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3.1 – TEODOLITO – GENERALIDADES
1 – PRESENTACION
El teodolito es el instrumento topográfico más universal.
Sus aplicaciones más importantes son la medición de ángulos horizontales y verticales (o cenitales).
Puede también usarse para obtener distancias horizontales y determinar elevaciones de puntos por
estadía, efectuar nivelaciones diferenciales y establecer alineamiento, en particular para prolongar
líneas rectas.
2 – DISPOSITIVOS COMUNES A LOS TEODOLITOS
El principio de cualquier teodolito (TP 1) es un conjunto de tres ejes (vertical, horizontal y óptico)
que se cortan en un mismo punto:
• Los ejes vertical y horizontal son mutuamente perpendiculares.
• Los ejes horizontal y óptico son mutuamente perpendiculares.
Las componentes principales de un teodolito (TP 2) son un anteojo telescópico (Parte 3) y dos
discos graduados montados en planos mutuamente perpendiculares.
Las dos etapas fundamentales antes de empezar a medir ángulos son:
• El centraje del aparato: el eje vertical debe pasar exactamente por el punto que se toma
por estación (Parte 4),
• La nivelación del aparato: el círculo horizontal debe estar en un plano perfectamente
horizontal (Parte 5).
Estas etapas se hacen gracias a una burbuja y a los tornillos niveladores. De este modo pueden
medirse ángulos horizontales y verticales directamente en sus respectivos planos de referencia.
Para medir ángulos con precisión, los instrumentos topométricos están dotados de un sistema de
lectura (Parte 6) adyacente al ocular del anteojo (TP 3).
En general, se instala el instrumento sobre un trípode (Parte 7) para facilitar las observaciones.
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3 - ANTEOJO TOPOMÉTRICO
El anteojo utilizado en topometría tiene el mismo principio que lo del anteojo astronómico. Está
constituido de un objetivo, un ocular, un dispositivo de enfoque y un retículo.
3.1 - Objetivo
La palabra objetivo viene de su posición del lado del objeto. En realidad, es un sistema óptico
convergente constituido de varias lentes juntadas que permiten la eliminación de los defectos de las
lentes.
3.2 - El ocular
El ocular está situado cerca del ojo del observador y está constituido de un sistema complejo de lente.
Funciona como una lupa y da una imagen final agrandada a partir de la imagen del objetivo.
3.3 - La montura y el retículo
La montura es un soporte cilíndrico que permite el ensamblaje de los elementos descritos
anteriormente.
El retículo es una montura colocada perpendicularmente al eje del anteojo y situada en el plano focal
del objetivo, del lado de la imagen. Tiene un sistema de hilos o líneas grabadas cuya intersección con
el centro óptico del objetivo da la línea de vista.
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Los retículos: (a) cruzado simple, (b) cruzado simple e hilos estadimétricos, (c)
hilos estadimétricos e hilos de encuadramiento.
3.4 - Dispositivo de enfoque
Al interior de la montura de la lente, el objetivo debe moverse longitudinalmente, para observar
objetos más o menos cerca cuya imagen no estaría exactamente en el plano focal del objetivo. Este
desplazamiento longitudinal es posible gracias a un mecanismo con cremallera.
3.5 - Características del anteojo
Las principales características del anteojo utilizado en topometría son: el aumento, el campo, el poder
separador y la claridad.
a - El aumento
El aumento es la relación entre el ángulo con lo cual vemos el objeto en el anteojo y el ángulo
con lo cual vemos el objeto a simple vista. Es igual aproximadamente a la relación entre las
distancias focales del ocular y del objetivo.
b - El campo
El campo es la parte del espacio visible a través del anteojo. Es limitado por un cono que tiene
el centro óptico del ocular como vértice y la distancia entre dos puntos extremos del campo,
como base.
Observación: Si el aumento es grande, el ángulo del campo es pequeño.
c - El poder separador
El poder separador es el más pequeño ángulo con el cual dos puntos vecinos son vistos, a
través del anteojo, como distintos uno del otro.
Tenemos la relación siguiente: p ≈ 120 / do
con: p = poder separador (en segundos “)
do = diámetro del objetivo (en mm)
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d - La claridad
La claridad es la relación de la cantidad de luz llegando en el ojo, según la intensidad de la
iluminación del objeto. La claridad depende del diámetro del objetivo y de la calidad de los
componentes ópticos.
Aplicación 1: Aumento y campo del anteojo
A través de un anteojo con un aumento de 20 x, podemos ver 8 cm de un estadal ubicado a 5 m.
¿Cuál es el ángulo de campo de este anteojo?
Aplicación 2: Aumento y campo del anteojo
A través de un anteojo con una aumento de 40 x, podemos ver 4 cm del mismo estadal ubicado a 5
m. ¿Cuál es el ángulo de campo de este anteojo?
Aplicación 3: Poder separador
Calcular el diámetro del objetivo do de un anteojo, si conocemos su poder separador igual a 3”.
Aplicación 4: Poder separador
Sea el mismo anteojo con un poder separador de 3’’. ¿Cuál es la distancia mínima, dmin, entre dos
rasgos situados a 100 m del anteojo? si queremos verlos distintamente el uno del otro.
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4 – DISPOSITIVOS DE NIVELACIÓN
4.1 – La burbuja
La burbuja es un accesorio que permite verificar la horizontalidad de una línea o un plano. Por
consiguiente, la burbuja permite también asegurar la verticalidad del eje de un instrumento (que debe
ser rigurosamente perpendicular al plano determinado por la burbuja).
La burbuja convencional consiste en un frasquito lleno de alcohol o de éter. A menudo, el tubo tiene
graduaciones uniformes de 2 mm. La burbuja toma la posición más alta.
a - Tipos de burbuja
Burbuja tubular: El frasquito de esta burbuja tiene una forma de arco. Su radio de curvatura,
más o menos grande, varía según la sensibilidad deseada (a).
Burbuja reversible: Esta burbuja consiste en un frasquito con una forma de tonel. Tiene
graduaciones sobre sus dos caras opuestas (b).
Burbuja esférica: Esta burbuja está constituida por un frasquito. La parte superior, en forma de
casquete esférico, tiene una marca circular. Es utilizada para la calzadura de bulto del
instrumento (c).
Burbuja jineta: Esta burbuja está puesta sobre el eje horizontal de un anteojo para asegurar la
horizontalidad. En general, es muy sensible (d).
Burbuja electrónica: Esta burbuja es constituida de un mecanismo capaz de detectar una
inclinación longitudinal y transversal del plato horizontal. Todo es fijado sobre una pantalla.
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b - Sensibilidad de la burbuja
La sensibilidad de una burbuja es dada por el ángulo α. Hay que voltear la burbuja de un valor
equivalente a este ángulo, para mover la burbuja de una división.
La sensibilidad es expresada en segundos por división de 2 mm (“/2 mm).
con: α = sensibilidad de la burbuja (en segundos)
α= s = 206265 . s . s = distancia vertical cubierta (en metros)
n.D.sen(1”) n.D D = distancia entre el aparato y el estadal (en metros)
n = numero de división para el desplazamiento de la burbuja
Para calcular el radio de curvatura podemos utilizar la fórmula siguiente:
con: R = Radio de curvatura (en metros)
R = 206265 . d d = Valor de una división sobre la burbuja (en metros)
α’’ α = Sensibilidad de la burbuja (en segundos)
Determinación de la sensibilidad de la burbuja
Observación: La sensibilidad es inversamente proporcional al volteo de la burbuja y directamente
proporcional a su radio de curvatura. Más una burbuja es sensible, más es difícil calzarla.
Aplicación 5: Sea una división sobre una burbuja igual a 0.002 m. Para un desplazamiento de 4
divisiones de la burbuja, la distancia vertical cubierta es de 0.039m sobre un estadal situado a 50 m
del instrumento. Calcular la sensibilidad de la burbuja y el valor de su radio de curvatura:
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4.2 - Los tornillos niveladores
La calzadura del instrumento se hace con la ayuda de tres o cuatro pequeñas patas llamadas tornillos
niveladores.
Los Tornillos niveladores: (a) Sistema con tres tornillos, (b) Sistema con cuatro tornillos
Sistema con cuatro tornillos: se hace la calzadura tomando los tornillos opuestos, dos a dos. Hay que
girar en sentidos opuestos cada uno, después de la orientación del instrumento en dirección de una
burbuja (a).
Sistema con tres tornillos: Generalmente es el sistema utilizado; hay que orientar el instrumento para
tener la burbuja en la dirección de dos tornillos y girar estos en sentidos opuestos.
Al fin, se ubica el instrumento en una posición perpendicular a la primera y terminar con la rotación
del tercer tornillo (b).
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5 - DISPOSITIVOS DE CENTRAJE
5.1 - La plomada clásica
Arriba del tornillo de anclaje, se encuentra un pequeño gancho que sirve para calzar la plomada. Hay
que estabilizar la plomada arriba del punto de estación.
Ubicamos el instrumento aproximadamente arriba de la estación. Regulamos el largo de la plomada
para tener la punta casi a 5 mm de la estación. Si necesitamos, podemos trasladar un poco el
instrumento sobre el platillo para tener la plomada a la vertical del punto.
Después del centraje del instrumento, hay que comprobar que la plomada esta siempre sobre la
estación. Si no es el caso, hay que trasladar todavía un poco el instrumento.
5.2 - El bastón de centraje
Algunos instrumentos tienen un bastón solidario al eje del instrumento (en lugar de la plomada) y una
articulación con rótula. Este bastón se compone de dos tubos de corredera. El tubo exterior,
puntiagudo a una extremidad, tiene una burbuja esférica para poner el bastón vertical.
Durante la puesta en estación, ubicamos la punta sobre el punto. Después del desbloqueo de la
fijación de la rótula, hay que ajustar la burbuja esférica con las piernas del trípode.
5.3 – La plomada óptica
La plomada óptica reemplaza a la plomada común y permite lograr el centrado con gran exactitud.
Esta constituida de un anteojo acordado cuyo una parte es paralela al platillo del instrumento, y la otra
es perpendicular.
Durante la puesta en estación, hacemos una primera aproximación con la plomada. Después, hay
que ajustar la burbuja. Al fin con la translación, terminamos la determinación del centro.
Con esta plomada, podemos hacer la misma cosa que con el bastón de centrado. Hay que traer la
vista sobre la señal del suelo. Luego con las piernas del trípode, podemos ajustar la burbuja.
5.4 – La plomada láser
En los aparatos modernos, se puede encontrar una plomada láser. Esta plomada indica con un rayo
luminoso rojo la proyección del eje vertical del aparato. El proceso es el mismo que con las otras
plomadas.
5.5 – Precisión del centraje
Dispositivo Precisión
Plomada clásica 2 – 5 mm
Bastón de centraje 1 – 2 mm
Plomada óptica 0.5 – 1 mm
Plomada láser 0.5 – 1 mm
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6 - DISPOSITIVOS DE LECTURA
Para medir ángulos con precisión, hay que dotar los instrumentos topométricos con uno de estos
dispositivos de lectura: Vernier, microscopio, micrómetro de lectura o sistema numérico de lectura.
Generalmente hay un ocular para lectura, adyacente al ocular del anteojo o situado en uno de los
soportes de éste. Un espejo situado sobre uno de los soportes del anteojo puede ajustarse para
reflejar luz al interior del instrumento e iluminar los círculos.
6.1 - El vernier
Este dispositivo consiste en una pequeña regla de corredera sobre la regla principal. Esta regleta
tiene una división suplementaria a la regla principal y permite mejorar el grado de apreciación de un
instrumento de medición. El grado de apreciación es la más pequeña lectura dada directamente sobre
el instrumento.
Un vernier puede ser graduado en los dos sentidos. En topométria, se utilizan tres tipos de vernier
circular: directo o sencillo, doble y con divisiones duplicadas.
a - Vernier directo o sencillo: Este se lee solamente en un sentido, generalmente, en sentido
horario.
b - Vernier doble: Cuando el instrumento es graduado en los dos sentidos, el vernier lo debe
ser igualmente. Para leer, hay que tomar la graduación del vernier en el mismo sentido que lo
de la graduación principal.
c - Vernier con divisiones duplicadas: En este tipo de vernier, un mismo rasgo sobre la
regleta es numerado en los dos sentidos.
Para leer el vernier, hay que localizar el índex que va a dar el numero de grados y un submultiplo de
15, 20 o 30 minutos, según el caso.
La aproximación es dada por el rasgo de la regleta en coincidencia con el rasgo de la escala principal.
Si el vernier es graduado en los dos sentidos, hay que elegir la lectura correspondiente (TP 3).
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6.2 - El microscopio de lectura
La precisión de los vernier es limitada. La necesidad de leer dos vernier toma un tiempo bastante
largo y las faltas de lecturas son bastante frecuentes.
Para remediar estos inconvenientes, se utilizan dispositivos ópticos. La graduación es grabada sobre
placas de vidrio. Estas dan rasgos más finos que la grabación sobre plata. Las lecturas y la
aproximación son hechas directamente; eso disminuye las posibilidades de faltas.
Los tipos de microscopio más frecuentes son:
a - Microscopio a índex: La amplificación del microscopio permite hacer una lectura directa.
Un índex, situado en el plano del retículo, se sobrepone a la imagen del limbo.
b - Microscopio a escala: Habitualmente, los limbos son graduados en grados. La imagen de
la escala se sobrepone a la del limbo.
6.3 - Los micrómetros
a - Micrómetro óptico: En este dispositivo, el índex (generalmente a dos rasgos) es móvil.
Hay que encuadrar una división del limbo desplazando el índex con un tornillo micrométrico, y
leer la aproximación sobre el botón de ajuste.
b - Micrómetro a coincidencia: Un conjunto de prismas va a ajustar las dos imágenes
opuestas del limbo. Un tornillo micrométrico permite coincidir las graduaciones. El
desplazamiento del conjunto de prismas leído en el microscopio de lectura, da la
aproximación.
6.4 - Sistema numérico de lectura
En algunos instrumentos modernos, el desplazamiento angular mecánico se transforma en una
lectura numérica directa.
La transformación es obtenida por diferentes códigos binares impresos circularmente sobre una placa
de vidrio. Estos códigos son leídos por un lector magnético o fotoeléctrico. Las señales son
analizadas electrónicamente y los desplazamientos angulares son automáticamente fijados.
Un ejemplo de teclado numérico
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7 - EL TRÍPODE
7.1 – Tipos de trípode
En general, se instala el instrumento topográfico sobre un trípode para facilitar las observaciones. La
mayoría de los trípodes tienen patas ajustables.
Los trípodes son de dos tipos:
• Sea con patas fijas,
• Sea con patas ajustables.
(a) con piernas fijas, (b) con piernas telescópicas
7.2 - El platillo del trípode
El instrumento es puesto sobre el platillo del trípode. El platillo es agujerado en su centro y deja pasar
un tornillo de anclaje. A veces, la abertura es más grande. Eso permite la translación del instrumento
sobre el platillo y facilita la puesta en estación del teodolito (a).
Otros trípodes tienen un platillo con rótula. Eso permite una calzadura más rápida del instrumento (b).
Los Platillos de trípode: (a) Platillo sencillo, (b) Platillo con rótulo.
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