SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
DEDICATORIA
Este presente documento va dedicado a Docentes, Alumnos y compañeros de la
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Nacional de San
Agustín de Arequipa.
Un especial agradecimiento al Ingeniero Holger Meza Delgado por todos los
conocimientos que nos brinda y además ser responsable del desarrollo del curso de
Análisis de Sistemas de Potencia II.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 1
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
INDICE
1. Fundamentos del control de frecuencia y potencia. ...................................................... 3
1.1. Equilibrio entre demanda y generación. ................................................................. 3
1.2. El generador síncrono como elemento regulador de potencia. ............................. 5
1.3. Regulación primaria, secundaria y terciaria. ............................................................ 6
2. Regulación primaria......................................................................................................... 7
2.1 Función de transferencia del generador. ..................................................................... 7
2.2 Respuesta de la carga a una desviación de frecuencia............................................... 10
2.3 Regulador isócrono aplicado a un único generador de un sistema. .......................... 12
2.4 Reguladores con característica frecuencia-potencia negativa.................................... 14
2.5 Participación en la regulación primaria de generadores en paralelo. ........................ 16
2.6 Cambio de la potencia de referencia. ......................................................................... 18
2.7 Regulación primaria en un sistema con carga dependiente de la frecuencia. .......... 19
3. Regulación secundaria. ................................................................................................. 20
3.1 Control automático de la generación en un sistema aislado. .................................... 21
3.2 Control automático de la generación en un sistema con dos áreas. ......................... 22
3.4 Algunos aspectos prácticos del control automático de la generación. ...................... 23
4. Otros mecanismos de regulación. ................................................................................. 24
4.1 Regulación terciaria. .................................................................................................... 24
4.2 Control de tiempo. ...................................................................................................... 24
4.3 reservas de regulación. ............................................................................................... 25
5. Deslastre de cargas e interrumpibilidad. ....................................................................... 26
6. Conclusiones.................................................................................................................. 26
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 2
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
1. Fundamentos del control de frecuencia y potencia.
La frecuencia de la onda de tensión debe permanecer dentro de unos
límites estrictos para que el suministro eléctrico se realice en condiciones de
calidad aceptables. Variaciones de la frecuencia alejadas del valor nominal
pueden provocar el mal funcionamiento de diversos equipos industriales o
domésticos. Por ejemplo, algunos motores pueden verse forzados a girar a
velocidades distintas de aquella para la que fueron diseñados, y relojes y
automatismos que miden el tiempo en función de la frecuencia de
alimentación pueden adelantar o atrasar.
1.1. Equilibrio entre demanda y generación.
La frecuencia de un sistema eléctrico está estrechamente relacionada
con el equilibrio entre generación y carga. En régimen permanente
todos los generadores síncronos de una red eléctrica funcionan en
sincronismo, es decir, la frecuencia de giro de cualquiera de ellos
multiplicada por el número de pares de polos es precisamente la
frecuencia eléctrica del sistema (50 Hz). Mientras persiste el régimen
permanente, el par acelerante aplicado por cada turbina sobre cada
generador síncrono es igual, descontando las pérdidas, al par
electromagnético que tiende a frenar la máquina. Si en un momento
dado aumenta la carga, es decir la potencia eléctrica demandada en el
sistema, entonces aumenta el par electromagnético en los generadores,
´estos comienzan a frenarse, y la frecuencia eléctrica disminuye
progresivamente.
Otra forma de considerar esta dependencia es en términos de balance
energético.
Mientras un sistema opera en régimen permanente, la potencia
mecánica entrante al sistema desde las turbinas es igual a la potencia
eléctrica consumida por las cargas, descontando las pérdidas. Esta
relación se muestra gráficamente en la figura 1. Si aumenta la potencia
eléctrica consumida por las cargas, pero la potencia mecánica aportada
por las turbinas permanece constante, el incremento de demanda sólo
puede obtenerse de la energía cinética almacenada en las máquinas
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 3
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
rotativas. La reducción de la energía cinética en los generadores
síncronos equivale a la disminución de su velocidad de giro, de modo
que cae la frecuencia eléctrica del sistema.
Consideremos por ejemplo un sistema un sistema en régimen
permanente, con una frecuencia de 50 Hz, en el que se demandan
10000 MW y en el que la energía cinética almacenada en las máquinas
rotativas es Wc = 100000 MJ. Si en un momento dado la demanda
aumenta en 100 MW, podemos escribir.
Por otro lado, en el instante inicial.
donde J es la inercia de todas las máquinas rotativas, ! es la frecuencia
en radianes por segundo y !0 es la frecuencia inicial. Igualando las
expresiones 1 y 2, y despejando la variación inicial de frecuencia
respecto a la frecuencia inicial:
Lo cual indica que, en el sistema considerado, un incremento de
demanda de 100 MW, es decir del 1%, provoca que la frecuencia
comience a caer a razón de un 0,05% cada segundo, es decir 0, 0005
s−1 × 50 Hz = 0, 025 Hz/s = 1, 5 Hz/min.
Si no actuase algún mecanismo corrector, esta pequeña variación de
carga provocaría un colapso del sistema en pocos minutos.
Este ejemplo ilustra la necesidad de un sistema de control que regule la
potencia mecánica entrante a los generadores síncronos, de manera
que la frecuencia del sistema se mantenga estable al variar la demanda.
Este sistema de control existe en todos los sistemas eléctricos y trata de
mantener una frecuencia de referencia que depende de cada sistema y
que es, o bien 50 Hz (por ejemplo en Europa), o bien 60 Hz (por ejemplo
en Estados Unidos)1. La elección de las frecuencias 50 y 60 Hz es
arbitraria y responde a razones históricas. Los argumentos más citados a
favor de una frecuencia baja son:
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 4
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Incremento lineal de la inductancia de las líneas con la frecuencia.
Mejora del funcionamiento de motores con colectores.
Reducción del acoplamiento magnético entre circuitos vecinos
con la consiguiente disminución de interferencias
electromagnéticas.
Y a favor de una frecuencia alta:
Obtención de una iluminación más continua en algunas
lámparas.
Reducción de la sección de hierro necesaria en los circuitos
magnéticos de los transformadores.
La unión de dos sistemas eléctricos con frecuencias distintas no
puede realizarse directamente, y en caso de acoplarse deben hacerlo
a través de un enlace de alta tensión de corriente continua (HVDC,
High Voltage Direct Current) que actúa como interfaz entre ambos
sistemas.
1.2. El generador síncrono como elemento regulador de potencia.
El elemento básico para ejercer el control frecuencia-potencia en un
sistema eléctrico es el generador síncrono. La figura 2 muestra el
esquema básico de un generador síncrono con una turbina que puede
ser de vapor, de gas o de agua.
La válvula de admisión a la turbina permite regular el flujo entrante a la
misma y, por lo tanto, la potencia mecánica aportada al generador
síncrono.
En la figura 2 pueden verse las principales variables involucradas en el
control de frecuencia-potencia. Es frecuente emplear como entrada del
sistema de control la velocidad de giro del eje, más fácil de procesar que
la frecuencia eléctrica.
Otra entrada al sistema es la consigna de potencia, recibida desde el
exterior de la planta. La variable sobre la que actúa el control es siempre
la válvula de admisión a la turbina.
Otros elementos que pueden estar presentes en un sistema eléctrico y
contribuir al flujo de potencia activa son los enlaces de corriente
continua, los transformadores desfasadores y los sistemas electrónicos
FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System). Sin embargo
son menos frecuentes, y su influencia sobre el control de frecuencia-
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 5
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
potencia en la mayoría de los sistemas es reducida en comparación con
la de los generadores síncronos.
1.3. Regulación primaria, secundaria y terciaria.
Como la frecuencia eléctrica está ligada al balance de potencia activa en
el sistema eléctrico, suele hablarse indistintamente de control de
frecuencia, control de potencia, o control de frecuencia-potencia. De
manera breve puede decirse que la frecuencia del sistema y los flujos de
potencia por determinadas líneas son las variables que se quieren
controlar, y la potencias entrantes a los generadores son las variables
empleadas para controlarlas.
Aunque hablando estrictamente la frecuencia de un sistema eléctrico
sólo es la misma en todos sus nudos cuando el sistema se encuentra en
régimen permanente, al estudiar el control frecuencia-potencia
asumimos que las desviaciones del punto de equilibrio son pequeñas y
que la frecuencia puede considerarse la misma en todos los nudos del
sistema. Por ello el control de frecuencia es un problema que se aborda
de manera global. En este sentido es distinto al control de tensión,
eminentemente local y que afecta, salvo en casos muy especiales como
el colapso de tensión, a un conjunto limitado de nudos. Así, los sistemas
de control de frecuencia y de tensión se conciben de forma
independiente, aprovechando el débil acoplamiento entre el flujo de
potencia reactiva y las tensiones, por un lado, y el flujo de potencia
activa, los ´ángulos de tensión y la frecuencia, por otro.
La potencia generada en cada planta debe atender también a otros
requerimientos además de la frecuencia, fundamentalmente
compromisos adoptados durante el funcionamiento del mercado
eléctrico. Estos compromisos se refieren tanto a la producción en cada
planta como al intercambio de potencia entre ´áreas de control vecinas.
En la actualidad, dada la extensión geográfica alcanzada por los
sistemas eléctricos modernos y la variedad de instituciones involucradas
en su organización, ´estos se dividen en ´áreas interconectadas para
facilitar su gestión técnica y económica. Las transacciones de energía en
un instante determinado entre áreas quedan programadas con
antelación, y cada ´área debe disponer de las suficientes reservas de
energía para hacer frente a sus posibles desequilibrios entre generación
y demanda.
Teniendo en cuenta todas estas consideraciones relativas a la potencia,
el control de frecuencia debe conseguir que:
Se mantenga el equilibrio entre generación y demanda.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 6
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Se mantenga la frecuencia de referencia en el sistema.
Se cumplan los compromisos de intercambio de energía con las
áreas vecinas.
Se mantenga la suficiente energía de reserva.
Todo ello, además, debe organizarse dentro del marco regulatorio
vigente que corresponde a un mercado de energía competitivo.
Para cumplir estos objetivos, el control frecuencia-potencia se organiza
en tres niveles: primario, secundario y terciario. Cada uno de los niveles
opera en un margen de tiempo e involucra un conjunto de variables
provenientes de una parte más o menos amplia del sistema eléctrico:
El control primario es el más rápido, operando en un margen de tiempo
de entre 2 y 20 segundos. Actúa de forma local en cada generador
síncrono, atendiendo a la velocidad de giro del eje. La rapidez de este
control está limitada por la propia inercia de los generadores.
El control secundario opera en un margen de tiempo de entre 20
segundos y 2 minutos. Actúa en el ámbito del área de control,
atendiendo a la frecuencia y al intercambio de potencia con las áreas
vecinas.
El control terciario opera en un margen de tiempo superior a 10
minutos.
Actúa en el ámbito de un sistema eléctrico extenso, buscando un
reparto de cargas optimizado que asegure suficientes reservas de
energía.
2. Regulación primaria.
“La regulación primaria tiene por objeto corregir automáticamente los
desequilibrios instantáneos entre producción y consumo.
Se aporta mediante la variación de potencia de los generadores de forma
inmediata y autónoma por actuación de los reguladores de velocidad de las
turbinas como respuesta a las variaciones de frecuencia.”
2.1 Función de transferencia del generador.
El conjunto eje-turbina de un generador síncrono gira sometido a dos
pares opuestos: el par mecánico Tm aportado desde la turbina tiende a
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 7
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
acelerar el eje, mientras el par electromagnético Te tiende a frenarlo. La
ecuación básica de este movimiento es:
Donde J es el momento de inercia y r es el ángulo del rotor. En lugar de
la derivada segunda del ángulo podemos escribir:
Donde !r es la velocidad del rotor, wo es la velocidad de referencia y r es
la desviación de velocidad. De esta forma, podemos escribir la ecuación
4 como:
Si tomamos como potencia base Sbase la potencia nominal de la
máquina, como frecuencia base !base la frecuencia de referencia y como
par base Tbase = Sbase/Vbase, podemos dividir el miembro de la
izquierda de la ecuación anterior entre !base, y el miembro de la
derecha entre Sbase/(Tbase!2 base). Entonces queda, en valores
unitarios
Donde H es la constante de inercia, definida como.
La constante de inercia H es un parámetro muy utilizado en el control de
sistemas eléctricos, y representa la energía cinética acumulada en el eje
a la velocidad de sincronismo dividida entre la potencia base.
De aquí en adelante expresaremos todas las variables en valores
unitarios, de forma que la ecuación anterior queda.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 8
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Dado que el sistema de control regula la potencia eléctrica, que es un
término más fácil de medir que el par electromagnético, es conveniente
expresar la ecuación 9 en términos de potencia en vez de par. Para ello
recordemos que la relación entre potencia y par es P = !rT. Por tanto,
considerando una desviación pequeña a partir de un estado inicial
determinado por el subíndice 0, podemos escribir.
Tomando sólo los incrementos, y despreciando los de segundo orden,
Luego en el eje.
En régimen permanente Tm0 = Te0, y en por unidad !0 = 1, por lo que
queda.
Así pues considerando pequeños incrementos alrededor del régimen
permanente, podemos escribir la ecuación 9 como:
Ecuación que se conoce como ecuación de oscilación de la máquina
síncrona, y cuyo diagrama de bloques es el representado en la figura 3.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 9
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
2.2 Respuesta de la carga a una desviación de frecuencia.
Algunas cargas demandan una potencia independiente de la frecuencia
de alimentación, por ejemplo cargas resistivas destinadas a
calentamiento o lámparas incandescentes para iluminación. Otras
cargas, por el contrario, responden a un incremento de la frecuencia
aumentando la demanda, por ejemplo muchos ventiladores y bombas.
En conjunto, la relación entre el incremento de demanda total Pe y el
incremento de frecuencia en un sistema puede expresarse como:
Donde ∆𝑃𝑙 es el incremento de potencia independiente de la frecuencia,
y D es la constante que relaciona la variación de frecuencia con el
incremento de potencia debido a ella. La constante D actúa como un
mecanismo de amortiguamiento de la variación de frecuencia: todo
aumento de frecuencia ∆𝜔𝑟 provoca un ligero aumento de la demanda
D∆𝜔𝑟 , que se opone al incremento de frecuencia inicial.
La ecuación 15 corresponde al diagrama de bloques representado en la
figura 4, que a su vez puede reducirse al diagrama de la figura 5.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 10
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Si no existiese regulación de velocidad en los generadores síncronos, la
respuesta el sistema frente a una variación de la demanda quedaría
determinada por la constante de inercia H y por la constante de
amortiguamiento D.
Ejemplo:
Sea un sistema formado por una planta con 2 unidades de 250 MVA y
una carga de 200 MW. La constante de inercia H de cada unidad es 5 s,
sobre una potencia base de 250 MVA. La carga varía un 2% cuando la
frecuencia varía un 1%. Determinar:
1. El diagrama de bloques del sistema, sobre una potencia base de 500
MVA.
2. La desviación de frecuencia si la carga cae repentinamente 20 MW,
suponiendo que no existe ningún control de frecuencia.
Solución:
La constante de inercia total, referida a una potencia base de 500 MVA
es:
La constante de amortiguamiento D, referida a la misma potencia base
es:
Teniendo en cuenta que no hay regulación de velocidad ∆𝑃𝑚 = 0. Por
tanto el diagrama de bloques del sistema queda:
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 11
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Y sustituyendo valores:
Es decir, un sistema de primer orden con constante de tiempo 12,5 s. El
incremento de carga es ∆𝑃𝑙 = −20MW = −0, 04p.u., cuya transformada
de Laplace es ∆𝑃𝑙 (s) = −0,04/s . Es fácil comprobar que la respuesta en
régimen permanente ante este incremento de carga es un incremento
de frecuencia ∆𝜔𝑟 ,1 = 0, 04 × 1, 25 = 0, 05p.u. = 0, 05 × 50 = 2, 5Hz. La
siguiente figura muestra la evolución de la frecuencia en función del
tiempo.
Como puede comprobarse comparando este ejemplo con el anterior, el
efecto amortiguador de la carga hace que la frecuencia se estabilice en
vez de crecer indefinidamente. Sin embargo, la variación de la
frecuencia (2,5 Hz ante una variación de la carga del 4%) sería
inadmisible en cualquier sistema eléctrico moderno. Se hace por tanto
necesario aplicar un sistema de control que mantenga la frecuencia
dentro de unos límites más estrechos.
2.3 Regulador isócrono aplicado a un único generador de un sistema.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 12
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Con el fin de comprender el mecanismo de regulación de frecuencia,
consideremos a partir del diagrama de bloques de la figura 5 un sistema
de control que cierre el bucle entre error de frecuencia y potencia
mecánica mediante un acción integral. Este sistema de control es el
representado en la figura 6, donde por simplicidad se han despreciado
varias dinámicas intermedias (accionamiento de la válvula de admisión,
turbina, etc). Ante un error negativo de la frecuencia el regulador
aumenta la potencia mecánica aplicada sobre el eje, lo cual tiende a
reducir el error de frecuencia. El efecto integrador del regulador hace
que el régimen permanente se alcance cuando el error de frecuencia es
cero.
La figura 7 muestra la respuesta temporal del regulador isócrono ante
un aumento de la demanda. Inicialmente, la diferencia entre la potencia
mecánica Pm y la potencia generada Pe hace que la velocidad de giro
comience a decrecer, más o menos rápido según la inercia del rotor. El
lazo regulador comienza entonces a incrementar la potencia mecánica,
lo que se traduce en una ralentización de la caída de la velocidad.
Cuando la potencia mecánica supera la potencia eléctrica, la velocidad
comienza a crecer. Finalmente la velocidad de giro coincide con la de
referencia y la potencia generada con la potencia demandada.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 13
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Este regulador, conocido como regulador isócrono porque mantiene la
frecuencia constante en régimen permanente, funcionaria
correctamente en un sistema aislado donde existiera un único
generador síncrono, o bien donde el resto de los generadores no
participara en el control primario de frecuencia. Sin embargo, si en un
mismo sistema dos generadores ejecutasen este tipo de regulación,
ambos competirían entre sí para alcanzar su propia velocidad de
referencia, y el comportamiento del sistema sería inestable. Como en un
sistema eléctrico es deseable que un elevado número de generadores
participen en la regulación primaria, el regulador isócrono no se aplica
en la práctica. La siguiente sección muestra la solución adoptada para
resolver este problema.
2.4 Reguladores con característica frecuencia-potencia negativa.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 14
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Para permitir que varios generadores participen en el control primario
de frecuencia dentro de un mismo sistema, se aplica en cada uno de
ellos una característica frecuencia-potencia en régimen permanente
negativa, mediante la introducción del lazo de control adicional
representado en la figura 8. Este lazo puede reducirse al de la figura 9,
donde.
Examinando el diagrama de bloques de la figura 9 puede comprobarse
que la constante R es la que determina la característica del regulador en
régimen permanente. La constante R se conoce como estatismo de un
generador, y es igual a la relación entre el incremento relativo (por
unidad) de velocidad ∆𝜔𝑟 y el incremento relativo de potencia de salida
∆Pm. Puede escribirse
Donde !v es la frecuencia en régimen permanente sin carga (en vacío),
𝜔𝑝𝐶 es la frecuencia en régimen permanente a plena carga, y 𝜔𝑂 es la
frecuencia nominal.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 15
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
En la figura 10, que representa la ecuación 18 gráficamente, el estatismo
es la pendiente de la característica frecuencia/potencia cambiada de
signo.
El estatismo puede expresarse en valores unitarios o porcentuales. Por
ejemplo, un estatismo del 5% significa que un incremento de frecuencia
del 5% provoca un incremento del 100% en la apertura de la válvula y
en la potencia de salida.
La presencia del estatismo provoca la aparición de un error en la
frecuencia en régimen permanente, al contrario de lo que sucedía en el
caso del regulador isócrono. La figura 11 representa la respuesta
dinámica de un sistema con control primario de frecuencia ante un
escalón de carga. Como puede verse, la frecuencia final es distinta de la
inicial, al contrario de la respuesta del regulador isócrono representada
en la figura 7. Sin embargo, este mecanismo permite la participación
simultánea de varias unidades generadoras en el control primario de
frecuencia, como se muestra en la siguiente sección.
2.5 Participación en la regulación primaria de generadores en paralelo.
El estatismo del control primario de frecuencia permite que varios
generadores participen simultáneamente en dicho control.
Consideremos, por ejemplo, dos unidades con estatismo R1 y R2 que
responden a una variación de frecuencia ∆𝑓.
La primera unidad variará su generación una cantidad ∆𝑃1 = −∆𝑓/𝑅1, y
la segunda ∆𝑃2 = −∆𝑓/𝑅2. Esta situación queda reflejada gráficamente
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 16
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
en la figura 12. La unidad con menor estatismo (a la izquierda)
contribuye a la regulación primaria con mayor porcentaje de potencia
respecto a su potencia nominal, y la que tiene mayor estatismo (a la
derecha) contribuye con menor porcentaje de potencia. Si varias
unidades en paralelo tienen el mismo estatismo, todas ellas contribuyen
al control primario de manera proporcional a su potencia nominal.
Ejemplo.
Sea un sistema con dos generadores con las siguientes potencia nominal
y estatismo:
1. S1b = 500 MVA; R1 = 3%
2. S2b = 250 MVA; R2 = 1%
Calcular la variación de frecuencia una vez ejecutado el control primario
de frecuencia, si se produce un escalón de carga ∆𝑃𝑙 = 100𝑀𝑊.
Despreciar el efecto de la frecuencia sobre la carga.
En el generador 2:
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 17
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Igualando ∆𝑃𝑖(𝑝𝑢).
Por otro lado.
Resolviendo juntas las ecuaciones 21 y 22 obtenemos.
El incremento de frecuencia unitario es.
Y el incremento de frecuencia absoluto es.
2.6 Cambio de la potencia de referencia.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 18
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Es posible modificar la potencia de referencia en el generador introduciendo
una consigna de potencia en el lazo de regulación primaria, tal como indica
la figura 13. De esta forma cualquier variación de la referencia de potencia
se traduce, en régimen permanente, en una variación de la apertura de la
válvula de admisión, y por tanto en una variación de la potencia de salida
del generador.
La acción de modificar la consigna de potencia equivale gráficamente a
desplazar verticalmente la característica frecuencia-potencia, como muestra
la figura 14. En dicha figura, cada una de las rectas corresponde a un valor
distinto de la consigna de potencia. Se han dibujado los casos extremos A y
C en los que el generador se encuentra en vacío y en plena carga,
respectivamente, cuando la frecuencia del sistema es la nominal. En el caso
A, cuando la frecuencia es la nominal (50 Hz) el generador no aporta
potencia, y solo comienza a aportarla si la frecuencia desciende. Por tanto,
en esta situación el generador es incapaz de participar en el control primario
si la frecuencia sube por encima de la nominal.
En el caso C, a la frecuencia nominal el generador aporta el 100% de la
potencia, por lo que no puede participar en el control primario si la
frecuencia baja por debajo de la nominal. En el caso B, a la frecuencia
nominal el generador aporta el 50% de la potencia nominal, y puede
participar en el control primario tanto cuando la frecuencia sube como
cuando baja.
2.7 Regulación primaria en un sistema con carga dependiente de la
frecuencia.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 19
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Como se explicó en la sección 2.2, en un sistema eléctrico la demanda
depende ligeramente de la frecuencia. Por ello para estudiar el efecto
global de la regulación primaria sobre la frecuencia del sistema
debemos considerar tanto el efecto del lazo de control, como el efecto
de la dependencia entre demanda y frecuencia. Si representamos
todos los generadores de un sistema mediante un único generador
equivalente, cuya constante de inercia Heq sea igual a la suma de
todas las constantes de inercia referidas a una misma potencia base,
podemos representar la relación entre la potencia mecánica entrante a
los generadores, la demanda y la frecuencia, a través del diagrama de
bloques de la figura 15.
3. Regulación secundaria.
Ante cualquier variación de carga, la acción de control de la regulación
primaria permite recuperar el balance entre potencia consumida
(incluyendo pérdidas) y potencia demandada, pero no logra resolver dos
efectos no deseados:
La frecuencia queda desviada respecto a la de referencia.
El reparto del incremento de carga entre los generadores queda
determinado por sus estatismos, por lo que en general no se cumplirán los
flujos de potencia programados entre áreas.
El objetivo de la regulación secundaria, ejecutada a través de un sistema de
control denominado Control Automático de la Generación (AGC, Automatic
Generation Control) es corregir estos dos efectos, devolviendo al sistema a
la frecuencia de referencia y manteniendo los flujos de potencia
programados.
Para comprender su funcionamiento, abordaremos primero el caso de un
sistema aislado, y después el caso de dos áreas conectadas entre sí [1, sec.
11.1.5 y
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 20
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
11.1.6].
3.1 Control automático de la generación en un sistema aislado.
En un sistema eléctrico aislado no es necesario mantener los flujos de
potencia programados con ningún área vecina, por lo que la única
función del control secundario es restaurar la frecuencia de referencia.
Esto puede conseguirse añadiendo una acción de control suplementaria
sobre la frecuencia en, al menos, uno de los generadores del sistema, tal
como indica la figura 16. Ante cualquier variación de carga la regulación
secundaria es más lenta que la regulación primaria, por lo que puede
considerarse que actúa una vez que ´esta se ha estabilizado. Al devolver
la frecuencia del sistema a su valor de referencia (50Hz), la regulación
secundaria restaura automáticamente la generación de todas las plantas
que ´únicamente participan en la regulación primaria.
Figura 16: Control automático de generación por parte de un ´único
generador.
Figura extraída de [1, fig. 11.22].
El control secundario debe realizarse de forma centralizada. En caso
contrario los generadores competirían entre si para alcanzar la
frecuencia de referencia y el sistema de control sería inestable, de
manera similar a como se discutió en la sección 2.3. Por tanto, existe un
único lazo de regulación, situado en un despacho de control, que mide
la frecuencia, y que emite a todas las unidades que participan en la
regulación secundaria las consignas de variación de generación.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 21
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
3.2 Control automático de la generación en un sistema con dos áreas.
Consideremos un sistema eléctrico formado por dos ´áreas unidas a
través de una línea, como se muestra en la parte superior de la figura 17.
A efectos del control de frecuencia-potencia, podemos representar cada
área mediante un único generador equivalente, que engloba el efecto
de todos los generadores del área correspondiente con sus respectivos
sistemas de control. La parte inferior de la figura 17 muestra el esquema
eléctrico equivalente de este sistema. Cada área es representada
mediante una fuente de tensión interna detrás de una reactancia
equivalente. El flujo de potencia activa a través de la línea de unión es:
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 22
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
3.3
3.4 Algunos aspectos prácticos del control automático de la generación.
Filtrado del error de control de área. El error de control de área puede
variar rápidamente debido a variaciones aleatorias de la demanda. Las
unidades generadoras no deben responder a estas variaciones rápidas,
pues ello provocaría fatiga y desgaste innecesarios en sus componentes.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 23
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Por ello, para ejercer el control automático de generación se aplica
habitualmente un filtro al error de control de área que tiene el efecto de
suavizar las variaciones de la señal.
Límites de variación de potencia. El control de potencia debe respetar el
límite de variación de potencia por unidad de tiempo de las unidades
generadoras. En general, una central térmica puede variar su
producción de forma más lenta que una hidráulica, debido a sus propias
constantes de tiempo mecánicas y termodinámicas.
Frecuencia de ejecución del control. La ejecución del control automático
de generación no se realiza de forma continua, sino cada 2-4 segundos
aproximadamente. Esto quiere decir que el sistema de control envía una
señal a las unidades generadoras para que modifiquen su producción
cada 2-4 segundos.
Operación en estados de emergencia. En ciertas condiciones de
emergencia que provoquen el aislamiento de partes del sistema o la
pérdida de líneas de enlace entre áreas, el control automático de
generación puede ser suspendido en las áreas afectadas.
Banda muerta de regulación. El control de frecuencia opera
inevitablemente con una cierta banda muerta de regulación, debida a
múltiples causas (fricción, naturaleza de las válvulas de apertura,
sensibilidad de aparatos de medida...). Como consecuencia, siempre
existe una pequeña desviación de frecuencia respecto a la de referencia.
4. Otros mecanismos de regulación.
4.1 Regulación terciaria.
Para que la regulación secundaria sea efectiva, las unidades
generadoras de un sistema deben disponer de una reserva suficiente de
energía lista para compensar las variaciones de demanda. Esta reserva
de energía varía con el tiempo, según el mecanismo de regulación
secundaria va disponiendo de ella.
El objeto de la regulación terciaria es la restitución de la reserva de
regulación secundaria mediante la adaptación de los programas de
funcionamiento de los generadores. En general, la regulación terciaria
actúa sobre generadores que pueden estar o no estar acoplados, si bien
el margen de tiempo en el que debe actuar (15 minutos) hace difícil que
unidades térmicas no conectadas puedan participar en ella.
4.2 Control de tiempo.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 24
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Algunos relojes miden el tiempo contando las pulsaciones eléctricas de
la red, y asumiendo una frecuencia exacta de 50 Hz. El tiempo medido
de esta forma se llama tiempo síncrono, pero las variaciones de
frecuencia en el sistema eléctrico provocan que esta medición no sea
exacta y que el tiempo síncrono se desvíe respecto al tiempo UTC
(Universal Time Coordinated). El objetivo del control de tiempo es limitar
esta discrepancia.
En el sistema eléctrico de europa continental, el control de tiempo es
responsabilidad del operador de sistema suizo ETRANS, desde su centro
de control en Laufenburg. Si la desviación de tiempo es superior a 20
segundos, ETRANS ordena al resto de operadores corregir la referencia
de frecuencia a 49,99 Hz ´o a 50,01 Hz durante 24 horas. El control de
tiempo es el lazo de regulación más lento en el esquema de control
frecuencia-potencia.
4.3 reservas de regulación.
Reserva de regulación primaria: Se define la banda de regulación
primaria del sistema como el margen de potencia en el que el conjunto
de los reguladores de velocidad pueden actuar de forma automática y
en los dos sentidos, como consecuencia de un desvío de frecuencia. El
Operador del Sistema determina cada año los requerimientos de
regulación primaria para el sistema eléctrico.
La regulación primaria de los grupos generadores debe permitir un
estatismo en sus reguladores de manera que puedan variar su carga en
un 1,5% de la potencia nominal.
Reserva de regulación secundaria: Se define la banda de regulación
secundaria del sistema como el margen de variación de la potencia en
que el regulador secundario puede actuar automáticamente y en los dos
sentidos, partiendo del punto de funcionamiento en que se encuentre
en cada instante.
Viene dada por la suma, en valor absoluto, de las contribuciones
individuales de los grupos sometidos a este tipo de regulación. El
margen de potencia en cada uno de los dos sentidos se conoce como
reserva o banda a subir o a bajar.
La reserva que debe mantenerse en regulación secundaria es
determinada por el Operador del Sistema para cada periodo de
programación, en función de la indeterminación estadística en la
evolución temporal previsible de la demanda y del fallo probable
esperado, según la potencia y los equipos generadores acoplados.
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 25
SISTEMAS DE POTENCIA II - 2015 A CUAYLA CORDOVA KEVIN DIEGO
CONTROL CARGA FRECUENCIA CUI: 20080676
Además, tiene en cuenta la magnitud de los escalones horarios de
potencia inherentes a la programación de las unidades de producción.
5. Deslastre de cargas e interrumpibilidad.
Algunos incidentes provocan una caída brusca de la frecuencia en un
sistema eléctrico que no puede ser compensada con la suficientemente
rapidez por los mecanismos de regulación primaria y secundaria. Esta
circunstancia puede producirse por ejemplo ante la pérdida de un
importante volumen de generación, o de una línea de enlace por la que se
importe gran cantidad de potencia. En estos casos, la desconexión o
deslastre automático de cargas es el último recurso para evitar un apagón
en el sistema.
Para que el deslastre automático de cargas sea efectivo, debe realizarse de
manera rápida y decidida y sin depender de líneas de comunicación. Se trata
de un mecanismo de emergencia, con algunas desventajas desde el punto
de vista de la seguridad del sistema:
Falta de selectividad, que impide la protección de partes pequeñas de
un sistema grande.
Dificultad para adecuar la cantidad de carga desconectada a la
cantidad de generación perdida.
Imposibilidad de seleccionar la situación de las cargas desconectadas.
6. Conclusiones.
[1] P. Kundur Power system stability and control, Electric Power
Research Institute, 1994.
[2] Procedimiento de operación P.O.-1.5 Reserva regulación, Red
Eléctrica de España REE, http://www.ree.es/index ope.html.
[3] Procedimiento de operación P.O.-7.1 Servicio complementario de
regulación primaria, Red Eléctrica de España REE, disponible en
http://www.ree.es/index ope.html.
SISTEMAS DE POTENCIA – STEVENSON.
SISTEMAS ELECTRICOS DE GRAN POTENCIA – B.M. WEEDY
SISTEMAS DE POTENCIA – EXPOSITO
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA 26
