EXPERIMENTO
TELETERNIK 45
CONTROL SELSYN
OBJETIVO
1.- Demostrar el principio de control remoto mediante el estudio de un sistema Selsyn (autosíncrono).
RESUMEN TEORICO
Se puede transmitir un esfuerzo mecánico a cierta distancia por medio de ejes y otras uniones mecánicas. Sin
embargo, la transmisión de potencia mecánica a grandes distancias resulta poco práctica y, en tales casos, los
controles remotos a base del sistema Selsyn son de una utilidad particular. Por ejemplo, un sistema Selsyn
permite la transmisión y la duplicación exacta del movimiento mecánico entre dos instalaciones muy distantes,
utilizando conductores en vez de un eje. El sistema básico se compone de un transmisor y un receptor unidos
por conductores y excitados mediante una fuente de c.a.
El transmisor convierte el movimiento mecánico en una señal eléctrica en tanto que el receptor convierte la señal
eléctrica en un movimiento mecánico. El receptor y el transmisor son, en realidad, máquinas de inducción de
rotor devanado que cuentan con estatores trifásicos y rotores monofásicos. Los devanados del rotor se
conectan a una fuente de alimentación de c.a. monofásica y los devanados del estator se conectan simplemente
entre sí. Una vez excitados los rotores se alinean automáticamente en posiciones idénticas. Entonces, las
tensiones respectivas en las tres fases son iguales y no circula ninguna intensidad de corriente en los estatores.
No obstante, si el rotor del transmisor gira un ángulo pequeño, las tensiones inducidas en los devanados del
estator del transmisor ya no son idénticos a los del receptor. Este desequilibrio hace que circulen intensidades
de corriente en los devanados de los estatores los cuales establecen un campo magnético que obliga al rotor del
receptor a tomar la misma posición que el rotor del transmisor
Dependiendo del tamaño del transmisor y el receptor, se pueden transmitir fuerzas de magnitud considerable a
través de conductores eléctricos. En la mayoría de los casos, el transmisor y el receptor son pequeños debido a
que sólo transmiten información de posición (dirección de la antena de radar, dirección del viento, etc.).
PARTES Y EQUIPO REQUERIDO
DESCRIPCION Nº. DE PARTE
Motor de inducción de rotor devanado (2) ME-5009
Fuente de alimentación FA-5002
Panel de instrumentos MA-5038-SA
Cables de conexión WIR-5029
PROCEDIMIENTOS
1.- Conecte el circuito que se ilustra en la figura 45-1, utilizando el motor de rotor devanado, fuente de
alimentación y los vóltmetros de c.a.
Observe que las terminales 7 y 8 del rotor se conectan a la salida variable de 0-127 V.c.a. de la fuente de
alimentación, terminales Av(4) y N.
2. -
a) Baje la carátula del motor para que pueda meter la mano y hacer girar el eje del rotor.
MOTOR DE INDUCCION DE
ROTOR DEVANADO
0 - 300
V.C.A.
(3)
1 7
2 8
3 9
Av(4)
Fig. 45-1
b) Conecte la fuente de alimentación y ajústela a 50 V.c.a. guiándose por las lecturas que de el vóltmetro de
la fuente de alimentación.
c) Observe las tres tensiones del estator V1, V2 y V3.
d) Meta la mano con cuidado y haga girar con lentitud el eje del rotor. Observe como las tres tensiones del
estator cambian de valor conforme gira el rotor.
e) Haga girar el eje del rotor hasta que V1 alcance su valor máximo. Mida las tres tensiones inducidas del
estator.
V1 = ____________ V.c.a. ; V2 = ____________ V.c.a. ; V3 = ____________ V.c.a.
f) Haga girar el eje del rotor hasta que V2 alcance su valor máximo. Mida las tres tensiones inducidas del
estator.
V1 = ____________ V.c.a. ; V2 = ____________ V.c.a. ; V3 = ____________ V.c.a.
g) Haga girar el rotor hasta que V3 llegue a su valor máximo y mida las tres tensiones inducidas del estator.
V1 = ____________ V.c.a. ; V2 = ____________ V.c.a. ; V3 = ____________ V.c.a.
h) Reduzca la tensión a cero y desconecte la fuente de alimentación.
3.- Conecte el circuito ilustrado en la figura 45-2. Observe que hay un medidor de intensidad de corriente
conectado en serie con cada uno de los devanados del estator.
4.-
a) Baje la carátula del motor.
b) Conecte la fuente de alimentación y ajústela a 50 V.c.a., guiándose por las lecturas que de el vóltmetro de
la fuente de alimentación.
c) Meta con cuidado la mano y haga girar al eje del rotor. Observe como cambian las tres intensidades de
corriente del estator cuando se hace girar el rotor.
d) Haga girar el eje del rotor hasta que I1 esté en su valor máximo. Mida las tres intensidades de corriente
inducidas del estator.
I1= ____________ A.c.a. ; I2= ____________ A.c.a. ; I3= ____________ A.c.a.
MOTOR DE INDUCCION DE
ROTOR DEVANADO
(3)
0 - 20
A..C.A.
A 1 7
A 2 8
A 3 9
Av(4)
Fig. 45-2
e) Haga girar el eje del rotor hasta que I2 esté en su valor máximo. Mida las tres intensidades de corriente
inducidas del estator.
I1= ____________ A.c.a. ; I2= ____________ A.c.a. ; I3= ____________ A.c.a.
f) Haga girar el eje del rotor hasta que I3 esté en su valor máximo. Mida las tres intensidades de corriente
inducidas del estator.
I1= ____________ A.c.a. ; I2= ____________ A.c.a. ; I3= ____________ A.c.a.
g) Vuelva la tensión a cero y desconecte la fuente de alimentación.
5.- Conecte el circuito de la figura 45-3, utilizando los dos motores de inducción de rotor devanado.
Observe que los devanados del estator de cada motor están conectados entre sí, los devanados del rotor
están en paralelo y se conectan a la salida variable de 0-127 V.c.a. de la fuente de alimentación, terminales
Av(4) y N.
6.-
a) Baje la carátula de uno de los motores (éste será el transmisor y el otro el receptor).
b) Conecte la fuente de alimentación y ajústela a 50 V.c.a., tomando esta lectura en el vóltmetro de dicha
fuente.
c) Meta con cuidado la mano y haga girar el eje del rotor del transmisor, y observe que el rotor del receptor
gira al mismo ritmo.
d) Dele una vuelta completa al transmisor. ¿Así giró el receptor? __________________________________
e) Dele otra vuelta completa al transmisor y observe el comportamiento de las tres intensidades de corriente
del estator. Anote sus comentarios.
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f) Baje la carátula del receptor.
g) Meta con cuidado la mano y detenga el eje del rotor del receptor, mientras con la otra hace girar el eje del
rotor del transmisor.
h) ¿Se desarrolla un par-motor apreciable? ___________________________________
i) Observe como se comportan las tres intensidades de corriente del estator mientras evita que gire el
receptor. Anote sus comentarios.
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j) Observe que las tres intensidades de corriente del estator son cero cuando los rotores están alineados.
MOTOR DE INDUCCION DE
ROTOR DEVANADO
(3)
0 - 20
A..C.A.
A 1 7
A 2 8
A 3 9
MOTOR DE INDUCCION DE
ROTOR DEVANADO
1 7
2 8
3 9
Av(4)
Fig. 45-3
PRUEBA
1.- ¿Cree que el transmisor y el receptor experimentales funcionarían bien a una distancia de 10 metros?, ¿a 50
metros?, ¿a 100 metros? _______________________________________________________________
Amplíe su respuesta ______________________________________________________________________
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2.- Mencione por lo menos cuatro aplicaciones en las que se puede emplear el Selsyn.
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3.- Haga un dibujo representando las formas de transmitir la posición angular instantánea de una antena de
radar giratoria a un indicador que se encuentra en el cuarto de control a gran distancia. Indique los nombres
de todas las partes y del alambrado.
