2.

MODULACIN FSK
Frequency Shift Keying (FSK) o tambin llamada Binary Frequency Shift Keying (BFSK) ,
es otra tcnica de modulacin digital en la que la informacin, como su propio nombre
indica, se encuentra modulada en frecuencia. FSK es simplemente un caso particular de
modulacin FM.

Para conseguir una modulacin FSK, nos vamos a servir de una seal digital binaria de
informacin f(t), con unos niveles de tensin de 0 a 1 voltios -para simplificar- y anchura
de bit Tb (ver fig. 2-1a). A diferencia de la modulacin ASK, vamos a usar dos seales
portadoras de alta frecuencia ambas de amplitud a voltios, pero con frecuencias
diferentes A cosw1t y A cosw0t .

De esta manera, la funcin de la seal FSK va a ser

A cos w1t si f t 1v. 1 l g ico
fASK t

A cos w0t si f t 0v. 0 l g ico
(Ec. 2-1)

Como se muestra en la Fig. 2-1b

f(t)

Tb
1v

(a)
t

fFSK(t)

(b)

Fig. 2-1 seales de la modulacin FSK: (a) Seal binaria de informacin; (b) Seal modulada FSK.

Conviene decir que f1 y f0 -las frecuencias de las seales portadoras- no tienen porqu
estar sincronizadas en fase, es decir, que no sean mltiplos de una misma frecuencia
base. Si esto ocurriera, la seal modulada FSK tendra una forma de onda no continua
(como se muestra en la Fig. 2-2), que ocasionara que aparecieran marcadas
discontinuidades de fase en la seal analgica de salida (FSK), haciendo que el
demodulador tuviera problemas en el seguimiento de la frecuencia de la seal
transmitida, y por consiguiente se podra producir un error en la recepcin.
 f(t)

(a)
t

fFSK(t)

(b)

Fig. 2-2 Forma de onda no continua de seal FSK.

Para evitar que se produjera un error, lo que se suele hacer es que f 1 yf0 esten
sincronizados en fase. Esta sincronizacin se consigue haciendo que ambas sean
mltiplo de una misma frecuencia bases fBASE =1/T (f1=m fBASE, f0=n fBASE, donde m y n
son nmeros enteros). Asi pues, la forma de onda de esta nueva seal modulada FSK no
presenta discontinuidades de fases cada transicin ocurre en el cruce de 0 voltios-,
segn se muestra en la Fig. 2-1b. este tipo concreto de modulacin FSK recibe en nombre
de Minimum Shift Keying (MSK), y presenta un mejor comportamiento que la FSK
convencional frente a posibles errores en los bits.

La nica desventaja de MSK respecto FSK es que requiere circuitos de sincronizacin y

por consiguiente es mas carasu implementacin.

2.1. MODULACION FSK:

Al igual que ocurria con la modulacin ASK, existen un gran numero de moduladores
FSK. El circuito mostrado en la Fig. 2-3 representa una implementacin muy sincilla de
modulacin FSK.

Acos w 0t
0
Mux fFSK(t)
Acos w1 t Analg.
1

f(t)
Seal Digital

Fig. 2-3 Modulador FSK.

Se puede comprobar fcilmente que este modulador cumple la Ec. 2-1. cuando f(t) es 0
voltios, la seal analgica de salida tiene el valor de A cos w0t , en cambio, si f(t) es 1
voltio, a la salida del multiplexor aparece A cos w1t . Por consiguiente, esta seal de
salida se corresponde con una seal modulada FSK -como la de la Fig. 2-1b-.

2.2. DEMODULADOR FSK:

En la demodulacin de seales FSK se usan los dos mismos mtodos que los empleados
para seales ASK. Estos son: deteccin sncrona y deteccin de envolvente.

Demodulacin Deteccin Sncrona

En la Fig. 2-4 se muestra un demodulador FSK de deteccin sncrona.

cos w1 t

g1 (t) Filtro Paso g3 (t)

Baja
+
g4(t) Adaptador f(t)
fFSK(t)
Niveles
-
g0(t) Filtro Paso
Baja g2 (t)

cos w2 t
Fig. 2-4 Demodulador FSK deteccin sncrona.

Los dos filtros paso de bajas tendrn una frecuencia de corte que va ser menor
que la menor de las frecuencias w1 y w0. Vamos a demostrar a continuacin que
el circuito corresponde a un demodulador FSK.

a) Suponemos fFSK t A cosw0t

g0 t A cos w0t cos w0t A cos2 w0t

1 cos2w0t A A cos2w0t
A
2 2 2
Desaparece en el filtrado

Entonces

A
g2 t v.
2

Si seguimos analizando

g1 t A cos w0t cos w1t

Desaparece en el filtrado
Por lo cual

g3 t 0v.

Al final nos queda

A A
g4 t g3 t g2 t 0 v.
2 2

Que se corresponde con un 0 lgico en NRZ polar.

b) Suponemos fFSK t A cosw1t

g0 t A cos w1t cos w0t

Desaparece en el filtrado

Asi que

g2 t 0v.

Seguimos analizando

g1 t A cos w1t cos w1t A cos2 w1t

1 cos2w1t A A cos2w1t
A
2 2 2
Desaparece en el filtrado

Quedndonos

A
g3 t v.
2
Como resultado final obtenemos

A A
g4 t g3 t g2 t 0 v.
2 2
Que se corresponde con un 1 lgico en NRZ polar.

Podemos comprobar que efectivamente para seal de entrada FSK correspondiente a

un 1 lgico A cos w1t , a la salida del demodulador conseguimos una seal continua
de A/2 v., y para una entrada de un 0 lgico A cos w0t , una salida de -A/2v.
Esta salida se corresponde con una seal digital binaria con unos niveles de tensin de
A / 2v. solo habr que colocar un acondicionador de niveles -por ejemplo, niveles
TTL-.

El demodulador que hemos analizado sigue presentando los inconvenientes propios de

la demodulacin de deteccin sncrona, que explicamos en el captulo anterior para la
demodulacin ASK. Esto no son otros que la necesidad de que las seales portadoras
locales del receptor sncrono FSK A cosw1t y A cosw0t estn exactamente a la
misma frecuencia y sincronizadas en fase -cosa mucho ms difcil de conseguir- con las
correspondientes portadoras emitidas por el modulador FSK.

Para lograr esta exactitud y sincronizada, habra que mandar la portadora junto con la
seal modulada FSK, parea despus recuperarla en el receptor.

Demodulador Deteccin de Envolvente

Con la demodulacin de deteccin de envolvente se evitan los problemas de frecuencia

y fase que aparecan en la deteccin sncrona.

Al ser la FSK un caso particular de la modulacin FM, el demodulacin de deteccin de

envolvente de FM es vlido para FSK (representado en la Fig. 2-5).

fFSK(t) detector Adaptador f(t)

Derivador Envolvente
Niveles
FM
Seal
Binaria
Fig. 2-5 Demodulador FSK deteccin de envolvente.

Conviene recordar que el demodulador de deteccin de envolvente es de menor corte,

pero tambin de menor calidad que el de deteccin sncrona.

2.3. ESTUDIO ESPECTRAL DE LA SEAL FSK:

Como hicimos en el estudio espectral de la seal ASK, en este apartado vamos a estudiar
el espectro de frecuencia de la seal modulada FSK considerando el peor de los casos
posibles, es decir, considerado que la seal digital de informacin transmitida -f(t)- sea
un tren de pulsos binarios de anchura de bit Tb. Esta f(t) ser una seal peridica, de
periodo T y semiperiodo Tb (Tb = T/2) -onda cuadrada-.

La seal f(t) que porta la informacin (fig.2-6a) se modula en frecuencia y dar lugar a
seal analgica de salida FSK (Fig.2-6b), que es la que se recibe en el demodulador. Como
se puede observar claramente, la seal fFSK(t) se puede descomponer como
superposicin de dos seales, g1(t) -mostrada en la Fig. 2-6c- y g0(t) -que aparece en la
Fig. 2_6e-, de frecuencia f1 y f0 respectivamente
 fFSK t g1 t g0 t

f(t) Tb

(a)
t
g(t)

(b)
t

g1(t)

f1
(c)
t

g2(t)
f0
(d)
t

g0(t)
f0
(e)
t

Fig. 2-6 Descomposicin de las seales que intervienen en la modulacin FSK.

Asu vez, la seal g2(t) es simplemente la seal g0(t) desplazada ala derecha el periodo de
tiempo que ocupa un bit -Tb-. Entonces, la seal g0(t) se puede representar como:

g0 t g2 t Tb

Quedando fFSK(t) como:

fASK t g1 t g2 t Tb

Si no fijamos en g1(t) y g2(t), observamos que no son ms que dos seales ASK (OOK,
modulacin por encendido y apagado), y como tales las vamos a considerar a partir de
ahora.

La transformada de Fourier de f(t) ser:

FASK w FASK t g1 t g2 t Tb

g1 t g2 t Tb G1 w e jwTbG2 w

Donde G1(w) y G2(w) son las transformadas de las seales ASK g1(t) y g2(t).

Adems, el espectro de amplitud de amplitud de g2(t-Tb) es igual al espectro de amplitud

de g2(t), como se demuestra a continuacin;
 e jwTbG2 w e jwTb G2 w cos wTb jsen wTb G2 w

cos2 Tb jsen2wTb G2 w G2 w
Igual a 1

(Ec. 2-2)

Si analizamos todo lo visto hasta ahora, llegamos a la conclusin de que el espectro de

amplitud de g1(t) es simplemente el espectro de amplitud de una seal ASK cuya
frecuencia de la portadora es w1. para la seal g2(t-Tb) tenemos que su espectro de
amplitud es igual al espectro de amplitud de g2(t) como se demostr en la Ec. 2-2- e
igual tambin al de una seal ASK con una frecuencia de su portadora de w0.

De esta manera, el espectro de amplitud de la seal modulada FSK no es ms que la

superposicin lineal de los espectros anteriores (como se muestra en la Fig.2-7).

La frecuencia wc ser la frecuencia de la portadora de una seal modulada FSK, y es igual

a

w1 w0
wc
2

FFSK w

2 2 2
2 w1 w0 w0
w1 Tb Tb Tb
Tb
3 3
3 w1 3 w0
w1 w0 Tb
Tb Tb
Tb

w1 w c w 0

4 4 4
4 w1 w1 w0 w0 w0 w0
w1 w1 Tb Tb Tb Tb
Tb Tb Tb Tb

w w

Fig.2-7 Espectro de amplitud de la seal peridica de FSK (solo frecuencias positivas).

Y adems

w0 w1
w
2

Donde w o en su caso f se denomina desviacin de frecuencias. Por consiguiente

las frecuencias w1 y w0 difieren entre si 2w .

Basndonos en todos desarrollados, la Ec. 2-1 explicada al principio de este captulo y

que representa la ecuacin de una seal FSK, se puede expresar como:
 fASK t Acos wc w t

Es decir, la frecuencia de la seal FSK se desva w alrededor de wc.

2.4. ANCHO DE BANDA:

Si seguimos considerando el caso ms desfavorable, que la informacin a transmitir sea

un tren de pulsos binarios cuyo ancho de banda es BF, y conociendo el espectro de
amplitud de la seal FSK estudiando en el apartado anterior, el ancho de banda de la
seal modulada FSK es

f1 fc f0

f f
BF BF
BFSK 2BF 2f
Fig. 2-8 Ancho de banda de la seal modulada FSK (slo frecuencias positivas).

BFSK 2BF 2f

(Ec. 2-3)

Tal como se muestra en la fig. 2-8.

Como FSK es un caso particular de la modulacin FM, el ndice de modulacin es tambin

valido para FSK.

Este ndice viene dado por la formula

f

BF

(Ec. 2-4)

Donde

ndice de modulacin.

f Desviacin de frecuencia.

BF Ancho de banda de la seal original de informacin.

Si sustituimos esta Ec. 2-4 en la Ec. 2-3 obtenemos

BFSK 2BF 2 BF 2BF 1

La tabla con la funcin de Bessel para las 4 primeras componentes significativas en

modulacin FSK es la mostrada en la Fig. 2-9.

J0 J1 J2 J3 J4
0.0 1.00
0.25 0.98 0.12
0.5 0.94 0.24 0.03
1.0 0.77 0.44 0.11 0.02
1.5 0.51 0.56 0.23 0.06 0.01
2.0 0.22 0.58 0.35 0.13 0.03

Fig. 2-8 Tabla funcin de Bessel.

Ahora podramos preguntarnos cual sera el ancho de banda mnimo que debera tener
un canal para poder transmitir una seal FSK.

La velocidad de Nyquist que es la velocidad de transmisin en baudios (smbolo/seg)

en el caso ideal es

V 2BF

(Ec. 2-5)

Adems, en una seal FSK un smbolo de la seal modulada corresponde a un solo bit
de informacin, por lo que

V Vb

(Ec. 2-6)

Donde Vb es la velocidad de transmisin en bits por segundo (bps).

Sustituyendo estas dos ltimas ecuaciones en la Ec. 2-3, obtenemos que:

BASK 2BF V Vb

Este es el ancho de banda mnimo necesario para transmitir una seal FSK. Vb es a su
vez la velocidad de entrada (bps) en el modulador de los bits de informacin de la seal
que queremos transmitir.