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Estabilidad y Control en Aeronaves

Este documento trata sobre los principios de vuelo, incluyendo la estabilidad estática y dinámica, los ejes y movimientos de un avión, y la estabilidad longitudinal, direccional y lateral. También discute la aerodinámica de las hélices, incluyendo cómo el torque y la precesión afectan la estabilidad de un avión. Finalmente, introduce brevemente los controles de vuelo.
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Estabilidad y Control en Aeronaves

Este documento trata sobre los principios de vuelo, incluyendo la estabilidad estática y dinámica, los ejes y movimientos de un avión, y la estabilidad longitudinal, direccional y lateral. También discute la aerodinámica de las hélices, incluyendo cómo el torque y la precesión afectan la estabilidad de un avión. Finalmente, introduce brevemente los controles de vuelo.
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02-04-2014

SISTEMAS DE AERONAVES
PRINCIPIOS DE VUELO

ESTABILIDAD
Y CONTROL DEL
AVIÓN
02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 1

Estabilidad Estática:
Tendencia inicial del cuerpo a regresar a su punto
de equilibrio, o a alejarse de él o a permanecer
indiferente, después de una perturbación:

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 2

Estabilidad Dinámica
Forma en que se mueve el cuerpo en el tiempo,
después de haber sido perturbado, para regresar al
estado de equilibrio, alejarse o permanecer
indiferente:
Un avión debe
tener estabilidad
estática positiva,
para que
siempre tienda a
regresar al
equilibrio
02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 3

Profesor Jorge Barrenechea


1
02-04-2014

Ejes y Movimientos del Avión


Ronza
Cabeceo Alabeo

El punto común (cruce) de los tres ejes es


el CG (centro de gravedad) del avión
02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 4

ESTABILIDAD
LONGITUDINAL

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 5

Avión Longitudinalmente Compensado:


Suma de Fuerzas y Momentos alrededor del CG = 0

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 6

Profesor Jorge Barrenechea


2
02-04-2014

Efecto de cambios de empuje sobre


la estabilidad longitudinal

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 7

Efecto de
cambios de
velocidad
sobre la
estabilidad
longitudinal

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 8

ESTABILIDADL
DIRECCIONAL

02/04/2014 Estab
Aerodinámica
y Ctrl J.Barrenechea
Subsónica 9
J.Barrenechea

Profesor Jorge Barrenechea


3
02-04-2014

Estabilidad Direccional:
Interesa cuando la trayectoria de vuelo no coincide
con su plano de simetría.
Ángulo de Resbalamiento o Deslizada Ángulo de Ronza o Guiñada

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 10

Estabilidad Direccional:
Con un ángulo de ronza o de deslizada, el avión
exhibirá estabilidad direccional estática si tiende
a volver a alinear su eje longitudinal con el VR

02/04/2014
VR
Estab y Ctrl J.Barrenechea 11

ESTABILIDAD
LATERAL

02/04/2014 Estab
Aerodinámica
y Ctrl J.Barrenechea
Subsónica 12
J.Barrenechea

Profesor Jorge Barrenechea


4
02-04-2014

Estabilidad Lateral:
2 1
3
4

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 13

Desarrollo de la Estabilidad Lateral

Efecto Diedro

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 14

AERODINÁMICA
DE LA HÉLICE

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 15

Profesor Jorge Barrenechea


5
02-04-2014

HÉLICE : En esencia, dos más aspas o palas


(c/ u es un ala rotatoria) y un cubo central

Aspa o Pala Cubo central Aspa o Pala

Las palas crean empuje o tracción,


extrayendo potencia del motor del
avión para girarlas
02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 16

La velocidad rotacional de la hélice varía


desde el cubo hacia las puntas de las palas:

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 17

El efecto del TORQUE de la hélice:


(Tendencia del avión a girar a la izquierda)

• Una fuerza igual y contraria al giro de la


hélice trata de rotar al avión en la dirección
opuesta (acción y reacción).
• En vuelo y en el despegue, esta fuerza
tiende a hacer girar el avión
hacia la izquierda.
02/04/2014
Estab y Ctrl 18
J.Barrenechea

Profesor Jorge Barrenechea


6
02-04-2014

La trayectoria helicoidal del flujo de aire

Ejerce fuerza lateral sobre el


estabilizador vertical, causando un
momento de giro del avión, más notorio
a baja velocidad y con alta potencia.
02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 19

La hélice exhibe la propiedad de


PRECESIÓN de un giróscopo:

”PRECESIÓN: una fuerza aplicada al rotor de


un giróscopo se manifiesta a 90º del punto en
que se aplicó la fuerza”.
La hélice traduce esta propiedad giroscópica
en momentos de cabeceo, de ronza o de
ambos combinados.
02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 20

El Factor “p” (carga asimétrica):

Con alto ángulo de ataque del avión, V del


aspa que baja, es mayor, y por lo tanto,
produce más LEstab
02/04/2014 que el aspa ascendente 21
y Ctrl J.Barrenechea

Profesor Jorge Barrenechea


7
02-04-2014

Paso de la hélice(pitch):
Es determinado,
en gran parte,
por el Ángulo de
Pala (entre la
cuerda del aspa
o pala y el plano
de rotación de la
hélice).
02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 22

Ángulo de ataque:
Cuando el
avión se
mueve hacia
adelante, la
pala está
expuesta a 2
vectores: V
rotacional y
V del avión
= VR
02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 23
Diploma en Mantenimiento Básico de Aeronaves

Tipos de Hélice
1. De paso fijo: (el
paso se le determina
en fábrica y no puede
cambiarse en vuelo).
2. De paso variable:
mientras gira, su
ángulo de pala puede
cambiarse, desde un
paso mínimo a
uno máximo.
Hélice de paso variable
02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 24

Profesor Jorge Barrenechea


8
02-04-2014

Hél. de paso fijo Hél. de paso variable


Se fija el más Variando su ángulo de pala, la
eficiente en el hélice cambia su velocidad de
despegue y ascenso rotación, permitiendo cambiar
o en crucero. Los también las RPM del motor:
cambios de velocidad - En el despegue y a baja
del avión variarán las velocidad. paso bajo, altas RPM y
RPM del motor máxima potencia.
- En crucero y en vuelo a alta
velocidad, el paso aumenta más;
se disminuyen las RPM del
motor.

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 25

Hélice del Cessna 172S NAVIII:


The airplane is equipped with a two bladed, fixed
pitch, one-piece forged aluminum alloy propeller
which is anodized to retard corrosion. The
propeller is 76 inches in diameter.

McCauley
Fixed Pitch
2 – Blade
Metal Propeller

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 26

CONTROLES
DE VUELO

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 27

Profesor Jorge Barrenechea


9
02-04-2014

CONTROLES
DE VUELO:
Permiten al
piloto controlar
las fuerzas en
vuelo y la
dirección /
actitud del
avión
02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 28

CONTROLES DE VUELO:

Superficies Primarias

• Elevador o Timon de Profundidad

• Alerones

• Rudder o Timon de Dirección

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Alerones

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Profesor Jorge Barrenechea


10
02-04-2014

YAW
Adverso

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Elevador

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Rudder
o Timón
de Dirección

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Profesor Jorge Barrenechea


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02-04-2014

Superficies Secundarias

• Flaps

• Aletas Compensadoras

• Otros
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Flaps

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02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 36

Profesor Jorge Barrenechea


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02-04-2014

Aletas
Compensadoras

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02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 38

Formación de hielo

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Profesor Jorge Barrenechea


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02-04-2014

Efecto de la formación de hielo sobre el


Control Longitudinal del avión

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Efectos de turbulencias y Windshear:


una ráfaga horizontal

Disminución repentina
de TAS

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 41

Efectos de turbulencias y Windshear:


una ráfaga vertical

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Profesor Jorge Barrenechea


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02-04-2014

HIDROPLANEO
• Viscoso: una delgada capa de agua actúa como
lubricante entre el neumático y la pista.
• Dinámico: agua estancada, alta velocidad y
superficie suave, provocan pérdida completa de
fricción entre el neumático y la pista
• “Reverted rubber hid… “: una rueda frenada se
desliza sobre la pista y sustentada por agua
vaporizada provocado por el calor de la fricción.

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 43

02/04/2014 Estab y Ctrl J.Barrenechea 44

Profesor Jorge Barrenechea


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