MOMENTO POLAR DE INERCIA
INERCIA
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento,
ya sea en velocidad o en dirección. Esta propiedad se escribe claramente en la primera
ley de Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto en reposo tiende a permanecer
en reposo, y un objeto en movimiento tiene a continuar moviéndose en línea recta, a
no ser que actué sobre ellos una fuerza externa.
MOMENTO
Un momento es resultante de na fuerza por una distancia, este efecto hace girar
elementos en torno a un eje o punto el momento es constante, se puede tomar en
cualquier punto del plano y siempre dará el mismo resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.
MOMENTO DE INERCIA
Es la medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Es una magnitud escalar que refleja
la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto
al eje rígido. Es el valor de momento angular longitudinal en un sólido rígido.
El momento de inercia, también denominado Segundo Momento de Área, Segundo
Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica de
sección transversal de los elementos estructurales.
El Momento de Inercia solo depende de:
La geometría del cuerpo.
La posición del eje de giro.
No depende de la fuerza que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia debe ser específicamente respecto un eje de rotación
dado.
Para una masa Puntual
El Momento de Inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia perpendicular al eje de rotación.
𝐼 = 𝑚𝑟 2
Esa relación de la masa puntual, viene a ser la base para todos los demás momentos
de inercia, pesto que un objeto se puede construir a partir de una colección de
puntos materiales.
El Momento de Inercia de un objeto ordinario
Involucra una distribución de masa a una distancia continuamente variable de cualquier eje
de rotación, el cálculo del momento de inercia, generalmente involucra el cálculo
diferencial, la disciplina de las matemáticas que puede manejar tales variables continuas.
Puesto que el momento de inercia de una masa puntual se define por:
Entonces, la contribución al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm
tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un elemento
diferencial de masa y su momento de inercia está dado por
Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido
con respecto a un específico eje de rotación.
La suma sobre todos estos elementos se llama integral sobre la masa.
Donde:
I = Momento de Inercia.
𝑟 2 = Distancia del eje.
𝑑𝑚 = Áreas subdivididas en elementos diferenciales.
Usualmente, el elemento de masa dm será expresado en términos de la geometría del
objeto, de modo que la integración puede llevarse a cabo sobre el objeto como una
totalidad.
Características:
El momento de inercia es usado para resolver problemas de diseño donde le
miembro es una viga o una columna larga.
Requerido para calcular el momento polar de inercia.
Cuanta mayor distancia entre la masa y el centro de rotación, mayor es el momento
de inercia.
Unidad Del Momento De Inercia
El SI de la unidad de Momento de Inercia está dado por:
𝐼 = 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
MOMENTO POLAR DE INERCIA
Es na cantidad cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad para resistir la torsión,
en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de sección transversal
y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.
El momento de inercia de un área en relación a un eje perpendiclar a su plano se lo llama
momento polar de inercia, y se representa por J.
Características
Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par.
Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un
objeto para resistir la flexión.
Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia, que
caracteriza a un objeto de la aceleración angular debido a la torsión.
Limitaciones
El momento polar de inercia no se puede utilizar para analizar los ejes de sección circular.
En tales casos, la constante de torsión puede ser sustituida en su lugar. En los objetos con
una variación significativa de cortes transversales (a lo largo del eje del par aplicado),que
no puede ser analizado en segmentos, un enfoque más complejo que tenga que ser
utilizado. Sin embargo, el momento polar de inercia puede ser utilizado para calcular el
momento de inercia de un objeto con sección transversal arbitraria.
Descripción
Un esquema que muestra cómo el momento polar de inercia se calcula de una forma
arbitraria o sobre un eje P es la distancia radial al elemento dA.
𝐽𝑧 = ∫ ⍴2 𝑑𝐴
𝐽𝑧 = Momento Polar de Inercia
𝑑𝐴 = Un área elemental
𝑝 = La distancia radial al elemento dA del eje z
Esto significa que el momento polar de inercia de un área con respecto a un eje
perpendicular a su plano es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos
ejes perpendiculares contenidos en dicho plano y que pasen por el punto de intersección
del eje polar y del plano
Unidad el Momento Polar de Inercia
El SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la zona de la inercia.
𝐽 = 𝑚4
Comparación entre Momento de Inercia vs Momento Polar de Inercia de un cilindro
Momento Polar de Inercia
Espacio Momento de Inercia
Momento de Inercia
Momento Polar de inercia es na cantidad utilizada para predecir la capacidad de un objeto
a resistir la torsión.
Cuando mayor es el momento polar de inercia, menos se retuerce, cando se somete
a un par dado.
Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia que se
caracteriza a un objeto de la aceleración angular debido a un par.
Momento polar de inercia, es la tendencia de una masa en reposo a permanecer en
reposo y masa en movimiento a permanecer en movimiento, en línea recta, a menos
que actué sobre él una fuerza externa.
RADIO DE GIRO
El radio de giro de un área respecto al eje x se define como la cantidad r relación:
En el paquete se empieza la explicación con una viga sometida a cargas y la definición
anterior de radio de giro. Se prosigue realizando una ampliación a la sección transversal. Se
definen el Área y el Momento de Inercia (la integral que satisface la
y en ese instante ya se cuenta con los elementos participantes en la expresión de Radio de
Giro (Figura 1).
FIGURA 1
El propósito del paquete didáctico es representar visualmente lo que la expresión significa.
Según la ecuación, el radio de giro representa la distancia en que se concentra toda el
área para que se cumpla la expresión
Entonces se presenta una animación que parte de la sección transversal con su centroide y el
área es transportada hacia una nueva ubicación (Figura 2); en este momento es cuando el
área se transforma en un pequeño círculo, representando la concentración del área en un
punto. Enseguida se muestra la cota de rx que es la distancia necesaria para que se cumpla la
expresión (Figura 3).
FIGURA 2
FIGURA 3
MOMENTO DE INERCIA EN ÁREAS PLANAS
Este capítulo comprende diversas propiedades geométricas de secciones (para casos
prácticos, secciones de vigas) siendo la más importante el momento de inercia.
Entre otras propiedades estudiadas están los conceptos de centroide, radio de giro y el te
orema de Steiner o de los ejes paralelos.
CENTROIDE
Antes de poder empezar a definir el concepto de momento de inercia es necesario entender
completamente lo que es un centroide y cómo se obtiene. El
centroide de un área se refiere al punto que define el centro geométrico del área.
El enfoque dado al estudio del centroide es ejemplificar cómo se obtiene el centroide de una secci
ón compuesta por diferentes áreas geométricas. Puesto que el concepto básico no
necesita gran atención por su simplicidad, se empieza por resolver un ejemplo de una
Sección compuesta.
Para fines prácticos, el paquete estudia una sección transversal que se obtiene de una viga
Cargada mediante una animación (Figura 4 y 5). Esto para captar la atención del usuario
y vea alguna de las aplicaciones inmediatas del concepto.
FIGURA 4
FIGURA 5
Obtenida la sección, se divide en áreas sencillas, manejando diferentes colores para cada una
y así poder distinguirlas fácilmente. A continuación se presentan las dimensiones de cada
área, cada dato de un color diferente, lo cual será de ayuda posteriormente (Figura6).
FIGURA 6
Se le da la opción al usuario de elegir qué respecto a que eje desea obtener el centroide. Una
vez que este selecciona una opción aparece el eje de referencia necesario. También se
presentan la distancia de los centroides de cada área individual hacia el eje (Figura 4).
FIGURA 7
Aparece la demostración de la fórmula de centroide de áreas compuestas:
Los momentos estáticos del área total del eje x/ y deberán ser igual a la sumatoria de
momentos estáticos de las áreas parciales respecto al mismo eje. Seguido de esto se visualiza
la expresión necesaria para obtener el centroide deseado.
Al aplicar la expresión del centroide en el paquete se observa cómo los datos son arrastrados
desde la figura de la sección transversal hasta la fórmula. Con ayuda de los colores el
usuario puede ubicar de dónde proviene cada dato y así comprenderá más rápido cómo debe
usarse la expresión (Figura 8).
FIGURA 8
Terminada la obtención de un centroide, el usuario vuelve a encontrar la opción para decidir
si desea ver el ejemplo del centroide respecto al otro eje o seguir a otro tema.
La integral
representa el momento de inercia respecto al eje x. Popov dice:
“ La integral depende sólo de las propiedades geométricas del ár
ea transversal. En mecánica esta cantidad lleva el nombre de mom
ento de inercia (o momento de segundo orden) del área de la secci
ón respecto al eje centroidal, cuando y se mide desde tal eje.
El paquete trata de la manera más práctica posible el concepto de momento de inercia,
puesto que es una propiedad geométrica y sin ninguna representación física
Para iniciar se toma la sección transversal de una viga y en ella se definen dA y y (Figura
3.6). Posteriormente, al momento de realizar la integral, el área de la viga se va
fraccionando, lo que representa los diferentes dA que forman parte de la integral (Figura
3.7), para cada uno de estos, dA implica una “y” nueva. Como ayuda visual al realizar la
integral, las expresiones de Ix e Iy se van “llenando” de tinta roja, expresando que hasta que
se tomen en cuenta todos los dA el Ix estará completo. Al mismo tiempo, la sección de la
viga se va tornando roja (Figura 11).
FIGURA 9
FIGURA 10
FIGURA 11
Como es sabido, estas integrales ya han sido resueltas para las figuras con geometría básica:
Rectángulo, círculo, triángulo. Estas expresiones quedan expresadas en función de variables
que representan las dimensiones del elemento. En la vida real la aplicación de estas fórmulas
resulta ser la manera más práctica de obtener los momentos de inercia.
Por lo tanto, estas fórmulas se le presentan al usuario en un pequeño menú sencillo donde
tendrá que escoger entre la figura que desee saber su fórmula (Figura 3.9), una vez
Seleccionada, aparece la fórmula (Figura 13) y puede regresar al pequeño menú para elegir
otra figura o continuar a otro tema
FIGURA 12
FIGURA 13
Momentos de Inercia para áreas compuestas
Un área compuesta consiste de una serie de partes simples conectadas
El Momento de inercia del área compuesta = suma algebraica de los momentos de inercia
de todas sus partes Procedimiento de análisis
Partes
Dividir el área en partes y localizar el centroide de cada parte respecto al eje de referencia
dado Teorema del eje paralelo
Determinar el momento de inercia de cada parte respecto a sus ejes centroidales
Procedimiento de análisis
Teorema del eje paralelo
Cuando el eje centroidal no coincide con el eje dereferencia, se usa el teorema del eje
paralelo
Suma
Momento de inercia total resulta de sumar los momentos de inercia de sus partes.
ejemplo
Calcule el momento de inercia respecto al eje x.
Solución
El área compuesta se obtiene sustrayendo el círculo del rectángulo.
Localizamos el centroide de cada parte sgún se muestra.
Suma
El momento de inercia del área compuesta resulta,
MOMENTOS DE INERCIA CIRCULAR
•Los puntos en donde el círculo intersecta a la abscisa dan los valores de los
momentos de inercia principales
Imin y Imax
•El producto de inercia será cero en esos puntos
Ejes principales
•Este ángulo representa dos veces el ángulo desde el eje x axis del área en
questión al eje del momento de inercia máximo Imax
•El eje par ael momento de inercia mín Imin es
perpendicular al eje del Imax.
Ejemplo
Usando el círculo de Mohr, determine los momentos
Principales de la sección transversal respecto a un eje que pasa por el centroide.
Determine Ix, Iy, Ixy
Los momentos de inercia los hemos determinados en un
ejercicio anterior
Construimos el Círculo
El centro del círculo, O, desde el origen, está a la distancia
Con referencia al punto A (2.90, -3.00), el radio OA se determina usando el
teorema de Pitágoras
Momentos principales de Inercia
El Círculo intersecta el eje I axis en (7.54, 0) y (0.960, 0)
Ejes Principales
Ángulo 2θp1
determinado midiendo en el círculo en sentido anti horario desde OA en dirección
del eje I positivo
El eje principal para Imax= 7.54(109) mm4 está orientado con un ángulo θp1 = 57.1°,
medido en sentido anti horario desde el eje x positivo al eje u positivo. El eje v es
Perpendicular a este eje.
TEOREMA DE LOS EJES DE PARALELOS O DE STEINER
Como se sabe, si se conoce el momento de inercia de un área respecto al eje de inercia
centroide, su momento de inercia puede determinarse respecto a un eje paralelo usando
el teorema de los ejes paralelos o de Steiner.
La primera escena se enfoca en la demostración del teorema de Steiner y cómo se utiliza el
concepto de los ejes paralelos. Para ello se presenta una sección con su área, su eje
centroidal, y al lado la fórmula de Ix (Figura 14).
FIGURA 14
A continuación se le explica al usuario que se obtendrá ese mismo momento de inercia pero
ahora desde otro eje paralelo al original (el centroide) (Figura 15). Una vez presentado el
nuevo eje, aparecen las cotas desde éste hasta los puntos necesarios de la fórmula de Ix
(distancia desde el eje al centroide y desde el centroide del área hasta dA) (Figura 16).
FIGURA 15
Nuevo eje sobre el cual se obtendrá el momento de inercia
FIGURA 16
Partiendo de la integral original de momento de inercia, se guía al usuario paso a paso en la
sustitución de los nuevos valores hasta llegar a la nueva expresión del “Teorema de ejes
paralelos”.
Terminando la explicación de la determinación de la fórmula, el usuario puede continuar a
Un ejemplo de áreas compuestas para que se comprenda la aplicación de la expresión.
La sección empleada en el ejemplo es la misma utilizada para el concepto de centroide, ya
que el usuario está familiarizado con esta sección y conoce su centroide (Figura 17). De
Igual manera que en el ejemplo anterior, se le da al usuario la opción de elegir el Momento
de Inercia respecto al eje que él decida (Figura 18). Puesto que la sección es una viga T
Simétrica respecto al eje y, los cálculos de Ix son mucho más extensos que los de Iy.
FIGURA 17
FIGURA 18
Al elegir “momento de inercia en x” ,se traza un nuevo eje x en el centroide de la sección
total, así como las distancias de éste hasta el centroide de las figuras individuales (Figura
19).
FIGURA 19
