PROBLEMA 17.
Un tren de engranajes epicicloidales sta constituido por: una corona de 42 dientes, tres
satlites de 12 dientes y un planetario de 21 dientes. El planetario se ha bloqueado. Se pide:
1] La velocidad de salida y la relacin de transmisin cuando se alimenta, a 4000 r.p.m., al
rbol de la corona.
2] La velocidad de salida y la relacin de transmisin si se alimenta, a 4000 r.p.m., al rbol del
portasatlites.
SOLUCION:
La velocidad angular del planetario es nula (n = 0), ya que est bloqueado. En la figura
inferior se indican los sentidos de rotacin de los elementos involucrados, vlidos para ambos
apartados. Es preciso tener presente que: la corona y el planetario son ruedas dentadas
solidarias a sus rboles, mientras que los satlites giran con libertad sobre los brazos del rbol
portasatlites, aunque arrastran a ste en su giro.
1] El conjunto del mecanismo trasmite el movimiento desde el rbol de la corona al del
portasatlites. La corona rotar a los satlites que, manteniendo el sentido, ruedan sobre el
planetario. La traslacin de los satlites provoca el giro, del mismo sentido, en el rbol
portasatlites. La reduccin conseguida se halla por la frmula de Willis.
2] El grupo trasmite el movimiento desde el rbol del portasatlites al de la corona. El
portasatlites hace girar a los satlites que, conservando el sentido, ruedan sobre el
planetario. La traslacin de los satlites provoca la rotacin, de igual sentido, de la corona.
Esta es solidaria a su rbol. Se produce multiplicacin.
PROBLEMA 18.
Un tren de engranajes epicicloidales sta compuesto por: una corona de 42 dientes, tres
satlites de 12 dientes y un planetario de 21 dientes. La corona est bloqueada. Se pide:
1J La velocidad de salida y la relacin de transmisin cuando se alimenta, a 4 000 r.p.m., al
rbol del planetario.
2] La velocidad de salida y la relacin de transmisin si se alimenta, a 4000 r.p.m., al rbol del
portasatlites.
SOLUCION:
La velocidad angular de la corona es nula, ya que est bloqueada. Como la corona es
solidaria con su rbol, su velocidad tambin ha de serlo (n3=0). Por igual razn el planetario
tambin tiene idntica velocidad que su rbol, mientras que los satlites giran con libertad
sobre los brazos del rbol portasatlites, aunque arrastran a ste en su giro. En la figura
inferior se indican los sentidos de rotacin de los distintos elementos, vlidos para ambos
apartados.
1] El grupo transmite desde el rbol del planetario al del portasatlites. El pin planetario
hace rotar a los satlites que, invirtiendo el sentido, ruedan sobre la corona. La traslacin de
los satlites provoca el giro, con otra inversin, del rbol portasatlites. Este ltimo conserva el
sentido de rotacin del rbol planetario.
2] El grupo transmite el movimiento desde el rbol del portasatlites [Link] planetario. El
portasatlites hace girar a los satlites que, con inversin de su sentido ruedan sobre la
corona. La traslacin de los satlites provoca la rotacin, y la inversin del giro de la corona.
La corona conserva el sentido del portasatlites.
PROBLEMA 19.
Un tren de engranajes epicicloidales est compuesto por: una corona de 42 dientes, tres
satlites de 12 dientes y un planetario de 21 dientes. El portasatlites est bloqueado. Se pide:
1] La velocidad de salida y la relacin de transmisin cuando se alimenta, a 4000 r.p.m., al
rbol del planetario.
2] La velocidad de salida y la relacin de transmisin si se alimenta, a 4000 r.p.m., al rbol de
la corona.
SOLUCION:
El rbol portasatlites no puede girar (n2=0), ya que est bloqueado. An as, los piones
satlites pueden rotar con libertad sobre los brazos del portasatlites, ya que estn montados
locos sobre estos. De esta manera los satlites se trasladan rodando sobre la corona, o el
planetario. Esta traslacin induce la rotacin del tercer elemento. En la figura inferior se
indican los sentidos de rotacin de los distintos elementos, vlidos para ambos apartados.
1] El planetario transmite el movimiento a la corona a travs de los satlites. Estos giran con
libertad sobre los brazos inmviles del portasatlites bloqueado. Actan como intermedio entre
planetario y corona. La corona gira en sentido opuesto al planetario.
2] La corona transmite el movimiento al planetario a travs de los satlites. Estos giran con
libertad sobre los ejes inmviles del portasatlites bloqueado. Actan como intermedio entre
corona y planetario. El planetario gira en sentido opuesto a la corona.
PROBLEMA 20.
PROBLEMA 7.
La figura inferior corresponde a la proyeccin en planta de un mecanismo de propulsin. Est
compuesto por un engranaje sencillo ideal, donde ambas ruedas dentadas son solidarias a
sus rboles, y su rbol de salida est acoplado a dos ruedas motrices. En el esquema se ha
indicado el valor de las distintas magnitudes. Se pide:
1] La velocidad de rotacin con la que habr que alimentar al rbol motor si se quiere que la
velocidad de salida sea de 500 r.p.m., y el valor del momento de torsin en el rbol de salida si
el rbol motor soporta un par de 400 N-m.
2] La potencia en ambos rboles.
3] El nmero de dientes, que debera tener la rueda dentada conductora, si se quiere que el
mecanismo avance a una velocidad de 28.27 km-tr1.
SOLUCION:
1] Velocidad y par pedidos.
2] Las potencias son iguales en ambos rboles ya que el sistema de transmisin es ideal y no
sufre prdidas.
3] Nmero de dientes de la rueda dentada que habra que poner en el rbol motor para lograr
la velocidad pedida.
