UNIVERSIDAD ESTATAL
“PENÍNSULA DE SANTA ELENA
TEMA:
Resumen “Cuerpos Rígidos: Sistemas
Equivalente de Fuerza”
PROFESOR:
Ing. Gerardo Herrera.
ASIGNATURA:
Dinámica y Estática
FACULTAD:
Ciencias De La Ingeniería
ESTUDIANTE:
Giler Zamora Allisson Paulett
CARRERA:
Ingeniería en Petróleo
CURSO:
Pet – 3/2
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“PENÍNSULA DE SANTA ELENA
Contenido
INTRODUCCIÓN: ............................................................................................................................ 3
CUERPOS RÍGIDOS ..................................................................................................................... 3
“SISTEMAS EQUIVALENTE DE FUERZA” ....................................................................... 3
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS .......................................................................................... 3
FUERZAS EXTERNAS........................................................................................................... 3
Ejemplo de fuerzas externas (sacado del libro mecánica vectorial para ingenieros 8va
edición) .............................................................................................................................. 3
FUERZAS INTERNAS ........................................................................................................... 4
Explicación sacada del libro “estática ingeniería mecánica” ............................................ 5
Ejemplo de fuerzas internas (sacado del libro estática ingeniería mecánica) .................. 5
PRODUCTO VECTORIAL ......................................................................................................... 6
TEOREMA DE VARIGNON ...................................................................................................... 7
MOMENTO DE UN PAR ......................................................................................................... 7
(Explicación sacada del libro mecánica vectorial para ingenieros 8va edición) ................ 7
Bibliografía .................................................................................................................................... 9
INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1: REACCIONES EN LOS SOPORTES .................................................................. 4
Ilustración 2Figura 7-4....................................................................................................... 4
Ilustración 3: ECUACIONES DE EQUILIBRIO ....................................................................... 5
Ilustración 4: Figura 3.6 ..................................................................................................... 5
Ilustración 5: Figura 3.14 ................................................................................................... 6
Ilustración 6: Ecuación del teorema de Varignon ............................................................. 6
Ilustración 7: Figura 3.30 ................................................................................................... 6
Ilustración 8: Figura 3.31 ................................................................................................... 6
Ilustración 9: Figura 3.33 ................................................................................................... 7
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“PENÍNSULA DE SANTA ELENA
INTRODUCCIÓN:
CUERPOS RÍGIDOS
“SISTEMAS EQUIVALENTE DE FUERZA”
En pocas palabras, un cuerpo rígido es algo que no se modifica, aunque no obstante las
estructuras y maquinas reales no son absolutamente rígidas y cambian bajo la acción
de las cargas que ejercen sobre ellas, pero casi siempre esas deformaciones son muy
pequeñas y no dañan las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en
consideración (la mayoría de los cuerpos tomados en cuenta en la mecánica elemental
son rígidos).
En este nuevo tema aprenderemos sobre el EFECTO DE LAS FUERZAS EJERCIDAS
SOBRE UN CUERPO RIGIDO y se estudiará como reemplazar un sistema de fuerzas
dado por un sistema equivalente más simple, las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
rigido pueden presentarse por “vectores deslizantes”.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ASOCIADOS CON EL EFECTO DE UNA FUERZA
SOBRE UN CUERPO RÍGIDO:
El momento de una fuerza con respecto a un punió
El momento ríe una fuerza con respecto a un eje
Estudiaremos los aspectos fundamentales del algebra vectorial aplicados a la solución
de problemas que involucran fuerzas que actúan sobre cuerpos rígidos.
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
FUERZAS EXTERNAS
Causan que el cuerpo se mueva o aseguran que este permanezca en reposo
Representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en
consideración.
Son responsables del comportamiento externo del cuerpo rígido.
Ejemplo de fuerzas externas (sacado del libro mecánica vectorial para ingenieros 8va edición)
Considérense las fuerzas que actúan sobre un camión descompuesto que es arrastrado
hacia delante por varios hombres mediante cuerdas unidas a la defensa delantera
(figura 3.1).
Las fuerzas externas que actúan sobre el camión se muestran en un diagrama de cuerpo
libre (figura 3.2).
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En primer lugar, se debe considerar
el peso del camión. A pesar de que
el peso representa el efecto de la
atracción de la Tierra sobre cada
una de las partículas que
constituyen al camión, éste se
puede representar por medio de una
sola fuerza W. El punto de
aplicación de esta fuerza, esto es, el
punto en el que actúa la fuerza, se
define como el centro de gravedad
del camión.
El peso W hace que el camión se
mueva hacia abajo. De hecho, si no
fuera por la presencia del piso, el
peso podría ocasionar que el
camión se moviera hacia abajo, esto
es, que cayera. El piso se opone a
la caída del camión por medio de las reacciones R| y R2. Estas fuerzas se ejercen por
el piso sobre el camión y, por tanto, deben ser incluidas entre las fuerzas externas que
actúan sobre el camión.
Los hombres ejercen la fuerza F al tirar de la cuerda. El punto de aplicación de F está
en la defensa delantera. La fuerza F tiende a hacer que el camión se mueva hacia
delante en línea recta y, en realidad, logra moverlo puesto que no existe una fuerza
externa que se oponga a dicho movimiento. (Para simplificar, en este caso se ha
despreciado la resistencia a la rodadura.) Este movimiento del camión hacia delante,
donde cada línea recta mantiene su orientación original (el piso del camión permanece
horizontal y sus lados se mantienen verticales), se conoce como traslación. Otras
fuerzas podrían ocasionar que el camión se moviera en forma diferente. Por ejemplo, la
fuerza ejercida por un gato colocado debajo del eje delantero podría ocasionar que el
camión rotara alrededor de su eje trasero. Este movimiento es una rotación. Por tanto,
se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo
rígido puede ocasionar un movimiento de traslación, rotación o ambos, siempre y
cuando dichas fuerzas no encuentren alguna oposición.
FUERZAS INTERNAS
Conservan reunidas las partículas que conforman al cuerpo rígido.
Si este está compuesto en su estructura por diferentes partes, las fuerzas que
conservan unidas a dichas partes también se definen como fuerzas internas.
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Explicación sacada del libro “estática ingeniería mecánica”
Las cargas internas pueden determinarse por el método de secciones. Para ilustrar este
método, considere la viga en voladizo que se muestra en la figura 7-1a. Si se deben
determinar las cargas internas que actúan en la sección transversal en el punto B,
entonces se debe pasar por la viga una sección imaginaria a-a, perpendicular al eje de
la viga a través del punto B, que separa la viga en dos segmentos. Las cargas internas
que actúan en B quedarán expuestas y se volverán externas en el diagrama de cuerpo
libre de cada segmento, figura 7-1b.
Ejemplo de fuerzas internas (sacado del libro estática ingeniería mecánica)
Determine la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento flexionante que
actúan justo a la izquierda, punto B, y justo a la derecha, punto C, de la fuerza
de 6 kN aplicada sobre la viga de la figura 7-4a.
Reacciones en los soportes.
En la figura 7-4b se muestra el dia grama de cuerpo libre
de la viga. Al determinar las reacciones externas,
observe que el momento de par de 9 kN # m es un vector
libre, y por lo tanto se le puede colocar en cualquier parte
del diagrama de cuerpo libre de la viga completa. Aquí
determinaremos sólo Ay, ya que los segmentos de la
izquierda se usarán para el análisis.
Ilustración 1: REACCIONES EN LOS SOPORTES
Diagramas de cuerpo libre.
En las figuras 7-4c y 7-4d se muestran los diagramas de
cuerpo libre de los segmentos izquierdos AB y AC de la
viga. En este caso, el momento de par de 9 kN # m no se
incluye en esos diagramas ya que debe mantenerse en
su posición original hasta después de que se haga la
sección y se aísle el segmento apropiado.
Ilustración 2Figura 7-4
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Ilustración 3: ECUACIONES DE EQUILIBRIO
PRODUCTO VECTORIAL
Para entender mejor que es un producto vectorial aquí les va un concepto para
entender rápidamente y poderlo aplicar en formas más apropiada:
“El momento de una fuerza con respecto a un punto”
El producto vectorial de los vectores P y Q se define
como el vector V que satisface las siguientes
condiciones:
1. La línea de acción de V es perpendicular al
plano que contiene a P y Q (figura 3.6a).
2. La magnitud de V es el producto de las
magnitudes de P y Q por el seno del ángulo
6 formado por P y Q (cuya medida siempre
deberá ser menor o igual a 180°); por tanto,
se tiene:
3. La dirección de V se obtiene a partir de la
regla de la mano derecha.
Ilustración 4: Figura 3.6
Cierre su mano derecha y manténgala de manera que
sus dedos estén doblados en el primer sentido que la rotación a través del ángulo 0 que
haría al vector P colineal con el vector Q; entonces, su dedo pulgar indicará la dirección
del vector V (figura 3.6b). Obsérvese que si P y Q no tienen un punto de aplicación
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común, estos primeros se deben volver a dibujar a partir del mismo punto. Se dice que
los tres vectores P, Q y V —tomados en ese orden— forman una tríada a mano derecha
TEOREMA DE VARIGNON
En este teorema se dice que determina el momento
de la resultante de varias fuerzas concurrentes.
Por ejemplo:
Si las fuerzas F1, F2... se aplican en el mismo punto A
(figura 3.14) y si se representa por r al vector de
posición A, a partir de la ecuación (3.5) de la sección
3.4, se puede concluir que:
Ilustración 5: Figura 3.14
Ilustración 6: Ecuación del teorema de Varignon
MOMENTO DE UN PAR
Se define que dos fuerzas (Fy – F) cuando tienen la misma magnitud o “líneas de
accion paralelas y sentidos opuestos forman un par” siempre y cuando la suma de las
componentes de las dos fuerzas en cualquier dirección es igual a cero “0”
Ilustración 7: Figura 3.30
(Explicación sacada del libro mecánica vectorial para ingenieros 8va
edición)
La suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un
punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originaran una
traslación del cuerpo sobre el que están actuando, estas si
tenderán a hacerlo rotar.
Al representar con rA y rB, respectivamente, a los
vectores de posición de los puntos de aplicación de F
y —F (figura 3.31), se encuentra que la suma de los
momentos de las dos fuerzas con respecto a O es
Si se define rA — rB = r, donde r es el vector que une
los puntos de aplicación de las dos fuerzas, se
concluye que la suma de los momentos de F y — F,
con respecto a O, está representado por el vector
Ilustración 8: Figura 3.31
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FJ vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector perpendicular al
plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud está dada por
Donde d es la distancia perpendicular entre las líneas
de acción de Fy — F. El sentido de M está definido
por la regla de la mano derecha.
Como el vector r en (3.47) es independiente de la
elección del origen O de los ejes coordenados, se
observa que se obtendría el mismo resultado si los
momentos de F y — F se hubieran calculado con
respecto a un punto O'. Por tanto, el momento M de
un par es un vector libre (seccion 2.3) que puede ser
aplicado en cualquier punto (figura
3.32).
A partir de la definición del momento de un par
también se concluye que dos pares, uno constituido
por las fuerzas F x y — Fi, y el otro constituido por
las fuerzas F 2 y — F 2 (figura 3.33) tendrán
momentos iguales si
Y si los dos pares se encuentran en planos paralelos (o en el mismo plano) y ' J tienen
el mismo sentido.
Ilustración 9: Figura 3.33
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Bibliografía
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2/pluginfile.php/31570/mod_resource/content/1/mecanica-de-fluidos-robert-mott-6ta-
edicion.pdf
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2/pluginfile.php/31586/mod_resource/content/1/mecnica-vectorial-paraingenieros-8-
edicion%20-%20copia.pdf
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