Décimo
POTRON
ROBOTS
WARBOT
Normativa de categoría
www.xpotron.org
ROBOTS WARBOT
DESCRIPCIÓN
GENERAL
Este certamen se basa en el reglamento de ROBOGAMES el cual está regulado por
la Robot Fighting League (RFL), organismo mundial encargado de regular y esta-
blecer los estándares para dicha categoría de robótica a nivel mundial.
CARACTERÍSTICAS
TÉCNICAS DEL ROBOT
El evento se divide en dos categorías determinadas por el peso del robot, a su vez
cada una de estas se divide por el tipo de control del prototipo. Existirá un bono de
peso del 100% para prototipos sin ruedas de tracción. Asimismo, las dimensiones
del robot están restringidas a 1 metro de largo, ancho y alto.
Categoria 120 lb – 54.5 kg 60 lb – 27.3 kg 12 lb – 5.45 kg
CARACTERÍSTICAS
DEL ÁREA DE
COMPETENCIA DEL
ROBOT
• El área de trabajo para los robots será plana de 7m X 7m.
• El área de trabajo constara de la unión de varias láminas de metal, los robots
tienen que tomar en cuenta el posible borde que se genere con la unión de las ya
mencionadas láminas.
• El comité organizador tiene la potestad de variar las dimensiones y el material del
escenario.
ROBOTS WARBOT
TEMATICA
La presentación de cada equipo se realizara con un video o audio previamente ya
preparado por el concursante en coordinación con la comisión, el intro es de forma
obligatoria que consistirá en lo siguiente:
• Reseña de robots
• Creadores, conductor
• Fondo musical
• Armas, defensa
• Competencias ganadas
CLASIFICACIÓN
El concurso se desarrollara el 06 y 07 de julio, se manejara el sistema “doble elimina-
ción” para el cual la comisión ya tiene arreglada las llaves para cualquier número de
equipos.
Claro está que en el caso de ser el número de 9, 10, 12 o cualquier otro número que
no sea 4, 8 o 16 habrá equipos que pasaran directo a la siguiente etapa, de ser este
el caso se dará preferencia a los equipos que se hayan inscrito primero.
Las inscripciones cerraran 1 día antes de que inicie el concurso (miércoles 05) esto se
hará respetar de forma obligatoria.
El inicio y final de un enfrentamiento se dará a conocer mediante una alarma sonora
o visual
ROBOTS WARBOT
HOMOLOGACIÓN
• Deberá demostrar que el robot responde vía RC al encendido y apagado del siste-
ma completo.
• Se deberá mostrar y explicar funcionamiento del arma, el dispositivo mecánico de
bloqueo que evita el encendido accidental del prototipo y el dispositivo de seguri-
dad empleado para cubrir el arma del robot a fin de evitar accidentes.
• Se revisará que exista una fuente de luz visible indicadora de encendido del robot
así como un interruptor general capaz de cortar la alimentación principal del proto-
tipo.
• Se deberá mostrar la capacidad de encender y apagar el arma por medio del
mando RC, así como el desplazamiento del robot.
• Se corroborará que el robot no exceda el peso establecido en cada categoría.
DESARROLLO DE LA
COMPETENCIA
• Se define como una pelea, combate o batalla al tiempo que transcurre desde que
ésta se anuncia hasta que se deliberen las calificaciones por los jueces y se nombre a
un ganador.
• La pelea consta de un solo asalto, con duración de 4 minutos cada una.
• No existirá “tiempo técnico” por pelea.
• El “tiempo de tolerancia” será desde que la pelea es anunciada hasta que el prototi-
po esté sobre el área de combate listo para iniciar su actividad, este tiempo tendrá
una duración de 3 minutos.
• Se define como “estado de default” cuando hayan transcurrido 2 minutos más sobre
el tiempo de tolerancia, es decir, 5 minutos totales desde anunciada la pelea.
• Se define un “estado de default” cuando pasado el tiempo de default en una batalla
anunciada alguno de los dos participantes no se presente en el área de combate y lo
hará acreedor a la pérdida del mismo.
• Se define un “estado de inmovilizado” y se da fin al encuentro cuando se presenten
las siguientes circunstancias por 10 segundos:
ROBOTS WARBOT
i) Cuando el prototipo quede volcado de manera que no pueda operar o
defenderse.
ii) Cuando el prototipo no responda ni opere a su control.
• La competencia será en modalidad de eliminación directa, en base al número de par-
ticipantes se decidirá la cantidad de rondas que deberá competir cada prototipo, esto
se decidirá al finalizar la inspección de todos los robots registrados y se dará a conocer
a todos los participantes
• Si para el término de la pelea, combate o batalla ambos robots siguen funcionando
será decisión de los jueces declarar un vencedor
• Si ambos robots se “enganchan” o “atoran” mutuamente por accidente, se detendrá el
combate y se reanudará desde sus posiciones iniciales. Si esta situación se repite con
frecuencia el jurado detendrá la batalla y declarara un vencedor.
• Se considerará descalificado el robot que:
i) Rompa con los lineamientos de esta convocatoria.
ii) No responda a los comandos del operador por un lapso mayor a 10 segun
dos.
iii) No sea capaz de desplazarse más allá de 10 cm en un lapso mayor a 10
segundos.
• Todos los equipos tendrán derecho a darle mantenimiento y reparar los daños debi-
dos a la batalla anterior. El tiempo que podrá utilizar para este fin será el existente entre
el final de su batalla y el comienzo de la siguiente a disputar, estableciendo un tiempo
obligatorio de 5 minutos, el mismo que se menciona como “estado de default”.
• Los robots deberán detener completamente todo sistema de movimiento y de armas
cuando hayan sido apagados y/o bloqueados para poder ser retirados de la
arena de modo seguro por los miembros del Staff y los mismos integrantes de los equi-
pos.
• Todos los prototipos deberán contar con un sistema de movilidad controlado y clara-
mente visible; dichos métodos de movilidad son los siguientes:
i) Rodantes: Por medio de ruedas, bandas, o el robot mismo.
ii) Caminantes: No cuentan con elementos de giro o rodada, con sistemas
continuos de rodamiento, ni con elementos como levas en contacto directo
con el suelo de manera directa o a través de uniones o acoplamientos. En este
tipo de locomoción están permitidos actuadores lineales o sistemas de biela
y/o manivela.
iii) Arrastre: Avance por medio de extremidades controladas por levas rotacio
nales.
iv) Aerodeslizamiento. Donde el robot solo pueda elevarse 5 cm.
v) Brincar está permitido.
ROBOTS WARBOT
RADIO CONTROL
(RADIOFRECUENCIA)
•
• Los robots serán controlados por radiofrecuencia, en un rango de 3MHz a 3GHz.
• Deberán trabajar con frecuencia modificable y solamente una en el momento de
la competencia, a fin de evitar interferencias con el robot contrincante. (empareja-
miento entre sistema emisor y receptor).
• Para todas las categorías, será obligatorio, que al momento en que sus prototipos
pierdan potencia o señal del radio control, estos apaguen y detengan de manera
automática tanto su movimiento así como actividad de armas.
BATERÍAS Y
FUENTES DE ENERGÍA
• Sólo se permite el uso de baterías que no derramen su contenido al momento de
ser volteadas o dañadas. El uso de baterías de celdas líquidas está prohibido.
• El tipo de baterías que se podrán utilizar son las siguientes: Baterías con celdas de
gel, baterías Níquel-Cadmio, baterías Níquel-Hidruro Metálico, baterías de celda
seca, baterías AGM selladas, baterías de litio, Litio-Hierro y baterías de Litio-Polímero.
• Todos los sistemas cuyo voltaje exceda los 48 Volts, deberán ser previamente anali-
zados y aprobados por el comité de jueces de la APR. Se entiende que el valor inicial
de tensión (voltaje) en una batería cargada está por encima del rango de su valor
nominal.
• Todos los sistemas de movimiento y de armas controlados por corriente eléctrica
deberán contar con un sistema de bloqueo o desconexión manual como el referido
anteriormente en la sección de “Dispositivos de Bloqueo”.
• Todas las baterías deberán contar con una protección especial, esto a fin de evitar
cortos o el incendio de la misma.
• Todos los prototipos deberán contar con una luz externa (indicador) visible, que
muestre que el robot ya está encendido y activado.
ROBOTS WARBOT
NEUMÁTICA
• Todos los sistemas neumáticos a bordo del prototipo deberán ser elementos no infla-
mables y/o gases no reactivos tales como el CO2, Nitrógeno y Aire Comprimido.
• Sistemas neumáticos cuyo almacenamiento no supere las 2 onzas líquidas, están
exentos de cumplir con la reglamentación de Neumática restante, sin embargo será
una obligación considerar los siguientes puntos:
i) El sistema deberá contar con un método seguro para recargar y determinar la presión
de sus componentes neumáticos a bordo.
ii) La presión máxima permitida será de 250 PSI.
iii) Todos los componentes neumáticos que utilice deberán de ser utilizados conforme
a las especificaciones del fabricante. En caso de que no cuente con dichas especifica-
ciones, corresponderá al comité de jueces determinar si los sistemas empleados en el
prototipo están siendo utilizados de la manera correcta.
• Deberá contar con un método seguro para rellenar sus sistemas neumáticos. Todos los
contenedores, compresores, etc., deberán contar con válvula en medida estándar (1/8)
macho para efectos de recarga de sus sistemas, o en su defecto contar con un adapta-
dor para este tipo de entrada.
• Todos los componentes neumáticos deberán estar seguramente montados. Estos NO
deberán salirse por ningún motivo del robot, incluso si es que recibe algún golpe de alto
impacto por un contrincante, en caso de que esto suceda el robot será descalificado por
motivos de seguridad.
• Todos los componentes cuya presión sea igual o ligeramente menor a la de 250 PSI,
deberá contar con una previa certificación del comité de jueces, el cual le solicitará la
documentación que avale que los sistemas neumáticos que está utilizando soportan las
condiciones de presión referidas con anterioridad.
• Todos los contenedores, tanques de amortiguamiento, etc., deberán ser evaluados en
al menos 120% de la presión a la que estarán siendo utilizados al momento de la com-
petencia. Se da por hecho que los competidores estarán utilizando contenedores cuya
capacidad, características y especificaciones soporten sin problemas una presión mayor
a los 250 PSI; sin embargo, si el o los participantes utilizan actuadores, líneas u otro tipo
de componentes que requieran niveles mayores a los 250 PSI, estos serán evaluados de
manera más rigurosa por el comité de jueces, siguiendo los criterios anteriormente
mencionados, como pruebas de presión superior a las que utilicen sobre el tanque o
compresor que ocuparán al momento de la competencia.
• Todos los contenedores de presión primarios, deberán contar con una válvula limitado-
ra de presión (también conocida como de alivio, seguridad o sobrepresión) establecido
en un nivel no mayor al 130% del rango del contenedor. (La mayoría de los contenedo-
res comerciales cuentan ya con este tipo de válvulas y su uso será obligatorio).
• En caso de utilizar reguladores o compresores en cualquier parte del sistema de neu-
mática, deberá de existir una válvula limitadora de presión adicional por debajo de
dichos dispositivos, misma que deberá de estar establecida en un nivel no
mayor al 130% sobre el nivel más bajo del componente en donde se encuentre esta
parte del sistema.
ROBOTS WARBOT
• Todos los sistemas neumáticos deberán contar una válvula de paso principal, la cual
aislará el resto del sistema del tanque contenedor. Esta válvula deberá ser de fácil
RADIO
accesoCONTROL (RADIOFRECUENCIA)
para recarga, activación y verificación de los componentes neumáticos.
• Todos los sistemas neumáticos deberán contar con una con una válvula de escape
(purga) por debajo de la válvula principal del sistema para la despresurización de
todos los componentes neumáticos. Esta válvula de escape deberá ser de fácil acceso
para su activación y la misma deberá permanecer abierta cuando el robot no se
encuentre en el área de combate a fin de asegurar el sistema y de que no se opere
accidentalmente.
• Después de cada batalla, será requisito obligatorio purgar toda la presión del prototi-
po antes de salga del área de combate. (En caso de que se considere que sus compo-
nentes han sido dañados, se le solicitará a algún integrante del equipo para que sea
el que despresurice de manera completa
• Todos los sistemas neumáticos deberán contar con sus respectivo(s) indicador(es) de
presión. Será obligatorio que haya un indicador de presión tanto en la entrada (alta
presión) así como en la salida (baja presión) del regulador o compresor principal.
• En caso de utilizar válvulas de retención (válvulas check) en alguna parte del sistema,
deberá asegurarse de poder purgar sin problemas con sus respectivas válvulas de
escape.
• Se les informa que cualquier sistema neumático con presiones muy bajas (por
debajo de 100 PSI a bordo), con pequeños volúmenes (tanques de 16g o menos),
neumática utilizada para actuadores internos (a diferencia de la neumática externa
de armas), no requieren cumplir con el Reglamento de Neumática previamente seña-
lado. Si desea ser contemplado en este rango de excepciones deberá contactar y noti-
ficar al comité organizador.
• El comité de jueces tiene la potestad de descalificar al robot en el caso que se consi-
dere inseguro el sistema neumático empleado. Este criterio es inapelable.
HIDRÁULICA
• La presión del sistema hidráulico (tanto en actuadores así como cilindros) estará limi-
tada a 10,000
PSI / 700 Bar a través de una válvula de alivio o “bypass”.
• Será obligatorio un punto de prueba hidráulica, se deberá adaptar algún accesorio
que permita la verificación de la presión máxima del sistema hidráulico del robot. El
equipo necesitará su propio calibrador y manguera.
• Los contenedores deberán ser de un material apropiado y deberán estar adecuada-
mente protegidos contra cualquier impacto.
• Todas las tuberías, conexiones y adaptadores del sistema hidráulico deberán soportar
las presiones máximas generadas por su propio sistema.
ROBOTS WARBOT
• Todas las tuberías, conexiones y adaptadores del sistema hidráulico deberán estar
debidamente protegidos.
• El uso de cualquier tipo de acumulador hidráulico está prohibido. No se permite el
uso de ningún tipo de sistema que implique almacenamiento a presión adicional.
Todos los sistemas hidráulicos deberán utilizar fluidos que no sean inflamables ni
corrosivos, del mismo modo estos sistemas no deberán chorrearse al momento de ser
invertidos o volteados.
• Los sistemas hidráulicos de baja presión y de pequeños volúmenes como sistemas de
frenado, no requerirán cumplir con la reglamentación para Sistemas Hidráulicos pre-
viamente citada.
• Todos los competidores deberán extremar precauciones y atención al momento de
construir un sistema hidráulico. Es una obligación el purgar y dar escape al aire que se
pueda acumular en su sistema hidráulico, ya que de existir presencia de este en los
componentes, se hará acreedor tanto al robot como al equipo a la expulsión del certa-
men.
• El comité de jueces tiene la potestad de descalificar al robot en el caso que se consi-
dere inseguro el sistema hidráulico empleado. Este criterio es inapelable.
MOTORES DE
COMBUSTIÓN INTERNA
Y COMBUSTIBLES
El uso de motores de combustión interna y combustibles no está permitido bajo nin-
guna consideración.
ARMAS GIRATORIAS
Y/O ROBOTS SPINNER
• Armas giratorias que puedan contactar con las paredes de protección del escenario,
requerirán aprobación previa del comité de jueces de la APR. (En caso de posible
impacto con bordes internos o muro de contención del escenario no se requerirá previa
aprobación del arma).
• Las armas y/o robots giratorios deberán incluir un sistema de frenado que detendrá
por completo su acción en un tiempo máximo de 60 segundos al momento de que
este sea accionado.
• El comité de jueces tiene la potestad de descalificar al robot en el caso que se conside-
re inseguro el arma empleada. Este criterio es inapelable.
ROBOTS WARBOT
DISPOSITIVOS DE
BRINCO (MUELLES,
RESORTES) Y
VOLANTES O SIERRAS
• Dispositivos seguros y de alto nivel de ingeniería son requeridos para evitar acciden-
tes.
• Cualquier muelle o resorte utilizado para desplazar al robot o para atacar, deberá
cargar y accionar su “brinco” o “salto” de manera remota bajo la energía del prototipo.
• Bajo ningún motivo o circunstancia, se podrán cargar el o los muelle(s) fuera del área
de combate o del área de pruebas.
• Prototipos que utilicen pequeños resortes o muelles en sus sistemas para switches o
funcionamiento interno no deberán cumplir la regla.
• Ningún tipo de muelle, resorte, volante, sierra, disco o cualquier otro tipo de disposi-
tivo capaz de seguir funcionando por acción de energía cinética podrá activarse o
probarse fuera del área de combate o del área de prueba.
• Deberá de existir un método remoto capaz de generar y disipar la energía del dispo-
sitivo bajo la potencia del prototipo.
• Todos los muelles, resortes, volantes, sierras, discos o cualquier otro tipo de dispositi-
vos capaces de seguir funcionando por acción de energía cinética, deberán apagarse
de inmediato al momento de registrar pérdida de potencia en su radiocontrol.
ARMAS Y
MATERIALES
PROHIBIDOS
• Armas diseñadas para causar daño “invisible” al oponente. No se enlistan todas las
posibles armas;
sin embargo, se dan algunos ejemplos:
i) Armas Eléctricas.
ii) Cualquier equipo de RC que provoque interferencias.
iii) Campos electromagnéticos, electro-imánes o imánes que afecten la electróni
ca de otros prototipos. iv) Pulsos Electromagnéticos (PEM).
• Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al contrincante, tales como
redes, cintas,
cuerdas, y otro tipo de artefactos que puedan provocar enredo.
• Armas que impliquen limpieza excesiva o que provoquen de algún modo daños al
área de combate que requieran ser reparados para próximas batallas.
ROBOTS WARBOT
• Armas de fuego estrictamente hablando, prohibido cualquier tipo de munición o
bala.
• Armas de calor y fuego en forma de lanzallamas.
• Líquidos inflamables.
• Explosivos o sólidos inflamables.
• No se permite el uso de cualquier tipo de luz y/o humo que impida la visibilidad
de los prototipos por parte de algún participante, juez o espectador.
• El uso de cualquier material peligroso sobre la superficie del robot que al contacto
para su manejo (cargar, etc.) pueda causar heridas, quemaduras, etc.
ARMAS ESPECIALES
PERMITIDAS
(ESPECIFICACIONES
Y DESCRIPCIONES)
• Se pueden utilizar arpones. En caso de utilizarlos, estos deberán contar con un
sistema de retracción que detendrá al arpón, dicho sistema no permitirá que el
arpón rebase los 2 metros.
• El sistema de encendido deberá contar con un control remoto que permita
apagar y desactivar dicha arma.
EVALUACIÓN
Los puntos que se otorgarán se dividen en 3 categorías, cada una evaluada por un
juez:
1. Agresión - 3 puntos.
2. Daños provocados - 4 puntos.
3. Innovación – 1punto.
Los puntos de cada categoría se otorgarán a ambos robots combatientes y cada
juez determinará cuántos puntos dará a cada prototipo por cada categoría en base
a los Sistemas de Evaluación que posteriormente se mencionan. Al final de la con-
tienda serán sumados los puntos en cada categoría y se dará un ganador
ROBOTS WARBOT
PUNTACIÓN POR
AGRESIÓN
• Este tipo de criterio se basará en el tiempo relativo que un robot permanezca atacan-
do al otro. Los ataques no deberán de ser exitosos para poder contar como puntuación
por agresión, aunque se harán distinciones entre aquellos prototipos que persiguen al
oponente y cuentan con iniciativa al ataque y entre aquellos que gusten de estrellarse
o chocar alrededor de la arena.
• Los puntos no serán concedidos si el prototipo se encuentra fuera de control o si es
incapaz de hacer otra cosa que no sea dar vueltas en su lugar, aunque este intente
atacar.
• Esperar a que el oponente se dirija al arma del robot que usted controla, aunque sea
increíblemente destructiva no otorgará puntos por agresión. Su prototipo deberá mos-
trar un efectivo desplazamiento traslacional hacia su oponente para que se puedan
otorgar los puntos por agresión.
OBTENIENCION DE
PUNTOS POR
AGRESIÓN
• 3 – 0 (Tres a Cero): El marcador 3 – 0, se obtendrá SÓLO cuando uno de los robots
nunca haya intentado atacar y cuando el otro lo hace de manera constante.
• 3 – 1 (Tres a Uno): El marcador 3 – 1, se obtendrá en caso de que exista un dominio
significativo en los ataques por parte de un robot contra uno que ataca apenas unas
pocas veces durante la batalla.
• 3 – 2 (Tres a Dos): El marcador 3 – 2, se obtendrá cuando:
i) Ambos robots se ataquen constantemente.
ii) Ambos robots ataquen solamente durante una parte del encuentro.
iii) Ambos robot utilicen la mayor parte del tiempo esquivando al contrario. En
este caso el juez determinara cual fue el prototipo que hizo mayor cantidad de
intentos por atacar al rival.
iv) Un combatiente ataque a un “robot spinner” (prototipo giratorio), por ejem
plo, si el robot se conduce hacia el perímetro del contrincante giratorio, automá
ticamente se considera al primero como el agresor y obtendrá la puntuación 3 –
2 en el caso en que ambos prototipos se ataquen o evadan constantemente.
No puede haber dudas en la agresión.
NOTA: Un prototipo se considera como “Robot Spinner” (Full Body Spinner), si es un
robot que no puede ser atacado a menos que el oponente se ubique dentro del perí-
metro de su arma giratoria.
ROBOTS WARBOT
PUNTUACIÓN POR
DAÑOS
• El juez deberá de contar con un alto criterio, conocimiento y experiencia referen-
tes a las diferentes formas en las que un material pudiera ser dañado. Algunos ma-
teriales, como el Titanio, expulsan una importante cantidad de chispas al momen-
to de ser golpeados, sin embargo permanecen fuertes y prácticamente intactos;
por otro lado, otro tipo de materiales como el Aluminio no las producen.
El juez no se verán influenciados o impactados por este tipo de factores y en su
lugar deberán evaluar que tan profundo o perjudicial resulta el impacto.
• El juez deberá contar con un alto criterio y conocimiento tanto de los materiales
utilizados en la construcción de los prototipos, así como del modo en que los
daños que estos reciban pueden afectar la funcionalidad del robot.
• El juez no deberá ni se dejarán influenciar por elementos de alto daño visual que
no afecten la funcionalidad del robot. Por ejemplo, un corte profundo en la coraza
o armadura de un robot podrá ser muy llamativa, sin embargo el daño funcional es
mínimo.
• El juez, como ya se ha mencionado, no se centrarán en la búsqueda de daños
llamativos si no de aquellos que afectan directamente la funcionalidad del robot.
DAÑO QUE NO
AFECTA EL
FUNCIONAMIENTO
• Un pequeño doblez en algún mecanismo de volteo (palas) o de algún arma gira-
toria, afectaría de manera importante la funcionalidad del arma al limitarla en su
rango de movimiento.
• Armaduras dobladas, podrían impedir el contacto adecuado y correcto del robot
con el suelo, reduciendo así su capacidad de tracción.
• Una llanta chueca indica que está doblada y por tanto reducirá su capacidad de
tracción.
• Cortes o perforaciones en la armadura, podrían significar daños inminentes dentro
del prototipo.
ROBOTS WARBOT
DAÑO TRIVIAL
• Ser volteado sin provocar pérdida de movilidad o funcionalidad en armas, excepto
cuando dicho volteo ocasione pérdida completa de movilidad y el robot no muestre
desplazamiento traslacional.
• Impactos directos que no dejen algún doblez o rasguño.
• Chispas provocadas por el golpe del arma rival.
• Ser arrojado al aire sin provocar daño alguno.
DAÑO COSMÉTICO
• Rasguños o rayones visibles en la armadura.
• Eliminación de piezas cosméticas disfuncionales o ajenas a la estructura propia del
prototipo que sirvan como adorno.
DAÑOS MENORES
• Ser volteado provocando pérdida parcial de movilidad, control o haciendo imposi-
ble el uso de algún arma
• Humo intermitente no asociado con notable pérdida de potencia.
• Abolladura profunda o pequeña penetración.
ROBOTS WARBOT
DAÑOS
CONSIDERABLES
• Fuego y humo visibles.
• Armadura (armazón/protección) completamente removida dejando descubiertos
los componentes internos.
• Desprendimiento total de ruedas, armas giratorias, sierras, martillos, brazos u otros
componentes principales que resulten en la pérdida total de operación de armas y
movilidad del prototipo.
• Estructura dañada causante de la pérdida parcial de movilidad o de completa
pérdida de funcionalidad del sistema de armas.
• Componentes internos como baterías, motores, electrónica y demás dispositivos
liberados de la estructura propia del prototipo que se encuentren arrastrando o tira-
dos sobre la superficie del área de combate.
• Derrame considerable de fluidos hidráulicos.
• Derrames evidentes de gases neumáticos.
DAÑOS
IMPORTANTES
• Fuego y humo visibles.
• Armadura (armazón/protección) completamente removida dejando descubiertos
los componentes internos.
• Desprendimiento total de ruedas, armas giratorias, sierras, martillos, brazos u otros
componentes principales que resulten en la pérdida total de operación de armas y
movilidad del prototipo.
• Estructura dañada causante de la pérdida parcial de movilidad o de completa
pérdida de funcionalidad del sistema de armas.
• Componentes internos como baterías, motores, electrónica y demás dispositivos
liberados de la estructura propia del prototipo que se encuentren arrastrando o tira-
dos sobre la superficie del área de combate.
• Derrame considerable de fluidos hidráulicos.
• Derrames evidentes de gases neumáticos.
ROBOTS WARBOT
DAÑOS MASIVOS
• Armadura o protección completamente desprendida de la estructura del robot.
• Desprendimiento de subconjuntos o piezas importantes de la estructura principal
del robot.
• Pérdida integral de la estructura, es decir, marcos, soportes, así como segmentos de
armadura arrastrándose o regadas en el área de combate.
• Pérdida total de potencia
INSPECCIÓN
POSTERIOR AL
ENCUENTRO
El juez solicitarán al término de cada batalla y antes de que se abran las puertas del
área de combate, que los competidores demuestren la operatividad de su robot,
incluyendo su capacidad de traslado así como su acción de armas.
El juez inspeccionará a cada prototipo a fin de poder determinar con mejores criterios
la puntuación por daños que otorgarán. El juez no podrá manejar o controlar el robot
del participante, lo hará el capitán o el miembro del equipo que se haya designado al
momento de controlar al prototipo en el área de combate, además de que se solicita-
rá la presencia de un integrante del equipo contrario para presenciar dicha inspec-
ción.
OBTENCIÓN DE
PUNTOS POR DAÑOS
La puntuación por daños estará basada en el daño relativo a cada uno de los prototipos
de acuerdo al siguiente sistema:
• 4 – 0 (Cuatro a Cero): El marcador 4 – 0, se obtendrá cuando:
i) Un robot no reciba o sufra más que daño que un daño trivial mientras que su
oponente ha sido gravemente dañado.
ii) Un prototipo ha sufrido daños importantes o masivos, mientras que su oponen
te no sufre más que daños cosméticos.
• 4 – 1 (Cuatro a Uno): El marcador 4 – 1, se obtendrá cuando:
ROBOTS WARBOT
i) Un robot no reciba o sufra más que daños menores, mientras que su opo
nente ha sufrido daño(s) considerables y/o importantes.
ii) Un robot ha sufrido daños cosméticos y el otro presente al menos daños
considerables.
• 4 – 3 (Cuatro a Dos): El marcador 4 – 3, se obtendrá cuando:
i) Ambos robots han sufrido casi el mismo nivel de daño, aunque uno estará
ligeramente más lastimado que otro.
• 3 – 3 (Tres a Tres): El marcador 3 – 3, se obtendrá cuando:
i) Ambos robots hayan recibido el mismo nivel de daño
ii) Ninguno de los robots ha sido siquiera dañado de manera cosmética por
su adversario.
PUNTACIÓN POR
INNOVACIÓN
Se otorgara un punto a consideración del juez encargado de esta categoría de evalua-
ción por la innovación de las armas y/o estrategia en la competencia.
Daños que el prototipo se pudiese generar a si mismo por sus propios sistemas y no de
forma directa o indirectamente por el contrario o por algún elemento del área de
combate no influirán en contra para propósitos de evaluación por daños al momento
de inspección y evaluaciones.
Este sistema de puntuación sólo será utilizado para las rondas que no se definan por
“Knockout”.
MISCELÁNEA
• Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas
por todos los participantes.
• El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en
las mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores del Concurso.
• Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los miem-
bros de la comunidad de robótica por acuerdo mayoritario al final del año en curso.
• Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será resuelto por los
organizadores y jurados del Concurso, y la decisión que se tome será de carácter inape-
lable.
ROBOTS WARBOT
COMITÉ DE
JUECES
• La figura del juez es la máxima autoridad dentro de la competencia, el será el encar-
gado de que las reglas y normas establecidas por el comité organizador, en esta cate-
goría, sean cumplidas.
• Los jueces para esta competencia serán designados por miembros de la APR y de la
organización del torneo de robótica. Como requerimiento mínimo debe haber la asis-
tencia de dos jurados APR para validar el resultado de este certamen.
• Los participantes pueden presentar sus objeciones a los jueces encargados de la cate-
goría antes de que acabe la competencia.
• En caso de duda en la aplicación de las normas en la competencia, la última palabra
la tiene siempre el juez.
• En caso de existir una controversia ante la decisión del juez, se puede presentar una
inconformidad por escrito ante el comité de jueces una vez terminado el encuentro,
se evaluaran los argumentos presentados y se tomará decisión al respecto. Esta deci-
sión es inapelable.
Uno o más jueces deben oficiar la competencia. Ellos deberán asegurarse de que estas
reglas se cumplan y sancionar la calificación o eliminar un robot de la competencia, si
el robot está funcionando de una manera insegura o no cumple con los lineamientos
establecidos. Las decisiones de los jueces son definitivas.
En caso de que ocurra cualquier circunstancia no contemplada en los artículos ante-
riores de la prueba, el comité de competencias de la Asociación Peruana de Robótica
- APR adoptará la decisión oportuna.
PREMICIÓN Y
CERTIFICACIÓN
• El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en la página
Web del evento.
• Los premios son determinados por la organización.
• Se entregará CERTIFICADO al ganador o equipo ganador.
• La cantidad mínima de equipos para la competencia son 4, de no ser así la categoría
se cerrara por falta de concursantes.
• El premio establecido solo se hará entrega si existen 4 equipos como mínimo en cada
categoría, de no ser así el premio será reducido en un 50% del total ofrecido por la
organización.
