parten de
premisas comunes de trabajo, a saber:
1
θ dU Uθ n
Γ( x) = (4)
U dx ν
θ 2 dU θ dU Uθ
K ( x) = =
ν dx U dx ν
u(θ )
2
η = 1− (5)
U
1
u( y) y n
= (6)
U δ
En consecuencia
1
u(θ ) θ n
=
U δ
2
θ n
η = 1− (7)
δ
De las definiciones (2), con los perfiles de velocidad definidos en (6) se obtienen las
siguientes relaciones:
δ* 1 θ n
= y =
δ 1+ n δ (n + 1)(n + 2)
por lo que
δ* 1 (n + 1)(n + 2)
H= =
θ (n + 1) n
Entonces:
n+2 2
H= ⇒ nH = n + 2 ⇒ n =
n H −1
Luego:
θ 2 1 H −1 (8)
= =
δ (H − 1) 2 2 H (H + 1)
1 + 2 +
H − 1 H −1
Y finalmente:
H −1
H −1
η =1− (9)
H (H + 1)
Ahora comenzaremos a desarrollar los dos métodos más conocidos que parten de la
ecuación integral (3).
dU τ 0
d 2
dx
(
U θ )+ δ *U =
dx ρ
Desarrollamos la derivada del producto y agrupamos:
dθ dU dU τ 0
U2 + 2Uθ + δ *U =
dx dx dx ρ
dθ δ * dU τ 0
U2 + 2 + Uθ =
dx θ dx ρ
Finalmente:
dθ θ dU τ0
+ (2 + H ) = (10)
dx U dx ρU2
Los autores difieren en las hipótesis a asumir en relación a H y τ0/ρU2, necesarias para
resolver la ecuación.
Modelo 1
Para gradientes de presión moderados, se adopta una analogía con la placa plana con cero
grado de incidencia. Por ejemplo, para la ley de la potencia 1/7, se obtiene para las
tensiones de corte
1
−
τo U θ
1
1 − 4
= c'f = 0.0296 Re x 5 = 0.0128 ∞
ρU ∞ 2
2
ν
O, más general:
τ0 α
=
ρU 2 1
Uθ n
ν
Para la capa límite turbulenta con gradiente de presión se sustituye U (constante) por
U=U(x), función de x. Los valores de α y n dependen del número de Reynolds en alguna
medida. No obstante, pueden establecerse las siguientes relaciones:
Puesto que H aparece en la ecuación 10 en la forma (2 + H), a los efectos prácticos resulta
suficiente adoptar un valor medio para el mismo, digamos, el de la placa plana: H = 1,4. La
ecuación integral quedará:
dθ θ dU α
+ (2 + H ) = 1
dx U dx
Uθ n
ν
Luego de algunos pasos algebraicos, obtenemos una ecuación para la variable
1
θ Uθ n
ν
siendo
n +1 n +1
(2 + H ) −
1
a= α b=
n n n
La capa límite turbulenta "comienza" en x = xt, siendo C1 una constante de "empalme" con
la solución laminar. Para distintos valores:
n = 4: a = 0,016 b = 4,0
n = 6: a = 0,0076 b = 3,67
Modelo 2
Siguiendo una analogía con Pohlhausen, se asume que τ0 y H son funciones del factor de
forma Γ:
1
θ dU Uθ n
Γ( x) =
U dx ν
τ0 f 1 (Γ )
= δ*
ρU = f 2 (Γ )
2 1
y H=
Uθ n θ
ν
dθ θ dU
+ (2 + f 2 )
f1
= 1
dx U dx
Uθ n
ν
Luego de varios pasos algebraicos se llega a una ecuación para la variable
1
θ Uθ
n
ν
a saber:
1
d Uθ n
θ = F (Γ )
dx ν
siendo
n +1 1 n +1
F (Γ ) = f 1 (Γ ) − 2 + + f 2 (Γ ) Γ
n n n
Si graficamos F(Γ) versus Γ, puede apreciarse que la curva es casi lineal, pudiendo
representarse por:
1
θ dU Uθ n
F (Γ ) = C − d ⋅ Γ = C − d
U dx ν
por lo que:
1 1
d Uθ n θ dU Uθ n
θ =C−d
dx ν U dx ν
es decir,
1 1
d Uθ n d dU Uθ n
θ + θ =C
dx ν U dx ν
que representa una ecuación diferencial no-lineal a derivadas totales (con coeficientes
variable) inhomogénea para la función
1
Uθ n
θ
ν
La solución se obtiene a través del método de los coeficientes variables, que consiste en
asumir primero C=0 (homogénea) y luego C≠0. Veamos:
si C = 0:
1 1
d Uθ n d dU Uθ n
θ = − θ
dx ν U dx ν
luego,
1
Uθ n
∫
1 dU
ln θ = −d dx + ln B
ν U dx
esto es,
1 1
Uθ n 1 −d Uθ n −d
ln θ = ln U ⇒ θ = B ⋅U
ν B ν
1
d Uθ n −d − d −1 dU
θ = B´⋅U − d ⋅ B ⋅ U
dx ν dx
finalmente, se obtiene:
1
x
Uθ n −b
θ ∫
= U C1 + C U dx
b
ν
xt
Del análisis de los modelosresulta destacable que, pese a las diferentes hipótesis de
partida, ambos autores llegan a la misma solución. A fin de determinar C1 (en ambas
soluciones), debe hacerse cumplir la condición de continuidad de las soluciones laminar y
turbulenta en x = xt, donde ambas soluciones son "usables". Ello se cumple si:
θl (xt) = θt(xt)
siendo θl y θt los espesores de cantidad de movimiento correspondientes a la solución
laminar y a la solución turbulenta. Nótese que ambos modelos se reducen al caso laminar
si:
Para x = xt, deben coincidir los valores deθl y θt . Con relación a este último, se recurre al
método de Kármán-Polhausen. En cuanto al turbulento:
1
U (x t )θ t (x t ) n
θ t (x t ) = U (x t ) (C1 + 0 ) = U (x t ) C1
−d −d
ν
1
1 U n
θ t 1+ n = C1U − d
1 x = xt
ν n
x = xt
n
1
1 n +1
∴θ t (x t ) = C1U (x t )− n + d ν n
x
U (x ) = 2 ⋅ U 0 sen
R
siendo U0 la velocidad del flujo incidente, x la longitud de arco y R el radio del cilindro.
Para ellos, elegimos los siguientes valores, suponiendo que el fluido es aire en condiciones
estandar de presión y temperatura:
Asumimos que la capa límite permanece laminar desde el punto de remanso anterior hasta
el punto de máxima velocidad (mínima presión) que se corresponde con γ = π/2. Según el
método de Kármán-Pohlhausen:
x
Uθ 2 0,47
ν
= 5 U 5 dx
U 0 ∫
x
θ2 0,47 ⋅ R
= ∫ (2 ⋅U )5 ⋅ sen 5 x d x
ν
0
x
6
R R
2 ⋅ U 0 ⋅ sen
0
R
x
θ2 0,47 ⋅ R 5 x x
ν
=
x
6 ∫ sen R d R
2 ⋅U 0 ⋅ sen 0
R
8 sen 4 (m)⋅ cos(m) 4
∫ − sen 2 (m)⋅ cos(m) − cos(m)
8
I = sen 5 m ⋅ dm = −
15 5 15 15
Si m = π/2 ⇒ I = 8/15
1/ 2
0,47 ⋅ R ⋅ν 8
θ π = ⋅ = θ l (x t )
2 2 ⋅ U ⋅ sen 6 x 15
0
R
Asumimos que en π/2, punto de máxima velocidad, donde el gradiente de presión cambia
de signo, se produce la transición laminar-turbulenta.
1/ 2
0,47 ⋅ 0,1 ⋅1,5.10 −5 8
θ (x t ) = ⋅ = 9,695.10 −5 m
2 ⋅ 20 15
En π/2:
1 1
1+ U 4
θt 4
= C1 ⋅ U − 4
ν xt
xt
5 1 1 1 −17
−4−
θ t4 = C1ν 4 U 4 = C1ν 4 U 4
4 1 −17
∴θ t (x t ) = C15 ν 5 U 5
4 1 −17
C15 ⋅ν 5 ⋅U 5 = 9,695.10 −5
5
17 −1 4
−5
C1 = 9,695.10 ⋅ U 5 ⋅ν 5
−1
( ) ( )
5 17 m5
C1 = 9,695.10 −5 4 ⋅ (2 ⋅ 20 ) 4 ⋅ 1,5.10 −5 4 = 995
s4
Pregunta: ¿qué valor alcanza θt(x > xt) en, digamos, γ = (9/16)π.
9 9 m
U π = 2 ⋅ 20 ⋅ sen π = 39,2
16 16 s
1
( ) [ ]
5
U 4
θ = U − 4 C1 + c ⋅ (2 U 0 ) ⋅ I = 39,2 − 4 ⋅ 995 + 0,016 ⋅ (2 ⋅ 40 ) ⋅ 0,1914 = 3,73.10 −3 m
4 4 4
ν
1
9 1,5.10 −5 5
⋅ (3,73.10 )5 = 5,94.10 m
−3
4
−4
θt x = π =
16 39,2
En general,
−17 1
3
⋅ν 5 ⋅ C1 + 0,016 ⋅ (γ − γ t ) − [sen (2γ ) − sen (2γ t )]+ [sen (4γ ) − sen (4γ t )]
1 1
θt = U 5
8 4 32
∞
D( x) = ρ ⋅ b ⋅ ∫ u ⋅ (U − u )⋅ dy = ρ ⋅ b ⋅U ⋅θ t ( x)
2
−∞
D θ t ( x)
C f ( x) = =
1 π ⋅R
ρ ⋅ U 2 ⋅ b ⋅ 2π ⋅ R
2
−4
9 5,94.10
Cf π= = 1,89.10 −3
16 π ⋅ 0,1
N
∴ D = 0,285
m
1
9 4
0,01025 ⋅ 2 ⋅ U 0 ⋅ sen π
0,01025 9 16
Γ= cos π = −0,00066
9 16 0,15
R ⋅ sen π
16
θ l ( x) 9,695.10 −5
Cf = = = 3,086.10 − 4
πR π .0,1
N
D = 0,5 ⋅1,2 ⋅1⋅ 20 2 ⋅ 2π ⋅ 0,1 ⋅ 3,086.10 − 4 = 0,0465
m
Nótese que es unas seis veces menor que la correspondiente al caso turbulento. Además:
A partir de x/R = π/2 comienza Γ a adquirir valores negativos (flujo decelerado). En cuanto
al cálculo de la resistencia de fricción sobre superficies con gradiente de presiones nulo o
casi nulo, si el flujo resulta laminar vale la solución exacta de Blasius de la capa límite. Si
el flujo resulta turbulento, consideramos la ecuación integral cuando U(x) resulta constante,
llamémosle U0. Por lo tanto, la ecuación integral se reduce a:
dθ
τ 0 = ρ ⋅ U 02 ⋅
dx
La fuerza de fricción será:
x
∫
D( x) = b τ 0 ⋅ dx
0
∫
D( x) = ρ ⋅ b ⋅ U 02 dθ = ρ ⋅ b ⋅ U 02 ⋅θ ( x)
0
La expresión anterior pone de manifiesto uno de los motivos por los que varios
investigadores priorizan el espesor de cantidad de movimiento como la magnitud más
significativa de la capa límite. Como modelo (bien probado) para flujo turbulento sobre
superficies del avión con gradiente de presiones nulo o casi nulo, para números de
Reynolds hasta 107, adoptamos la ley de la potencia. Más adelante veremos las
extrapolaciones hasta Reynolds del orden 109.
1 1
u ( y) y n y 7
= =
U0 δ δ
n = 7 es el valor más representativo consistente con los datos experimentales para Re entre
5e5 y 1e7.
Se establecerá para el cálculo de la placa plana, que las tensiones son análogas a las del
flujo turbulento en cañerías, con una distribución de velocidades medias que también siga
1
u (r ) (R − r ) 7
la ley de potencia 1/7: =
Umax R
De acuerdo a esta ley, con dicho exponente, el factor de fricción de Fanning obedece la
ley
f = 0,[Link]-1/4
<U>D
Donde Re D =
ν
Pero por definición, el factor de fricción es:
τ0
f=
1
ρ ⋅ U 02
2
Si analizamos la analogía entre cañerías y capa límite (ver figura), el espesor de capa límite
(altura en la que la velocidad crece hasta su valor máximo) se corresponde con D/2. El
valor máximo de la velocidad en el caño, correspondiente a la velocidad exterior, es igual a
1,224 <U>, relación fácilmente verificable por integración de u(r) en la sección del
conducto. Con los reemplazos correspondientes, las tensiones quedan:
−1 1 −1
τ 0 = 0,0225 ⋅ ρ ⋅ U 02 ⋅ U 04 ⋅ υ 4 ⋅ δ 4
Uoδ
en la cual es un número de Reynolds con el espesor de capa límite como longitud
ν
característica. Luego:
1
τ0 ν 4
= 0, 0225
ρ ⋅ U 02 ⋅
0
U δ
∞
u
1
u R
δ = ∫ 1 −
*
dy = δ ∫ 1 − dη
0
U0 0
U 0
L
Fig. 3a Sección cilíndrica de fuselaje.
Sustituyendo u/U0 por su equivalente según la ley de
la potencia (η1/7):
1 1 1
1 8
δ*
∫ ∫
7
= dη − η 7 ⋅ dη = 1 − η 7
δ 8 2πR
0 0 0
Fig. 3b
luego,
δ * (x ) = δ (x )
1
8
∞ 1
u
∫ ∫
u u u
θ = 1 − dy = δ 1 − dη
0
U0 U 0 0
U 0 U 0
1 1 1
θ
= η 7 1 − η 7 d η
∫
δ
0
1 1 1 1
1 2 8 9
θ
∫ ∫
7 7 7
= η 7 dη − η 7 dη = η 7 − η7 =
δ 8 9 72
0 0 0 0
Luego,
θ (x) = δ (x)
7
72
x δ( x )
1 dD dθ
= τ o ( x ) = ρU ∞2
b dx dx
Pero,
τ0 dθ 7 dδ
= =
ρ ⋅U 0
2
dx 72 dx
Por lo cual,
1
7 dδ ν 4
= 0,0225
72 dx U0δ
1 −1 −1
dδ = 0231.ν ⋅ U 4
0
4
⋅ δ ⋅ dx
4
1 1 −1
δ ⋅ dδ = 0.231 ⋅ ν ⋅ U
4 4
0
4
⋅ dx
5 1 −1
4
δ = 0,231 ⋅ ν ⋅ U
4 4
0
4
⋅x
5
1 −1 4
δ(x ) = 0,371 ⋅ ν ⋅ U 5
0
5
⋅x 5
−1
U ⋅x 5
θ(x ) =
7
δ( x ) = 0,036 ⋅ x ⋅ 0
72 ν
−1
U ⋅L 5
D(x = L ) = b ⋅ ρ ⋅ U ⋅ 0.036 ⋅ L ⋅ 0
2
ν
0
−1
τ0 dθ U ⋅x 5
c´f = =2 = 0,0576. 0
1
ρ ⋅ U 02
dx ν
2
D θ(L)
Cf = =2
1 L
ρ ⋅ U 02 ⋅ b ⋅ L
2
−1
C f = 0,072 ⋅ Re L5
Esta expresión resulta válida para flujo turbulento desde el inicio de la placa. Para un rango
3.105< Re <106, puede darse flujo laminar y luego la transición a turbulento. No obstante,
para el caso de aeronaves que se desplazan a altas velocidades subsónicas, prácticamente el
flujo es turbulento desde el comienzo. En estos casos resulta buena aproximación la
expresión vista.
Para Reynolds superiores a 107, hasta 109, la aproximación basada en la ley de la potencia
pierde exactitud, por lo que se recurre a una aproximación empírica resultante del análisis
exhaustivo de numerosos datos experimentales, con un grado de parentesco con la ley
general de fricción de tipo logarítmico de Prandtl. La expresión del coeficiente global es:
0,455
Cf =
[log(Re L )]2,58
y para el local,
1
c´f =
[2 ⋅ log(Re x ) − 0,65]3
2
Ejemplo:
Si consideramos una aeronave comercial de gran porte tipo Airbus, desplazándose a una
velocidad de unos 230 m/s (aprox. 830 Km/h), para una sección cilíndrica del fuselaje de
10 m de largo, se tiene:
23000 ⋅ 1000
Re L = = 1,5.10 8
0,15
con lo que:
0,455
Cf = = 0,002
[log(1,5.10 )]8 2 , 58
( )
−1
C f = 0,072 ⋅ 6,67.10 7 5 = 0,00196
y de acuerdo a la logarítmica: 1m
2πR
0,455
Cf = = 0,0022
[log(6,67.10 )]
7 2 , 58 10 m
Fig. 4
Esta diferencia en los resultados no hace más que confirmar la importancia de los ensayos
experimentales, fundamentales para una adecuada orientación acerca del modelo teórico a
emplear.
Numerosos ensayos inclinan la balanza en favor de la ley general logarítmica, sobre todo,
en aeronaves de gran porte y a altas velocidades subsónicas. En el ejemplo, la resistencia de
esa porción será:
Bibliografía
Schlichting Hermann: Teoría de la Capa Límite. 5º Ed. Ediciones Urmo, España, 1972.