INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Dirección de Educación Superior
ESIME ZACATENCO
Academia de Control
INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA
SEÑALES Y SISTEMAS DE CONTROL CLASICO
“PROYECTO: IMPRESORA 3D”
SEXTO SEMESTRE
PROFESOR:
PEREZ ESCAMILLA DANIEL
NOMBRE DE LOS INTEGRANTES GRUPO
ARELLANO MENDOZA, CELESTE ERANDI.
ROMO VITE, JUAN CARLOS.
GOMEZ SOLORZANO, HECTOR.
LEZAMA JUAREZ, BRENDA MARIANA.
GARDUÑO JUAREZ, OSCAR.
6CM
ÍNDICE
ÍNDICE ............................................................................................2
INTRODUCCION .............................Error! Bookmark not defined.
ESTRUCTURA GENERAL ............Error! Bookmark not defined.
DESARROLLO DE LA IMPRESORA......... Error! Bookmark not
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ELEMENTOS DE CONTROL ........Error! Bookmark not defined.
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Introducción a las Impresoras 3d
La impresión 3d, o manufactura aditiva, es un conjunto de tecnologías de
fabricación que, con base de un modelo digital, nos ayudan a manipular de una
manera automática diversidad de materiales y agregarlos capa por capa de forma
muy precisa basándose en coordenadas xyz para construir un objeto en tres
dimensiones como se muestra en la siguiente imagen.
Esta idea surgió desde tiempos remotos, si regresamos en la historia de la
humanidad siempre se han presentado dos modalidades de producción de
objetos: la sustracción y el modelo.
La primera la podemos ver en la tecnología de la edad de piedra, esta era de
sustracción porque el hombre tomaba un pedazo de silicio o roca y cortaba o
moldeaba el material de tal forma que le daba una forma afilada, en este sentido
los taladros o el torno son tecnologías sustractivas porque su función es la misma;
cortar las partes que sobran para dar la forma deseada.
En cambio la producción por modelo surge en la edad de bronce, cuando el
hombre comienza a usar moldes de piedra para crear puntas de lanza u otras
armas.
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Hoy en día los tipos de impresión con los que contamos son de compactación, con
una masa de polvo que poco a poco se va compactando, y por inyección en las
que el material que vamos a utilizar se va añadiendo por capas, dependiendo del
método se clasifican en:
Impresoras 3d de tinta; estas utilizan una tinta para compactar los
materiales que vamos a utilizar, este tipo de impresora permite que también
se pueda imprimir nuestra creación en diferentes colores.
Impresoras 3d laser; un laser nos ayuda a polimerizar el polvo que usamos
en este tipo de impresoras, después sumergimos nuestro objeto en un
liquido que hacer que las donas polimerizadas se solidifiquen.
En grande rasgos podemos definir a la impresión 3D, como un conjunto de
tecnologías de fabricación que, partiendo de un modelo digital, nos permite
manipular de manera automática distintos materiales y agregarlos capa a capa de
forma muy precisa para construir un objeto en tres dimensiones
Donde podemos trabajar con distintos materiales desde poco resistentes como
plásticos, polímeros o yeso hasta metales y otro tipo más especifico de aleaciones
metálicas esto va a influir en mayor parte en el coste de la impresora, esto
posibilita a cualquier persona a fabricar objetos cuando quieran, brindando la
posibilidad de producir y vender sus creaciones salteando varias de las típicas
etapas de producción y distribución.
Una de las ventajas principales es la capacidad de estas impresoras de crear casi
cualquier tipo de perfil en las diferentes piezas, con formas complejas que serían
casi imposibles con técnicas tradicionales. También destaca la capacidad de
resultar en un objeto físico, totalmente listo para el uso directamente desde el
modelo 3D, sin necesidad de pasar por otros intermediarios.
La impresión 3D también es útil para reproducir objetos que no se consiguen más,
por ejemplo para reparar una vieja maquina en que sus repuestos fueron
discontinuados.
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Estructura general del proyecto
El proyecto consistió en la construcción de un prototipo de impresora 3d y definir
las características de control que estamos empleando en este, con lo cual resulta
necesario integrar una serie de módulos de hardware y software.
Para lograr esto se debe de tener un acceso completo en tiempo real a los
parámetros de funcionamiento durante el proceso de impresión.
Para esto planteamos que uno de los objetivos del proyecto sea que la maquina
resulte ser lo mas accesible y manejable posible.
Este aparato englobara la electrónica de potencia así como también el control en
el circuito empleado y la instrumentación en ejes que emplea la maquina.
Este es uno de los elementos mas determinantes a la hora de obtener un buen
acabado de piezas, el posicionamiento de los ejes no solo influirá en la calidad de
los prototipos si no también afectara la velocidad dé la impresión.
Es por ello que prestamos una atención especial a la hora de elegir el sistema de
posicionamiento, destinando la mayoría de los recursos del proyecto a este y
adaptando también el resto de componentes que utilizamos.
Entonces nuestro modo de funcionamiento será el estándar, es decir el mismo
sistema que el resto de impresoras 3d del mercado, el usuario cargara un archivo
de instrucciones en código y la maquina lo interpretara.
Una vez decidido esta parte, solo queda añadir la parte del control clásico, y nos
ponemos a pensar que el control tiene una gran trascendencia en la sociedad ya
que la mayor parte de sistemas modernos (aviación, trenes de alta velocidad,
reproductores de cd,…) no podrían funcionar sin los principios del control clásico
que componen a su vez sofisticados sistemas de control.
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El control se convierte en parte clave para el funcionamiento de la tecnología,
porque nos ayuda muchos aspectos indispensables en un sistema como por
ejemplo:
Mejorar la calidad del producto
Incrementar la productividad
Minimización de los gastos
Mayor margen de beneficios
Facilidades de impresión
Para llegar a estos beneficios es necesario dejar en claro que, para cualquier
sistema el éxito en la ingeniería de control depende de tener una visión de
conjunto y tomar en cuenta que elementos de nuestro sistema integran cada etapa
de control que se llegue a procesar.
Elementos de Control
Antes de definir cada elemento y del propio diseño, es muy importante conocer la
finalidad, es decir los objetivos de control.
Intentamos que los materiales que se usaron fueran fáciles de conseguir y que
tuvieran un precio accesible, para así nosotros poder utilizarlos en nuestra
impresora y también tomar en cuenta, si fallaba o no funcionaba como debería
cualquier componente que utilizaríamos fuera fácil para nosotros poder
cambiarlos.
También hicimos uso de algunos conocimientos básicos, propios de las materias
de electrónica para poder controlar adecuadamente los motores que utilizamos en
nuestra impresora.
En el caso de nuestro proyecto los objetivos que nos planteamos fue que
queríamos conseguir una mayor facilidad en el control de nuestra impresora, así
como también una mayor velocidad de esta
Para esto fue necesario tener en cuenta muchos factores como la precisión que
debíamos emplear al montar cada parte de nuestro sistema y los componentes
que utilizamos en este.
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Sistema
Un sistema es una combinación de componentes que actúan conjuntamente para
lograr cierto objetivo, este concepto puede aplicarse también a fenómenos físicos,
biológicos, económicos, sociales y otros.
En este caso como sistema podríamos tomar los distintos componentes que
vamos a utilizar pero decidimos tomar como sistema a toda la impresora.
Variables
Es la cantidad o condición que se mide y controla, se podría decir que será
nuestra salida.
Para nuestro sistema tomaremos como salidas, el resultado de las instrucciones
que añadiremos desde nuestra terminal, como coordenadas que tomaran nuestros
ejes dando forma a nuestra creación.
Proceso
Nuestro proceso, estará caracterizado por una serie de pasos progresivamente
continuos que tenderán a nuestro resultado final
Planta
El esquema físico de una planta es una parte importante en los problemas de
control, por lo tanto para poder utilizar el control de este debemos de comprender
y familiarizarnos con el problema que deseamos controlar
Esto incluye un conocimiento básico de energía, materia y las relaciones en los
materiales presentes en nuestro sistema.
La planta será todo lo que comprenda la carcaza de nuestra impresora, incluyendo
como la controlaremos para que se mueva sobre sus ejes.
Sensores
Se puede decir que los sensores son los ojos del control que nos permitirán ver
que esta pasando, podremos definir como sensor a la pc, aquí podremos ver el
estado y el progreso que va a llevar nuestro proceso de impresión.
Comunicaciones
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Esta será la conexión entre sensores y actuadores mediante un sistema de
comunicaciones y sus protocolos es un aspecto importante en nuestra impresora.
Informática
Una vez mas es necesario recalcar que en los sistemas de control modernos, la
conexión entre sensores y actuadores suele estar realizada a través de una
terminal o computadora, por lo tanto será una parte más del diseño del conjunto
de nuestro sistema.
Perturbaciones e incertidumbres
Esta será también parte importante de nuestro diseño ya que a partir de las
perturbaciones que vaya presentando nuestro sistema es necesario seguir
mejorando y adaptar el diseño de los controladores que vamos a utilizar
Esto se toma en cuenta porque la mayoría de los sistemas reales siempre se
verán afectados por perturbaciones externas y ruidos
Retroalimentación
Esta va después de las perturbaciones porque la realimentación es la clave para
modificar el comportamiento del sistema.
Esto convertirá a nuestro sistema en un sistema retroalimentado, donde utilizara
una medida de la salida, y la comparara con la salida deseada para obtener el
comportamiento deseado.
En el caso de la impresora esta retroalimentación se vera reflejada en las
coordenadas que tomara, para moverse sobre sus ejes, ya que deberán ser
reguladas y calibradas correctamente para evitar fallos
Para representar de una mejor forma nuestro sistema de retroalimentación se
encuentra el siguiente diagrama a bloques.
DIAGRAMA A BLOQUES
Uno de los métodos mas sencillos para la representación de un sistema son los diagramas
a bloques, esto nos resulta útil porque, cualquier sistema de control puede tener varios
componentes.
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Para mostrar las funciones que lleva a cabo cada componente, por lo general se usa esta
representación
En este diagrama podemos apreciar claramente a grades rasgos como funcionara nuestra
impresora que iniciando con una señal de entrada r(t) con base en coordenadas , que nosotros
ingresaremos en la computadora, esta con ayuda de un software adecuado interpretara la señal
de entrada, transmitiendo esas mismas coordenadas a la impresora, en nuestro diagrama están
representadas como u(t) que con ayuda de los motores que integramos se moverá de forma
precisa en los ejes xy en este paso ocurre la retroalimentación ym(t) gracias a esta la impresión
ira tomando forma para concluir finalmente con nuestra creación, esta seria la señal de salida y(t).
