Scribd
Cargar
305 vistas9 páginas

Diseño y Sintonización de Controladores PID

Este documento presenta los resultados de una práctica de laboratorio sobre el diseño de compensadores y la sintonización de controladores PID. El estudiante implementó varios controladores diseñados previamente en Matlab y comparó los resultados con el análisis teórico. El estudiante concluyó que los compensadores pueden mejorar y estabilizar los sistemas de acuerdo con los requisitos, y que los controladores PID permiten un mejor control de sistemas lineales. Se recomienda analizar correctamente los sistemas para considerar la cantidad de polos y

Cargado por

Alex Uribe
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
305 vistas9 páginas

Diseño y Sintonización de Controladores PID

Este documento presenta los resultados de una práctica de laboratorio sobre el diseño de compensadores y la sintonización de controladores PID. El estudiante implementó varios controladores diseñados previamente en Matlab y comparó los resultados con el análisis teórico. El estudiante concluyó que los compensadores pueden mejorar y estabilizar los sistemas de acuerdo con los requisitos, y que los controladores PID permiten un mejor control de sistemas lineales. Se recomienda analizar correctamente los sistemas para considerar la cantidad de polos y

Cargado por

Alex Uribe
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y


ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

PRACTICA

Práctica N°: 10

Tema: DISEÑO DE COMPENSADORES Y SINTONIZACIÓN DE


CONTROLADORES PID
Paralelo: GR4

Grupo:

Realizador por: Jorge A. Uribe Herrera

Fecha de Entrega: 14/02/2018

Semestre 2017 B
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

PRÁCTICA N° 10: DISEÑO DE COMPENSADORES Y SINTONIZACIÓN DE


CONTROLADORES PID

Nombre: Jorge Uribe Grupo: GR4

1. DESARROLLO

1.1. Implementar los controladores diseñados en el trabajo preparatorio en


Matlab, comparar y analizar con los resultados obtenidos teóricamente.

1.1.1. Compensador 1

Función en lazo cerrado sin compensador


ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

Función en lazo cerrado con compensador

1.1.2. Compensador 2

Función 2 lazo cerrado sin compensador


ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

Función 2 lazo cerrado compensada

1.1.3. Compensador fig. 3


ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
Sin Controlador
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
Con controlador

1.1.4. Compensador fig. 4


ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
Sin Controlador
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
Con controlador
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

1.2. Conclusiones y recomendaciones


Conclusiones:
 Se observó y verifico el diseño de compensadores en sistemas lineales.
 Se comprobó que con compensadores podemos controlar sistemas además de
mejorarlos y estabilizarlos acorde a requerimientos establecidos.
 Gracias a los controladores PID podemos realizar un mejor control de los
sistemas lineales.
Recomendaciones:
 Analizar correctamente los sistemas y tener en cuenta siempre la cantidad de
polos y ceros que el sistema tiene para así tener una idea aproximada de la
respuesta del sistema.

También podría gustarte