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Puente H

Este documento explica cómo construir un puente H utilizando componentes discretos para controlar la dirección de un motor DC. Un puente H permite cambiar la dirección de un motor sin cambiar las conexiones físicas, y este documento proporciona un diagrama, lista de materiales y explicación del circuito necesarios para construir un puente H básico con transistores.

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Puente H

Este documento explica cómo construir un puente H utilizando componentes discretos para controlar la dirección de un motor DC. Un puente H permite cambiar la dirección de un motor sin cambiar las conexiones físicas, y este documento proporciona un diagrama, lista de materiales y explicación del circuito necesarios para construir un puente H básico con transistores.

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Como hacer tu propio puente H

Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar


en ambos sentidos, avance y retrocesosin tener que cambiar las líneas de
conexiones de forma mecánica, es muy utilizado en la robótica para el control de
motores y su control de carga, el puente H existe en forma de circuitos
integrados, como el L298 ó L293, los cuales puedes hallar en muchas tiendas de
electrónicas pero en este Post veremos cómo hacerlo con semiconductores o
componente discretos.

FUNCIONAMIENTO: Para empezar


con este tema vamos a ver como funciona un puente H, ya que de nada nos sirve
saber como hacerlo sin saber cómo funciona.

Empezando por los motores de DC: Según


la ley de Fuerza simplificada, cuando una corriente electrica pasa por un conductor
este crea su propio campo magnético el cual repele el campo magnético de los
imanes creando un cambio de giro del mismo motor.
Con esto sabemos que al conectar la bobina del motor éste girara en un sentido
y al poner la bobina con una polaridad inversa, el giro del motor seré también
inverso.
Ya con esta información podemos empezar a ver como hacer un puente H.

Dependiendo de que clase de motor que quieras mover será tu tipo de transistor
pero aquí lo haremos para motores de 9 a 12 volts 150 mili-amperios con
entradas para la señal de 5 volts.

DIAGRAMA:

DIAGRAMA PICTÓRICO:
LISTA DE MATERIALES:

 4-transistores 2n2222, sustituibles por los BC548.


 2-transistores 2n3906.
 1-motor.
 1-batería de 9 volts o la necesaria para tu proyecto.
 2-resistencias de 1k ohm
 2-resistencias de 470 ohm
 1-Proto-board
Si necesitas mas fuerza en el motor, puedes sustituir las resistencias de 470 ohms
por puentes.
IMPORTANTE: NUNCA ENCIENDAS LOS DOS PINES DE SEÑAL AL MISMO
TIEMPO YA QUE ESTO CAUSARÁ UN CORTO CIRCUITO.

CIRCUITO IMPRESO PARA PLACA FENÓLICA:

Así debe de quedar la placa al final.

Guíate de esta imagen para realizar el acomodo de los componentes correctamente.


Para finalizar hay que aclarar que es cada t-block:

******Aclarando que nunca se debe encender los 2 de señal ( 3 y 4 ) al mismo


tiempo*******

El t-block de abajo es donde vas a conectar los cables de tu motor para poder
utilizarlo.

NOTA: recuerda dependiendo de cuanta corriente va a consumir tu motor, va a


ser el tipo de transistor, aquí solo te pondremos transistores para motores de
uso didáctico que no piden mucha corriente para moverse.

Si necesitas saber que numeración de transistor necesitas para tu puente H con


algún motor en especifico solo comenta y nosotros te ayudamos.
FIN

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