Teorema de Cayley-Hamilton
En lgebra lineal, el teorema de Cayley-Hamilton (que lleva los nombres de los matemticos
Arthur Cayley y William Hamilton) asegura que todo endomorfismo de un espacio vectorial de
dimensin finita sobre un cuerpo cualquiera anula su propio polinomio caracterstico.
En trminos de matriz, eso significa que :
si A es una matriz cuadrada de orden n y si
es su polinomio caracterstico (polinomio de indeterminada X), entonces alsustituir formalmente X por
la matriz A en el polinomio, el resultado es la matriz nula:
El teorema de Cayley-Hamilton se aplica tambin a matrices cuadradas de coeficientes en un
anillo conmutativo cualquiera.
Un corolario importante del teorema de Cayley-Hamilton afirma que el polinomio mnimo de
une matriz dada es un divisor de su polinomio caracterstico.
Motivacin
Este teorema tiene dos familias de uso:
Permite establecer resultados tericos, por ejemplo para calcular el polinomio caracterstico
de un endomorfismo nilpotente.
Permite tambin simplificaciones poderosas en el clculo de matrices. La aproximacin por
polinomios mnimos es en general menos costosa que la que se hace por determinantes.
Encontramos este teorema utilizado en los artculos sobre los polinomios de endomorfismo,
endomorfismos nilpotentes, y ms en general en la teora general de las matrices.
Demostracin
Efectuamos la demostracin sobre la matriz A. Definamos la matriz B(X) = tcom(XI A).
Sabemos que
Podemos interpretar los miembros y factores de esta igualdad como polinomios en X con
coeficientes en el anillo de las matrices cuadradas nxn con coeficientes en K y esa igualdad implica que
P(X).I es divisible por la izquierda por XI A. Esto implica entonces que el valeur a la derecha (igual
en realidad aqu tambin a su valor a la izquierda, ya que se obtiene B(X).(XI A) = det(XI A).I) del
polinomio P(X).I para X = A es nula. Este valor slo es P(A), lo que termina la demostracin.
Ver tambin Polinomio de endomorfismo para otra demostracin.
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Ejemplo
Consideremos por ejemplo la matriz
El polinomio caracterstico se escribe
El teorema de Cayley-Hamilton afirma que
A2 5A 2I2 = 0
y esta relacin puede verificarse inmediatamente en ese caso. Adems el teorema de Cayley-Hamilton
permite calcular las potencias de una matriz de modo ms sencillo que por un clculo directo.
Tomemos la relacin anterior
A2 5A 2I2 = 0
A2 = 5A + 2I2
As, por ejemplo, para calcular A4, podemos escribir
A3 = (5A + 2I2)A = 5A2 + 2A = 5(5A + 2I2) + 2A = 27A + 10I2
y llegamos a
A4 = A3A = (27A + 10I2)A = 27A2 + 10A = 27(5A + 2I2) + 10A
A4 = 145A2 + 54I2.
Podemos utilizar tambin la relacin polinomial inicial A2 5A 2I2 = 0 para probar la
inversibilidad de A y calcular su inverso. En efecto, basta con factorizar una potencia de A donde sea
posible y
A(A 5I) = 2I2
2
lo que demuestra que A admite como inverso
TEOREMA DE CALEY HAMILTON
Toda matriz cuadrada satisface su propia ecuacin caracterstica. Es decir, si p() = 0 es la
ecuacin caracterstica de A, entonces p() = 0 .
Demostracin: Se tiene
a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
p() = det ( A - I ) =
an1 an2 amn
Es claro cualquier cofactor de ( A I ) es un polinomio en . As, la adjunta de A I es una
matriz de n x n en la que cada componente es un polinomio de . Es decir,
p11() p12() . p1n()
p21() p22() . p2n()
adj ( A I ) =
pn1() pn2() . Pnn()
Esto significa que se puede expresar en adj ( A I ) como en un polinomio, Q(), en cuyos
coeficientes son matrices n x n. Para entender esto, se ve lo siguiente:
-2 - 2 + 1 2 2 - 7 - 4 = -1 2 2 + -2 -7 + 1 -4
42 + 5 - 2 -3 2 - + 3 4 -3 5 -1 -2 3
1 -1 4
3
Ejemplo 1: Ilustracin del teorema de Caley Hamilton Sea A = 3 2 -1 . En el ejemplo
6.1.4, 2 1 -1
se calculo la ecuacin caracterstica 3 - 22 - 5 + 6 = 0. Ahora se calcula
6 1 1 11 -3 22
A2 = 7 0 11 , A3 = 29 4 17
3 -1 8 16 3 5
11 -3 22 -12 -2 -2
A3 - 2A3 + 5A + 6I = 29 4 17 + -14 0 -22
16 3 5 -6 2 -16
-5 5 -20 6 0 0 0 0 0
+ -15 -10 5 + 0 6 0 = 0 0 0
-10 -5 5 0 0 6 0 0 0
En algunas situaciones el teorema de Caley Hamilton es til para calcular la inversa de una
matriz. Si existe A-1 y p(A) = 0, entonces A-1 p(A) = [Link] ilustrar esto, si p() = n + an-1 n-1 +
+ a1 + a0, entonces
p(A) = An + an-1 An-1 + + a1A + a0I = 0
A-1p(A) = An-1 + an-1An-2 + + a2A + a1I + a0A-1 = 0
Asi
A-1 = 1/a0 (-An-1 -an-1An-2 - - a2A a1I )
Observe que a0 es diferente de 0 porque a0 = det A (Por qu?) y se supuso que A era
invertible.
1 -1 4
4
Ejemplo 2: Aplicacin del teorema de Caley Hamilton para calcular A-1 Sea A = 3 2 -1
Entonces p() = 3 - 22 - 5 + 6. Aqu n = 3, a2 = -2,a1 = -5, a0 = 6 y A-1 = 1/6 (-A2 + 2A + 5I)
-6 -1 -1 2 -2 8 5 0 0
= 1/6 -7 0 -11 + 6 4 -2 + 0 5 0
-3 1 -8 4 2 -2 0 0 5
1 -3 7
= 1/6 -1 9 -13
1 3 -5
Observe que se calculo A-1 haciendo solo una divisin y calculando solo una determinante (al
encontrar p() = det ( A I)). Este mtodo en ocasiones es muy eficiente en una
computadora.
Obtenido de "[Link]
[Link]
[Link]#teorem
