E.T.S.
INGENIEROS INDUSTRIALES
MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL
CÁLCULO DE MÁQUINAS
BLOQUE 4: MECANISMOS NEUMÁTICOS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
Índice del tema
1. ANÁLISIS TOPOLÓGICO
1.1 definición.
1.2 usos del mecanismo
1.3 composición del mecanismo
1.3.1 composición general
1.3.2 elementos generadores
1.3.3 elementos receptores
1.3.4 elementos de regulación
1.3.5 elementos de distribución
1.3.6 elementos de captación
2. ANÁLISIS CINEMÁTICO Y DINÁMICO
2.1 desplazamiento del pistón en los cilindros neumáticos
2.2 análisis de velocidades
2.3 análisis dinámico
3. ANÁLISIS CONSTRUCTIVO Y DE FUNCIONAMIENTO
3.1 materiales empleados
3.2 fallos tipicos
4. PROBLEMAS
1.- Análisis topológico
1.1. DEFINICIONES
MECANISMOS NEUMÁTICOS: Compuestos por una serie de elementos y pares.
El movimiento y la transmisión de fuerzas se consigue a través de un elemento
fluido gaseoso, como el aire
MECANISMOS HIDRÁULICOS: Agua o aceites especiales.
Precisan circuito de retorno
1.2. USOS DEL MECANISMO
- Manipulación de piezas y conjuntos
- Labores de producción VENTAJAS
INCONVENIENTES - Fácil transporte de la energía
- Limitaciones debidas a - Fácil manejo
compresibilidad del aire - Baja peligrosidad
- Muy costoso para grandes - Ausencia de problemas derivados de
volúmenes las fugas
- Ruidos - Insensibilidad frente a cambios
ambientales
1.- Análisis topológico
1.3. COMPOSICIÓN DEL MECANISMO
1.3.1. Esquema general de un circuito neumático:
ELEMENTOS
GENERADORES
ELEMENTOS ELEMENTOS
DISTRIBUIDORES REGULADORES
ELEMENTOS ELEMENTOS
CAPTADORES RECEPTORES
1.- Análisis topológico
ELEMENTOS GENERADORES:
Producen la presión y el caudal requeridos
A) COMPRESORES DE ÉMBOLO IR ELEMENTOS
GENERADORES
- De pistón
- De diafragma
ELEMENTOS ELEMENTOS
B) COMPRESORES ROTATIVOS IR DISTRIBUIDORES REGULADORES
- Multicelulares
- De tornillo helicoidal
- Compresores roots
ELEMENTOS ELEMENTOS
C) TURBOCOMPRESORES IR CAPTADORES RECEPTORES
- Axiales
- Radiales
1.- Análisis topológico
ELEMENTOS RECEPTORES:
Recogen el fluido a una presión determinada y realizan el trabajo mecánico deseado
A) CILINDROS NEUMÁTICOS B) MOTORES NEUMÁTICOS IR
- Cilindros de émbolo IR - De émbolo
· De simple efecto · Radiales y axiales
· De doble efecto - De paletas
- Cilindros de membrana IR - Turbomotores
· Membrana elástica (sin vástago)
· Membrana arrollable y vástago
- OTROS TIPOS ELEMENTOS
GENERADORES
· Cilindros con amortiguación interna regulable IR
y no regulable
· Cilindros de doble vástago
IR ELEMENTOS
ELEMENTOS
· Cilindro tándem DISTRIBUIDORES
REGULADORES
· Cilindro multiposicional
· Cilindro de impacto IR
· Cilindro de cable
· Cilindro para movimiento de giro ELEMENTOS ELEMENTOS
IR
· Cilindro de émbolo giratorio CAPTADORES RECEPTORES
1.- Análisis topológico
ELEMENTOS DE REGULACIÓN:
Mantienen ciertos parámetros entre límites preestablecidos
A) VÁLVULAS REGULADORAS DE PRESIÓN IR
- Sin orificio de escape ELEMENTOS
GENERADORES
- Con orificio de escape
- Limitadora de presión
- Válvula de secuencia ELEMENTOS
DISTRIBUIDORES
ELEMENTOS
REGULADORES
B) VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL IR
- De estrangulación constante
- De estrangulación variable ELEMENTOS ELEMENTOS
CAPTADORES RECEPTORES
C) VÁLVULAS DE CIERRE IR
1.- Análisis topológico
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIÓN (VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS O VÁLVULAS DE VÍAS):
Dirigen el fluido hacia uno u otro punto del circuito, según órdenes recibidas y que
modifican su posición
VÍAS:
- Conexiones de entrada de fluido
- Conexiones de salida hacia los elementos receptores
- Orificios de purga
NOTACIÓN:
- Conexión con el generador: p
- Conexión con los elementos generadores: a, b, c...
- Conexión con los elementos de purga: r, s, t...
- Orificios de pilotaje: x,y,z...
1.3.5.- Elementos de distribución
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIÓN:
A) SEGÚN FUNCIÓN QUE REALIZAN ELEMENTOS
GENERADORES
- Válvulas distribuidoras o de vías
- Válvulas antirretorno o de bloqueo
- Válvulas de simultaneidad ELEMENTOS
DISTRIBUIDORES ELEMENTOS
- Selectoras de circuito REGULADORES
B) SEGÚN EL TIPO DE CONSTRUCCIÓN
- Válvulas de asiento
· Esférico (de bola) ELEMENTOS
CAPTADORES
ELEMENTOS
RECEPTORES
· De disco plano
- Válvulas de corredera:
· Distribuidor axial (corredera-embolo)
· Cursor de plano axial (émbolo y cursor)
· Disco giratorio
1.3.5.- Elementos de distribución
C) SEGÚN EL NÚMERO DE VÍAS CONTROLADAS
- Válvula de dos vías
- Válvula de tres vías
- Válvula de cuatro vías
- Válvula de múltiples vías
D) SEGÚN EL NÚMERO DE POSICIONES DE MANIOBRA DEL DISTRIBUIDOR
- Válvula de dos posiciones
- Válvula de tres posiciones
E) SEGÚN LA FORMA DE ACCIONAMIENTO DEL DISTRIBUIDOR
- Accionamiento directo
· Accionamiento manual
· Accionamiento mecánico
- A distancia (pilotada)
· Accionamiento neumático
· Accionamiento eléctrico
F) SEGÚN EL TIEMPO DE ACCIONAMIENTO
- Monoestable o de mando permanente
- Biestable o de mando momentáneo (por impulsos)
- Temporizador
1.3.5.- Elementos de distribución
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIÓN
VÁLVULA 2/2 VÁLVULA 3/2
De asiento de bola
2 vías
2 posiciones
VÁLVULA 3/2
De asiento plano
de disco
Cerrada Abierta
1.3.5.- Elementos de distribución
VÁLVULA 3/2 De asiento plano de disco
(Otras soluciones constructivas)
1.3.5.- Elementos de distribución
VÁLVULA 4/2
Biestable doblemente pilotada Monoestable pilotada por un orificio
VÁLVULA 5/2
1.3.5.- Elementos de distribución
VÁLVULA 4/3
Bloqueo Desbloqueo
VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO
1.3.5.- Elementos de distribución
VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD
VÁLVULA ANTIRRETORNO
VÁLVULA SELECTORA DE CIRCUITO
1.3.5.- Elementos de distribución
TEMPORIZADOR
1.3.6.- Elementos de captación
ELEMENTOS DE CAPTACIÓN
ELEMENTOS
Permiten obtener información del sistema GENERADORES
sobre la posición de ciertos elementos y
actuar automáticamente sobre la ELEMENTOS
ELEMENTOS
distribución y la regulación DISTRIBUIDORES REGULADORES
CLASIFICACIÓN:
Captadores por contacto: rodillos
ELEMENTOS
Captadores sin contacto ELEMENTOS
RECEPTORES
CAPTADORES
CAPTADORES POR
CONTACTO: RODILLOS
1.3.6.- Elementos de captación
CAPTADORES SIN CONTACTO:
DETECTORES DETECTORES
DE PASO DE DE PASO DE
DOS TOBERAS HORQUILLA
DETECTORES DE PROXIMIDAD OBTURADORES DE FUGA
IR
1.3.2.- Elementos generadores
ELEMENTOS GENERADORES:
COMPRESORES DE ÉMBOLO
DE PISTÓN DE DIAFRAGMA
VOLVER
1.3.2.- Elementos generadores
ELEMENTOS GENERADORES:
COMPRESORES ROTATIVOS
MULTICELULARES DE TORNILLO HELICOIDAL COMPRESORES ROOTS
VOLVER
1.3.2.- Elementos generadores
ELEMENTOS GENERADORES:
TURBOCOMPRESORES
AXIALES RADIALES
VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores
ELEMENTOS RECEPTORES:
CILINDROS NEUMÁTICOS
1.- CILINDROS DE ÉMBOLO
DE SIMPLE
DE SIMPLE EFECTO EFECTO
DE SIMPLE
EFECTO
DE DOBLE EFECTO
VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores
ELEMENTOS RECEPTORES:
CILINDROS NEUMÁTICOS
2.- CILINDROS DE MEMBRANA
MEMBRANA ELÁSTICA, SIN VÁSTAGO
MEMBRANA ARROLLABLE Y VÁSTAGO
VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores
ELEMENTOS RECEPTORES:
CILINDROS NEUMÁTICOS
3.- OTROS TIPOS
Amortiguación Amortiguación Amortiguación Amortiguación
Simple fija doble fija Simple regulable doble regulable
CILINDROS CON AMORTIGUACIÓN INTERNA REGULABLE Y NO REGULABLE
VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores
ELEMENTOS RECEPTORES:
CILINDROS NEUMÁTICOS
3.- OTROS TIPOS
CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO
CILINDRO TÁNDEM
VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores
ELEMENTOS RECEPTORES:
CILINDRO DE IMPACTO
CILINDROS NEUMÁTICOS
3.- OTROS TIPOS
CILINDRO MULTIPOSICIONAL
CILINDRO DE CABLE
VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores
ELEMENTOS RECEPTORES:
CILINDROS NEUMÁTICOS
3.- OTROS TIPOS
CILINDRO PARA MOVIMIENTO DE GIRO CILINDRO DE ÉMBOLO GIRATORIO
VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores
ELEMENTOS RECEPTORES:
MOTORES NEUMÁTICOS
1) DE ÉMBOLO: RADIALES Y AXIALES
2) DE PALETAS
3) TURBOMOTORES
DE ÉMBOLO, RADIAL
DE PALETAS
VOLVER
1.3.4.- Elementos de regulación
ELEMENTOS DE REGULACIÓN
A) VÁLVULAS REGULADORAS DE PRESIÓN
SIN ORIFICIO CON ORIFICIO
DE ESCAPE DE ESCAPE
LIMITADORA VÁLVULA
DE DE
PRESIÓN SECUENCIA
VOLVER
1.3.4.- Elementos de regulación
ELEMENTOS DE REGULACIÓN
B) VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL
DE ESTRANGULACIÓN CONSTANTE DE ESTRANGULACIÓN VARIABLE
VOLVER
1.3.4.- Elementos de regulación
ELEMENTOS DE REGULACIÓN
C) VÁLVULAS DE CIERRE
VOLVER
2. Análisis cinemático y dinámico
2.- ANÁLISIS CINEMÁTICO Y DINÁMICO
2.1.DESPLAZAMIENTO DEL PISTÓN EN LOS CILINDROS NEUMÁTICOS
Es función de la carrera máxima (cm ) Del vástago, que depende de:
•Diseño Cm = 60mm(Φ = 20mm )
300mm(Φ = 300mm )
•Resistencia de materiales
•Consumo de aire
2.2.ANÁLISIS DE VELOCIDADES
2.2.1.Generalidades:
Velocidad acotada entre 0.1 y 1.5 m/s debido a:
- Impactos al final de la carrera
- Calor generado en los rozamientos émbolo-cilindro
- Compresión del aire
Velocidad es función de:
- Caudal, a presión y fuerza antagonista constante
- Fuerza antagonista, a presión y caudal constante
2. Análisis cinemático y dinámico
2.2.2.VELOCIDAD DEL PISTÓN EN CILINDROS DE DOBLE EFECTO
ESCAPE ESTRANGULADO Y CARGA CONSTANTE
ENTRADA ESTRANGULADA Y CARGA CONSTANTE
2. Análisis cinemático y dinámico
ESCAPE ESTRANGULADO Y CARGA VARIABLE
ENTRADA ESTRANGULADA Y CARGA VARIABLE
2.3.ANÁLISIS DINÁMICO
2.3.1.Fuerzas en cilindros neumáticos de simple efecto
2.3.2.Fuerzas en cilindros neumáticos de doble efecto
3. Análisis constructivo y de funcionamiento
3.- ANÁLISIS CONSTRUCTIVO Y DE FUNCIONAMIENTO
3.1. Materiales empleados
§ Cuerpos de los cilindros: - metálicos: acero, aluminio, latón y bronce
- No metálicos: nylon, policarbonato, pvc rígido
§ Tapas de los cilindros: acero, aluminio, latón
§ Émbolos: aluminio (normalmente), latón
§ Vástagos: acero dulce, acero cromado, acero inoxidable
§ Cojinetes del vástagos: acero sinterizado en forma de casquillos
§ Juntas de estanqueidad: butilo, caucho naturas, neopreno, poliuretano,
teflón, siliconas
§ Válvulas: acero inoxidable, aluminio, latón y bronce
§ Tuberías: Rigidas: cobre, acero
Flexibles: nylon, goma (reforzada con algodón)
3. Análisis constructivo y de funcionamiento
3.2. FALLOS TÍPICOS
• Válvulas:
FATIGA EN EL VÁSTAGO
• Colocación incorrecta
• Suciedad interior
• Desgaste
• Mangueras:
• Colocación incorrecta
• Longitud inexacta
• Cilindros:
• Movimiento errático del pistón
• Atascos producidos por la suciedad
• Pérdidas de fluido
• Vástagos (los más frecuentes)
• Rotura por fatiga
• Pandeo
4.- Problemas
Control de un cilindro de doble efecto con retorno automático
4.- Problemas
Control de un cilindro de doble efecto con retorno automático
4.- Problemas
Movimiento de vaivén
4.- Problemas
Movimiento de vaivén
4.- Problemas
Movimiento de vaivén temporizado
4.- Problemas
Movimiento de vaivén temporizado
4.- Problemas
• Sujetar la pieza durante 10 segundos al pulsar un pulsador de inicio de operación
• Posteriormente, retroceso aunque el pulsador esté pulsado
4.- Problemas
Pulsador
4.- Problemas
4.- Problemas