UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FISICAS Y FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA
CURSO COMPLEMENTARIO TOPICOS III
TRABAJO
DOCENTE:
ING. HENRY ZEGARRA GAGO
ALUMNOS:
ARCE MAMANI ROBERT
CASTILLO AMADO EDGAR
QUISTGAARD RIVERA ABRAHAM
AREQUIPA 2017
DESARROLLO
INVESTIGUE SOBRE LOS METODOS DE RESOLUCION ALGEBRAICA DE
SECUENCIAS Y PROPONGRAN UN EJEMPLO
REPRESENTACION SIMPLIFICADA
Representacin descriptiva simplificada.
FASE 1: A extiende su vstago, el cilindro A sujeta la pieza.
FASE 2: B extiende su vstago, el cilindro B acciona el punzn de marcacin.
FASE 3: B retrae su vstago, el cilindro B retrocede.
FASE 4: A retrae su vstago, el cilindro A libera la pieza.
Representacin abreviada con vectores.
En este caso el movimiento de los cilindros se representa por vectores
Representacin abreviada con signos.
En este caso el movimiento de los cilindros o actuadores es designado con los signos
ms (+) y menos (-).
Se adopta convencionalmente:
+ Extensin del vstago.
- Retraccin del vstago.
DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-FASE
En los diagramas de movimiento (espacio - fase o espacio - tiempo) se grafican, el
espacio recorrido versus el tiempo
De este tipo de diagramas se obtienen tambin la secuencia de los cilindros. Con la letra
mayscula se define el cilindro y con los signos + y se denotan las carreras de avance y
retroceso. Ejemplo: A+, A-, B+, C+, C-, B-.
FIGURA: DIAGRAMA DESPLAZAMINETO FASE
Fase: es el cambio de estado de un elemento de trabajo.
La fase A (+) indica que el mbolo del cilindro A pasa de estar con el vstago metido a
tenerlo fuera. Tambin se puede emplear en vez del signo (+), un uno (1) o palabra sale.
La fase A (-) indica que el mbolo del cilindro A pasa de estar con el vstago fuera a
tenerlo dentro. Tambin se puede emplear en vez del signo (-), un cero (0) o la palabra
entra.
En este diagrama se considera que los tiempos de actuacin de todos los cilindros son
iguales; slo atiende a movimientos
En este diagrama las fases se representan horizontalmente y con distancias idnticas.
Cuando las secuencias comprenden varios elementos de trabajo, se trazan los diagramas
de cada elemento, uno debajo de otros.
EJEMPLO
DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-TIEMPO.
Para la representacin grfica rige aproximadamente lo mismo que para el diagrama
espacio-fase. La relacin con el diagrama espacio-fase queda de manifiesto por las lneas
de unin (lneas de fases), cuyas distancias corresponden ahora sin embargo al tiempo
respectivamente necesario y a la escala de tiempo elegida.
El diagrama espacio- fase ofrece una mejor visin de las correlaciones, en cambio con el
diagrama espacio-tiempo pueden representarse con ms claridad las interferencias y las
diferentes velocidades de trabajo.
De los diagramas espacio-tiempo, se puede obtener el tiempo en que tardan los vstagos
de los cilindros en realizar las carreras de avance y retroceso. Con respecto al diagrama
espacio fase, la diferencia radica en que al haber reguladores, temporizadores y otras
vlvulas las pendientes de los diagramas son diferentes. Igualmente en un mismo grafico
se puede colocar las velocidades y secuencia de los mismos.
FIGURA: DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO TIEMPO
GRAFCET
Funcionamiento
Un GRAFCET est compuesto de:
ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de inicio se
marcan con un doble cuadrado.
ACCIN ASOCIADA: define la accin que va a realizar la etapa, por ejemplo conectar un
contactor, desconectar una bobina, etc.
TRANSICIN: es la condicin o condiciones que, conjuntamente con la etapa anterior,
hacen evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, por ejemplo un pulsador, un
detector, un temporizador, etc.
Para su resolucin, se deben de seguir los siguientes pasos:
Determinacin de la secuencia.
Cada etapa se representa por un cuadrado.
Entre etapas existe una transicin representada por una lnea.
La etapa 0 de la secuencia es la etapa inicio o de condiciones iniciales.
Se hace coincidir cada etapa con el orden de la secuencia.
Entre cada etapa, se representa la transicin necesaria para que se cumpla la
etapa siguiente.
En cada momento solo est activada una etapa, en los GRAFCET lineales.
Ejemplo
A continuacin se obtendr el GRAFCET para el control de un montacargas que funciona
entre dos plantas. El ejemplo es slo pedaggico; para simplificarlo no se tendr en
cuenta la accin de parada. Los elementos necesarios son los siguientes:
Elementos de un montacargas:
Actuadores Captadores
KM1: Contactor de subida SS: Pulsador de subida
KM2: Contactor de bajada SB: Pulsador de bajada
L1: Lmpara indicadora de paro FCA: Detector de planta
alta
FCB: Detector de
planta baja
A continuacin se ofrece el programa GRAFCET y su funcionamiento:
Al arrancar el programa se activa la etapa inicial 1 encendindose la lmpara de paro,
L1. En el supuesto de que el montacargas est en la planta baja, FCB = 1, la activacin del
pulsador de bajada, SB = 1, no tendr ningn efecto. En cambio la activacin del
pulsador de subida, SS = 1, provocar la desactivacin de la etapa 1 y la activacin de la
2, ya que se cumple la condicin de transicin, esto es, el producto lgico de SS y FCB es
1. La activacin de la etapa 2 excita el contactor KM1, y el montacargas sube. Al llegar a
la planta alta, FCA = 1, se desactiva la etapa 2 y vuelve a activarse la 1, parndose el
motor. En estas condiciones, la actuacin sobre SS no tiene efecto alguno y sobre SB
provoca la activacin de KM2, lo que hace que el montacargas comience a bajar hasta
activarse el detector de la planta baja, FCB = 1, momento en el que se parar.
INVESTIGAR SOBRE LOS CIRCUITOS DE REPRESENTACIN DE SEALES Y
REALIZAR 2 EJEMPLOS
1. Mtodo intuitivo:
En los circuitos de mando, las vlvulas distribuidoras de dos posiciones reciben seales de
pilotaje que las sitan en una posicin o la otra para as accionar los cilindros con el
vstago saliendo o retrayndose. El diagrama de mando de la figura siguiente representa
el estado de conmutacin de las vlvulas distribuidoras visualizando los instantes en que
llega la seal de pilotaje a cada lado de la vlvula.
De este modo, se evita el error de la presencia de seal neumtica en un lado de la
vlvula cuando se requiere pilotearla por el otro lado y se comprueba que no hay seales
permanentes. Este diagrama ayuda al diseador a trabajar de forma intuitiva en el
desarrollo del circuito con la precaucin de asegurarse de que no existen seales
permanentes que entren en conflicto con las seales de mando. En el diagrama de
mando, puede verse que la secuencia (A+ B+ A- B-) puede realizarse de manera intuitiva
sin problemas ta que no existen seales permanentes. En cambio, la secuencia (C- B+ C+
B-) tiene el problema de que estando el cilindro C piloteado en sentido c0 (o C-), le llega
a seal de pilotaje c1 (c+).
En la siguiente figura se muestra un circuito de lazo cerrado con la secuencia (A+ B+ C+ A-
BC-) en el que se suministra aire al piloto a1 (A+) de la vlvula distribuidora VA, se extiende
el vstago del cilindro A a la posicin a1 (A+), la vlvula final de carrera a1 (A+) entrega
aire a la vlvula distribuidora B y as sucesivamente.
El circuito funciona correctamente en el mismo orden que se excitan. En caso contrario,
puede ocurrir que el aire de la vlvula actuara en ambos lados y la secuencia quedara
interrumpida.
En la secuencia que se inicia con a1 (A+), contina con b1 (B+) y c1 (C+) se para en este
ltimo punto ya que la retroalimentacin va de c1 (C+) a b0 (B+) y a la vez se aplica aire
b1 (B+) y b0 (B-) con lo que la vlvula distribuidora no se mueve.
2. Mtodo en cascada:
El mtodo intuitivo puede dar lugar a seales encontradas; para evitarlo en el mtodo de
cascada se usan dos conjuntos de vlvulas direccionales, uno trabajando sobre los
actuadores, formado por tantas vlvulas como cilindros y el otro sobre un banco de
memoria formado por un grupo de vlvulas cascada que suministran aire a presin a las
lneas de los grupos que pueden estar con presin o sin ella. El papel de las vlvulas en
cascada es eliminar presin en una lnea y dar presin a otra lnea al pasar de un grupo
de secuencia de movimientos a otro y como en cada grupo no hay ninguna letra
repetida es imposible que se presenten interferencias en las seales que van a las vlvulas
de accionamiento de los cilindros.
Ejemplo
Analicemos el siguiente circuito neumtico,
La secuencia se divide en el punto en que se produce el retorno de B, o sea B-. De este
modo, las dos partes se denominan grupos I y II: Grupo I = A+ B+ Grupo II = B- ALa vlvula
distribuidora 5/2 de doble piloto, o vlvula de memoria, sin resorte de retorno, es la vlvula
cascada que controla dos cilindros y recibe las seales de los dos grupos (grupo I en la
puerta 4 y grupo II en la puerta 2) Las vlvulas de final de carrera 3/2 de rodillo y retorno
por resorte proporcionan las seales de retroalimentacin del pistn vstago extendido
(a1 y b1) y vstago retrado (a0 y b0).
La secuencia es la siguiente:
(A+): Al accionar el interruptor Marcha/Paro el aire pasa de a0 a Sel 1 (Memoria) se
anula la presin en II y se presuriza I. Se excita AV y se expande el pistn del cilindro A.
(B+): El vstago de A cierra a1 El aire de I excita BV y el pistn del cilindro B se expande.
Se cierra b1 y el aire pasa a Sel II (memoria) se anula la presin en I y se presuriza II. (B-
): Se excita BV y se retrae el pistn del cilindro B.
(A-): Se excita AV y se retrae el pistn del cilindro A.
Al abrir b1, la presin Sel II se anula.
B0 se cierra y el aire del piloto derecho de AV se elimina.
A0 se cierra y el aire de a0 pasa a Sel I (memoria). Y as sucesivamente hasta que se
acciona el interruptor de Marcha/Paro.
Reglas mtodo en cascada:
1. Establecer la secuencia de movimientos y dibujar el diagrama espacio-tiempo que
muestra en cada ciclo, el estado de los cilindros, las seales de entrada y las seales de
retroalimentacin. De este modo, al dividir en grupos la seal, puede verse fcilmente si el
cambio de las seales se presenta dos veces, con lo cual estarn presentes seales
opuestas. Se inicia el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les
corresponde al comienzo del ciclo y debajo las vlvulas distribuidoras de accionamiento.
Debajo de las vlvulas distribuidoras se trazan lneas horizontales (lneas de presin) como
grupos que se numeran con nmeros romanos. Debajo de las lneas de presin se dibujan
las memorias (vlvulas 4/2 o 5/2) conectadas de forma escalonada y de aqu proviene el
nombre de cascada del mtodo.
2. Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula Marcha/Paro o de Arranque y se
divide en grupos que sea el menor posible. Cada grupo ser designado por cifras
romanas.
3. El nmero necesario de vlvulas final de carrera es igual al nmero total de letras de la
secuencia. La representacin de estas vlvulas suele ser debajo de los actuadores, si bien
se dibujan en posicin normal, el dibujo es mas claro desde el punto de vista de
funcionamiento.
4. El nmero necesario de vlvulas distribuidoras (5/2) de accionamiento de los cilindros es
igual al nmero total de cilindros.
5. Se escoge un nmero de memorias (distribuidores selectores) de cascada igual al
nmero de grupos menos uno.
6. Las memorias (distribuidores selectores) cascada son piloteadas por las ltimas seales
de los grupos de las vlvulas de final de carrera.
7. El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo se conecta a una lnea
de presin comn y por lo tanto hay tantas lneas de presin como grupos. Estas lneas son
puestas a presin o en escape por las memorias ) distribuidores selectores) en cascada.
3. El mtodo Paso a Paso
Este mtodo presenta una mayor rapidez de mando ya que las vlvulas se conectan en
paralelo, alimentndose directamente de la red. Sin embargo, frente al mtodo de
cascada presenta el inconveniente que, para el mismo nmero de salidas, el mtodo
paso a paso necesita una vlvula de memoria ms, una por cada lnea de salida que
necesitemos. Adems, no puede utilizarse cuando el nmero de salidas sea dos (ya que
cada salida debe borrar la anterior, no podra activarse). Para la realizacin del dispositivo
de mando por este mtodo, usaremos vlvulas de memoria 3/2 biestables, alimentadas
directamente de la red y conectadas en paralelo. Usaremos tantas como salidas deba
tener el sistema (al menos 3). Todas estas vlvulas estarn en posicin cerrado, excepto la
que da presin a la ltima salida, que estar en abierto, y cada vlvula deber borrar la
vlvula de la lnea anterior
En la imagen podemos ver el dispositivo de mando para un sistema con 4 salidas:
Este mtodo recibe este nombre porque un grupo es activado por el grupo anterior y
desactivado por el siguiente. Anlogamente al mtodo de cascada se establece la
secuencia o sucesin de movimientos a realizar. Por ejemplo: (A+ B+ A- B C+ A+ B + A- B-
C-) Se divide la secuencia de movimientos en grupos, de tal modo que en los grupos no
haya ninguna letra repetida y que el nmero de grupos sea menor posible.Los grupos y las
seales de las vlvulas fin de carrera pueden verse en la siguiente figura:
Cada grupo es activad por el grupo anterior (ltimo final de carrera del grupo anterior). Y
as:
Grupo I: Activado por el grupo V y la vlvula final de carrera c0.
Grupo II: Activado por el grupo I y la vlvula final de carrera a1.
Grupo III: Activado por el grupo II y las vlvulas final de carrera a0 y b1. Grupo IV: Activado
por el grupo III y la vlvula final de carrera c1.
Grupo V: Activado por el grupo IV y las vlvulas final de carrera a1 y b1
Se empieza el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les
corresponde al comienzo del ciclo. Cada cilindro estar gobernado por una vlvula
distribuidora 4/2 o 5/2 de accionamiento neumtico y biestable (VA, VB, VC). Debajo de
las vlvulas distribuidoras (pero dejando espacio para posibles finales de carrera y otras
vlvulas) se trazan tantas lneas horizontales (lneas de presin) como grupos hay en la
secuencia y se enumeran con nmeros romanos. Debajo de las lneas de presin se
dibujarn tantas memorias (vlvulas 3/2) como grupos hay (en cambio en el mtodo
cascada hay un nmero de memorias igual al nmero de grupos menos 1). Y se colocan
en lnea horizontal distribuidas a lo largo de las lneas de presin. Todas las memorias sern
normalmente cerradas, excepto la de la derecha que ser normalmente abierta.
La primera memoria de la izquierda conecta su nica salida con la lnea de presin 1
(grupo I), la segunda a la lnea II, etc. Al ser la memoria de la derecha normalmente
abierta, las ltimas lneas, es decir V en este ejemplo, tiene presin por defecto, lo que
hace que se prepare al circuito para dar presin a la lnea I. Cada memoria (Excepto la
de la derecha M5) est piloteada por la izquierda por la presin de la lnea o grupo
anterior al que se est conectada su salida junto con la seal correspondiente al ltimo
movimiento del grupo anterior, y est piloteada por la derecha por la lnea o grupo que
debe desactivarla. Por ejemplo, la que da seal a la lnea I, por la lnea II, la que da seal
a la linea II por la lnea III, etc.
La vlvula M1 cuya salida dar presin a la lnea I, es piloteada por la izquierda con las
seales de la lnea V junto con el ltimo final de carrera del grupo V, es decir c0. Es
piloteada por la derecha por la lnea o grupo que la desactiva (II).
La vlvula M2 cuya salida dar presin a la lnea II, es piloteada por la izquierda con las
seales de la lnea I junto con el ltimo final de carrera del grupo I, es decir a1. Es pilotada
por la derecha por la lnea o grupo que la desactiva (III).
La vlvula M3 cuya salida dar presin a la lnea III, es piloteada por la izquierda con las
seales de la lnea II junto con el ltimo final de carrera del grupo II, es decir a0. Es
piloteada por la derecha por la lnea o grupo que la desactiva (IV).
La vlvula M4 cuya salida dar presin a la lnea IV, es piloteada por la izquierda con las
seales de la lnea con el ltimo final de carrera del grupo III, es decir c1. Es pilotada por la
derecha por la lnea o grupo que la desactiva (V). La vlvula de la derecha M5 tiene los
mismos pilotajes, pero cambiando los lados de actuacin. As por su izquierda es pilotada
(para cerrar) por la lnea siguiente, es decir la lnea I, y por su derecha es pilotada (para
abrirla) por la lnea anterior y el final de carrera ltimo del grupo anterior. En el primer
movimiento del grupo, cada vlvula distribuidora est pilotada por la lnea de presin que
le corresponde de acuerdo al grupo en que se encuentra. Y en los siguientes movimientos,
toma presin de la lnea que le corresponde junto con la seal que indica que el anterior
movimiento del grupo est terminado. Por ejemplo, M4 inicialmente toma presin de la
lnea IV y despus por las lneas IV y III. Si algn movimiento se repite en la secuencia,
deber utilizarse una o varias vlvulas de simultaneidad (funcin Y) intercaladas antes de
la vlvula distribuidora correspondiente.
El mtodo paso a paso es aparentemente sencillo pero se complica si hay movimientos
repetidos en a secuencia que obligan a utilizar una o varias vlvulas de simultaneidad, por
lo que es aconsejable complementarlo con el mtodo intuitivo.
Para cada uno de los mtodos represntelos grficamente y haga una breve
descripcin de su funcionamiento
Mtodo Intuitivo
En los circuitos de mando, las vlvulas distribuidoras de dos posiciones reciben seales de
pilotaje que las sitan en una posicin o la otra para as accionar los cilindros con el
vstago saliendo o retrayndose. El diagrama de mando de la figura siguiente representa
el estado de conmutacin de las vlvulas distribuidoras visualizando los instantes en que
llega la seal de pilotaje a cada lado de la vlvula.
De este modo, se evita el error de la presencia de seal neumtica en un lado de la
vlvula cuando se requiere pilotearla por el otro lado y se comprueba que no hay seales
permanentes.
En el diagrama de mando, puede verse que la secuencia (A+ B+ A- B-) puede realizarse
de manera intuitiva sin problemas ta que no existen seales permanentes. En cambio, la
secuencia (C- B+ C+ B-) tiene el problema de que estando el cilindro C piloteado en
sentido c0 (o C-), le llega a seal de pilotaje c1 (c+).
Mtodo Cascada
Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales, en los
cuales, se repitan estados neumticos. El mtodo consta de una serie de pasos que
deben seguirse sistemticamente:
Definir la secuencia. Lgicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema.
Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultneo
de ambos, la secuencia quedara de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la
misma letra y que si en el ltimo grupo hay una o ms letras que no estn en el primer
grupo, pasaran a ste, delante de la primera letra de la secuencia.
Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y tantas vlvulas
distribuidoras de lnea, como grupos menos uno.
METODO PASO A PASO
Los siguientes pasos llevan a disear un circuito neumtico de paso a paso:
Establecer la secuencia o sucesin de movimientos a realizar.
Separar la secuencia en grupos.
Designar cada grupo con siglas romanas.
Hacer la esquematizacin del circuito, colocando los actuadores en la posicin
inicial deseada.
Cada actuador estar controlado por una vlvula 4/2 o 5/2 de accionamiento
neumtico biestable.
Debajo de las vlvulas de distribucin, se ponen tantas lneas de presin como
grupos tenga el sistema, enumerndolas con nmeros romanos
Debajo de las lneas de presin se ponen memorias (vlvulas 3/2), tantas como
grupos tenga el sistema. Todas las memorias comenzarn normalmente cerradas, a
excepcin de la vlvula colocada hasta la derecha que estar normalmente
abierta.
Las memorias van conectndose a las salidas de presin, tomando la salida nica de
la primera memoria y se conecta a la lnea de presin I, la segunda memoria a la
lnea a presin II y as sucesivamente. La ltima memoria que es la normalmente
abierta, se conectara a la ltima lnea de presin.
Cada memoria (excepto la de la derecha), ser pilotada por la izquierda por la lnea
de presin o grupo anterior al que est conectada su salida.
Cada memoria (excepto la de la derecha), ser pilotada por la derecha por la lnea
de presin o grupo que debe de desactivarla.
La vlvula de la derecha ser pilotada al revs, esto quiere decir que para pilotarla
por la izquierda, se debe de conectar el grupo o lnea que la desactiva y para
pilotarla por la derecha, se conecta el grupo o lnea anterior al que est conectada
su salida.
Cada vlvula distribuidora (4/2 o 5/2) estar pilotada por la lnea de presin
correspondiente a su grupo.
El primer grupo slo necesita estar conectado a su lnea de presin correspondiente,
pero los dems grupos adems de ser conectados a su lnea de presin
correspondiente, deben de ser conectados a la seal del grupo anterior para indicar
que el movimiento del grupo anterior ha finalizado.
El primer movimiento de la secuencia se alimentar de la primera lnea de presin y
tendr en serie el pulsador de marcha.
Si se repite un movimiento en la secuencia, deber utilizarse vlvulas de
simultaneidad (AND) antes de la distribuidora correspondiente.
4. Cmo se Produce el aire comprimido y que elementos intervienen?
El aire comprimido se obtiene por medio de compresores.
Los compresores son mquinas capaces de elevar la presin del aire que aspiran de la
atmsfera hasta un valor conveniente.
En las instalaciones neumticas se utilizan compresores capaces de crear y almacenar el
aire comprimido y de regular el suministro del circuito donde estn conectados los
diferentes dispositivos que funcionan gracias al aire comprimido.
El aire comprimido contiene impurezas que pueden causar interrupciones y averas en las
instalaciones neumticas, incluida la destruccin de los elementos neumticos. Estas
impurezas son en general, gotas de agua, polvo, restos de aceite de los compresores,
cascarillas, etc. Mediante la preparacin del aire se aumenta la duracin de los
elementos, reduciendo los tiempos de avera de los mandos. Los aparatos con los que se
consigue mejorar la calidad del aire son tpicamente los siguientes: Filtros en la aspiracin,
para evitar la entrada de abrasivos que contiene el aire al compresor. Refrigeradores del
compresor, para separar los condensados del aire hmedo absorbidos por el compresor.
Purgas intermedias, para eliminar los condensados del aire que ha pasado an sin
enfriarse completamente. Secadores, utilizados en las grandes instalaciones y reduciendo
el contenido de agua hasta un 0001g/m3 . Desoleadores, capaces de no dejar pasar
agua lquida en suspensin, aceite o partculas slidas. Vamos a tratar solamente los
elementos que componen una unidad de mantenimiento (filtro, regulador de presin y
lubricador) de una pequea instalacin, colocada delante de las utilizaciones.
El caudal de las instalaciones neumticas es la cantidad de aire comprimido que fluye o
circula por una seccin por unidad de tiempo. Su frmula es:
Q = V/t = (S L)/t = S v
Donde:
V Representa el volumen del fluido que atraviesa la seccin de la tubera en m3 o litros
(l).
S Representa la seccin de la tubera en m2.
L Representa la longitud de la tubera en metros.
t Representa el tiempo en segundos o minutos.
v Representa la velocidad del movimiento del fluido.
El aire es comprimido en la cmara de compresin y enviado a
un depsito (o acumulador) que dispone de una salida regulable del aire, la cual va
conectada con el circuito de la instalacin neumtica. Dicho depsito lleva incorporada,
a su vez, otra salida (o grifo) con el fin de eliminar el agua que genera la condensacin.
BIBLIOGRAFIA
[1]file:///C:/Users/Danitza/Downloads/Apuntes%20de%20neum%C3%A1tica%20b%C3%A1
sica.pdf
[2] https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/produccion-del-aire-comprimido/
[3] /Dialnet-AplicacionDelMetodoPasoAPasoEnLaSolucionDeProblema-4526890.pdf
