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Informe Control de Fase

Este informe describe el diseño e implementación de un circuito de control digital de fase directa. El objetivo es controlar la potencia entregada a una carga variando el ángulo de disparo de los tiristores. Se explican conceptos teóricos como tiristores, conversores estáticos de energía y control de fase directo. El circuito implementado usa un microcontrolador para controlar el ángulo de disparo de los tiristores y variar la potencia desde 0% a 100%. Los resultados muestran que el circuito permite controlar la potencia entreg

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Temas abordados

  • PAM,
  • Implementación de circuitos,
  • Cargas resistivas-inductivas,
  • Ruido en señales,
  • Potencia eléctrica,
  • Control por ciclo integral,
  • Energía de entrada,
  • Filtros,
  • Conmutación,
  • Cargas RL
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Informe Control de Fase

Este informe describe el diseño e implementación de un circuito de control digital de fase directa. El objetivo es controlar la potencia entregada a una carga variando el ángulo de disparo de los tiristores. Se explican conceptos teóricos como tiristores, conversores estáticos de energía y control de fase directo. El circuito implementado usa un microcontrolador para controlar el ángulo de disparo de los tiristores y variar la potencia desde 0% a 100%. Los resultados muestran que el circuito permite controlar la potencia entreg

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  • PAM,
  • Implementación de circuitos,
  • Cargas resistivas-inductivas,
  • Ruido en señales,
  • Potencia eléctrica,
  • Control por ciclo integral,
  • Energía de entrada,
  • Filtros,
  • Conmutación,
  • Cargas RL

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA


DEPARTAMENTO DE ELECTRICA y ELECTRÓNICA
INFORME DE LA PRACTICA

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ing. Electrónica e
2172 ELECTRONICA DE POTENCIA
Instrumentación

TEMA: CONTROL DIGITAL DE FASE DIRECTO


NOMBRE:  FERNANDA MORENO

1 OBJETIVOS
General:
 Diseñar e Implementar el circuito de control digital que permita realizar el control de
fase directa.
Específicos:
 Comprobar experimentalmente mediante un foco de 100W.
 Observar el comportamiento del circuito al momento de variar el potenciómetro.
 Experimentar el control de fase mediante la implementación fisica.
2 MATERIALES
 Osciloscopio digital 1, con puntas de prueba.
 Fuente regulable +-12V y 5V.
 Multímetro digital.
 Condensadores 0.1uf.
 Resistencias variables
 Resistencias 1k, 10k, 2.2k, 1.5k,.
 1 Osciloscopio.
 PIC16F877A.
 2 MOC 3010

2 MARCO TEORICO

TIRISTORES
Son utilizados en forma extensa en los circuitos electrónicos de mediana y de alta potencia.
Operan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado
conductor.
Son el equivalente sólido de los interruptores mecánicos, por lo cual dejan pasar plenamente
o bloquear por completo el paso de la corriente de trabajo, sin niveles intermedios; o todo, o
nada.
Dependiendo de la construcción física y del comportamiento de activación y desactivación,
en general los tiristores pueden clasificarse en ocho categorías:
• Tiristores de control de fase o de conmutación rápida (SCR)
• Tiristores de desactivación por compuerta (GTO)
• Tiristores de tríodo bidireccional (TRIAC)
• Tiristores de conducción inversa (RTC)
• Tiristores de inducción estática (SITH)
SCR’S
El SCR (Rectificador Controlado de Silicio) es un dispositivo semiconductor solido de silicio
constituido de cuatro capas PNPN, que posee tres terminales: ánodo, cátodo y puerta (gate).

Características Tensión-Intensidad
En polarización positiva, el SCR entra en conducción al crecer la tensión y alcanzar el voltaje
de ruptura directa (VBO), pero no se requiere llegar al valor de voltaje de (VBO), por el
contrario se debe poner en conducción al SCR mediante un pulso de corriente de puerta.
Una vez que se recibe el pulso la tensión entre ánodo y cátodo cae hasta ser menor que un
voltio y la corriente aumenta rápidamente. La conducción continuará hasta que de algún
modo la corriente se reduzca por debajo de la corriente de mantenimiento IH.

CONVERSORES ESTÁTICOS DE ENERGÍA


Los conversores o también llamados convertidores estáticos de energía comprenden la parte
más importante de la electrónica de potencia ya que se puede controlar, maniobrar y
convertir la energía eléctrica mediante el uso de dispositivos electrónicos.
Presentan varias ventajas entre las cuales se nombra: no se desgastan, tiene mejor
rendimiento, se activan rápidamente y permiten controlar el flujo de energía de una manera
rápida y sin rebotes.
Los interruptores eléctricos utilizados en las interrupciones son semiconductores como:
diodos de potencia de silicio que no son controlados y tiene una resistencia muy baja en
sentido de conducción y muy alta en sentido de bloqueo y tiristores que tanto en sentido de
conducción o de bloqueo tienen una resistencia muy grande pero que desaparece cuando se
le aplica una corriente de control de poca duración.
Los conversores estáticos se clasifican de acuerdo a la energía que controlan,
proporcionando la energía adecuada de acuerdo a las necesidades:

• Conversores AC/AC
• Conversores AC/DC
• Conversores DC/AC
• Conversores DC/DC
La siguiente figura muestra las cuatro conversiones de energía, con las respectivas formas
de onda, tanto de entrada y como de salida.
CONVERSORES AC/AC
Estos conversores permiten controlar la cantidad de potencia que se entrega a una carga
variando el valor RMS del voltaje AC, pero sin llegar a modificar el flujo de energía.
Para la transferencia de potencia, normalmente los tiristores son controlados de dos formas.

1. Control de abrir y cerrar.- Los tiristores permiten el paso de unos cuantos ciclos del voltaje
AC, desde la fuente hacia la carga e interrumpe otros cuantos ciclos.
2. Control de ángulo fase.- Los tiristores permiten el paso de una cierta cantidad de voltaje
AC, desde la fuente hacia la carga en cada semiciclo.

Dependiendo de la potencia a entregar, estos conversores pueden dividirse en:

• Control de fase directo


• Control de fase inverso
• Control de fase simétrico
• Control de fase diferencial
• Control por ciclo integral
• Troceador AC

Control de Fase Directo

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones
de baja potencia, en cuanto que para potencias más elevadas se utilizan dos SCR´s en
antiparalelo. Para las dos aplicaciones el flujo de potencia hacia la carga es controlado
variando el ángulo de disparo (α), entre 0 y 180º.
3 ACTIVIDADES A DESARROLLAR
PROCEDIMIENTO:

Conversor AC/AC de fase directa

El conversor AC/AC por control fase directa realizado con un triac , realiza la conexión del
voltaje de red en cualquier punto de la semionda de forma sincronizada. De esta manera
se puede recortar el voltaje sinusoidal en áreas más pequeños, lo que permite regular la
potencia aplicada a la carga.
Este control permite un conducción de 180° (360° para un ciclo completo), variando el
ángulo de disparo de 0 a 180°, con lo cual se consigue regular la potencia entregada a la
carga si se usa una carga resistiva: foco(Se usa Triac) y si usa una carga RL(se usa un
tric): motor de 0 al 100%, siendo este valor el que se conoce como ángulo de retardo α.
Como se observa en la Fig.6 el regulador está formado por un triac.

Etapa de control :
La etapa de control se la puede realizar utilizando un microcontrolador o una tarjeta
Arduino, entre las cuales se ha seleccionado un microcontrolador, que mediante la
programación respectiva nos permite realizar el control del ángulo de disparo de los
dispositivos de potencia.
Como base se ha seleccionado un programa suministrado por la propia página y otros
desarrolladores de arduino, en el cual se puede realizar el control de fase, obviamente se
debió modificar tomando en cuenta el comportamiento del circuito utilizado.
En primer lugar, se debe ver la forma de onda del cruce por cero que ingresa al pin 2, el
cual es el designado para detectar interrupciones externas en el arduino, la tarjeta tiene
incorporado un timer, por lo cual debemos controlar el tiempo el cual se necesita que
trabaje y es ahí que según la señal del cruce por cero se debe por medio de mediciones.
Mediante un potenciómetro controlamos el ángulo de disparo deseado que va desde 0 ° a
los 180°, permitiendo disponer desde el 0% al 100% de potencia para entregar a la carga.
La parte de visualización está a cargo del monitor serial que de igual manera es una
herramienta propia del microcontrolador, de esta manera podemos analizar de una manera
gráfica los resultados que fuimos obteniendo. A continuación en l Fig.8 se puede apreciar
la simulación del controlador.
Detector de cruce por cero:

Fig. La figura 11 muestra la fuente de alimentación de 5 voltios para el microcontrolador


sino que incluye el bloqueo de diodo D2. En el lado del cátodo hemos filtrado DC que está
regulado a 5 voltios a través de U2. En el lado del ánodo tenemos sin filtrar a 120 Hz DC ir
al LED en el opto acoplador 4N25. La salida del colector de foto-transistor va al pin digital
2 del microcontrolador para interrumpir 0. Potenciómetro R3 va pin analógico 0 y se usa
para calcular el retardo de tiempo para los pulsos de disparo del tiristor.

Etapa de potencia:
Para la etapa de acoplamiento de potencia del circuito de potencia y el circuito de control,
se utilizara tranformadores de pulsos con scr en antiparelelo,también Para esta etapa se
utiliza MOC3011 que permiten aislar el circuito de control con el de potencia para evitar
daños en los microcontroladores por algún pico de corriente de esta manera permitiendo
entregar a la carga la potencia deseada.
Simulaciones al usar cargas R, L y RL
5 ANÁLISIS DE RESULTADOS

 Se va a analizar el control de fase directo, este produce un gran número de


armónicos, su construcción es muy fácil, el control de potencia va del 0 al 100%.

 Vamos a empezar a analizar nuestro circuito de control de fase AC/AC con el


circuito de control que es hecho con el microcontrolador que fue programado
para controlar el ángulo de disparo según la carga ya sea resistiva, inductiva,
resistiva-inductiva.

 La mayor parte de motores en la industria son protegidos con estos tipos de


dispositivos, son mayormente utilizados para motores muy delicados que
pueden ser dañados muy fácilmente con afluencia de energía repentina.

6 CONCLUSIONES

 Es necesario implementar correctamente los elmentos para un funcionamiento


correcto y poder ver nuestras formas de onda PWM, PAM Y PPM.

 Obligatoriamente tenemos que añadir varios filtros en el circuito para que la señal
modulada no tenga ruido y así obtener un señal clara y bien definida.

 Al momento de realizar el diseño del modulador es necesario tener en cuenta que al


momento de soldar en la placa no exista o se quede residuo de pomada para soldar
ya que esto nos genera un ruido.
6 RECOMENDACIONES
 El control de fase y el arrancador suave se usan generalmente para la protección de
motores en los cuales se necesita tener un control óptimo de estos para evitar
pérdidas generadas por picos de corriente al arrancar grandes motores.

 La excesiva afluencia de energía puede dañar a los motores al mismo tiempo


produciendo un desgaste en los elementos mecánicos.
 Esta práctica consta de una etapa de control con un PIC, mediante una interrupcion
externa y una señal digital cuadrada, con este podemos lograr variar el tiempo de
disparo, en la etapa de potencia ese pulso activa a un opto acoplador moc con
salida al scr, que cierra el circuito de la carga.

 El acoplamiento de potencia debe realizarse mediante transformadores ya que


estos producen un voltaje constante. En este trabajo no se
7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Disponible en: [Link]
 Disponible en: [Link]
 Disponible en: [Link]

Latacunga 22 de Agosto del 2016

ANEXOS

Common questions

Con tecnología de IA

Thyristors function as bistable switches in electronic circuits, shifting from a non-conductive to a conductive state. They serve as the solid-state equivalent of mechanical switches, fully allowing or blocking current flow with no partial states. Thyristors are classified into several types based on their physical construction and activation/deactivation properties: phase-control or fast-switching thyristors (SCRs), gate turn-off thyristors (GTOs), bidirectional triode thyristors (TRIACs), reverse-conducting thyristors (RCTs), and static induction thyristors (SITHs).

Harmonics generated by direct phase control systems can significantly impact circuit performance. These harmonics, produced during the non-linear operation of power devices, contribute to power quality issues such as voltage waveform distortion, increased losses, and heating in transformers and motors. Such effects can lead to inefficiencies, increased equipment wear, and potential malfunction of sensitive electronic components. Implementing harmonic filtering is essential to mitigate these adverse impacts and ensure system reliability and efficiency .

Adjusting the potentiometer changes the resistance in the circuit, affecting the delay before the firing pulse is sent to the power device like an SCR or TRIAC. This delay adjustment modulates the portion of each AC cycle during which the device conducts, directly influencing the average power delivered to the load. By tuning the potentiometer, power output to the load can be varied smoothly from 0% to 100%, allowing real-time control over the device's operation .

In direct phase control applications, a TRIAC is used to regulate the power delivered to the load, particularly for applications involving lower power levels. For resistive loads such as a bulb, a TRIAC alone can modulate the applied power by controlling the firing angle across 0 to 180 degrees per half-cycle. However, for complex loads with reactive components, like inductive (motor) loads, two SCRs arranged in antiparallel are preferable to achieve the same control objectives without compromising component stability .

To ensure clean and stable waveform outputs in phase control systems, implementing several precautions and components is crucial. The addition of various filters into the circuit reduces noise and helps obtain a clear, well-defined signal. Ensuring correct implementation of components is necessary to prevent errors in pulse width modulation (PWM), pulse amplitude modulation (PAM), and pulse position modulation (PPM) signals. Additionally, avoiding residue from soldering flux on the board can minimize noise interference, contributing to cleaner waveform outputs .

To protect delicate industrial motors from damage due to sudden power fluctuations, using phase control and soft starting mechanisms is recommended. Phase control helps manage the power supplied during startup, preventing sudden surges. Soft starters gradually increase voltage until the motor reaches full speed, preventing mechanical stress and electrical overload. These methods reduce wear and tear and extend motor lifespan by preventing damage from energy spikes .

Thyristors regulate power delivery to loads in AC/AC converters through two main control mechanisms. The first is the 'switch on and off' control, where thyristors allow certain cycles of AC voltage to pass through to the load and interrupt others. The second mechanism is the 'phase angle control,' wherein thyristors permit a predefined amount of AC voltage to pass in each half-cycle by varying the delay angle (α), ranging from 0 to 180 degrees. This method allows for precise power adjustments without affecting energy transfer continuity .

Digital phase control using a PIC microcontroller involves programming to precisely control the firing angle of power devices (like TRIAC or SCRs) in a circuit. The microcontroller, via programmed logic, detects zero-crossing points and adjusts the firing angle based on an input, such as a potentiometer's position. The microcontroller executes this by generating timed control pulses to the gate terminal of power devices, thereby managing the power applied to the load efficiently, reflected in the phase angle adjustment. This approach not only allows for finer control but reduces the likelihood of mechanical wear and improves efficiency .

Using pulse transformers in the power coupling stage is crucial because they enable isolation between the control and power circuits. This isolation protects sensitive control components, such as microcontrollers, from high-power circuit-induced surges or faults. Pulse transformers ensure that power devices like SCRs receive the precise firing signals needed to maintain reliable and smooth operation of the phase-controlled load, crucial for system robustness .

Static energy converters, also known as static convertors or converters, are fundamental in power electronics because they allow for the control, maneuvering, and conversion of electrical energy using electronic devices. They offer multiple advantages, including lack of wear and tear due to moving parts, better efficiency, rapid activation, and the ability to control the flow of energy quickly and without rebound effects .

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