UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

UNP
“UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA”
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALS I

DOCENTE: ING. OLIVER A. MOGOLLON

ALUMNOS:
KELVIN TERRONES HUATANGARE
SAAVEDRA CUNYA INGRID ROCIO
OROZCO LOZADA JORGE EMILIO

PIURA 20 DE FEBRERO DEL 2015

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

INDICE

INTRODUCCION.

CIRCULO DE MOHR.

1. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA ESFUERZOS

1.1 CASO BIDIMENSIONAL.
1.2 CASO TRIDIMENSIONAL.
2. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE
INERCIA

3. ESFUERZOS EN EL ESPACIO.

3.1 EL ESFUERZO ESFERICO.

3.2 ROTACION DE PLANOS: PLANOS DE MAXIMO
ESFUERZO CONSTANTE.
3.3 EL ESTADO DE ESFUERZOS TRIDIMENSIONAL.
3.4 ECUACIONES DE TRANSFORMACION DE
ESFUERZOS.

4. SOLUCION DE PROBLEMAS
5. ESFUERZOS TERMICOS EN ARMADURA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

INTRODUCCION

El Círculo de Mohr es una de las pocas construcciones graficas

en la ingeniería civil que no ha perdido importancia con la
introducción de las calculadoras y las computadores. La razón
para esta vigencia se encuentra en la información,
simultáneamente general y detallada, que el circulo de Mohr
suministra sobre determinados problemas de la ingeniería.

Las aplicaciones de esta construcción grafica tienen su

fundamento en las leyes de transformación de ciertas
entidades matemáticas llamadas tensores, a las que el círculo
de Mohr representa con sencillez y claridad. Una de sus
características más importantes es que, aunque se trate de una
solución gráfica, su construcción no exige, en la mayoría de las
aplicaciones, medidas de escala. Tan solo es necesario
recurrir a relaciones trigonométricas elementales para obtener
ecuaciones de interés en la solución de algunos problemas
propios de la Resistencia de Materiales y de la mecánica de
suelos.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

CIRCULO DE MOHR

El Círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para representar

gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de
inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características de
una circunferencia (radio, centro, etc.). También es posible el cálculo del esfuerzo
cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

1. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA ESFUERZOS

1.1 CASO BIDIMENSIONAL

En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensión

máxima y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y
tangencial sobre dos ángulos que forman 90º:

NOTA: el eje vertical se encuentra invertido por lo que los esfuerzos

positivos van hacia abajo y los esfuerzos negativos se ubican en la parte
superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión

normal ( σ) y el eje vertical representa la tensión cortante o tangencial (τ)

para cada uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia
quedan representados de la siguiente manera:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

 Centro del círculo de Mohr:

 Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones máximas y mínimas vienen dados en términos de esas

magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del
tensor tensión que en este caso viene dado por:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

1.2 CASO TRIDIMENSIONAL

El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es

más complicado ya que matemáticamente se representa por una matriz de
3x3 para la que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal (σ) y tangencial (τ), medidas sobre
cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (σ,
τ) caen siempre dentro de una región delimitada por 3 círculos. Esto es más
complejo que el caso bidimensional, donde el estado tensional caía siempre
sobre una única circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que
delimitan la región de posibles pares (σ, τ) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

2 CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA

Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la

circunferencia de Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones. En
muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor
de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser
utilizado para obtener este valor. También es posible obtener los momentos
de inercia principales. En este caso las fórmulas de cálculo del momento de
inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de
inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos:

 Centro de la circunferencia:

 Radio de la circunferencia:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

3 ESFUERZOS EN EL ESPACIO

Un elemento de material como el indicado en la figura siguiente se encuentra

en un estado de esfuerzo triaxial, pues además de los esfuerzos asociados
a las direcciones X y Y aparecen ahora los esfuerzos en la dirección Z.

Estado de los esfuerzos en el espacio

Solo se muestran los esfuerzos sobre las

Caras positivas del cubo elemental

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

3.1 EL ESFUERZO ESFERICO

Es un estado especial de esfuerzo triaxial en el cual los esfuerzos normales

en las direcciones x, y, z son iguales y no existen cortantes. Es claro que
estos esfuerzos son esfuerzos principales.

Nótese

x, y, z = Dirección de los ejes de coordenadas.

X, Y, Z = Componentes de esfuerzos paralelos a los ejes x, y, z

respectivamente.

Para el estado de esfuerzo esférico, el esfuerzo cortante es nulo en todos los

planos (el circulo de Mohr se convierte en un punto).
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

3.2 ROTACION DE PLANOS: PLANOS DE MAXIMO ESFUERZO

CONSTANTE.

El estado de esfuerzos principales indicados encuentra su representación

gráfica en los círculos de Mohr A, B, C.

Interpretación de los Círculos de Mohr:

Circulo A = rotación respecto al eje x.

Circulo B = rotación respecto al eje y.

Circulo C = rotación respecto al eje z.

Esfuerzos cortantes máximos

Circulo A:

Circulo B:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Circulo C:

En este caso en particular, el máximo esfuerzo cortante se obtiene en el

círculo C.

Los esfuerzos cortantes así obtenidos actúan sobre planos de esfuerzos

cortantes máximos (o principales). Gráficamente:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

3.3 EL ESTADO DE ESFUERZOS TRIDIMENSIONAL

El estado de esfuerzos tridimensional no solo consta de esfuerzos normales

sino también de esfuerzos cortantes, como se muestra en la figura siguiente,
donde se supone que todos los esfuerzos (normales y cortantes) son
positivos.

Notación para los esfuerzos cortantes:

Ty = Esfuerzo cortante que actúa en la cara “i” del elemento y tiene la

dirección del eje “j”.

Del estado tridimensional de los esfuerzos se concluye que es posible

conocer los esfuerzos en cualquier plano que pase por el punto en el cual se
quiere obtener los esfuerzos, si se conocen las seis componentes del estado

tensional .
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

3.4 ECUACIONES DE TRANSFORMACION DE ESFUERZOS.

Supóngase que se quiera calcular los esfuerzos que se generan en un plano

oblicuo cuya dirección en el espacio viene determinada por los cosenos
directores de la normal N al plano, es decir por l, m y n.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

4. SOLUCION DE PROBLEMAS
1) Un elemento plano extraído de una envuelta cilíndrica delgada,
sometido a torsión, soporta las tensiones cortantes representada en
la figura, determinar las tensiones principales que existen en el
elemento y las direcciones de los planos en que se producen.

560 kg/cm2

560kg/cm2 560 kg/cm2

560 kg/cm2

Datos:

σx =1400 kg/cm2  xy =-560 kg/cm2

σy = 840 kg/cm2  =20º

MOHR

-CENTRO -RADIO

C= σx+ σy) /2 R2=a2+b2

C=1120 R=626.099

a = (σx - σy)/2 2  =40º

a=280

b=  xy =-560
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

t
(8400,560) t max=626.099kg/cm²

t b 40º
a
O s min=493.9kg/cm² C=1120 s max=1746.099kg/cm² s

(1400,-560)
-560
626.099
560 626.099sena 626.099

b
b=63.435 a=23.435
senb=560/626.099 a=23.435
626.099cosb
b=63.435
626.099sena=249
626.099cosb=574.45
626.099
560 626.099sena 626.099
t =249kg/cm²
b
b=63.435 a=23.435 s =R-574.45+493.9
senb=560/626.099 a=23.435
626.099cosb s =545.54kg/cm²
b=63.435
626.099sena=249
626.099cosb=574.45

t =249kg/cm²
s =R-574.45+493.9
s =545.54kg/cm²
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

2) Un elemento plano está sometido a las tensiones indicadas en la

figura, determinar analíticamente.
a) Las tensiones principales y sus direcciones
b) Las tensiones cortantes máximas y las direcciones de los planos que
actúan.
840 kg/cm2

700 kg/cm2

700kg/cm2

560 kg/cm2 560 kg/cm2

700kg/cm2
700 kg/cm2

840 kg/cm2

Datos:

σx =-560 kg/cm2  xy =700 kg/cm2

σy = -840 kg/cm2

MOHR

-CENTRO -RADIO

C= σx+ σy) /2 R2=a2+b2

C=-700 R=713.86

a = (σx - σy)/2

a=140

b=  xy =700
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

t
t max=713.86kg/cm²

2qc s x,t xy

R=713.86 700
2qp
2

s min=-1413.86 C=-700 O s max=13.86 s

s y,t xy
t max=-713.86kg/cm²

840
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

3) Dibujar el circulo de Mohr para un elemento plano sometido a las tensiones

σx =560 kg/cm2 y σy =-560 kg/cm2. Determinar el círculo de Mohr, las
tensiones que actúan en un plano inclinado 20º con el eje X.

Datos:

σx =560 kg/cm2  xy =0
σy =-560 kg/cm2

 =20º
MOHR
-CENTRO -RADIO
C= σx+ σy) /2 R2=a2+b2

C=0 R=560

t
a = (σx - σy)/2

a=560

b=  xy =0

2  =40º

s y,t xy sn s x,t xy
DEL GRÁFICO: -560 O=centro s
560
40º
t
R=560
t =560sen40º
t= - 359.981 kg/cm2

σn =560cos40º

σn =-428.985kg/cm2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

4) Un elemento plano de un cuerpo está sometido a las tensiones , σx = 210

Kg/ cm2, σy =0,  xy =280 Kg/ cm2 , a) determinar analíticamente las
tensiones principales y sus direcciones, así como las máximas
tensiones cortantes y las direcciones de los planos en que tiene
lugar ;b) resolverlo por el circulo de morh

Datos:

σx = 210 Kg/ cm2

σy =0

 xy =280 Kg/ cm2

 =45º

a) Calculando los esfuerzos principales:

 x  y  x  y
2

 1, 2       2 XY
2  2 

σmax =( (210+ 0) /2)+ √ ((210- 0) /2+280 2

σmax =404.04 Kg/ cm2

σmin =( (210+ 0) /2)-√ ((210- 0) /2+280 2

σ min=-194.04 Kg/ cm2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

b) Hallamos las direcciones:

2 xy
tan2 p 
 x  y

Tan2  p=-2x280/210

2  p=-2.667 IIQ, IVQ

90º-2  p=20.554

2  p1=20.554+90º 2  p2=20.554+270º

 p1=55º16´  p2=145º16´

c) Cortante máximo:

 x  y
2

 máx = ±    J xy 2
 2 

 máx = ±√ (210-0)2/2+2802

tmax= ±299.04 Kg/ cm2

Tan2  c=(σx- σy)/2  xy

 c=10º16´41”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

MOHR

-CENTRO -RADIO

C= σx+ σy) /2 R2=a2+b2

C=105 R=299.04

a = (σx - σy)/2
210
a=280 t
b=  xy =280 t max=299.04kg/cm²

s x,t xy

280
2qp2

s min=-194 O C=105 s max=404.04 s

R=299 2qp1
2qc

s y,t xy
105
280

t max=-299.04kg/cm²
DEL GRÁFICO:

Sen2  c=105/299

2  c=20.55

2  p=20.55+90º

2  p=110.55
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

5. Una barra cuadrada de 2 centímetros de lado está sometida a

una carga de compresión axial de 2.24 kg. Determinar las
Tensiones Normal y cortante que actúan en un plano inclinado
Ѳ=30º respecto a la línea de acción de las cargas axiales. La
barra es lo suficientemente corta para poder despreciar la
posibilidad de pandeo.

Datos:

L=2cm

P=-2240kg

 =30º

2240kg 2240kg

σx = P/A σy =0

σx = -2240kg/2x2cm2  xy =0

σx = -560 Kg/ cm2

Esfuerzo normal:

σn =( (σx+ σy) /2)-((σx- σy) Cos2  )/2+  xy Sen2 

σn =( (-560+ 0) /2)-((-560-0) Cos60º )/2+0 Sen60º

σn =-140 Kg/ cm2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Esfuerzo cortante:

t= Sen2  (σx- σy)/2+  xy Cos2 

t= Sen60º(-560- 0)/2+0 Cos60º

t= -242.49 Kg/ cm2

Resolver nuevamente el problema 5 utilizando el círculo de Mohr.

Datos:

σx = -560 Kg/ cm2

σy =0

 xy =0

θ=30º
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

MOHR

-CENTRO -RADIO

C= σx+ σy) /2 R2=a2+b2

C=-280 R=280

a = (σx - σy)/2 2θ=60º

a=280
t
b=  xy =0

s n,t

280
280Sen60º
2

s min=-560 C=-280 O s
s max=0
DEL GRÁFICO:

σn =280Sen60º

σn =242.49 Kg/ cm2

t= 280Cos60º

t= -140 Kg/ cm2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

5. ESFUERZOS TERMICOS EN ARMADURAS

Esfuerzo térmico. Estos esfuerzos se generan cuando

un elemento sometido a cambios de temperatura se le
sujetan de tal modo que impide la deformación del
mismo, esto genera que aparezca esfuerzos en la
pieza.

Recordando que:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Cuando un material se somete a un incremento de

temperatura se produce una dilatación:

Al incrementarse la temperatura se produce la

dilatación ∂
Como se recuerda en los cursos de física se a
estudiado.

  T
Siendo  Coeficiente de dilatación térmica.
T: Incremento de temperatura.

Si al elemento se le impide la libre dilatación mediante

una restricción como un empotramiento, el elemento
quedará sometido a un esfuerzo al ser impedido el
alargamiento por medio de los dos empotramientos.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Al medirse la dilatación se generan esfuerzos de

comprensión
La fuerza ejercida por el empotramiento se puede
calcular quitándolo y dejando que se produzca la
deformación y volviéndolo a poner de tal manera que
obligue a la barra a recobrar su tamaño original.

Como en la realidad los empotramientos están

impidiendo completamente la deformación debe
cumplirse que:

 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎   𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

𝐸𝐴 =  𝐸
 LT =𝑃𝐿 𝐿

Por lo tanto el esfuerzo generado por el cambio de

temperatura es:

   TE
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL