MECANISMOS Y MÁQUINAS SIMPLES
Los mecanismos y máquinas simples son dispositivos que se utilizan para reducir la
cantidad de esfuerzo necesario para realizar diversas actividades o para transmitir y / o
transformar el movimiento.
Los seres humanos los utilizan desde la antigüedad, e incluyen útiles de todo tipo, desde
máquinas simples a los diseños muy sofisticados que existen hoy en día.
MÁQUINAS SIMPLES
Se utilizan para reducir la cantidad de esfuerzo necesario para realizar una tarea. Son:
1. La rueda
2. El plano inclinado
3. La cuña
4. El rodillo
5. El tornillo
6. La polea
7. La palanca
LA RUEDA:
La rueda es probablemente la invención mecánica más
importante de todos los tiempos. Casi todas las máquinas
construidas desde el comienzo de la revolución industrial la
utilizan y es uno de los inventos verdaderamente
importantes para la humanidad.
La rueda es muy importante por su simplicidad. Por otra
parte, la rueda permite reducir la fricción de manera muy
significativa y permite mover objetos pesados de un lugar a
otro con mayor facilidad.
2. EL PLANO INCLINADO
El plano inclinado es simplemente una superficie plana
elevada en un ángulo, como una rampa. Es una manera de
levantar una carga que sería demasiado pesada para
levantarla en brazos.
El ángulo (la pendiente del plano inclinado) determina la
cantidad de esfuerzo que se necesita para levantar el peso.
Cuanto más inclinada de la rampa, se requiere más
esfuerzo. La rampa hace la vida más fácil, no alterando la
cantidad de trabajo que se necesita, pero alterando la
forma en que se realiza el trabajo. El trabajo tiene dos
aspectos: que el esfuerzo que se pone en él, y la distancia
durante la que se mantiene el esfuerzo. Si el esfuerzo
aumenta, la distancia debe disminuir, y viceversa. Esto es
más fácil de entender examinado dos extremos(ver foto)
En el segundo caso sube una cuesta empinada por la ruta
requiere el mayor esfuerzo, pero la distancia que tiene que
cubrir es más corta. Subiendo por la pendiente más suave
requiere el menor esfuerzo, pero la distancia es mayor.
Esta es una regla básica obedecida por muchos
dispositivos mecánicos, y es la razón por la cual funciona
el plano inclinado: reduce el esfuerzo necesario para
levantar un objeto mediante el aumento de la distancia en
la que se transporta.
3. LA CUÑA
Una cuña es una máquina simple compuesta por dos planos
inclinados juntos. Estos dos planos se encuentran y forman
un borde afilado.
Las cuñas se utilizan para empujar dos objetos separados, o
cortar un objeto en pedazos.
Una cuña se coloca entre los objetos y los divide en dos
partes.
4. EL RODILLO
Los primeros rodillos eran simples cilindros de
madera, como troncos de los árboles, que fueron
utilizados para mover objetos pesados.
5. EL TORNILLO
Un tornillo es una máquina simple formada por otras dos
máquinas simples. Es un plano inclinado envuelto alrededor
de un cilindro.
El tornillo tiene 2 partes.
El plano inclinado es la espiral que se enrolla alrededor del
tornillo.
El cilindro es la varilla larga.
Los tornillos se utilizan para sujetar objetos juntos y
mantenerlos unidos.
Pueden ser utilizados para presionar objetos, pero tienen
otros muchos usos, como el de la imagen, llamado tornillo
de Arquímedes.
6. LA POLEA
Una polea es una rueda con una ranura en todo su perímetro que nos permite colocar
una cuerda / cinta alrededor de ella. Esta rueda puede girar alrededor de su centro (eje)
debido al movimiento de la cuerda. A menudo usamos poleas para levantar pesos de un
modo más fácil.
La polea hace que sea más fácil levantar un peso porque se puede utilizar el peso del
propio cuerpo.
Podemos encontrar tres tipos de poleas:
1. Polea fija.
La polea está fijada al techo, al igual que la primera imagen de la tabla.
2. Polea móvil.
Tiene dos poleas, una es fija y la otra se puede mover. En esta polea tenemos
que mover una cantidad doble de cuerda, pero nos permite hacer una fuerza
igual a la mitad del peso.
3. Polipasto.
Cuenta con más de dos poleas. Las poleas se ensamblan entre sí para formar
bloques y estos bloques están emparejados de modo que uno es fijo y uno se
mueve con la carga. La cuerda se desplaza, a través de las poleas para
proporcionar una ventaja mecánica que amplifica la fuerza aplicada a la cuerda.
Cuando mayor cantidad de cuerda se mueva, menos fuerza hay que aplicar para
subir el objeto.
Polea fija Polea móvil Polipasto
7. LA PALANCA
Una palanca es una máquina simple que
consiste en una barra rígida que gira
alrededor de un punto llamado punto de
apoyo o fulcro.
La palanca ideal no se dobla. En este caso, la potencia ejercida en la palanca (esfuerzo)
es igual a la potencia de salida (resistencia o carga), y por relación de las distancias al
punto de apoyo (también llamado fulcro). Esto es una regla fija que se cumple siempre.
Esto se conoce como la ley de la palanca.
FxD=Rxd
Donde: F = Fuerza que hay que hacer
D = Distancia de la fuerza al punto de apoyo
R = Resistencia que hay que vencer
d = Distancia de la Resistencia al punto de apoyo
Hay tres tipos de palancas, dependiendo de la posición de la resistencia, la fuerza y el
punto de apoyo.
Clase 1 Clase 2 Clase 3
Punto de apoyo en el La resistencia en el medio: Fuerza en el medio: la
medio: se aplica el se aplica la fuerza en un resistencia está en un lado de
esfuerzo en un lado del lado de la palanca y el la palanca y el punto de apoyo
punto de apoyo y la punto de apoyo se coloca se encuentra en el otro lado.
resistencia (o carga) en el al otro lado. La ventaja En este caso, la ventaja
otro lado. La ventaja mecánica es importante mecánica no existe (F>>R).
mecánica es importante (F<<R).
(F<<R).
MECANISMOS
El fin de los mecanismos es transmitir y/o transformar el movimiento. Esta transmisión
puede (o no) incluir:
• Aumento o reducción de la velocidad.
• Cambio del ángulo de los ejes o de la dirección de su movimiento.
• Cambio de dirección.
• Cambio del tipo de movimiento.
Los diferentes tipos de mecanismos son:
MECANISMOS QUE TRASMITEN MOVIMIENTO
1) RUEDAS DE FRICCIÓN
Las ruedas de fricción transmiten el movimiento
por contacto. La rueda conductora transmite el
movimiento a la rueda conducida por fricción y
ambas ruedas giran en sentido contrario.
2) POLEAS CON CORREAS
Un sistema de poleas se compone de dos poleas cada
una en un eje, conectadas por una correa. De esta
manera se transmite el movimiento de rotación del
eje conductor, a la salida, o eje conducido.
Si las poleas son de diferentes tamaños, la más
pequeña girará más rápido que la más grande.
La característica principal de una polea es su
diámetro (D)
3) ENGRANAJES O RUEDAS DENTADAS
3.1-ENGRANAJES RECTOS
Los engranajes rectos son el tipo más común de
engranajes. Tienen dientes rectos y están montados
en ejes paralelos.
El movimiento se transmite diente a diente.
La característica principal de un engranaje es su
número de dientes (Z).
3.2-ENGRANAJES UNIDOS POR CADENAS
La transmisión por cadena es una forma de transmitir
potencia mecánica a partir de un lugar a otro. A menudo
se utiliza para transmitir la potencia a las ruedas de un
vehículo, en particular las bicicletas y motocicletas.
También se utiliza en una amplia variedad de máquinas,
además de vehículos.
El movimiento es transmitido por una cadena con
eslabones huecos, conocida como la cadena de
transmisión.
Cada diente del engranaje engranan con los orificios de
los eslabones de la cadena.
4) TRENES
4.1-TRENES DE POLEAS
Un tren de poleas es una
combinación de más de dos poleas.
Se utilizan para reducir o aumentar
la velocidad considerablemente.
4.2-TRENES DE ENGRANAJES
Un tren de engranajes es una combinación de
más de dos engranajes.
Se utilizan para reducir o aumentar la
velocidad considerablemente
5) CÓMO SE TRANSMITE EL MOVIMIENTO Y VARÍA LA VELOCIDAD
El movimiento se transmite desde la polea motriz a la polea conducida. La relación
entre las dos poleas es muy simple.
Vm x Dm = Vc x Dc
donde:
Vm es la velocidad de la polea motriz (en revoluciones por minuto - rpm)
Dm es el diámetro de la polea motriz
Vc es la velocidad de la polea conducida (en revoluciones por minuto - rpm)
Dc es el diámetro de la polea conducida
Si tenemos engranajes en vez de poleas, la manera de calcular la velocidad es similar:
Vm x Zm = Vc x Zc
donde:
Vm la velocidad de la polea motriz (en revoluciones por minuto - rpm)
Zm es el número de dientes del engranaje motriz
Vc es la velocidad de la polea conducida (en revoluciones por minuto - rpm)
Zc es el número de dientes del engranaje conducido.
Si tenemos TRENES (de polea o engranajes), tenemos que calcular la velocidad del tren
de dos en dos, es decir, tenemos que calcular la velocidad de la polea dos (par uno-dos),
después de esto tenemos que calcular la velocidad de la polea tres (par dos, tres),
después de que la velocidad de la polea de cuatro (par de tres y cuatro) y así
sucesivamente. Para engranajes es exactamente lo mismo.
Es importante darse cuenta de que dos poleas o engranajes que estén colocadas EN EL
MISMO EJE tienen la MISMA VELOCIDAD.
6) RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
La relación de transmisión es la relación entre la velocidad de la polea del motor o del
engranaje y de la velocidad de la polea o el engranaje conducido.
I = Vm / Vc
Esto nos da una idea de la aceleración o desaceleración del sistema. Si tenemos un tren
de poleas o engranajes, para calcular la relación de transmisión utilizaremos el primer y
último mecanismo del tren.
I = Vm / Vfinal
La relación de transmisión puede ser:
• I = 1. cuando Vm = Vc
• I > 1 cuando Vm >Vc Significa desaceleración. Por ejemplo, si I = 3, la
segunda polea girará tres veces más despacio que la primera
• I < 1 cuando Vc >Vm Significa aceleración. Por ejemplo si I = 1/3, la segunda
polea girará tres veces más rápido que la primera.
MECANISMOS QUE TRANSFORMAN EL MOVIMIENTO
1) ENGRANAJES CÓNICOS
Los engranajes cónicos son útiles cuando se
necesita cambiar la dirección de rotación del eje.
Se montan normalmente sobre ejes que están
separados 90 grados, pero también pueden ser
diseñados para funcionar en otros ángulos.
2) TORNILLO SIN FIN
El tornillo sin fin se usa cuando se necesitan
grandes reducciones de velocidad, como de 20: 1,
e incluso de hasta 300: 1 o mayores.
Con este mecanismo, conseguimos rotar 90 grados
el eje de giro.
Además, el tornillo sin fin tiene una propiedad
interesante que ningún otro juego de engranajes
tiene: el tornillo siempre puede mover a la rueda
dentada, pero no sucede siempre al revés.
3) SISTEMA PIÑÓN CREMALLERA
Un piñón-cremallera es un tipo de mecanismo que
convierte el movimiento giratorio en movimiento
lineal de vaivén. Un engranaje circular llamado
"piñón" engancha los dientes en una barra lineal
llamada "cremallera"; el movimiento de rotación
aplicado al piñón hace que la cremallera se mueva
con respecto al piñón, convirtiendo el movimiento
de rotación del piñón en un movimiento lineal.
4) SISTEMA TUERCA TORNILLO
El mecanismo de tuerca-tornillo es un mecanismo
que transforma el movimiento circular en un
movimiento lineal, y está compuesto de una tuerca
alojada en un eje roscado (tornillo).
Si gira el tornillo y la tuerca se fija, la tuerca
avanza recta a lo largo del tornillo.
Por otra parte, si se hace girar la tuerca, mientras
se mantiene el tornillo fijo, la tuerca también
avanza recta a lo largo del tornillo.
5) LEVA
Una leva es una pieza giratoria deslizante que se
utiliza para la transformación de un movimiento
circular en movimiento lineal, o viceversa. La leva
suele ser un ovoide simple que produce un
movimiento alternativo de vaivén suave (ida y
vuelta) en el seguidor (que es un tipo de palanca o
muelle que está en contacto con la leva).
6) EXCÉNTRICA
La excéntrica es un disco circular (polea
excéntrica) sólidamente fijado a un eje de giro
en un punto por fuera de su centro (de ahí la
palabra "excéntrico", fuera del centro).
Su efecto es similar a una leva, porque una
excéntrica produce también un movimiento
alternativo suave.
7) MECANISMO TORNO MANIVELA
Un torno es un dispositivo mecánico que se utiliza
para tirar o soltar un peso sujetado a una cuerda o
alambre. En su forma más simple consiste en un
rodillo y una manivela de acción manual.
Transforma el movimiento de rotación de la
manivela en un movimiento lineal (el de la
cuerda).
Cuanto menor sea el radio del rodillo (r) y el
mango de la manivela sea más grande (R), menos
fuerza tendremos que aplicar.
8) MECANISMO BIELA MANIVELA
El mecanismo biela manivela es un mecanismo
que transforma un movimiento circular en un
movimiento lineal de vaivén, o viceversa. El
ejemplo más común es en el motor de combustión
interna de un automóvil, en el que el movimiento
lineal del pistón provocado por la explosión de la
gasolina se transmite a la varilla de conexión y se
convierte en el cigüeñal (conjunto de cuatro bielas
manivelas) en un movimiento circular que llega a
las ruedas. También lo podemos encontrar en los
trenes de vapor antiguos.
