9.

CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y

RLC

9.1. INTRODUCCIÓN
En el capítulo anterior vimos como los circuitos resistivos con capacitancias o los
circuitos resistivos con inductancias tienen variables que son calculadas mediante
ecuaciones diferenciales de primer orden. Ahora vamos a ver que cuando en el
mismo circuito tenemos inductancias y capacitancias las ecuaciones diferenciales
resultantes serán de segundo orden, por lo cual los denominamos circuitos de
segundo orden.
También veremos cómo en circuitos con inductancias y capacitancias la energía
almacenada por uno de estos elementos puede ser transferida al otro. Esto puede
producir repuestas de tipo oscilatorio, incluso cuando no hay fuentes en el sistema.
El procedimiento para encontrar las ecuaciones diferenciales de estos circuitos es
el mismo que para los casos de orden uno. La solución de las ecuaciones
diferenciales también es muy similar, pero ahora tendremos dos raíces de la ecuación
característica, las cuales pueden ser reales diferentes, reales iguales o complejas
conjugadas (con parte real igual o diferente de cero). En función de esto tendremos
cuatro tipos de respuesta de estado cero: oscilatoria, subamortiguada,
sobreamortiguada y críticamente amortiguada. Lo que será un poco más complejo
ahora será el cálculo de las condiciones iniciales, ya que necesitaremos
adicionalmente las condiciones iniciales de la primera derivada de la variable de
interés.

9.2. CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO

El circuito de la Figura 9-1 muestra un circuito muy simple de segundo orden
conformado por una capacitancia y una inductancia. Aunque este circuito no tiene
fuentes, puede tener energía almacenada (condiciones iniciales) en cualquiera de los
dos elementos o en ambos simultáneamente. La condición inicial del voltaje en la
capacitancia nos fija el valor del voltaje en la inductancia, así como la condición inicial
de la corriente en la inductancia nos determina la corriente en la capacitancia (pero
con signo contrario).
Voltaje en la capacitancia
Vamos a encontrar la ecuación diferencial del voltaje en la capacitancia y resolverla
(respuesta de entrada cero).

169Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes169
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.2. CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO

Figura 9-1

La ecuaciones que describen el circuito son:

dVC
i = −i = −C L
C
dt
Nodo:
Derivando

di L d 2VC
= −C
dt dt 2

−VC + VL = 0

diL
V =V = L
Malla: C L
dt

di L 1 1
= VL = V C
dt L L

Igualando la derivada de la corriente de la inductancia tenemos:

di L d 2VC 1
= −C = V C
dt dt 2 L
d 2V 1
C 2 C + VC = 0
dt L
d2 VC 1
+ VC = 0
dt 2 LC

Como no hay entrada la respuesta depende exclusivamente de las condiciones

iniciales con dos constantes indeterminadas A y B:
λ1t λ2 t
VC (t ) = Ae + Be

Para encontrar la solución homogénea para el voltaje en la capacitancia

dVC (t o )
necesitamos conocer dos condiciones iniciales que pueden ser VC (t o ) y .
dt

170Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes170
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.2. CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO

Para simplificar vamos a suponer que conocemos las condiciones iniciales del
( )
circuito en cero para el voltaje de la capacitancia VC 0 − = V C 0 y la corriente en la

inductancia i L (0 − )= i . A partir de estas condiciones debemos encontrar la

L0

dVC (0 )
condición inicial de . Para esto hacemos uso de las relaciones entre
dt
voltaje y corriente en la capacitancia:

dVC (t )
iC (t ) = C
dt
Despejando la derivada del voltaje tenemos:

dVC (t ) iC (t )
=
dt C
En el tiempo cero tenemos:

dVC (0 +) iC (0+ )
=
dt C
Ahora debemos conocer la corriente inicial en la capacitancia, y teniendo en cuenta
que iC = −i L y que la corriente en la inductancia es continua:

dVC (0 + ) iC (0
+
) i L+ (0 ) − i L (0 ) i L 0
= =− =− =−
dt C C C C

De manera que ya tenemos las dos condiciones iniciales necesarias para resolver
la ecuación:
VC (0 + ) = VC 0
+

dVC (0 ) i L 0
CV ′ (0 + )= =−
dt C
Ahora encontramos la ecuación característica a partir de la ecuación diferencial
⎛ D 2 + 1⎞ V
⎜ ⎟ =0:
⎝ LC ⎠ C

⎛2 1 ⎞
⎜λ + ⎟ =0
⎝ LC ⎠
1
λ2 = −
LC

171Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes171
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.2. CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO

La solución tiene por supuesto dos raíces complejas conjugadas:

1
λ1 = + j
LC
1
λ2 = − j
LC
Así se obtiene la siguiente solución homogénea:

172Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes172
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.2. CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO

λt λt
VCh (t ) = Ae 1 + Be 2
1 1
−j
(t ) = Ae j LC
t
+ Be LC
t
VCh
Como no tenemos entrada el voltaje en el condensador es:
1 1
j t −j t
LC LC
VC (t ) = Ae + Be

Para encontrar las constantes indeterminadas utilizamos las condiciones iniciales:

0
VC (0 + ) = VC 0 = Ae + Be0 = A+B

Para simplificar digamos que la corriente inicial en la inductancia es cero iL0 = 0,

así que:
iL0 1 1
VC′ (0 + )= − = j Ae 0 − j Be 0 = 0 ⇒ A−B =0 ⇒ A=B

C LC LC
Reemplazando en la primera condición:
A + A = VC 0
V
A = C0
2
Solución final:

1 1
VC 0 j t VC 0 −j t
LC
V t = e + e LC

C( )
2 2
1 1
⎛ j t −j t ⎞
VC 0 ⎜ LC LC ⎟
= e +e
2 ⎜⎝ ⎟
⎠
Usando la relación de Euler,
jx
+ − jx jx
− − jx

e e e e
e jx = cos(x) + jsen(x);cos(x) = ; sin( x) = ,
2 2
podemos escribir:

VC 0 ⎡ ⎛ t ⎞⎤
VC (t ) = ⎢ 2 cos⎜ ⎟⎥
2 ⎣ ⎝ LC ⎠ ⎦
1
⎛ t ⎞ ω=
VC (t ) = V C 0 cos⎜ ⎟ LC

173Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes173
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.2. CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO

⎝ LC ⎠
θ =0

Como se aprecia la respuesta es una señal oscilatoria de tipo AC con la amplitud

de la condición inicial. La frecuencia de oscilación depende de los valores de L y C
y no de las condiciones iniciales.
Otra manera de
una solución de resolverlo, dado
tipo senoidal conque las raíces
constantes son complejasAconjugadas,
indeterminadas y φ: es asumir

174Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes174
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.2. CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO

VC (t ) = Acos(ωt + φ )
1
con ω igual a la parte imaginaria de la raíz ω= .
LC
De manera que VC ' (t ) = −ωA sen (ωt + φ )
Evaluando condiciones iniciales tenemos:
VC (0 + ) = Acos(φ ) = VC 0
VC 0
A=
cos(φ )
iL0
CV ' (0 + ) = −ωA sen (φ ) = −
C
iL0
sen (φ ) =
ωCA
De la segunda ecuación seno se concluye que si i L 0 = 0 entonces φ = 0 , y que
A = VC 0 . Así que

VC (t ) = Acos(ωt + φ )

⎛ t ⎞
V C(t ) = V C0 cos⎜ ⎟
⎝ LC ⎠
tal como lo habíamos encontrado anteriormente.

Si la corriente inicial en la inductancia no es cero, un análisis similar nos lleva al

siguiente resultado:

2 ⎛ 2 L⎞ ⎛ t ⎞
VC (t ) = VC 0 + ⎜ i L 0 ⎟ ⋅ cos⎜ +φ ⎟
⎝ C⎠ ⎝ LC ⎠
⎛ i ⎞

φ = tan −1 ⎜ ⎟ L0

⎝ ω CV C 0 ⎠
1
ω=
LC
En esta última formulación vemos que si i L 0 = 0 tenemos el mismo resultado
inicial.
Corriente en la inductancia

Con el resultado del voltaje sobre el condensador se puede obtener la corriente en

la inductancia i L (t ) :

175Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes175
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.2. CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO

i L = −iC = −C dVC
dt

Para el caso en que i L (0 − )= i L0 tenemos:

176Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes176
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.2. CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO

d ⎡ ⎛ t ⎞⎤
i L = −C ⎢ VC 0 cos⎜ ⎟⎥
dt ⎣ ⎝ LC ⎠ ⎦

C ⎛ t ⎞
= V C 0 ⋅ sen⎜ ⎟
LC ⎝ LC ⎠

C ⎛ t ⎞
i L (t )= VC 0 ⋅ sen
⎜ ⎟
L ⎝ LC ⎠

9.3. CIRCUITO RLC SERIE

Figura 9-2

Ecuaciones que describen el circuito

Nodo: i R = iC = i L

V R + V L + VC = 0
Malla: i
RiR + LDi L + C = 0
CD

Ecuación diferencial para la corriente

Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuación diferencial para iL
+ LDi L iL
Ri L + =0
CD

+ RDi L 1
LD 2 i L + iL = 0
C
R 1
D 2 iL + Di L + i =0
L LC L
⎛ R ⎞
2
⎝
⎜D +

177Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes177
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.2. CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO

L
1 L LC ⎠
D+ ⎟i = 0
d 2i L R diL 1
+ + i L= 0
dt 2 L dt LC

178Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes178
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.4. CIRCUITO RLC PARALELO

9.4. CIRCUITO RLC PARALELO

Figura 9-3

Ecuaciones que describen el circuito

i R + i L + iC = 0
VR VL V
+ + C =0
Nodo: R LD 1
CD
VR VL
+ + CDV C= 0
R LD

KVL: V R = VL = VC

Ecuación diferencial para el voltaje

Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuación diferencial para VC (t ) .
2
LDVC + RVC + RLCD V = 0
C

1 1
D 2V + DV + V =0
C C C
RC LC

⎛ 2 1 1 ⎞
⎜D + D+ ⎟V C = 0
⎝ RC LC ⎠
2

d VC 1 dVC 1
2
+ + VC = 0
dt RC dt LC

9.5. COMPORTAMIENTO DE LA RESPUESTAS DE SEGUNDO ORDEN – ENTRADA

CERO
La forma general de ecuación diferencial homogénea de segundo orden es:

d 2 x(t ) dx(t )
+b + cx(t ) = 0

179Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes179
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.4. CIRCUITO RLC PARALELO

dt 2 dt
la cual se puede escribir usando el operador D como:

(D 2
+ bD + c )x = 0

180Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes180
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.4. CIRCUITO RLC PARALELO

La ecuación característica de esta ecuación será:

λ2 + bλ + c = 0
cuya solución es:

λ1 = − b + b 2 − 4c y λ 2 = − b − b 2 − 4c
2 2

De acuerdo a los valores que tengan λ1 y λ 2 la respuesta homogénea puede tener

distintas formas, como lo muestra la siguiente tabla.

Tabla 9-1. Diferentes tipos de respuesta homogénea según las

raíces.
TIPO RESPUESTA GRÁFICA

Sobre-
amortiguada
λ1t λ2t
Raíces reales x(t ) = k e1 + k e2
diferentes: Condiciones iniciales:
λ1 ≠ λ 2
λ1 ∈ ℜ x(0 ) = k1 + k 2
λ2 ∈ ℜ
x ′(0 ) = λ1 k1 + λ 2 k 2
b 2 − 4c > 0

Críticamente
amortiguada x(t ) = (k 1 + k 2 t )e λt
Raíces reales Condiciones iniciales:
iguales:
x(0 ) = k1
λ1 = λ 2 = λ λ
∈ ℜ x ′(0 ) = λk1 + k 2
2
b − 4c = 0

181Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes181
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

x(t ) = k e1(
σ + jω t) + k e(
σ − jω t
2
)
x(t ) = eσt [A cos(ωt )+ Bsen (ωt )]
Condiciones iniciales:
x(0 ) = A
Subamortigu
ada x ′(0 ) = σA + ωB
Raíces
Otra forma:
complejas
conjugadas: x(t ) = Keσt cos(ωt +θ )
λ1 = σ + jω
λ 2 = σ − jω Condiciones iniciales:
b 2 − 4c < 0 x(0 ) = K cos(θ )
b ≠0
x ′(0 ) = θK cos(θ ) − ωKsen (θ )

La relación entre las constantes es:

K = A2 + B 2
⎛ B⎞
θ = tan −1 − ⎜ ⎟
⎝ A⎠

No
amortiguada
x(t ) = k e1 jωt + k e2− jωt
Raíces
puramente x(t ) = Acos(ωt )+ Bsen (ωt )
complejas: x(t ) = K cos(ωt +θ )
λ1 = jω
λ 2 = − jω Condiciones iniciales:
2
b − 4c < 0 x(0 ) = A ; x ′(0 ) = B
b =0

9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

Figura 9-4

182Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes182
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

Ecuaciones que describen el circuito

Nodo: i R = iC = i L

Vin = V R +V L +VC
Malla:
= Ri R + LDi L +VC

Ecuación diferencial para el voltaje en el condensador

Con las ecuaciones (1) y (2) se puede encontrar la ecuación diferencial para el
voltaje en el condensador:

i C = CDV C

Vin = RiC + LDi C +VC

= RCDVC + LD (CDV C ) +VC
= LCD 2VC + RCDV C +V C
Vin 2 1 R
= D VC + DVC + VC
LC L LC
2
d V C R dVC 1 1
+ + VC = Vin = Kte

dt 2 L dt LC LC

Solución de la ecuación diferencial:

La ecuación diferencial es de la forma:
&x& + bx& + cx = F

R y c= 1
donde b = LC
L

La solución de esta ecuación diferencial es de la forma:

x = xh + x p

Solución homogénea:

De la ecuación diferencial se obtiene la siguiente ecuación característica:

λ 2 + bλ + c = 0
2
− b ± b − 4c
λ1,2 = 2

Si λ1 ≠ λ 2 Y se obtiene la siguiente solución homogénea:

λt λ t
x (t ) = Ae 1 + Be 2
h
Solución particular:

183Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes183
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

La solución particular es de la forma de la fuente, es decir, una constante:

184Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes184
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

x p = Kte
x& p = 0
&x& p = 0

Reemplazando en la ecuación diferencial se obtiene:

&x& p + bx& p + cx p = F
cx p = F
F
xp =
c
Solución completa:

La solución completa de la ecuación diferencial es:

λt λ t F
x(t ) = xh (t ) + x p = Ae 1 + Be 2 +
c

Reemplazando los valores de la ecuación diferencial del voltaje en el condensador

se obtiene:
Vin
λ1t λ2t
V (t ) = Ae + Be
C + LC
1
LC
λt λ2 t
VC (t ) = Ae 1 + Be +Vin

Condiciones iniciales:

(
Caso 1: Raíces reales diferentes b 2 − 4c > 0 )
λ1t λ t
CV (t ) = Ae + Be 2 +Vin

VC (0 ) = A + B +Vin
λ1t λ t
V&C (t ) = λ Ae
1 + λ 2 Be 2

V&C (0 ) = λ1 A + λ2 B

Caso 2: Raíces complejas conjugadas b 2 − 4c < 0 ( )

x(t ) = e σt [A cos(ωt ) + Bsen (ωt )] +Vin
x(0 ) = A +Vin

x& (t ) = σ ⋅ e σt [A cos(ωt ) + Bsen (ωt )] + ω ⋅ e σt [− Asen (ωt ) + B cos(ωt )]

x& (0 ) = Aσ + Bω

x(t ) = Ke σt cos(ωt +θ ) +Vin

x(0 ) = F cos(θ ) +Vin
x& (t ) = σ ⋅ Ke σt cos(ωt +θ ) − ω ⋅ Ke σt sen (ωt +θ )

185Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes185
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

x& (0 ) = σ ⋅ K cos(θ ) − ω ⋅ Ksen (θ )

186Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes186
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

Ejemplo 9-1 . Circuito R y LC con interruptor.

En el circuito de la Figura 9-5 el interruptor se cierra en t = 0 . Encontrar:

Figura 9-5
a. La ecuación diferencial para i L (t ) cuando el interruptor está cerrado.
b. La ecuación diferencial para vC (t ) cuando el interruptor está cerrado.

( )
c. v′c 0 + e ( )
i′ 0 + al cerrar el interruptor si las condiciones iniciales son

v c (0 )= V
−
c0
( )
y iL 0 − = I .
L0

Solución

Parte a)
La ecuación diferencial para i L (t ) la encontraremos usando el operador D:

1
⋅ LD
LD
L // C : CD =
1 1 + LCD 2
+ LD
CD

⎛ LD ⎞
⎜ ⎟
vin ⋅ ⎜ 1+LCD 2 ⎟

⎜ LD ⎟ LD
R +⎜ 2 ⎟
vL ⎝ 1+LCD ⎠ = v 1 +LCD 2
iL = = ⋅
in
ZL LD ⎛ LD ⎞
LD ⋅ ⎜ R + ⎟
2
⎝ 1+ LCD ⎠
1 vin
i L = vin ⋅ =
R(1 + LCD
2
) + LD 2
RLCD + LD + R

187Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes187
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

(RLCD 2
+ LD + R ⋅ i) L = v in

⎛ 2 1 1 ⎞ v
⎜ D + D+ ⎟ ⋅ i L = in
⎝ RC LC ⎠ RLC

d2 iL (t ) 1 diL (t ) 1 vin
+ i (t )=
+ L
dt 2 RC dt LC RLC

188Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes188
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

Parte b)

⎛ LD ⎞
Z L // C ⎜ 2 ⎟ LD
=v ⋅ ⎜ 1+LCD ⎟ =v
vC = v in
in
R+Z
in
⎜ ⎟ LD + R + RLCD2

L // C
LD
⎜ R+ ⎟
⎝ 1+ LCD 2 ⎠
(RLCD 2
+ LD + R)v c = LDvin

⎛ 2 1 1 ⎞ 1
⎜ D + D+ ⎟ vc = Dvin
⎝ RC LC ⎠ RC
2

d vc (t ) 1 dvc (t ) 1 1 dvin (t )
+ + v (t ) =
c
dt 2 RC dt LC RC dt
Parte c)

El circuito equivalente, antes de cerrar el interruptor t = 0− , se muestra en la

Figura 9-6(a). Como el interruptor está abierto no hay corriente por la resistencia y
la fuente de voltaje no tiene efecto, así que solo debemos examinar lo que ocurre
con la inductancia y la capacitancia. Las condiciones iniciales son vc (0 − )= V e
c0

( )
−
iL 0 = I L0 . Ahora debemos encontrar las condiciones en
+
t = 0 , al cerrar el

interruptor. En ese momento intervienen la fuente y la resistencia. El circuito

+
equivalente en t = 0 se muestra en la Figura 9-6(b). Por continuidad en C y L
tenemos:

v (0 − )= V = v (0 + ) y I (0 ) = I
−
( )
= I 0+

c C0 c L L0 L

A partir de estos valores podemos encontrar las condiciones en t = 0+

189Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes189
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

(a) (b)

Figura 9-6

i. i′L (0 + )

di L (t ) 1
v (t )= v (t )= L = Li ′ (t ) ⇒ i′ (t )= v (t )
C L L L C
dt L

1
i′ (0 + )= v (0 + )

L C
L
1
Li′ (0 )=
+
V C0
L

190Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes190
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

ii. ( )
v′c 0 +

iC (t )= dV C (t )
C
dt
dVC (t ) 1
v ′ (t )= = i (t )= 1 [i (t )− i (t )]
c C R L
dt C C
() ()
v (t ) in C
⎢ ⎥ L( )
c′ = 1 ⎡v t −v t ⎤
−i t
C⎣ R ⎦

v′ (0 + )=
() () (0 )⎥
+
c
⎢ −i
1 ⎡ v 0+ − v 0+ ⎤
L
C ⎣ in R C ⎦
1 ⎡ v −V ⎤
v ′ (0 + )= ⎢
in C0
c −⎥ i
L0
C⎣ R ⎦

Ejemplo 9-2 . Circuito RC y L con interruptor.

El circuito de la Figura 9-7 tiene una fuente de voltaje Vs de tipo D.C.; el interruptor
ha estado cerrado por un largo tiempo antes de t 0 = 0 y alcanzó el estado estable.
En t0 se abre el interruptor y se deja así por un corto tiempo hasta el instante t1

(sin llegar a estado estable). Encontrar para t ≥ t0 :

a. la ecuación diferencial para vC (t ) .
− − + + +
b. vC (t 0 ) , iL (t 0 ) , vC (t 0 ) , i L (t 0 ) , vC ' (t 0 )

c. vC (t1 ≥ t ≥ t 0 ) , vC (t1 +
) , vC ' (t1 + )

d. vC (t ≥ t1 ) , si R = 2 Ω, L = 1 H y C = 1/8 F y Vs = 10V.

191Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes191
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

Figura 9-7

192Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes192
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

Solución
Parte a)

Tenemos que partir el problema en dos intervalos de tiempo: [t 0 , t1 ] y t ≥ t1 y

encontrar la ecuación diferencial de cada caso, con sus respectivas condiciones

iniciales y resolverla.

En [t 0 , t1 ]:
Como el interruptor está abierto tenemos el circuito equivalente de la Figura 9-8,
que corresponde a la descarga de la capacitancia a través de la resistencia y que
es un circuito RC de primer orden cuya ecuación diferencial ya la conocemos del
capítulo anterior:
dvC (t ) 1
+ v (t ) = 0
C
dt RC

Figura 9-8

+
Para resolver esta ecuación vamos a necesitar la condición inicial en t 0 : vC (t 0 ) .
Para t ≥ t1 :
Al cerrar el interruptor volvemos a tener un circuito de segundo orden.

Figura 9-9

Usando el operador D podemos hacer el divisor de voltaje con en los otros

ejemplos. Esta vez vamos a calcular KCL en el nodo entre RC y L y la malla entre
la fuente C y L:

−V S + vC + v L = 0

193Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes193
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

v L = VS − vC

194Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes194
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

i R + iC − i L = 0

⎛ VC ⎞ ⎜ ⎛ vC ⎞ ⎟ ⎛ vL ⎞
⎜ ⎟+ −⎜ ⎟ = 0
R
⎝ ⎠ ⎜ 1 ⎟ ⎝ LD ⎠
⎝ CD ⎠
⎛ ⎞
⎛ VC ⎞ ⎜ vC ⎟ ⎛ VS −vC ⎞
⎜ ⎟+ −⎜ ⎟ =0
⎝ R⎠ ⎜ 1 ⎝ LD ⎠
⎟
⎝ CD ⎠
⎛1 1 ⎞ V
⎜ + CD + ⎟V = S
C
⎝R LD ⎠ LD
RLD⎜ + CD + ⎟V = RLD VS

⎛ 1R LD ⎞⎠
1 C
LD
⎝
(LD + RLCD2 + R)⋅ V C = RVS

⎛ 2 D 1 ⎞
⎜ D + + ⎟ ⋅ VC = 1 V S
⎝ RC LC ⎠ LC

Pasando al dominio del tiempo tenemos entonces la siguiente ecuación diferencial

de orden dos:
d 2VC (t ) 1 dV
C (t ) 1 1
+ + V (t ) = V
C S
dt 2 RC dt LC LC

Para resolver esta ecuación vamos a necesitar las condiciones iniciales en

t1 : vC (t1 + ) y vC ' (t1 + ) .

Parte b)
Para el intervalo de tiempo anterior a t 0 = 0 no hace falta escribir la ecuación

diferencial ya sabemos que en t 0 = 0 se alcanzó el estado estable y que como la

fuente es de tipo D.C. el condensador está abierto y la inductancia en corto circuito.

Esto nos permite encontrar las condiciones iniciales.

En t0 − :

195Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes195
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

Figura 9-10

vC (t 0 − ) = VS = vC (t 0 ) = vC 0

196Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes196
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

− vR (t0 ) − VS (t0 −) VS
iL (t 0 ) = = =
R R R
En t0 + :

Figura 9-11

Por continuidad del voltaje en la capacitancia y dado que se alcanzó el estado

estable en t 0 tenemos:

vC (t 0 + ) = vC (t 0 − ) = vC 0 = VS

Aquí ya no es válida la continuidad de la corriente en la inductancia ya que el

interruptor está abierto y se debe respetar KCL:
i L (t 0− ) = VS ≠ i L (t 0 + ) = 0
R

Para encontrar vC ' (t 0 + ) usamos la relación entre corriente y voltaje en la

inductancia y el hecho de que el interruptor está abierto que implica que iC = −i R :

dvC (t )
iC (t ) = C
dt
dvC (t ) iC (t )
=
dt C
v R (t 0 + )
+ + + +

dvC (t 0 ) iC (t 0 ) i R (t 0 ) R vR (t 0 )
v (t + )' = = =− =− =−
C 0
dt C C C RC

Como R y C están en paralelo:

197Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes197
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

+
+ v (t ) V
vC (t 0 ) = − =− S
' C0

RC RC

Parte c)
Para encontrar las condiciones iniciales en t1 necesitamos resolver la ecuación del

voltaje en la capacitancia vC (t ) en el intervalo [t 0 , t 1 ] y evaluarla en t1 .

198Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes198
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

dvC (t ) 1
+ v (t ) = 0
C
dt RC
vC (t 0 + ) = V S

Ya vimos en el capítulo anterior que la solución es:

1 (t −t0 )
vC (t ) = VC 0 e −
RC

En [t 0 , t1 ]:
1 (t −t0 )
vC (t ) = VS e −
RC

Evaluando en t1 :

1 (t1 −t0 )
−
VC1 = VC (t1 ) = VS e RC

0
1
− (t −t )
vC ' (t ) = − 1
VS e RC
RC
1
− (t 1−t )0
vC ' (t1 ) = − 1 1
VS e RC =− VC1
RC RC
Parte d)

La solución de vC (t ) en el intervalo [t 0 , t1 ] dependerá de las raíces de la ecuación

característica de la ecuación diferencial encontrada para este intervalo de tiempo
con R = 2 Ω, L = 1 H y C = 1/8 F y Vs = 10V.
d 2 vC (t ) 1 dv
C (t ) 1 1
+ + v (t ) = V
C S
dt 2 RC dt LC LC
La solución homogénea será:

1 1
λ2 + λ+ =0
RC LC
1 1
λ2 + λ+ =0
1 1
2⋅ 1⋅
8 8

199Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes199
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

λ2 + 4λ + 8 = 0
λ1 = − 4 + 4 2 − 4 ⋅ 8 y λ2 = − 4 − 42 − 4 ⋅ 8
2 2

λ1 = −2 + j2 y λ2 = −2 − j2
Como las raíces son de la forma λ1 , 2 = σ ± jω la solución homogénea tendrá la
forma

200Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes200
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

vCh (t ) = Keσt cos(ωt + θ )

Donde K y θ son constantes indeterminadas.

vCh (t ) = Ke−2t cos(2t +θ )
La solución particular será:

⎛ 1 ⎞
⎜ V⎟
F ⎝ LC S ⎠
vCh (t ) = = = VS
c 1
LC

Así que la solución completa es para t ≥ t1 :

vC (t ) = Ke −2t cos(2t +θ )+ VS

vC (t ) = −2Ke −2t cos(2t + θ )− 2Ke −2t sen (2t +θ )

'

Ahora evaluamos condiciones iniciales:

1 (t1 −t0 )
VC1 = vC (t1 ) = VS e −
RC
1

− (t1 −t 0 )
vC ' (t1 ) = − 1 1 VC1 = −4VC1
VS e RC =−
RC RC

1 (t1 −t0 )
−
−2 t1 1
vC (t1 ) = Ke cos(2t + θ )+ V S = VC1 = VS e RC

−2 t1 −2 t1
vCh (t1 )' = −2Ke cos(2t1 + θ )− 2Ke sen (2t1 + θ ) = −4VC1

⎧ V ⋅ e −4 (t −t0 ) , para [t , t ]
vC (t ≥ t 0 ) = ⎨ −2 t , para t ≥ t
Ke ⋅ cos(2t +θ )+V

S 0 1

⎩ S 1

⎧ 10⋅ e −4 (t −t0 ) V , para [t , t ]

vC (t ≥ t ) = , para t ≥ t
⎨ Ke−2t ⋅ cos(2t + θ )+10V

201Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes201
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

0 1
0
⎩ 1

202Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes202
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

9.7. SIMULACIONES

9.7.1. RESPUESTA DE CIRCUITO RLC A DIVERSAS ENTRADAS.

Figura 9-12

Descripción
Esta simulación permite mostrar el comportamiento de circuitos RLC de segundo
orden, las raíces de la ecuación característica, y el comportamiento del circuito en
función del tipo de raíces obtenidas. También permite analizar el comportamiento
en función de los parámetros de los componentes RLC, de las condiciones iniciales
y del tipo de entrada AC y DC.
Uso educativo
Esta simulación se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Mecánica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de circuitos RLC o segundo orden,
representación de circuitos por ecuaciones diferenciales, condiciones iniciales,
respuesta natural y respuesta particular, el estudiante puede variar las condiciones

203Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes203
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC 9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

iniciales en la inductancia y la capacitancia y la señal de entrada y observar sus

efectos en la respuesta del circuito en tiempo real. Los cambios se pueden dar el

204Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes204
 9.7. SIMULACIONES

cualquier momento, lo que permite observar el comportamiento para cambio

brusco en la señal de entrada o los cambio en la constante de tiempo. El sistema
muestra las raíces de la ecuación característica según los valores definidos para R,
L y C. También permite tener condiciones predefinidas para tener circuitos con
respuesta no amortiguada, subamortiguada, sobreamortiguada y críticamente
amortiguada.

205Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes205