UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS
INGENIERIA MECANICA
MOTOR DE INDUCCION
INGENIERO:
Edmundo Ocola
ALUMNOS:
Gomez Quispe, Henry Samuel
Cuentas Montenegro, Alexis
Hancco Solís, Cesar
Merma Canazas, Erick
Saraza Mamami, Víctor
2017
PROBLEMA 6.10
Un motor de inducción trifásico, de 60 Hz, de dos polos, trabaja a una velocidad sin
carga de 3580 r/min, y una velocidad de plena carga de 3440 r/min. Calcule el
deslizamiento y la frecuencia eléctrica del rotor en condiciones sin carga y a plena carga.
¿Cuál es la regulación de velocidad de este motor?
SOLUCION:
Hallando velocidad de sincronismo:
120 f 120(60)
En Vsyn 3600rpm vacío:
P 2
nsyn nnl 3600 3580
Snl 0.00555
nsyn 3600
Snl 0.56%
Calculando la frecuencia en vacío:
f vacío sf 0.00555(60)
fvacío 0.33Hz
A plena carga:
nsyn n pc 3600 3440
Sn 0.0444
nsyn 3600
Snl 4.44%
Calculando la frecuencia a plena carga:
f pc sf 0.00444(60)
f pc 2.666 Hz
f pc 2.67 Hz
Calculando la regulación de velocidad:
nvacío n pc
SR
n pc
3580 3440
SR 0.04069 0.041
3440
SR 4.1%
PROBLEMA6.11
La potencia de entrada al circuito del rotor de un motor de inducción de seis polos, 60Hz,
trabaja a 1100 r/min, es de 5Kw: ¿Cuál es la pérdida en el rotor?
SOLUCION
Calculamos la velocidad de sincronismo:
120fse 120(60Hz)
nsincro = = = 1200r / min
P 6
Calculamos el deslizamiento en el rotor:
nsincr -nnl 1200 -1100
snl = x100% = x100% = 8.33%
nsincr 1200
La potencia del entrehierro es la potencia de entrada:
703A
ICom = = 234A
3
PAG = 5Kw
Calculamos la potencia convertida de eléctrica a mecánica:
Pconv = (1- s)PAG = (1- 0.0833)5Kw = 4584W
Calculamos las perdidas en el rotor:
PRCL = PAG -Pconv = 5000w - 4584W = 416W
PROBLEMA 6.19
Se lleva a cabo una prueba de cd a un motor de inducción de 460 V, conectado en ∆,
de 100 hp. Si VCD 21V e ICD 72 A ,¿cuál es la resistencia del estator R1 ? ¿Por qué
es así?
SOLUCION
Si la armadura de este motor está conectada en delta, habrá dos fases en paralelo con
una fase entre las líneas probadas.
Por lo tanto, la resistencia del estator 1 será.
VDC R ( R R1 ) 2
1 1 R1
I DC R1 ( R1 R1 ) 3
Despejando R1
3 VDC 3 21V
R1 0.438
2 I DC 2 72 A
PROBLEMA 6.20.
A un motor de inducción de 208 V, con seis polos, conectado en Y, 25 hp, clase de
diseño B, se le realizan pruebas en el laboratorio y se obtienen los siguientes resultados:
- En vacío: 208 V, 24.0 A, 1 400 W, 60 Hz
- Rotor bloqueado: 24.6 V, 64.5 A, 2 200 W, 15 Hz
- Prueba de cd: 13.5 V, 64 A
Encuentre el circuito equivalente del motor y haga una gráfica de la curva de la
característica par-velocidad.
SOLUCIÓN:
De la prueba de cd:
13.5V
2 R1 R1 0.105
64 A
En la prueba en vacío, el voltaje de la línea es de 208
V, por lo que la tensión de fase es:
V 208 120V
3
V 120V
Por lo tanto: X1 X M 5
I A,nl 24 A
En la prueba del rotor bloqueado, la tensión de línea es de 24,6 V, por lo que la tensión
de fase es
V 24.6 14.2V
3
De la prueba de rotor bloqueado:
V 14.2V
'
Z LR RLR jX LR
'
0.220
I A, LR 64.5 A
PLR 1 2200W
LR
'
cos 1 cos 36.82
S LR 3 (24.6V )(64.5 A)
Por lo tanto:
RLR Z RL
'
cos LR (0.220) cos(36.82 ) 0.176
R1 R2 0.176
R2 0.071
'
X LR Z RL
'
sin LR (0.220) sin(36.82 ) 0.132
A una frecuencia de 60 Hz:
60 Hz 60 Hz
X LR X LR
'
0.132 0.528
15Hz 15Hz
Para un motor de diseño clase B, la división es X 1 0.211 y X 2 0.317 .
Por lo tanto:
X M 5 0.211 4.789 X M 4.789
Entonces el circuito equivalente es:
Usando los siguientes comandos en MATLAB se halla la gráfica de la curva de la
característica par-velocidad:
% Primero, inicialice los valores necesarios en este programa.
r1 = 0.105; % resistencia del estator
x1 = 0.211; % reactancia del estator
r2 = 0.071; % resistencia del rotor
x2 = 0.317; % reactancia del rotor
xm = 4.789; % reactancia de la rama de magnetización
v_phase = 208 / sqrt(3); % voltaje de fase
n_sync = 1200; % velocidad síncrona (r/min)
w_sync = 125.7; % velocidad síncrona (rad/s)
% Calcule el voltaje y la impedancia de Thevenin
v_th = v_phase * ( xm / sqrt(r1^2 + (x1 + xm)^2) );
z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
% Ahora calcule la característica de par de velocidad para muchos deslizamientos entre
0 y 1. Tenga en cuenta que el primer valor de deslizamiento se establece en 0.001 en
lugar de exactamente 0 para evitar problemas de división por cero..
s = (0:1:50) / 50; % deslizamiento
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync; % Velocidad mecánica
% Calcule el par vs la velocidad
for ii = 1:51
t_ind(ii) = (3 * v_th^2 * r2 / s(ii)) / ...
(w_sync * ((r_th + r2/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) );
end
% Traza la curva de par-velocidad
figure(1);
plot(nm,t_ind,'b-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itn_{m}');
ylabel('\bf\tau_{ind}');
title ('\bfGRÁFICA DE LA CURVA DE LA CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD');
grid on;
GRÁFICA DE LA CURVA DE LA CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD:
PROBLEMA 6.29
Dibuje la característica par-velocidad del motor del problema 6-28. ¿Cuál es el par de
arranque de este motor?.
SOLUCION
Toma de datos:
Resistencia del Estator R1 0.058
Reluctancia del Estator X1 0.320
Resistencia del Rotor R2 0.037
Reluctancia del Rotor X 2 0.386
Reactancia de Magnetización X m 9.24
Voltaje de Fase V fase 460 / 3 v
Velocidad de Sincronismo N S 1800 rev / min
Velocidad de Sincronismo S 188.5 rad / s
Calculamos el voltaje Thévenin y la Impedancia:
Xm
Vth V fase *
R12 X 1 X m
2
460 9.24
Vth *
3 0.058 (0.320 9.24) 2
2
Vth 256.70 v
(( JX m ) *( R1 JX 1 ))
Z th
( R1 J ( X 1 X m ))
(( J 9.24) *(0.058 J 0.320))
Z th
(0.058 J (0.320 9.24))
Z th 0.05418 J 0.30962
luego : Rth 0.05418
X th 0.30962
Ahora calcularemos el par-velocidad entre 0 y 1, con S 0.001 :
N m (1 S ) * N S
N m (1 0.001) *1800
N m 1798.2 rev / min
Calculamos el torque del rotor para una sola jaula:
1
3*Vth 2 * R2 ( )
r S
R2 2
S *( Rth ) ( X th X 2 ) 2
S
1
3(256.70) 2 0.037( )
r 0.001
0.037 2
188.5*(0.05418 ) (0.30962 0.386 )2
0.001
r 28.26 N * m
Gráfica TORQUE-VELOCIDAD del motor:
CARACTERÍSTICA DE TORQUE-VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
PROBLEMA 6.30
Responda las siguientes preguntas sobre un motor de inducción de 460V, conectado en
∆, con dos polos ,100 hp, 60 Hz y código de arranque F.
A. ¿Cuál es la corriente máxima de arranque que el controlador de la
maquina debe de manejar?
B. Si el controlador está diseñado para conmutar los devanados en Y
durante el arranque, ¿Cuál es la corriente máxima de arranque que el
controlador debe de manejar?
C. Si se utiliza un arrancador tipo autotransformador reductor con relación
1.25:1 durante el arranque, ¿Cuál es la corriente máxima de arranque
que se tomara de la línea?
SOLUCIÓN:
Comenzamos de que corresponde desde 5.00-5.60 KVA/hp comenzando en el
máximo KVA de este motor es:
Scom = (100hp)(5.60) = 560KVA
Después:
S 560kVA
Icom = = = 703A
3VT 3(460V)
Para el voltaje de línea se da de un voltaje 460v cuando el motor se conecta en estrella,
pero ahora la fase del voltaje es:
460
= 266V
3 .
Después conexión en delta:
Vβ,Δ 460V
Iβ,Δ = =
(Rth +R2 ) + j(X th + X2 ) (Rth +R2 ) + j(X th + X 2 )
Pero como la conexión esta en delta es 3 en cada fase :
3Vβ,Δ 797V
IL,Δ = 3Iβ,Δ = =
(Rth +R2 ) + j(X th + X2 ) (Rth +R2 ) + j(X th + X2 )
Después conexión en estrella:
Vβ,Δ 266V
IL,Δ = Iβ,Δ = =
(Rth + R2 ) + j(X th + X2 ) (Rth + R2 ) + j(X th + X2 )
Después de esto decrece en un factor de 3 cuando se usa al comienzo. Al momento de
comenzar con conexión en delta y estrella comienza:
703A
ICom = = 234A
3
A 1.25:1 donde la auto transformación se reduce en la fase voltaje donde el motor tiene
un factor de 0.8. Este se reduce en cada fase y la línea se reduce en el motor, con un
factor de 0.8. luego comenzamos con el máximo que da la línea:
ICom = (0.64)(703A) = 450A
