Departamento de eléctrica y electrónica
Robótica Industrial
RONALD ROMERO
LABORATORIO VIRTUAL, SIMULACIÓN EN
ROBOGUIDE
NRC: 1949
SANGOLQUÍ – ECUADOR
29/11/17
1. Contenido
1. Tema ...................................................................................................................................... 3
2. Objetivo(s)............................................................................................................................. 3
3. Materiales y Equipos. ............................................................................................................ 3
4. Procedimiento ....................................................................................................................... 3
5. Conclusiones ......................................................................................................................... 8
6. Recomendaciones .................................................................................................................. 8
7. Bibliografía ........................................................................................................................... 8
1. Tema
Laboratorio virtual, simulación en ROBOGUIDE.
2. Objetivo(s)
Utilizar el laboratorio virtual ROBOGUIDE.
Diseñar y programar virtualmente un proceso con la utilización de un
manipulador robótico en el entorno virtual ROBOGUIDE.
3. Materiales y Equipos.
Materiales.
Computadora.
Software de simulación ROBOGUIDE.
4. Procedimiento
4.1. Se descarga el programa y se procede a la instalación dando doble click en el
archivo setup.
Figura [Link] de instalación Roboguide.
4.2. Se abre programa, para empezar a realizar la simulación.
Figura 2,Ventana principal Roboguide.
4.3. Para crear una nueva simulación, Nos dirigimos a File y seleccionamos New
cell.
Figura 3. Nueva simulación
4.4. En los siguientes cuadros de diálogo colocamos el nombre de la celda de
trabajo, versión del robot, herramientas a utilizar, modelo y función del mismo.
Figura 4. Configuración de la aplicación.
4.5. A continuación, se carga la configuración que se ha establecido.
Figura 5. Carga de configuración
4.6. Una vez cargadas las configuraciones se observa que en el espacio de trabajo
aparece un robot antropomórfico y para añadirle al robot el gripper nos dirigimos
a cell Browser, Robot Controller1.
Figura 6. Espacio de trabajo
4.7. A continuación, se lo posiciona de la manera que deseemos, según la aplicación.
Figura 7. Posición deseada de gripper
4.8. Para insertar elementos en el área de trabajo nos dirigimos a Parts, clic derecho
Add Part y CAD Library.
Figura [Link] elementos.
4.9. Seleccionamos una caja.
Figura 9. Selección de caja.
4.10. Para insertar los diferente elementos q formaran parte de nuestra simulación,
hacemos clic en Fixture, Add fixure y seleccionamos el elemento.
Figura [Link] elementos.
4.11. Seleccionamos un conveyer.
Figura 11. Seleccionamos un conveyer.
4.12. Observamos q el elemento se encuentre dentro del área de trabajo.
Figura 12. Área de trabajo.
4.13. Procedemos a configurar el gripper, adicionamos todos los elementos y a
configurar los movimientos para realizar la simulación.
Figura 13. Configuración de gripper
5. Conclusiones
El software Roboguide permite una visualización que las funcionalidades y
características de los diferentes modelos de robots, También nos permite gestionar
movimientos articulares y conjuntos de forma simple y rápida.
La plataforma de programación nos permite realizar toda una estación de trabajo
(célula robótica) que permite tener una idea clara de cómo será su funcionamiento
en la industria, permitiéndonos optimizar su funcionamiento en un entorno real.
La aplicación es útil sobre todo para relacionar la programación con los movimientos
reales que realizara el robot.
La simulación nos permite depurar y corregir posibles errores en la programación,
de forma segura ya que si lo probamos directamente en el robot le podríamos causar
daños o a terceros.
6. Recomendaciones
Tener cuidado de donde se obtiene el programa, ya que la página oficial de
Roboguide permite su descarga gratuita, pero existen lugares ajenos en la red que
permiten su descarga, pero pueden contener alguna clase de virus que interfiere en
el correcto funcionamiento del computador.
Al momento de la descarga, se debe identificar si el software posee todas las librerías
necesarias y si es compatible con el sistema operativo del computador.
7. Bibliografía
Ruben Velez, [Link]
FANUC : [Link]
software-FANUC-ROBOGUIDE
