ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES

INDUSTRIALES.
AUTOMATIZACIN DE UN ASCENSOR PARA DISCAPACITADOS DEL
MIRADOR DEL PARQUE GUAYAQUIL (PARQUE INFANTIL) DE LA CIUDAD
DE RIOBAMBA

TESIS DE GRADO
PREVIA OBTENCIN DEL TTULO DE

INGENIERO EN ELECTRNICA, CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

PRESENTADO POR:

Galo Eduardo Maldonado Ibarra.

Riobamba-Ecuador

2013
 AGRADECIMIENTO

A Dios

Por permitirme llegar hasta aqu en este momento

importante en donde he logrado una meta ms de mi
vida.

Gracias a mi padre Jerson y mi madre Elsa

Que con su cario, compresin, consejos y apoyo

incondicional supieron guiarme por el camino de la
educacin. Entiendo ahora porque me obligaban da a
da que termine mis tareas antes de salir a jugar ya
que as pude cumplir mis sueos de ser un profesional.

Gracias a mi esposa Yesenia e hijos

Por ser esos pilares ms importantes de mi vida que da

a da me motivaban para seguir adelante.

Gracias a mis hermanos

Que supieron ser mis amigos en las buenas y malas;

adems supieron ser mi apoyo durante mi vida
estudiantil.

Gracias a los ingenieros

Lenyn Aguirre, Franklin Moreno, Y Pal Romero por

ser buenos docentes y grandes amigos.

Gracias a mis amigos

Que supieron estar conmigo apoyndome en el tiempo

de estudio.

Galo Maldonado
 DEDICATORIA

A Dios, quien me regalo la vida, y adems una familia

maravillosa.

Con mucho amor a mis padres que me dieron la vida y

han estado en todo momento. Gracias por todo pap y
mam que me supieron educar dndome una carrera
que me va a servir en el futuro y supieron confiar en
m.

Con mucho amor a mi esposa e hijos que supieron

comprender el sacrificio que hacamos de estar
separados para mi superacin.

A mis hermanos que siempre me tuvieron como modelo

a seguir de ellos.

Los quiero con todo mi corazn y este trabajo los he

realizado para ustedes.

A todos mis amigos, muchas gracias por estar conmigo

durante todo el tiempo con ellos he compartido
momentos felices y tristes.
NOMBRE FIRMA FECHA

Ing. Ivn Menes

DECANO DE LA FACULTAD

DE INFORMTICA Y

ELECTRNICA .. ...

Ing. Pal Romero

DIRECTOR DE LA

ESCUELA DE INGENIERA

ELECTRNICA CONTROL

REDES INDUSTRIALES .. ...

Ing. Lenyn Aguirre

DIRECTOR DE TESIS .. ...

Ing. Franklin Moreno

MIEMBRO DEL TRIBUNAL .. ...

Lcdo. Carlos Rodrguez

DIRECTOR DPTO.

DOCUMENTACIN .. ...

NOTA DE TESIS..
Yo, GALO EDUARDO MALDONADO IBARRA, soy responsable de las ideas,
doctrinas y resultados expuestos en esta tesis; y, el patrimonio intelectual de la Tesis de
Grado pertenece a la ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE
CHIMBORAZO

.............................................................
Galo Eduardo Maldonado Ibarra
 INDICE GENERAL

INDICE DE ABREVIATURAS

INDICE DE FIGURAS

INDICE DE TABLAS

INDICE DE ANEXOS

INTRODUCCIN

CAPITULO I

1. GENERALIDADES......................................................................................... 35

1.1. JUSTIFICACIN............................................................................................. 35

1.2. ANTECEDENTES............................................................................................ 36

1.3. OBJETIVOS..................................................................................................... . 37

1.3.1. OBJETIVO GENERAL................................................................................... 37

1.3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS........................................................................... 38

1.4. HIPTESIS....................................................................................................... 38

CAPITULO II

2. FUNDAMENTO TERICO............................................................................ 39

2.1. INTRODUCCIN............................................................................................ 39

2.2. DEFINICIN DE ASCENSOR...................................................................... 40

2.3. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN ASCENSOR................... . 40

2.4. TIPOS DE ASCENSORES............................................................................ 43

2.4.1. SEGN SU FUNCIN................................................................................. 43

2.4.2. SEGN SU ACCIONAMIENTO................................................................. 43

2.4.3. SEGN SU SISTEMA DE TRACCIN...................................................... 44

2.4.4. SEGN SU SISTEMA DE TRANSMISIN............................................... 45

2.5. PARTES CONSTITUTIVAS DEL ASCENSOR.......................................... 45

2.5.1. INFRAESTRUCTURA.................................................................................. 45

[Link]. POZO........................................................................................................... 46

[Link]. FOSO........................................................................................................... 46

[Link]. SALA DE MQUINAS............................................................................. 47

2.5.2. ELEMENTOS FUNCIONALES................................................................... 47

[Link]. CABINA..................................................................................................... 47

[Link]. CONTRAPESO........................................................................................... 48

[Link]. GRUPO TRACTOR O MQUINAS......................................................... 48

[Link]. CABLES DE TRACCIN......................................................................... 50

[Link]. GUAS DE CABINA Y CONTRAPESO................................................. 50

[Link]. GUIADORES DEL CARRO..................................................................... 50

[Link]. TENSORES. ............................................................................................... 51

[Link]. CUADRO DE MANIOBRA...................................................................... 51

[Link]. CABLE VIAJERO...................................................................................... 52

[Link]. MECANISMO DE FRENO...................................................................... 53

[Link]. PUERTAS DE PASILLO......................................................................... 54

[Link]. PUERTAS DE CABINA.......................................................................... 54

[Link]. OPERADOR DE PUERTAS.................................................................... 54

[Link]. BREAKER O INTERRUPTOR PRINCIPAL.......................................... 55

[Link]. BOTONERA DE CABINA...................................................................... 55

[Link]. BOTONERA DE PISO............................................................................. 55

[Link]. INDICADORES INTERNOS DE POSICIN......................................... 55

[Link]. INDICADORES EXTERNOS DE POSICIN........................................ 55

2.5.3. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD.............................................................. 56

[Link]. LIMITADOR DE VELOCIDAD............................................................... 56

[Link]. PARACADAS........................................................................................... 57

[Link]. AMORTIGUADORES............................................................................... 58

[Link]. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD CONTRA AFLOJAMIENTO DE LOS

CABLES................................................................................................................... 58

[Link]. DISPOSITIVO DE PARADA DE EMERGENCIA................................... 59

[Link]. FINALES DE CARRERA.......................................................................... 59

[Link]. GUARDAMOTOR..................................................................................... 59

[Link]. TIMBRE DE ALARMA............................................................................. 60

[Link]. ALUMBRADO DE EMERGENCIA......................................................... 60

2.5.4. SISTEMAS DE CONTROL PARA ASCENSORES.................................... 62

[Link]. TARJETAS ELECTRONICAS.................................................................. 62

[Link].1. TARJETA 6811....................................................................................... 62

[Link].2. MICROPROCESADOR (P).................................................................. 63

[Link].3. INDICADOR VERDE............................................................................. 64

[Link].4. MEMORIA EEPROM............................................................................. 64

[Link].5. BORNES DE ENTRADA Y SALIDA.................................................... 64

[Link].6. RELS DE INTERFAZ........................................................................... 65

[Link].7. CONECTORES DE CONEXIONES EXTERNAS DE 24 VOLTS........ 65

[Link].8. CONECTOR PARA TARJETA DE EXPANSIN................................ 66

[Link].9. CONECTOR PARA COMUNICACIONES........................................... 66

[Link]. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)............................. 66

[Link].1. DEFINICIN........................................................................................... 67

[Link].2. FUNCIONAMIENTO DEL PLC............................................................. 67

[Link].2.1. LECTURA DE ENTRADAS................................................................ 68

[Link].2.2. EJECUCIN DEL PROGRAMA DE CONTROL.............................. 69

[Link].2.3. ESCRITURA DE SALIDAS................................................................ 70

[Link].2.4. TAREAS INTERNAS........................................................................... 71

[Link]. TAREAS DEL PLC..................................................................................... 72

[Link]. VENTAJAS DEL PLC................................................................................ 72

[Link]. SELECCIN DE UN PLC......................................................................... 73

[Link]. CONSIDERACIONES PARA ENTRADAS Y SALIDAS....................... 74

[Link]. CONSIDERACIONES DE MEMORIA.................................................... 74

[Link]. CONSIDERACIONES DE SOFTWARE.................................................. 75

[Link].1. PERIFRICOS........................................................................................ 75

[Link].2. CONDICIONES FSICAS Y AMBIENTALES...................................... 76

[Link]. CARACTERSTICAS................................................................................ 77

[Link]. LENGUAJES DE PROGRAMACIN.................................................... 82

[Link].1. DIAGRAMA DE ESCALERAS........................................................... 82

[Link].2. LISTA DE INSTRUCCIONES............................................................. 83

[Link].3. DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCIONALES................................... 84

[Link].4. TEXTO ESTRUCTURADO.................................................................. 84

[Link].5. SFC......................................................................................................... 85

2.5.5. PARTE ELCTRICA..................................................................................... 86

[Link]. ELEMENTOS DE MANIOBRA, CONTROL.......................................... 86

[Link].1. INTERRUPTORES.................................................................................. 87

[Link].2. PULSADORES........................................................................................ 87

[Link].3. CONMUTADORES................................................................................. 88

[Link].4. LLAVES DE CRUCE............................................................................... 89

[Link].5. LMPARAS DE SEALIZACIN........................................................ 89

[Link].6. REL......................................................................................................... 89

[Link].7. REL TEMPORIZADO........................................................................... 90

[Link].8. CONTACTORES...................................................................................... 91

[Link]. ELEMENTOS DE PROTECCIN............................................................. 91

[Link].1. FUSIBLES................................................................................................. 91

[Link].2. INTERRUPTORES DIFERENCIALES................................................... 92

[Link].3. REL MAGNETOTRMICO.................................................................. 93

[Link].4. REL TRMICO....................................................................................... 9.3

[Link]. CONDUCTORES ELCTRICOS................................................................ 93

[Link].1. EL ALMA O ELEMENTO CONDUCTOR.............................................. 94

[Link].1.1. SEGN SU CONSTITUCIN.............................................................. 95

[Link].1.2. SEGN EL NMERO DE CONDUCTORES...................................... 96

[Link].2. EL AISLAMIENTO.................................................................................. 97

[Link].3. LAS CUBIERTAS PROTECTORAS....................................................... 98

[Link]. APLICACIN DE LOS CABLES.............................................................. 99

[Link].1. PARA MEDIA TENSIN......................................................................... 99

[Link].2. PARA CONTROL...................................................................................... 100

[Link].3. CABLES DE INSTRUMENTACIN....................................................... 100

[Link].4. CABLES DE BAJA TENSIN.................................................................. 101

[Link].5. CABLES MULTI CONDUCTORES DE POTENCIA.............................. 101

[Link].6. CABLES PARA ACOMETIDAS.............................................................. 102

[Link].7. CABLES FLEXIBLES............................................................................... 102

2.6. ESTANDAR DE CABLEADO........................................................................... 103

2.7. PROTOCOLOS DE COMUNICACIN DEL PLC........................................... 104

2.7.1. QUE SON LOS PROTOCOLOS DE COMUNICACIN? .......................... 104

2.7.2. TIPOS DE PROTOCOLOS............................................................................. 104

[Link]. HART (HIGH WAY-ADDRESSABLE-REMOTE-TRASDUCER).......... 104

[Link]. DEVICE NET............................................................................................... 107

[Link]. CANOPEN................................................................................................... 109

[Link]. MODBUS..................................................................................................... 111

[Link].1 TRANSMISIN EN MODO RTU............................................................ 112

[Link].2. TRANSMISIN EN MODO ASCII........................................................ 114

[Link].3. MODBUS SOBRE UN PAR DE COBRE............................................... 116

[Link].4. MODBUS SOBRE DOS PARES DE COBRE........................................ 116

[Link]. PROFIBS.................................................................................................. 118

[Link].1. PERFILES DE PROFIBS................................................................... 120

[Link].1.1. PROFIBS-FMS, FIELDBUS MESSAGE SPECIFICATION........ 120

[Link].1.2. PROFIBS-DP, DECENTRALIZED PERIPHERY............................ 121

[Link].1.3. PROFIBS-PA, PROCESS AUTOMATION....................................... 121

[Link].2. PERFILES, CARACTERSTICAS Y APLICACIONES DE

PROFIBS................................................................................................................ 122

[Link].3. FUNCIONAMIENTO DE PROFIBS.................................................... 123

[Link].4. ARQUITECTURA BASICA.................................................................... 124

[Link].5. CABLES Y CONECTORES PARA PROFIBS.................................... 124

[Link].6. EL FUTURO DE PROFIBS.................................................................. 126

2.8. SISTEMAS DE CONTROL DE LOS ASCENSORES.................................... 127

2.8.1. LOS SISTEMAS MS COMUNES DE CONTROL DE VELOCIDAD EN

ASCENSORES....................................................................................................... 127

[Link]. REQUERIMIENTOS................................................................................. 127

[Link]. TOPOLOGA.............................................................................................. 128

[Link]. LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD................................ 129

[Link].1. SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA............................................. 129

[Link].1.1. ASCENSOR DE 2 VELOCIDADES................................................... 129

[Link].1.2. ALTERNA CONTROLADA............................................................... 130

[Link].1.3. VARIACIN DE FRECUENCIA........................................................ 131

[Link].1.4. SERVOMOTORES DE IMN PERMANENTE................................. 131

[Link].2. SISTEMAS DE CORRIENTE CONTINUA........................................... 132

[Link].2.1. WARD LEONARD............................................................................... 132

[Link].2.2. CONTROL POR RECTIFICACIN ELECTRNICA....................... 133

CAPITULO III

3. IMPLEMENTACIN DEL ASCENSOR...................................................... 134

3.1. CARACTERSTICAS DEL CUARTO DE MQUINAS Y DUCTO............. 134

3.1.1. CUARTO DE MQUINAS............................................................................. 134

3.1.2. DUCTO............................................................................................................ . 136

3.2. INSTALACIN DE LA PRIMERA FASE DEL ASCENSOR.................... 138

3.2.1. INSTALACIN DE RIELES DE CARRO DE CABINA Y

CONTRAPESO....................................................................................................... 138

3.2.2. INSTALACIN DE MARCOS DE HALL................................................. 140

3.3. INSTALACIN DE LA SEGUNDA FASE DEL ASCENSOR.................... 142

3.3.1. ARMADO DE LA CABINA DEL ASCENSOR.......................................... 142

3.3.2. ARMADO DEL CONTRAPESO DEL ASCENSOR.................................. 144

3.3.3. MONTAJE DE LA MQUINA Y CABLES DE TRACCIN DEL

ASCENSOR............................................................................................................ 145

3.4. CONEXIONADO ELCTRICO DEL ASCENSOR....................................... 148

3.4.1. CIRCUITO DEL CONEXIONADO ELCTRICO DE LAS

SEGURIDADES DE PUERTA DE HALL............................................................ 148

3.4.2. CIRCUITO DEL CONEXIONADO ELCTRICO DE LAS BOTONERAS

DE HALL Y CABINA........................................................................................... 149

3.4.3. CIRCUITO DEL CONEXIONADO ELCTRICO DE LA CONSOLA

DE CONTROL HASTA LA CAJA DE REVISIN DEL ASCENSOR.............. 151

3.4.4. CONEXIONADO ELCTRICO DEL OPERADOR DE PUERTA DE

CABINA................................................................................................................. 153

3.4.5. CONEXIONADO ELCTRICO DE LOS SENSORES MAGNTICOS Y

COLOCACIN DE SUS IMNES....................................................................... 155

[Link]. CONEXIONADO ELCTRICO DE LOS SENSORES MAGNTICOS 155

[Link]. COLOCACIN DE LOS IMNES.......................................................... 156

3.4.6. TIPOS DE SENSORES INFRARROJOS..................................................... 160

[Link]. SENSOR AUTO RFLEX......................................................................... 160

[Link]. SENSOR RFLEX..................................................................................... 160

3.4.7. FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR INFRARROJO DE BARRERA..... 161

[Link]. CONEXIONADO ELCTRICO DEL SENSOR INFRARROJO DE

BARRERA.............................................................................................................. 161

3.4.8. CONEXIONADO DE LOS CONTACTORES ELECTRICOS PRE

FINAL Y FINALES DE CARRERA..................................................................... 162

CAPITULO IV

4. DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO Y AUTOMATIZACIN........... .. 164

4.1. TABLEROS DE CONTROL........................................................................... 164

4.1.1. TABLERO DE CONTROL INTERNO....................................................... 164

4.1.2. TABLERO DE CONTROL DE MANTENIMIENTO................................ 166

4.1.3. BOTN DE CONTROL EXTERNO PARA IR AL PISO INFERIOR...... 166

4.1.4. TABLERO DE CONTROL GENERAL...................................................... 167

4.2. DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA ELCTRICO.............................. 169

4.2.1. DIMENSIONAMIENTO DE PROTECCIONES........................................ 170

4.2.2. DIMENSIONAMIENTO DE CONDUCTORES........................................ 171

4.3. FASES PARA LA PUESTA EN MARCHA DE UN PROYECTO DE

AUTOMATIZACIN........................................................................................... 172

4.3.1. AUTOMATIZACIN................................................................................. 174

4.3.2. SUPERVISIN........................................................................................... 175

4.3.3. INTERACCIN.......................................................................................... 176

4.3.4. IMPLEMENTACIN................................................................................. 177

4.3.5. PRUEBAS................................................................................................... 178

4.4. PROGRAMACIN DEL PLC..................................................................... . 179

4.4.1. SOFTWARE DE PROGRAMACIN........................................................ 179

[Link]. STEP 7 BASIC.......................................................................................... 179

[Link]. DIFERENTES VISTAS QUE FACILITAN EL TRABAJO................... 180

[Link]. TIPOS DE DATOS................................................................................... 181

[Link].1. TIPOS DE DATOS SIMPLES.............................................................. 182

[Link].2. TIPOS DE DATOS COMPUESTOS.................................................... 183

[Link]. REQUISITOS MNIMOS Y RECOMENDADOS................................. 183

4.4.2. ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC......................................................... 184

4.4.3. PROGRAMANDO EL PLC........................................................................ 187

[Link]. GRAFCET................................................................................................. 187

[Link]. PROGRAMA............................................................................................ 189

4.5. DISEO DEL SOFTWARE........................................................................... 194

4.5.1. DESARROLLO DEL SOFTWARE PARA EL MANEJO DE LOS

DISPLAYS............................................................................................................ 195

4.5.2. DESCRIPCIN DEL PROGRAMA DE LAS TDP.................................. 198

4.5.3. SECUENCIA DE INSTRUCCIONES EN LA INICIALIZACIN........ 198

4.5.4. DESARROLLO DEL SOFTWARE PARA EL MANEJO DE LAS

BOTONERAS....................................................................................................... 203

4.5.5. DESARROLLO DEL SOFTWARE DE LA TARJETA MASTER............ 209

[Link]. SUBRUTINA CORRESPONDIENTE A LA FUNCIN 01................... 214

[Link]. SUBRITINA CORRESPONDIENTE A LA FUNCIN 06.................... 216

[Link]. SUBRITINA CORRESPONDIENTE A LA FUNCIN 15.................... 218

[Link]. SUBRUTINAS DE RELACIONADA CON LA MEMORIA................ . 219

[Link].1. SUBRUTINAS PARA CARGAR LOS VALORES A LA MEMORIA

PROGRAMA......................................................................................................... 219

[Link].2. SUBRUTINA PARA LECTURA Y ESCRITURA EN MODO DE

PROGRAMACIN............................................................................................... 220

CAPITULO V

5. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y SEGURIDAD EN

ASCENSORES...................................................................................................... 222

5.1. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO ASCENSOR............ . 222

5.1.1. REVISIN DEL PESO ADECUADO PARA EL CONTRAPESO.......... . 222

5.1.2. REVISIN DEL DESPLAZAMIENTO VERTICAL DE LA CABINA... 223

[Link]. REVISIN DE LA CERRADURA DE PUERTAS DE HALL.............. 223

[Link]. CORRECCIN DE LA POSICIN DE LLEGADA DE LA CABINA

DEL ASCENSOR................................................................................................. 224

[Link]. REVISIN DE APERTURA Y CIERRE DE LA PUERTA DE

CABINA................................................................................................................ 225

[Link]. REVISIN DE LAS SEGURIDADES DEL ASCENSOR..................... 225

5.2. CONFIGURACIN PROFIBS................................................................... 226

5.2.1. INSTRUCCIONES DE E/S DESCENTRALIZADAS.............................. . 228

5.2.2. EJEMPLOS DE CONFIGURACIN PARA PROFIBS......................... 229

[Link]. CONEXIN DE LA S7-1200 A PROFIBS DP.................................... 230

[Link]. PROTOCOLOS DE BUS.......................................................................... 231

[Link]. INTERLOCUTORES DE COMUNICACIN PROFIBS DE LA S7-

1200........................................................................................................................ 231

[Link]. FORMAS DE COMUNICACIN ENTRE DP-V1................................. 233

[Link]. OTROS SERVICIOS DE COMUNICACIN DEL CM 1243-5............ 233

[Link]. CONFIGURACIN Y SUSTITUCIN DE MDULOS...................... . 234

[Link]. CONEXIONES ELCTRICAS............................................................... 235

5.2.3. AGREGAR EL MDULO CM 1243-5 (MAESTRO DP) Y UN

ESCLAVO DP........................................................................................................ 235

5.2.4. ASIGNAR DIRECCIONES PROFIBS AL MDULO CM 1243-5 Y AL

ESCLAVO DP....................................................................................................... 237

[Link]. CONFIGURAR LA INTERFAZ PROFIBS......................................... 237

[Link]. ASIGNAR LA DIRECCIN PROFIBS............................................... 238

5.3. PRUEBAS DE COMUNICACIN ENTRE LA TARJETA MASTER Y

LAS TDP..................................................... ......................................................... 240

5.4. PRUEBAS DEL SISTEMA FINAL POST-IMPLEMENTACIN EN EL

ASCENSOR.......................................................................................................... 240

5.5. SEGURIDAD EN ASCENSORES................................................................ 241

CAPITULO VI

6. ANLISIS DE DATOS.................................................................................... 247

6.1. TABULACIN DE DATOS......................................................................... 247

6.2. MTODO DE COMPROBACIN DE HIPTESIS.................................... 248

6.3. TIPOS DE MTODOS DE LA PRUEBA CHI-CUADRADO.................... 249

6.4. PRUEBA DE BONDAD DE AJUSTE.................................. 250

6.5. APLICANDO PRUEBA DE BONDAD DE AJUSTE.................................. 253

6.6. PRUEBA DE HIPTESIS.............................................................................. 254

CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES

RESUMEN

SUMMARY

ANEXOS

BIBLIOGRAFIA
 NDICE DE ABREVIATURAS

PLC Control Lgico Programable

TDP Tarjeta de Display y piso

CAS Contacto normalmente cerrado (ubicado en la parte inferior del

chasis)

GS Contacto que se encuentra en el operador de la puerta de cabina

(Avisa si la puerta de cabina est abierta o cerrada)

CP Contacto que se encuentra en los cabeceros de puertas de hall

(Avisa si la puerta de hall est abierta o cerrada)

IMR Selector que se encuentra en la caja de revisin (sirve para poner

en revisin o automtico un ascensor)

CN Sensor magntico (nos indica que el ascensor se encuentra en el

piso de destino)

CMS Sensor magntico (nos indica que el ascensor est subiendo)

CMD Sensor magntico (nos indica que el ascensor est bajando)

FMRS Contacto elctrico (prefinal de carrera de subida)

FMRB Contacto elctrico (prefinal de carrera de bajada)

IND Independiente (Sirve para bloquear al ascensor desde la cabina)

PAP Es el pulsador para abrir la puerta

PCP Es el pulsador para cerrar la puerta

CAP1 Contacto elctrico (Nos indica si la puerta est totalmente abierta)

CCP2 Contacto elctrico (Nos indica si la puerta est totalmente

cerrada)

RCS Seal (Cambio de direccin en la subida)

RCB Seal (Cambio de direccin en la bajada)

TS Contactor (Controla el motor para que realice la accin de subida)

TP Contactor (Controla el motor para que realice la accin de bajada)

0I Seal que indica en el display por cual piso est pasando la cabina

1I Seal que indica en el display por cual piso est pasando la cabina

PM Proteccin del motor

RPM Proteccin del operador de puertas

 NDICE DE FIGURAS

Figura II.1 Pozo................................................................................................... 46

Figura II.2 Cable viajero..................................................................................... 53

Figura II.3 Partes de un ascensor....................................................................... 61

Figura II.4 Tarjeta 6811...................................................................................... 63

Figura II.5 PLC Siemens s7-1200........................................................................ 78

Figura II.6 Signal Board en el CPU..................................................................... 80

Figura II.7 CPU ms SM..................................................................................... 80

Figura II.8 CPU ms CM..................................................................................... 81

Figura II.9 Diagrama de escalera.......................................................................... 82

Figura II.10 Lista de instrucciones....................................................................... 83

Figura II.11 Diagrama de bloques funcionales..................................................... 84

Figura II.12 Texto estructurado........................................................................... 85

Figura II.13 Diagrama Funcional-Secuencial (SFC)........................................... 85

Figura II.14 Interruptor...................................................................................... 87

Figura II.15 Pulsador.......................................................................................... 88

Figura II.16 Conmutador.................................................................................... 88

Figura II.17 Lmparas de seal......................................................................... 89

Figura II.18 Rel................................................................................................ 90

Figura II.19 Rel temporizado........................................................................... 90

Figura II.20 Contactor........................................................................................ 91

Figura II.21 Fusible............................................................................................. 92

Figura II.22 Interruptor diferencial..................................................................... 92

Figura II.23 Alambre Conductor....................................................................... 95

Figura II.24 Cable Conductor............................................................................. 96

Figura II.25 Mono Conductor............................................................................. 96

Figura II.26 Multi Conductor.............................................................................. 97

Figura II.27 Descripcin de Cubierta Protectora................................................. 99

Figura II.28 Cables de Media Tensin................................................................. 99

Figura II.29 Cables de Control............................................................................ 100

Figura II.30 Cables de Instrumentacin............................................................. 101

Figura II.31 Cables de Baja Tensin................................................................... 101

Figura II.32 Cables Multi conductores de potencia.............................................. 102

Figura II.33 Cables de Acometidas...................................................................... 102

Figura II.34 Cables Flexibles............................................................................... 103

Figura II.35 Seales del protocolo HART............................................................ 106

Figura II.36 Comunicacin HART maestro/esclavo.......................................... 106

Figura II.37 Sistema Device Net......................................................................... 109

Figura II.38 Sistema CANOpen.......................................................................... 110

Figura II.39 Secuencia de bits en modo RTU con y sin chequeo de paridad..... 113

Figura II.40 Tren de pulsos Modbus RTU........................................................... 114

Figura II.41 Secuencia de bits en modo ASCII con y sin chequeo de paridad.... 115

Figura II.42 Configuracin Modbus sobre un par de cobre............................... 116

Figura II.43 Configuracin Modbus sobre dos pares de cobre.......................... 117

Figura III.1 Cuarto de mquinas......................................................................... 136

Figura III.2 Andamio de madera para la instalacin de soportes de guas de

carro de cabina y contrapeso............................................................................... 138

Figura III.3 Datos de las medidas que se utilizaran para la construccin de

Las plantillas....................................................................................................... 139

Figura III.4 Referencias para la instalacin de los marcos de hall tanto vista

frontal como superior.......................................................................................... 142

Figura III.5 Soporte de madera para el armado del chasis y la cabina.............. 144

Figura III.6 Soporte para el contrapeso y pesas de cemento para el contrapeso 145

Figura III.7 Plano para la colocacin de la mquina y cables de traccin........ 147

Figura III.8 Circuito del conexionado elctrico................................................ 149

Figura III.9 Circuito del conexionado elctrico para las botoneras de hall....... 150

Figura III.10 Conexionado elctrico de la botonera de cabina y pulsadores..... 151

Figura III.11 Conexionado elctrico de la caja de revisin............................... 153

Figura III.12 Conexionado elctrico del operador de puerta de cabina............ . 154

Figura III.13 Conexionado elctrico de los sensores magnticos....................... 156

Figura III.14 Colocacin de los imanes que activan a los sensores CN, CMD y

CMS.................................................................................................................... 159

Figura III.15 Sensor infrarrojo de barrera......................................................... 161

Figura III.16 Conexionado elctrico del sensor infrarrojo de barrera.............. 162

Figura III.17 Conexionado de los contactos elctricos para finales de carrera 162

Figura III.18 Conexionado de los contactos elctricos finales de carrera........ 163

Figura IV.1 Panel de control interno................................................................. 165

Figura IV.2 Conexin del panel de control interno............................................ 165

Figura IV.3 Botn externo para ir al piso inferior............................................. 166

Figura IV.4 Colocacin de canaletas.................................................................. 167

Figura IV.5 Colocacin de elementos................................................................ 168

Figura IV.6 Colocacin de conectores............................................................... 168

Figura IV.7 Conexin de cables......................................................................... 169

Figura IV.8 Fases de un proyecto de automatizacin........................................ 173

Figura IV.9 Vista de inicio de TIA..................................................................... 181

Figura IV.10 Vista del proyecto......................................................................... 181

Figura IV.11 Grafcet del programa del ascensor.............................................. 187

Figura IV.12 Diagrama en el tiempo de respuestas de estado de botones y

puertas............................................................................................................... 208

Figura V.1 S7-1200 es esclavo DP del controlador S7-300............................. 227

Figura V.2 S7-1200 es maestro que controla a un esclavo ET200SDP............ 228

Figura V.3 S7-1200 es maestro y esclavo con dos CM instalados

simultneamente................................................................................................ 228

Figura V.4 Ejemplo de configuracin con CM 1242-5 como esclavo

PROFIBS....................................................................................................... 230

Figura V.5 Ejemplo de configuracin con CM 1243-5 como maestro............. 230

Figura V.6 Ventana de las propiedades de la direccin PROFIBS............... 239

Figura Anexos.1 Herramientas utilizada en el ascensor.................................... 282

Figura Anexos.2 Instalando chapas del ascensor................................................ 282

Figura Anexos.3 Buscando la remachadora....................................................... 283

Figura Anexos.4 Poleas del ascensor.................................................................. 283

Figura Anexos.5 Armando el tablero elctrico................................................... 284

Figura Anexos.6 Soltando el cable viajero.......................................................... 284

Figura Anexos.7 Botn inferior........................................................................... 285

Figura Anexos.8 Conexin del botn inferior piso abajo 285

Figura Anexos.9 Conexin de botonera de piso. 286

Figura Anexos.10 Botonera de piso 286

Figura Anexos.11 Cable viajero.. 287

Figura Anexos.12 Conectando cable viajero 287

 NDICE DE TABLAS

Tabla II.I Caractersticas de PLC S7-1200...................................................... 78

Tabla [Link] Perfiles, caracterstica y aplicaciones de profibs.......................... 122

Tabla [Link] Longitud del cable vs velocidad de transmisin........................... 125

Tabla IV.I Dimensionamiento de protecciones................................................ 170

Tabla [Link] Tipos de datos simples................................................................... 182

Tabla [Link] Tipos de datos compuestos........................................................... 183

Tabla [Link] Requisitos del PLC...................................................................... . 184

Tabla IV.V Entradas del PLC........................................................................... 184

Tabla [Link] Salida del PLC.............................................................................. 186

Tabla V.I Agregar un mdulo PROFIBS CM 1243-5 (maestro DP) a la

configuracin de dispositivos........................................................................... 236

Tabla [Link] Agregar un esclavo DP ET200S a la configuracin de dispositivos 23723

Tabla [Link] Configurar las interfaces PROFIBS del mdulo CM 1243-5

(maestro DP) y del esclavo DP ET200S............................................................ 238

Tabla [Link] Parmetros de la direccin PROFIBS......................................... 239

Tabla VI.I Datos Promedios............................................................................ 248

Tabla [Link] Tabla de prueba de bondad de ajuste............................................. 250

Tabla [Link]. Tabla de datos para hacer la prueba de bondad de ajuste. 253
 INDICE DE ANEXOS

Anexo 1. Manual de usuario

Anexo 2. Manual Tcnico

Anexo 3. Otras fotografas

Anexo 4. Programacin

Anexo 5. Circuito de control

Anexo 6. Circuito de entrada

Anexo 7. Circuito de salida

Anexo 8. Elementos de comprobacin de hiptesis

Anexo 9. Tabla de distribucin chi-cuadrado

Anexo 10. Especificaciones tcnicas de los elementos que componen el sistema del

ascensor
 INTRODUCCIN

Durante el proceso de mejoramiento y remodelacin de un ascensor, lo que se

busca conseguir es sustituir todo el sistema mecnico antiguo por un sistema electrnico

digital moderno. Existen en la actualidad muchos elementos que permiten mayor

precisin, seguridad y confiabilidad en los procesos de control y manejo de perifricos

en los ascensores.

Usualmente el control de los ascensores antiguos se lo haca mediante un

nmero muy elevado de contactores, los cuales generaban la lgica necesaria para el

control del elevador. Cabe notar que este control era poco exacto y con una

predisposicin muy alta a fallos.

En cuanto al manejo de los perifricos, como son los indicadores visuales de

posicin de cabina, las botoneras de cada piso y la botonera interna de cabina, se lo

realizaba tendiendo cables individuales para cada una de las entradas y salidas del

sistema, dando como resultado un sistema lleno de cables que presentaba una gran

dificultad para el seguimiento de fallas.

El presente proyecto busca reemplazar los antiguos y obsoletos displays

indicadores de posicin de la cabina y botoneras de cada piso por tarjetas inteligentes

que nos permitan llevar las instrucciones va comunicacin serial evitndonos as el

tener un cableado excesivo e inadecuado, este sistema presentar una mayor facilidad de

instalacin, seguimiento de fallas y seguridad en los resultados lo cual producir una

mejora sustancial en su desempeo.

 CAPITULO I

GENERALIDADES

1.1. JUSTIFICACIN

Un ascensor que permita a todas las personas discapacitadas acceder al mirador

del Parque Guayaquil Parque Infantil como poltica de Estado. Motivo por el cual se

implementar y se automatizar este ascensor. Adems que esta investigacin servir

para poner en prctica todos los conocimientos adquiridos durante mi vida estudiantil en

la Escuela de Ingeniera en Electrnica, Control y Redes Industriales.

El ascensor ya existe por ende su diseo e implementacin mecnico fue

realizado por un especialista formado en la escuela de Ingeniera Mecnica de esta

noble institucin.

Cabe justificar que en este proyecto se va a realizar el tablero de control y la

automatizacin del mismo.

1.2. ANTECEDENTES

En la ciudad de Riobamba existen muchas personas discapacitadas las mismas

que deberan acceder al Mirador del Parque Guayaquil Parque Infantil para as poder

observar lo que existe alrededor del Mirador.

A medida que la tecnologa de la automatizacin aparece se fue facilitando la

automatizacin y control de los ascensores mediante los PLCs los cuales tienen varias

ventajas como la disminucin del espacio fsico y la complejidad de las actividades que

puede realizar.

Conociendo de las mltiples ventajas que tienen estos PLCs se pretende

programarlo para as con este poder controlar el ascensor.

Con la implementacin del ascensor vamos a poderle dar facilidad a las personas

discapacitadas acceder al Mirador que se encuentra en el Parque Guayaquil Parque

Infantil de la ciudad de Riobamba actualmente en proceso de remodelacin.

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Existe en el mirador del parque Guayaquil parque Infantil de la ciudad de

Riobamba un ascensor que permita a las personas discapacitadas acceder al mirador?

Qu facilidades tienen los discapacitados para acceder al nuevo mirador?

SISTEMATIZACIN DEL PROBLEMA

Cul ser el impacto que brinde la automatizacin del ascensor en el Parque

Guayaquil parque Infantil en beneficio de la ciudadana con capacidades diferentes?

Cul es el beneficio para las personas con discapacidad que se tendr con la

automatizacin de dicho ascensor en el mirador antes mencionado de la ciudad de

Riobamba?

1.3. OBJETIVOS

1.3.1. OBJETIVO GENERAL

Automatizar el ascensor de discapacitados para el mirador del Parque

Guayaquil Parque Infantil de la ciudad de Riobamba.

1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Estudiar, analizar los protocolos de comunicacin en automatizacin, y

justificar el ms adecuado.

Disear el sistema de control utilizando el protocolo de comunicacin ms

idneo.

Seleccionar, programar, y configurar el PLC ms adecuado para cumplir con

este propsito.

Construir el tablero de control y la automatizacin de dicho ascensor.

1.4. HIPTESIS

Mediante un protocolo de comunicacin adecuado se realizar la automatizacin

del ascensor en el Mirador del Parque Guayaquil Parque Infantil.

 CAPITULO II

FUNDAMENTO TERICO

EL ASCENSOR

2.1. INTRODUCCIN

HISTORIA DE LOS ASCENSORES

Los ascensores primitivos, accionados con energa humana y animal o con

norias de agua, ya eran utilizados en el siglo III a.C.

Se estima que el primer ascensor fue desarrollado por Arqumedes en el ao 230

a.C. y que funcionaba con cuerdas y poleas.

Sin embargo el ascensor moderno es fundamentalmente un producto del siglo

IX, como consecuencia de James Watt, inventor de la maquina a vapor. La mayora de

los elevadores del siglo XIX eran accionados por una mquina de vapor, en forma

directa o a travs de algn tipo de traccin hidrulica.

A principios del siglo XIX los ascensores de pistn hidrulico ya se usaban en

algunas fbricas europeas. En este modelo la cabina estaba montada sobre un mbolo de

acero hueco que se introduca en una perforacin cilndrica en el suelo. El agua forzada

dentro del cilindro a presin suba el mbolo y la cabina. Para descender el agua se

liberaba de dicha presin y por gravedad la cabina bajaba.

2.2. DEFINICIN DE ASCENSOR

Un ascensor es una instalacin permanente de desplazamiento vertical que

accede a dos o varios niveles.

Se lo diferencia del montacargas, que se lo cita como el aparato que transporta

(subir-bajar) solo cosas.

2.3. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN ASCENSOR

Un ascensor o elevador se trata de un sistema para el transporte vertical diseado

para realizar el movimiento de personas o bienes a alturas distintas. Puede ser utilizado

bien sea para bajar o subir en un edificio o una construccin subterrnea. Est

conformado con partes mecnicas, electrnicas y elctricas que funcionan en conjunto

para lograr un medio seguro de movilidad. Si fuese considerado una forma de

transporte, sera el segundo ms usado luego del auto.

Son colocados generalmente 2 tipos, el ascensor electromecnico y el ascensor

hidrulico, generalmente conocido como oleodinmico.

La cabina es el elemento portante del sistema de ascensores. Est constituida por

2 partes: el bastidor o chasis y la caja o cabina. En sus lados inferior o superior, segn

necesidades; es encontrado el sistema de paracadas, bien sea instantneo o progresivo.

As este sistema libera unas cuas contra las guas para detener la cabina en el caso de

que descienda a velocidad mayor de la permitida por el limitador de velocidad,

imposibilitando que la cabina pueda caer de forma libre aun en la situacin de que se

rompiesen todos los cables que sostienen la cabina. En los ascensores de hoy en da y

segn normativa de cada pas o regin tambin frena en subida, cuando la cabina sube.

Los grupos tractores para ascensores estn constituidos generalmente por un

motor acoplado a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va colocada la polea

acanalada que arrastra los cables por medio de adherencia.

El control de los sistemas de ascensores funciona gracias a sistemas electrnicos,

destinados a hacer funcionar la direccin de movimiento de la cabina y de realizar la

seleccin de los pisos en los que esta deba pararse.

 Hoy en da los controles de ascensores funcionan con microprocesadores

electrnicos que con algoritmos de inteligencia artificial establecen la forma de

administrar la respuesta a los pedidos de llamadas realizando la coordinacin de los

distintos equipos para trabajar en conjunto.

Debemos tener en cuenta de que un ascensor tiene muchos dispositivos de

seguridad para impedir cualquier riesgo de accidentes y en cuanto cualquier dispositivo

falla el ascensor quedara detenido de forma automtica. Cualquier ascensor por antiguo

que sea posee contactos en las puertas exteriores, puertas de cabina, contacto de rotura

de cables (actualmente ya no se montan), contacto de disparo de polea del limitador

superior, contacto de aflojamiento de cable en polea de limitador inferior, contacto de

acuamiento en cabina, etc. etc. Cuando cuales quiera de estos contactos falle el

ascensor se detendr indicando el contacto o dispositivo que fallo.

En los ascensores modernos generalmente es colocado un dispositivo llamado

pesacargas. La funcin de este elemento es impedir que el ascensor mueva ms peso del

mximo permitido, evitando as el desgaste excesivo del grupo tractor y los frenos. Hay

varios tipos de sistema de pesacargas y en la actualidad todos ellos son digitales por lo

que tienen una exactitud bastante elevada.

En ascensores antiguos a los que quiera adaptarse un sistema de pesacargas,

generalmente es empleado un sistema que consta de unos sensores que se adaptan en los

cables de traccin y una centralita que recolecta la informacin dada por los sensores.

Esta centralita se encuentra conectada asimismo a la caja de revisin del ascensor por lo
que el cuadro de maniobra conoce en todo instante si el ascensor posee ms peso del

permitido.

2.4. TIPOS DE ASCENSORES

Vamos a explicar los tipos de ascensores que existen:

2.4.1. SEGN SU FUNCIN:

1. Ascensor de Pasajeros: Es aquel cuya funcin principal es el transporte de

pasajeros.

2. Ascensor de Carga: Es aquel cuya funcin principal es el transporte de carga.

2.4.2. SEGN SU ACCIONAMIENTO

1. Ascensor Elctrico: Es aquel en el cual la energa es suministrada por un

motor elctrico acoplado directamente a una mquina de traccin. Los grupos tractores

de los ascensores elctricos estn normalmente formados por un grupo motor, acoplado

a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada la polea acanalada que

arrastra los cable por adherencia, o bien un tambor en el que se enrollan los cables,

aunque este ltimo sistema ya prcticamente no se utiliza. Los motores elctricos ms

utilizados son de corriente alterna, de una o dos velocidades y con variador de

frecuencia, aunque tambin se utilizan los motores de corriente continua con

convertidor continua-alterna.

2. Ascensor Hidrulico: Es aquel en el cual la energa es suministrada por medio

de un embolo o pistn accionado por lquido a presin, de un cilindro. Estn

compuestos por una central hidrulica, cilindro, pistn, cabina y cuarto de mquinas. A

diferencia del ascensor elctrico, este tipo de elevador no incorpora contrapeso.

2.4.3. SEGN SU SISTEMA DE TRACCIN

1. Ascensor de traccin a Tambor: Es aquella en la cual los cables de traccin

estn fijados a un tambor ranurado sobre el cual se enrollan.

2. Ascensor de traccin por Engranaje: Es aquella que esta provista de un

engranaje reductor entre el motor elctrico y la polea de traccin. Siendo la corona y

sinfn el ms utilizado.

3. Ascensor de traccin sin Engranaje: Es aquella en la cual la polea de traccin

se encuentra colocada directamente en el eje del motor elctrico sin ningn mecanismo

intermedio.
2.4.4. SEGN SU SISTEMA DE TRANSMISIN

1. Ascensores de Traccin Indirecta: Se emplea una caja reductora. Utilizan un

engranaje reductor para impulsar la polea motriz. Un motor de corriente alterna o

continua de elevada velocidad angular esta acoplado a una caja reductora, corona

sinfn, que acta sobre la polea de traccin consiguindose una velocidad reducida y un

par elevado. Este tipo de sistema se utiliza para ascensores de carga variable y

velocidades reducidas de 0.1 a 2.50 m/s.

2. Ascensores de Traccin Directa: para la traccin directa la mquina esta

acoplada directamente a la polea de traccin sin empleo de una caja reductora. Este

sistema se emplea para ascensores de altas velocidad y recorrido, por encima de 2.50

m/s.

2.5. PARTES CONSTITUTIVAS DEL ASCENSOR

Las partes por la que estn compuesto un ascensor es:

2.5.1. INFRAESTRUCTURA

Aqu explicaremos detalladamente el lugar en donde va a estar colocado el

ascensor:
[Link]. POZO

Es el espacio destinado al desplazamiento vertical de la cabina a travs de los

distintos niveles de la edificacin que se extiende desde el piso del foso hasta el techo.

En el recorrido del pozo se encuentran las puertas de acceso correspondiente a los

diferentes pisos que permiten la entrada y salida de los pasajeros a la cabina. Incluye el

foso y el espacio superior. (Ver figura II.1)

Fuente: autor

Figura II.1 Pozo

[Link]. FOSO

Es el espacio del pozo que se extiende desde la parada de nivel del primer piso

inferior hasta el fondo en el cual se ubican los amortiguadores, poleas, cables de

compensacin, etc. (Ver figura II.3).

[Link]. SALA DE MQUINAS

Es el espacio limitado por paredes, piso y techo donde se colocan los equipos,

tanto elctricos como mecnicos, necesarios para el funcionamiento del ascensor:

grupos tractores, cuadro de maniobras, poleas, limitadores de velocidad, etc. (Ver figura

II.3).

2.5.2. ELEMENTOS FUNCIONALES

Se explicara detalladamente las partes que hacen funcionar el ascensor:

[Link] CABINA:

Es el elemento portante de la carga del ascensor y est formado por dos

elementos principales: un bastidor y una caja. (Ver figura II.3).

El bastidor es un armazn que resiste todas las fuerzas que actan sobre la

cabina, a el se fijan los cables de suspensin y el mecanismo de paracadas. El bastidor

debe ser robusto y de acero, calculado para resistir cargas normales y las que puedan

producirse al entrar en funcionamiento el paracadas y quedar acuada bruscamente la

cabina.

La caja fijada sobre el bastidor es el elemento portante de la carga, debe estar

totalmente cerrada por paredes, piso y techo de superficie continua o llena salvo las
aberturas de ventilacin, debe estar constituido por materiales preferiblemente metlicos

o por otros materiales de resistencia mecnica equivalente que sean incombustibles y

que puedan conservar su resistencia mecnica en caso de incendio sin producir gases y

humos.

[Link]. CONTRAPESO

Es el conjunto formado por el bastidor y el lastre destinado a balancear el peso

propio del carro, ms un porcentaje de la carga nominal comprendida entre un 40% y

50% de la misma. De esta forma se reduce considerablemente el peso que debe arrastrar

el grupo tractor, disminuyendo as la potencia necesaria para elevar la cabina.

Los contrapesos estn constituidos por materiales de fundicin o con bloques de

hormign unidos a un bastidor.

[Link]. GRUPO TRACTOR O MQUINAS

Son los elementos que dan la fuerza necesaria para mover la cabina. Se dividen

en los siguientes tipos:

1. Mquina de corriente alterna de una velocidad: son aquellas accionadas por

un motor asincrnico de una velocidad trifsico. Este motor al ser puesto bajo la accin

de la lnea de fuerza llega inmediatamente a su revolucin de rgimen, no es posible

acelerarlo suavemente y tampoco detener el ascensor progresivamente. Al variar la

carga transportada en la cabina vara el deslizamiento del freno del motor y el nivel al

que se detiene la cabina es impreciso, como consecuencia, para evitar mantener el

desnivel de parada dentro de un margen aceptable, la carga y velocidad del ascensor

deben limitarse.

2. Mquina de corriente alterna de dos velocidades: est constituida por un

motor de doble bobinado de muchos polos para la velocidad reducida. El paso de

velocidad de nivelacin a alta velocidad durante el arranque y el proceso inverso es

inmediato. Como consecuencia, para evitar arranques y detenciones que causen

molestias a los pasajeros debe limitarse la diferencia entre la velocidad de nivelacin y

la de alta velocidad. Este tipo de mquina tiene mejor nivelacin de la cabina con el

piso de la parada que el de la mquina de corriente alterna de una velocidad.

3. Mquina de corriente continua: son accionadas por motores de corriente

continua cuyo funcionamiento es regulado por intermedio de un grupo motor

generador. Al variar la intensidad del campo del generador, vara la tensin aplicada al

inducido del motor y en consecuencia la velocidad y el par de la mquina elevadora. El

motor generador tiene por finalidad transformar la corriente alterna de la red en

continua para la alimentacin del motor de traccin. Con este tipo de motor no existe

lmite de valor prctico para la velocidad del ascensor permitiendo una regulacin

progresiva y suave en los procesos de arranque y detencin.

[Link]. CABLES DE TRACCIN

Son aquellos formados por hilos de acero, entorchados alrededor de un alma

vegetal lubricada o de acero, que vinculan el carro al contrapeso y le transmiten el

movimiento de la polea. Las cabinas y contrapeso estn suspendidos por estos cables de

acero. Estos alambres en lugar de enrollarse todos entre s, se enrollan en grupos

formando cordones, que a su vez se enrollan sobre el alma de fibra vegetal ya

mencionada, impregnada de una grasa, que asegura la lubricacin del cable por ms

tiempo. Las caractersticas que definen los cables de suspensin de los aparatos

elevadores son: el material, la composicin de los cordones y el arrollamiento de los

cordones sobre el alma. El dimetro mnimo de los cables de suspensin debe ser de

8mm para los ascensores y el nmero de cables a emplear ser como mnimo de tres con

los ascensores de traccin. (Ver figura II.3).

[Link]. GUAS DE CABINA Y CONTRAPESO

Son perfiles estructurales metlicos destinados a mantener el movimiento de la

cabina y el contrapeso en una trayectoria vertical a lo largo del pozo y sirven de apoyo

en caso de rotura de los cables de suspensin. (Ver figura II.3).

[Link]. GUIADORES DEL CARRO

Son los elementos de deslizamiento del carro sobre sus guas.

[Link]. TENSORES.

Son los elementos estructurales laterales en posicin diagonal del bastidor del

carro.

[Link]. CUADRO DE MANIOBRA

Es el sistema que controla el ciclo de operacin del ascensor. Es el cerebro del

ascensor, tiene como funcin procesar y controlar la informacin del mismo. La

tecnologa involucrada a dicho componente ha venido evolucionando desde grandes

armarios con numerosos componentes electromecnicos hasta prcticos cajetines muy

pequeos con una cantidad muy menor de elementos electrnicos. En la actualidad se

utilizan sistemas de control modular para bateras de ascensores que se quieren accionar

en grupo y donde cada ascensor tiene sus funciones distribuidas, bsicamente en cuatro

subsistemas donde cada uno de ellos contiene en su hardware un microprocesador

para administrar su funcionamiento. (Ver figura II.3).

La utilizacin del sistema modular exime la necesidad de un controlador central

para el grupo, obtenindose una sofisticada administracin de los ascensores, capaz de

permitir su adaptacin a las situaciones ms diversas de trfico.

Algunos mdulos tienen estos cuatro subsistemas:

 1. Control de Operacin: formado por un avanzado software que controla:

llamadas de planta y cabina, demanda de trfico (despacho), informaciones emitidas por

los sealizadores de planta y cabina.

2. Comando de Movimiento: ste se comunica con todos los otros, siendo

responsable por el control de los movimientos de la cabina y an por la verificacin de

los dispositivos de seguridad.

3. Control de Puertas: controla la operacin de apertura y cierre de las puertas y

dispositivos pesa cargas.

4. Alimentacin y Freno: controla el accionamiento del motor y del freno.

[Link]. CABLE VIAJERO:

Es el conjunto de conductores que acompaan el carro en su desplazamiento y

que sirve de unin elctrica entre ste y el cuadro de maniobras. (Ver figura II.2)
 Fuente: autor

Figura II.2 Cable viajero

[Link]. MECANISMO DE FRENO

Se utiliza para detener la cabina con mayor exactitud de nivelacin, debido a que

la mquina tiende a girar por la inercia que existe en el contrapeso o cabina. El sistema

consta de un tambor sobre el cual actan dos zapatas empujadas fuertemente por

resortes.

Las zapatas son separadas del tambor cuando se pone en tensin el electroimn

que las acciona por lo tanto cuando no hay tensin el grupo tractor esta frenado de esta

manera cualquier fallo en el suministro de energa elctrica produce la parada del

ascensor.

El par de frenado debe ser capaz de frenar de forma segura el ascensor con una

carga equivalente al 125 % de la carga nominal y de bloquearlo despus de la parada.

[Link]. PUERTAS DE PASILLO

Son las puertas que dan acceso a los usuarios en los diferentes pasillos de cada

nivel de la edificacin.

[Link]. PUERTAS DE CABINA

Se instalan en la cabina de los ascensores para que de esta manera los usuarios

no tengan acceso a las paredes del recinto del pozo y se pueda aumentar la seguridad del

servicio del trfico. Las puertas de las cabinas son similares a las puertas de acceso de

los pisos construyndose de cinco tipos:

1. Puertas giratorias.

2. Puertas correderas

3. Puertas de guillotina

4. Puertas plegables

5. Puertas articuladas.

[Link]. OPERADOR DE PUERTAS

Es el conjunto de elementos electromecnicos destinados al accionamiento

automtico de la puerta.
[Link]. BREAKER O INTERRUPTOR PRINCIPAL

Permite alimentar o cortar la corriente del ascensor.

[Link]. BOTONERA DE CABINA:

Permite a los usuarios del ascensor dar la orden al cuadro de maniobras del

destino deseado.

[Link]. BOTONERA DE PISO

Se encuentra en los diferentes pasillos de cada piso de la edificacin al lado de

las puertas de pasillo y permiten realizar la solicitud del servicio.

[Link]. INDICADORES INTERNOS DE POSICIN

Indican la posicin del ascensor a las personas dentro de la cabina.

[Link]. INDICADORES EXTERNOS DE POSICIN

Indican la posicin del ascensor a las personas que se encuentran en los

diferentes pisos de la edificacin.

2.5.3. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

Son todos aquellos elementos mecnicos y elctricos que actan en caso de fallo

de algn dispositivo y tambin contribuyen a la seguridad de funcionamiento del

ascensor.

[Link]. LIMITADOR DE VELOCIDAD:

Es un mecanismo electromecnico generalmente ubicado en la sala de mquinas,

destinado a accionar el paracadas cuando la velocidad del carro o contrapeso exceda un

porcentaje determinado la velocidad nominal en sentido descendente. Est provisto de

un cable de acero que recorre un circuito cerrado compuesto por dos poleas, la superior

y la inferior o tensora ubicada en el foso del recinto.

Mientras la cabina se desplaza a su velocidad nominal, el cable del limitador de

velocidad se desplaza con ella, pero en cuanto por rotura de los cables de suspensin o

por otra causa, la cabina comienza a descender con movimiento acelerado, al llegar a

adquirir una velocidad prefijada, se bloquea la polea del limitador y con ella el cable,

dando un tirn a la palanca del paracadas al que va fijado. De esta forma queda

accionado el mecanismo que presionar las zapatas sobre las guas y detendr la cabina.
[Link]. PARACADAS

Es un dispositivo mecnico unido al bastidor de la cabina y/o contrapeso, de

accionamiento automtico e independiente, destinado a detener y sostener la cabina y/o

contrapeso al sobrepasar stos un porcentaje predeterminado de la velocidad nominal o

en caso de rotura de un rgano de sustentacin. Lo constituyen unas zapatas o mordazas

que se adhieren o apoyan fuertemente a la gua de la cabina o del contrapeso, capaz de

detenerlo a plena carga. Actan en marcha descendente. (Ver figura II.3).

Los paracadas pueden ser: (a) de rotula o desequilibrio de cables. (b) de

aceleracin y parada instantnea o parada progresiva. El paracadas de rotula o

desequilibrio de cables es un mecanismo que se instala en el bastidor del contrapeso,

capaz de detenerlo a plena carga, en su descenso, acuado sobre guas, en el caso de

roturas, aflojamiento o desequilibrio de los cables de suspensin. Estn construidos por

un juego de palancas que liga el amarre de los cables con las zapatas de acuamiento.

Los paracadas de aceleracin actan cuando la cabina adquiere una velocidad

superior a la normal, a partir de un porcentaje prefijado, cualquiera que sea la causa de

la aceleracin: rotura de los cables, rotura del grupo tractor o cualquier elemento de

suspensin de la cabina. Se construyen de dos tipos:

1. De Accin Instantnea: el cable del limitador de velocidad hace tirar la

timonera que acciona las zapatas, que se acercan y presionan y se agarran cada vez con
ms fuerza sobre la gua, hasta llegar a producir el acuamiento del bastidor de la cabina

o del contrapeso.

2. De Accin Progresiva: los paracadas de accin progresiva frenan a la cabina

aplicando una fuerza de magnitud controlada sobre las zapatas de freno que actan

sobre las guas.

[Link]. AMORTIGUADORES

Los amortiguadores son dispositivos mecnicos que permiten detener la cabina y

el contrapeso lo ms suave posible en caso de rebasar por cualquier causa la ltima

parada en su descenso. Los amortiguadores se instalan en el fondo del pozo o pueden

montarse en la parte inferior del bastidor de la cabina o del contrapeso.

Los amortiguadores pueden ser de tres tipos: hidrulicos, de resorte y elsticos.

[Link]. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD CONTRA AFLOJAMIENTO DE LOS

CABLES:

Es un dispositivo que acta en caso de que por haber encontrado la cabina o el

contrapeso algn obstculo en su descenso y siga el grupo tractor en marcha, se

produzca el aflojamiento de los cables y abra el interruptor que corta la serie general de

maniobras, deteniendo el grupo tractor inmediatamente.

[Link]. DISPOSITIVO DE PARADA DE EMERGENCIA:

Son dispositivos de seguridad que solo deben accionarse en caso de una

emergencia. Los dispositivos de parada interrumpen una maniobra, cortan la

alimentacin del grupo tractor y activan el freno, a la velocidad de rgimen del

ascensor. Es posible que la cabina se detenga entre dos pisos fuera de la zona de

desbloqueo de las cerraduras, por lo que los pasajeros quedaran atrapados en la cabina.

Por esto se recomienda que el botn de parada de la cabina sea usado en casos

excepcionales y con mucha prudencia.

[Link]. FINALES DE CARRERA:

Los finales de carrera son interruptores electromecnicos que se instalan en las

guas de cabina y/o contrapeso, accionados por una palanca que cortan los circuitos de

alimentacin del motor y del freno cuando la cabina sobrepasa el nivel fijado de la

ltima parada superior o inferior de su recorrido. (Ver figura II.3).

[Link]. GUARDAMOTOR:

Son dispositivos elctricos que actan en caso que haya un sobrecalentamiento

de la temperatura nominal de funcionamiento del motor, al igual que una alimentacin

de corriente o tensin superior a la estipulada.

[Link]. TIMBRE DE ALARMA

Los pasajeros de los ascensores deben tener en la cabina un dispositivo

fcilmente identificable con el dibujo de una campana y el pulsador de color amarillo

que permita pedir socorro en caso de alguna avera o cualquier otra emergencia.

Tambin suelen instalarse telfonos que permiten hablar con el conserje o persona que

puede prestar auxilio a los pasajeros. La alimentacin del dispositivo de alarma debe

provenir de fuentes de energa distinta de la que se alimenta el motor y maniobra del

ascensor generalmente de la lnea de alumbrado de la escalera del edificio o de una

fuente de energa de emergencia compuesta de una batera de carga continua, que puede

ser de la luz de alumbrado de emergencia de la cabina.

[Link]. ALUMBRADO DE EMERGENCIA:

La instalacin de la luz de cabina de emergencia se realiza con una batera de

carga constante, de esta manera, en caso de corte de suministro de energa elctrica la

cabina queda iluminada hasta que los pasajeros reciban ayuda.

Fuente: [Link]

Figura II.3 Partes de un ascensor

2.5.4. SISTEMAS DE CONTROL PARA ASCENSORES

Vamos a estudiar los sistemas de control para los ascensores:

[Link]. TARJETAS ELECTRNICAS

Al principio los ascensores se hacan con tarjetas y aqu vamos a revisar una de

ellas:

[Link].1. TARJETA 6811

Es una tarjeta para todo tipo de accionamientos y opciones en la que est

montado el microprocesador y toda la parte electrnica que regula el movimiento de la

cabina, de las puertas y el rel de interfaz.

Dicha tarjeta dispone de entradas y salidas suficientes para ascensores de hasta

12 paradas; si el nmero de paradas es mayor se puede instalar una tarjeta de expansin

(TARJETA 6812) para aumentar el nmero de paradas hasta 24.

La tarjeta de alimentacin suministra una tensin de 24 VDC (bornes +S, -S) a la

tarjeta 6811 y una tensin rectificada de 48 V o 60 V a los circuitos de maniobra

(bornes VH,-). (Ver figura II.4)

 Fuente:

[Link]

[Link]

Figura II.4 Tarjeta 6811

Esta tarjeta es el corazn de la instalacin y contiene todos los circuitos

necesarios para regular el funcionamiento del ascensor. Sus caractersticas y

componentes se describen a continuacin.

[Link].2. MICROPROCESADOR (P):

Es la unidad inteligente que recibe los datos del exterior (interruptores, botones,

contacto, etc.) a travs de los circuitos de entrada, los procesa segn las instrucciones

memorizadas y controla las salidas del rel de interfaz o las seales. La tarjeta utiliza 5

V de la tensin de entrada (24 VCD) para hacer funcionar el P y los componentes

conectados al mismo.
[Link].3. INDICADOR VERDE

Situado en la parte central superior de la tarjeta indica la presencia de tensin (5

V).

[Link].4. MEMORIA EEPROM:

Contiene los parmetros programables del sistema como, por ejemplo, el nmero

de paradas, el tipo de accionamiento, etc.; dichos parmetros se pueden modificar desde

el terminal de programacin PRG 2000 y permanecen memorizados incluso en caso de

interrumpirse la alimentacin.

[Link].5. BORNES DE ENTRADA Y SALIDA

Los bornes de conexin externa de la tarjeta son extrables; a cada seal de

entrada y/o salida le corresponde un INDICADOR de estado: si el indicador de una

entrada est encendido significa que el contacto correspondiente est cerrado, si el

indicador de una salida est encendido significa que la seal de mando correspondiente

est activada.

Las salidas de los bornes U0U10, D1D11, K0K11, F0F11 son

TRANSISTOR y en ellas se pueden conectar dispositivos externos como, por ejemplo,

rels, lmparas o displays con tensin 24 VCD y 6 W de potencia mxima (p. ej. 2
lmparas de 3 W cada una). Todas las salidas disponen de un limitador de corriente para

protegerlas contra los posibles cortocircuitos exteriores.

[Link].6. RELS DE INTERFAZ

Las bobinas de los rels SN y P estn conectadas a los bornes 99 y 79 y son

alimentadas por la tensin de maniobra VH; los contactos de SN y P estn

conectados directamente a los dos primeros indicadores VERDES de estado

que estn situados en la parte superior izquierda.

Los contactos de los rels de salida KO, KA, KB, KV, PV, LPS, LPD, KG,

KE y LFB estn conectados a los bornes del lado derecho de la tarjeta.

El microprocesador controla los rels que funcionan como interfaz de las

principales funciones de movimiento y sealizacin del ascensor.

El indicador que hay al lado de cada rel se enciende para indicar que est

excitado.

[Link].7. CONECTORES DE CONEXIONES EXTERNAS DE 24 VOLTS

En la parte superior de la tarjeta hay tres conectores de 4 polos: POR1, POR2 y

PATT.

POR1 y POR2 transmiten los mandos de apertura y cierre de las puertas

automticas (acceso principal y eventual segundo acceso) a los activadores

 del motor de las puertas, que pueden ser los dispositivos estticos POR1 y/o

POR2 o bien los contactores auxiliares AP, CP, AP2, CP2.

PATT transmite el mando para el electroimn del patn retrctil: cuando el

INDICADOR ROJO que est cerca del conector est encendido indica que el

mando est activado. El mando se activa por medio del contactor auxiliar

XPR.

[Link].8. CONECTOR PARA TARJETA DE EXPANSIN:

En el extremo inferior de la tarjeta hay un conector de 40 polos para conectar la

tarjeta de expansin 6812

[Link].9. CONECTOR PARA COMUNICACIONES

En el centro de la tarjeta hay un conector de 9 polos que sirve para efectuar la

conexin serie con la unidad porttil de programacin PRG 2000 o con la tarjeta de un

cuadro gemelo para combinaciones DUPLEX de dos ascensores.

[Link]. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)

Para realizar la automatizacin del ascensor vamos a utilizar un PLC por lo tanto

teneos que conocerlo bien.

[Link].1. DEFINICIN

Un PLC es una mquina electrnica programable diseada para ser utilizada en

un entorno industrial (hostil), que utiliza una memoria programable para el

almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar

soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencias, temporizaciones,

recuentos y funciones aritmticas, con el fin de controlar mediante entradas y salidas,

digitales y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.

[Link].2. FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Un PLC una vez conectado a la red elctrica tiene bsicamente dos modos de

funcionamiento:

Stop. En este modo de funcionamiento no se ejecuta el programa de control.

Run. En este modo de funcionamiento el programa de control se est

ejecutando de manera indefinida hasta que o bien el PLC pasa al modo Stop o

bien se desconecta de la alimentacin.

Es obviamente este ltimo modo de funcionamiento el ms interesante. Cuando

el autmata se encuentra en esta situacin el programa de control que est grabado en su

memoria se ejecuta cclicamente describiendo lo que se ha dado en llamar Ciclo de

Scan.
 Un ciclo de scan consiste bsicamente en cuatro pasos bien diferenciados:

1. Lectura de las entradas del PLC.

2. Ejecucin del programa de control.

3. Escritura de las salidas del PLC.

4. Tareas internas del PLC.

[Link].2.1. LECTURA DE ENTRADAS

Al comienzo de cada ciclo de scan, el sistema operativo del PLC comprueba el

estado en el que se encuentran todos y cada uno de los elementos de entrada (sensores,

pulsadores, etc.) que estn conectados a los distintos mdulos de entradas del PLC. Si

un sensor est activado, el PLC pondr un 1 lgico en una posicin determinada de

una zona de memoria especial llamada Memoria de Entradas o Imagen del Proceso

de Entradas. Si por el contrario ese sensor no estuviese activado, entonces el PLC

pondra un 0 lgico en la posicin de memoria de entradas asignada para esa entrada.

Si el sensor fuese analgico en vez de escribir un 1 o un 0, se convertira el valor de

la magnitud fsica a un valor numrico que tambin se depositara en una zona de la

memoria de entradas analgicas.

Esta operacin de lectura de las entradas conlleva un cierto tiempo para

ejecutarse totalmente, el cul debe ser tenido en cuenta a la hora de calcular la duracin

del ciclo de scan. En cualquier caso, este tiempo suele ser despreciable con respecto a

la duracin de la ejecucin del programa de control.

 Al hacer esta operacin de lectura de todas las entradas al comienzo de cada

ciclo se asegura que todas las instrucciones del programa de control son ejecutadas

sobre una imagen del estado del proceso coherente. Es decir, que si una vez

comenzado a ejecutar el programa de control, algn sensor del proceso cambiase de

valor, este nuevo valor no se tomara en cuenta hasta el siguiente ciclo. De esta forma se

evitara que una posible instruccin posterior que hiciese referencia a esa entrada no

fuese coherente con otra instruccin ejecutada con anterioridad al cambio de valor en

ese sensor.

[Link].2.2. EJECUCIN DEL PROGRAMA DE CONTROL

Una vez que la memoria de entradas ha sido totalmente actualizada el sistema

operativo del PLC, comenzar a ejecutar las instrucciones del programa albergado en su

memoria de programa del PLC. Lo har secuencialmente comenzando por la primera

instruccin del mdulo de programa que se considere el principal (cada fabricante lo

designa de una forma distinta, por ejemplo en los PLCs de Siemens se le llama OB1).

La ejecucin secuencial no implica ejecucin lineal, es decir, que un programa

puede contener instrucciones especiales que permitan hacer saltos hacia delante y hacia

atrs, e incluso es posible que haya subrutinas e interrupciones. Pero en cualquier caso,

la ejecucin seguir siendo secuencial siendo posible alterar esa secuencia de forma

dinmica. Esa secuencia acabar teniendo una ltima instruccin que tras ser ejecutada

pondr fin a este paso del ciclo de scan.

 Dado que la secuencia de ejecucin de un programa puede ser alterado por

medio de instrucciones de programa ser posible hacer un programa de control que no

termine nunca, lo que en informtica se conoce como un bucle infinito que haga que

el PLC se cuelgue. El autmata dispone de mecanismos para detectar esta situacin y

provocar la finalizacin de la ejecucin del programa, y ser responsabilidad del

programador contemplar esta anormalidad para subsanar sus posibles efectos.

Evidentemente lo deseable es no generar nunca un bucle infinito, mxime teniendo en

cuenta que un PLC es un dispositivo dedicado a controlar un proceso y en caso de

presentarse una situacin de esta naturaleza, el proceso se descontrolara poniendo en

peligro la integridad de las personas y de la propia instalacin.

La normal ejecucin del programa de control har que los valores de la memoria

de datos del PLC vayan cambiando a medida que se avanza. Especial importancia tienen

los cambios que se registren en la memoria de salidas ya que sern los que finalmente se

traduzcan en acciones sobre el proceso. Por ltimo es de destacar que la ejecucin del

programa de control durar una determinada cantidad de tiempo que ser directamente

proporcional a la velocidad del procesador (CPU) del PLC y que por tanto depender

del modelo del mismo.

[Link].2.3. ESCRITURA DE SALIDAS

Cuando el sistema operativo del PLC detecta que se ha ejecutado la ltima

instruccin del programa de control, ste comienza a revisar una por una todas las

posiciones de su memoria de salidas. Si en una posicin lee un 1 lgico, el PLC

activar la salida correspondiente en el mdulo de salidas. Es de esperar que conectado

a ese mdulo de salidas en esa posicin concreta se encuentre un preaccionador o un

accionador (por ejemplo una electrovlvula) el cual al se activar al ser activada esa

salida llevando a cabo la accin correspondiente (por ejemplo cortar el paso de agua a la

vivienda) sobre algn elemento del proceso.

Si el programa de control tras su ejecucin genera seales analgicas en forma

de valores digitalizados en la memoria de salidas analgicas del PLC, en esta fase son

convertidas en valores determinados de corriente y tensin por medio de los mdulos de

salidas analgicas correspondientes. Estos valores de corriente y tensin provocarn una

accin proporcional sobre algn componente del proceso.

Aunque este proceso consume cierta cantidad de tiempo, su duracin es

despreciable con respecto a la de la fase de ejecucin del programa de control.

[Link].2.4. TAREAS INTERNAS

Antes de comenzar un nuevo ciclo de scan, el PLC necesita realizar ciertas

tareas internas como por ejemplo comprobar si se han producido errores, almacenar la

duracin del ciclo de scan, actualizar valores internos de sus tablas de datos, etc.

De nuevo la duracin de esta fase puede considerarse despreciable con respecto

a las otras tres.

 Una vez que esta fase ha terminado el sistema operativo del PLC comenzar a

ejecutar un nuevo ciclo de scan.

[Link]. TAREAS DEL PLC

El Controlador Lgico Programable recibe seales binarias en su mdulo de

entradas, las procesa y entrega seales en su mdulo de salidas de acuerdo a su

programa, por lo anterior es utilizado en muchas clases de equipos para automatizacin,

por ejemplo: sistemas de control industrial en fbricas, equipo de diversin en parques,

elevadores, sealizacin para trfico, mquinas comerciales, mquinas de CNC, etc.

[Link]. VENTAJAS DEL PLC

El utilizar un PLC en un sistema de control nos trae muchas ventajas ya que se

puede sustituir en gran medida la utilizacin de relevadores electromagnticos,

temporizadores, contadores entre otros dispositivos de control tradicionales.

Lo anterior trae como consecuencia que los sistemas de control:

Puedan sufrir modificaciones segn las necesidades, ms rpido y a un bajo

costo (sean ms flexibles).

Disminuyan su mantenimiento
 Utilicen menos espacio y los tableros de control sean ms compactos.

Puedan tener mayor comunicacin con otros dispositivos de control

modernos como son las computadoras.

Tengan gran capacidad de memoria y puedan ser expandibles.

Mejoren su velocidad de respuesta.

Ofrezcan mayor seguridad tanto en funcionalidad como en factores que

puedan poner en riesgo la integridad fsica de las personas e instalaciones.

[Link]. SELECCIN DE UN PLC

La seleccin del correcto PLC para una mquina o proceso se debe evaluar las

necesidades actuales, como tambin los requerimientos futuros ya que si los objetivos

presentes y futuros no son apropiadamente evaluados, el sistema de control podra

quedar rpidamente inadecuado y obsoleto. Al escoger el PLC contando con las

posibles proyecciones futuras, se minimizarn los costos de cambios y adiciones al

sistema.

Es importante saber tambin el tipo de comunicacin que se puede aplicar, el

voltaje con la que trabaja los dems elementos a utilizar en conjunto con nuestro PLC y

la robustez que ofrece de acuerdo a la aplicacin que va a ser utilizada con estas
observaciones se asegura un buen desempeo, en el caso de una futura expansin ser

mucho fcil adecuar los nuevos cambios.

[Link]. CONSIDERACIONES PARA ENTRADAS Y SALIDAS

La determinacin de entradas y salidas requeridas es fundamentalmente el

primer paso en la seleccin de un controlador. La determinacin de las mismas adems

de estar basada en contabilizar los dispositivos discretos y analgicos que sern

monitoreados o controlados, es importante saber con qu voltaje trabaja cada uno de

ellos y como deben ser activados. Se debe recordar siempre que el controlador debera

permitir futuras expansiones y reposiciones, en el orden del 10% al 20%.

[Link]. CONSIDERACIONES DE MEMORIA

Los dos factores a considerar cuando se escoja la memoria son el tipo y la

cantidad. Una aplicacin puede requerir dos tipos de memoria: Memoria No voltil y

memoria voltil con batera de respaldo. Una memoria No voltil tal como la EPROM,

puede proveer confiabilidad y un medio de almacenamiento permanente una vez que el

programa ha sido creado y depurado.

 Los pequeos PLCs normalmente tienen una memoria fija con capacidad de

1/2K a 2K. Entonces, la cantidad de memoria no es de mucha importancia cuando se

seleccionan pequeos controladores. En medianos y grandes controladores, sin

embargo, la memoria es expandible en unidades de 1K, 2K, 4K, etc.

La cantidad de memoria requerida para una aplicacin dada es una funcin del

nmero de entradas y salidas a ser controladas y de la complejidad del programa de

control. La complejidad se refiere a la cantidad y tipo de funciones aritmticas y de

manipulacin de datos que el PLC llevar a cabo.

[Link]. CONSIDERACIONES DE SOFTWARE

Durante la implementacin del sistema, el usuario debe programar el PLC. El

usuario debe examinar cuidadosamente las capacidades del software, que generalmente

estn a la medida para controlar el hardware disponible en el controlador. Sin embargo,

algunas aplicaciones requieren funciones especiales que van ms all del control de los

componentes de hardware.

[Link].1. PERIFRICOS

El dispositivo de programacin clave en un sistema PLC es el perifrico. Este

dispositivo es de primordial importancia debido a que debe proveer todas las

capacidades para de manera exacta y fcil ingresar el programa de control al sistema.

Los dos dispositivos ms comunes de programacin son el dispositivo de mano y el

computador personal.

Los requerimientos de perifricos deberan ser evaluados conjuntamente con la

CPU, puesto que la CPU determinar el tipo y nmero de perifricos que puede ser

integrado al sistema. La CPU tambin tiene influencia en el mtodo de interface, al

igual como en la distancia que el perifrico puede ser ubicado del PLC.

[Link].2. CONDICIONES FSICAS Y AMBIENTALES

Las condiciones, tales como temperatura, humedad, nivel de polvo y corrosin,

pueden afectar la correcta operacin del controlador. El usuario debera determinar las

condiciones de operacin (temperatura, vibracin, EMI/RFI, etc.) antes de seleccionar el

controlador y el sistema de I/O.

Luego de haber analizado y considerado todas estas posibilidades en un PLC se

ha llegado a determinar la utilizacin de un PLC Simatic s7-1200. La mquina requiere

de 14 entradas tanto para sensores como para botones del panel del operador. Y con 10

salidas transistorizadas que activan tantas electrovlvulas para el control de los pistones

y contactores para el control de los motores y sealizacin necesaria.

[Link]. CARACTERSTICAS

El controlador lgico programable S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad de

controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de automatizacin.

Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y amplio juego de

instrucciones, el S7- 1200 es idneo para controlar una gran variedad de aplicaciones.

La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin integrada, as

como circuitos de entrada y salida en una carcasa compacta, conformando as un potente

PLC.

Una vez cargado el programa en la CPU, sta contiene la lgica necesaria para

vigilar y controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y cambia

el estado de las salidas segn la lgica del programa de usuario, que puede incluir lgica

booleana, instrucciones de contaje y temporizacin, funciones matemticas complejas,

as como comunicacin con otros dispositivos inteligentes.

 Fuente:

[Link]

Figura II.5 PLC Siemens S7-1200 1

Los diferentes modelos de CPUs ofrecen una gran variedad de funciones y

prestaciones que permiten crear soluciones efectivas destinadas a numerosas

aplicaciones.

Fuente:

[Link]

Tabla II.I Caractersticas de PLC S7-1200 2

 Fuente:

[Link]

Tabla II.I Caractersticas de PLC S7-1200 (continuacin)

SIGNAL BOARDS

Una (SB) permite agregar E/S a la CPU. Es posible agregar una SB con E/S

digitales o analgicas. Una SB se conecta en el frente de la CPU.

SB con 4 E/S digitales (2 entradas DC y 2 salidas DC)

SB con 1 entrada analgica

 Fuente:

[Link]

Figura II.6 Signal Board en el CPU 1

MDULOS DE SEALES

Los mdulos de seales se pueden utilizar para agregar funciones a la CPU. Los

mdulos de seales se conectan a la derecha de la CPU.

Fuente:

[Link]

Figura II.7 CPU ms SM 1

Leds de estado para las E/S del mdulo de seales (1)

 Conector de bus (2)

Conector extrable para el cableado de usuario (3)

MDULOS DE COMUNICACIN

La gama S7-1200 provee CMs que ofrecen funciones adicionales para el

sistema. Hay dos mdulos de comunicacin, a saber: RS232 y S485.

La CPU soporta Como mximo 3 mdulos de comunicacin

Todo CM se conecta en lado izquierdo de la CPU (o en lado izquierdo de otro

CM)

Fuente:

[Link]

Figura II.8 CPU ms CM 1

LEDs de estado del mdulo de comunicacin (1)

Conector de comunicacin (2)

[Link]. LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Los lenguajes de programacin de PLCs han sufrido una evolucin paralela a la

de los propios equipos a lo largo del tiempo.

[Link].1. DIAGRAMA DE ESCALERAS

Con la aparicin de los primeros PLCs hacia 1969 el lenguaje de programacin

diseado era el denominado diagrama de escalera (Ladder Diagram LD-) muy prximo

a los diagramas elctricos empleados para representar los esquemas de lgica cableada

utilizados para controlar procesos hasta aquel momento.

Se pretenda que la transicin de una tecnologa a otra fuese lo ms suave

posible de esta forma todo el personal de las empresas con una alta cualificacin en

sistemas de lgica cableada podran ser fcilmente formados y adaptados a los nuevos

sistemas de lgica programable, permitiendo a las empresas abaratar la transicin hacia

un nuevo modelo de automatizacin de procesos. (Ver figura II.9)

Fuente: [Link]

Figura II.9. Diagrama de escalera

[Link].2. LISTA DE INSTRUCCIONES

El lenguaje de lista de instrucciones (Instruction List -IL-) es el lenguaje de

programacin de PLCs ms potente de los que existe. Es un lenguaje literal de bajo

nivel parecido al lenguaje ensamblador empleado para la programacin de

microcontroladores.

Es un lenguaje cuyo origen est en Alemania de la mano de Siemens y sus

primeros autmatas. Este lenguaje se basa en la utilizacin de un mnemnico que

representa la instruccin seguido del operando u operandos sobre los que se aplica. El

resultado de la operacin puede ser almacenado sobre uno de los operandos o sobre

alguno de los registros o la pila que emplea el equipo. Cada lnea del programa contiene

una nica instruccin y su ejecucin es secuencial comenzando por la primera de la

lista. Todos los programas escritos en cualquiera de los otros lenguajes pueden ser

finalmente traducido a IL. (Ver figura II.10)

Fuente: [Link]

Figura II.10. Lista de instrucciones

[Link].3. DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCIONALES

El lenguaje de los diagramas de bloques funcionales (Function Block Diagram -

FBD-) es un lenguaje grfico que surge como una evolucin de los diagramas

empleados por los ingenieros electrnicos para representar los circuitos lgicos. En

estos las puertas lgicas son representadas mediante smbolos estandarizados. Un

circuito electrnico puede ser encapsulado en un integrado el cual puede ser utilizado en

un nuevo diagrama mediante un smbolo adecuado. El lenguaje FBD sigue las mismas

pautas. Cada operacin es representada por un smbolo normalizado. Un conjunto de

operaciones que llevan a cabo una funcin especfica se pueden agrupar formando una

subrutina o bloque el cual pasa a tener un smbolo asociado que puede ser empleado en

otro segmento de programa tantas veces como se quiera. Slo es necesario seguir unas

pautas sintcticas y semnticas a la hora de construir los diagramas. (Ver figura II.11)

Fuente: [Link]

Figura II.11. Diagrama de bloques funcionales

[Link].4. TEXTO ESTRUCTURADO

El texto estructurado (Structured Text -ST-) es un lenguaje literal de alto nivel

que surge de adaptar el lenguaje Pascal empleado en la programacin de PCs a las

necesidades propias del control de procesos.

 Es un lenguaje muy potente especialmente indicado para la representacin de

algoritmos de control complejos en los que sea necesario emplear bucles, condicionales,

etc. (Ver figura II.12)

Fuente: [Link]

Figura II.12. Texto estructurado

[Link].5. SFC

El lenguaje de los diagramas funcionales secuenciales (Sequential Function

Chart - SFC) surge como una evolucin del lenguaje de modelado de sistemas

secuenciales GRAFCET (estndar internacional IEC 848). El ltimo no es un lenguaje

de programacin (aunque sea posible extraer un programa de los diagramas escritos en

este lenguaje) mientras que SFC s lo es con todas las connotaciones que ello supone.

SFC proporciona al ingeniero un potente lenguaje para la representacin de

automatismos secuenciales. (Ver figura II.13)

Fuente: [Link]

Figura II.13. Diagrama Funcional-Secuencial (SFC)

 SFC surge del esfuerzo del organismo internacional denominado Comisin

Electrotcnica Internacional (International Electrotechnical Commision -IEC-) cuyo

objetivo era la publicacin de un estndar que normalizase los PLCs desde el punto de

vista hardware y software. Este estndar est dividido en varias partes y es la tercera

(IEC 61131-3) la que hace referencia a los lenguajes de programacin. Esta norma

recogi los cuatro lenguajes clsicos ms empleados en la programacin de PLCs y les

aadi una nueva versin de GRAFCET que le daba carcter de lenguaje de

programacin, permitiendo adems la utilizacin de cualquiera de los cinco lenguajes

para codificar cualquier mdulo de programa que fuese necesario. Cualquiera de estos

mdulos independientemente del lenguaje en que hubiese sido escrito debe poder ser

empleado desde cualquier otro mdulo de programa.

2.5.5. PARTE ELCTRICA.

Aqu procederemos a conocer los elementos de maniobra, control, proteccin y

conductores elctricos.

[Link]. ELEMENTOS DE MANIOBRA, CONTROL

Estos elementos tienen la tarea de trasmitir las seales elctricas de lo ms

variados puntos de un mando con diversos accionamientos y tiempos de funcin, al

sector de procesamiento de seales. Si el mando de tales aparatos se hace a travs de

contactos elctricos, se habla de mando de contacto, en vez de mando de sin contacto o

electrnico. Se distinguen, por su funcin, los elementos de apertura, de cierre y

alternos. El accionamiento de estos elementos pueden ser manual, mecnico o por

control remoto.

Otra distincin existe entre un pulsador toma al ser accionado, una posicin de

contacto, que dura tanto como el accionamiento sobre l. Al soltarlo regresa a su

posicin de reposo.

[Link].1. INTERRUPTORES: son dispositivos electromecnicos cuya misin

es abrir o cerrar un circuito de forma permanente. Al accionar, hacemos que vari su

posicin, abriendo un circuito que estaba cerrado o cerrando un circuito que estaba

abierto y permanece as hasta que lo accionamos nuevamente. (Ver figura II.14)

Smbolo

Interruptores magnticos BN Interruptores de posicin

Fuente:

[Link]

[Link]

Figura II.14. Interruptor

[Link].2. PULSADORES: los pulsadores son unos dispositivos que cuando se

oprimen permiten el paso de la corriente elctrica y cuando se dejan de oprimir

recuperan su posicin inicial e interrumpen el paso de corriente. Tambin hay

pulsadores que funcionan a la inversa; es decir la corriente estar circulando hasta que

lo pulsemos como son los pulsadores de emergencia. Su funcin es invertir el estado

inicial de los mismos. (Ver figura II.15)

Smbolo

Fuente:[Link]

[Link]

Figura II.15. Pulsadores

[Link].3. CONMUTADORES: un conmutador es un interruptor doble que

acta sobre dos circuitos, encendiendo uno y apagando el otro, o viceversa. (Ver figura

II.16)

Smbolo

Fuente:

[Link]

[Link]

Figura II.16. Conmutador

 [Link].4. LLAVES DE CRUCE: son interruptores de cuatro contactos que

estn conectados dos a dos, de manera que al cambiar las conexiones cambia el sentido

de la corriente.

[Link].5. LMPARAS DE SEALIZACIN: se emplean para indicar la

posicin de los interruptores; la luz verde indica que el interruptor est abierto y la luz

roja para indicar que est cerrado, permitiendo de esta manera conocer si un

determinado elemento o circuito est activado o no. (Ver figura II.17)

Smbolo

Fuente:

[Link]

[Link]

Figura II.17. Lmparas de sealizacin

[Link].6. REL: Su principio de funcionamiento es similar al del contactor,

pero su uso se limita a circuitos de mando o media potencia y su funcin es invertir el

estado de los contactos NA o NC que estn asociados. (Ver figura II.18)

 Smbolo

Fuente: [Link]

ascensores-schindler-_JM

Figura II.18. Rel

[Link].7. REL TEMPORIZADO: Funcionamiento similar al anterior, pero

sus contactos no se invierten instantneamente, sino que trascurre un cierto tiempo, que

puede ser regulado. Muy utilizados en automatizacin de mquinas y procesos

industriales, como arranque de motores, tableros de comendo, hornos industriales y

otros. (Ver figura II.19)

Smbolo

Fuente: [Link]

Figura II.19. Rel temporizado

 [Link].8. CONTACTORES: los elementos ms utilizados en los controles

elctricos son los contactores. Se utilizan para conectar cargas elctricas, tienen

contactos principales del tipo normalmente abiertos y pueden tener usos especficos de

hasta unos 50 amperios y estn siendo reemplazados por componentes de estado slido

los cuales tienen una vida til muy grande siempre y cuando sean utilizados dentro de

sus rangos de operacin. Otra ventaja es su rapidez de operacin y su rigidez dielctrica.

(Ver figura II.20)

Smbolo

Fuente: [Link]

Figura II.20. Contactor

[Link]. ELEMENTOS DE PROTECCIN

Son aquellos elementos encargados de proteger a las personas, lneas y equipos

ante sobre intensidades o cortocircuitos elctricos, as como por contactos directos o

indirectos. Se utiliza tanto en los circuitos de fuerza y de mando, en las lneas de entrada

de los mismos, para proteger contra cortocircuitos, sobrecargas o derivaciones a masa.

[Link].1. FUSIBLES: utilizados en los dos tipos de circuitos de fuerza, mando

y protegen contra cortocircuitos, fundindose y actuando como un interruptor. Se

instalan al inicio de la lnea elctrica y constituyen el punto ms dbil de la misma.

Estn formados por un filamento conductor calibrado para una determinada mxima

intensidad elctrica. Cuando el valor de estas sobrepasa el mximo, el calor producido

funde el filamento interrumpindose el circuito elctrico y en consecuencia cesando el

paso de corriente. (Ver figura II.21)

Smbolo

Fuente:[Link]

ky=811&pv1ct=prodlist&pv1cky=777&pv1scky=none&pv1pky=

Figura II.21. Fusible

[Link].2. INTERRUPTORES DIFERENCIALES: utilizados en circuitos de

fuerza de corriente alterna para proteger las instalaciones de las derivaciones a tierra,

cuando detectan estas abren el circuito. Son dispositivos de proteccin contra contactos

indirectos, que detectan la diferencia de corriente entre dos conductores, en el caso de

los monofsicos. (Ver figura II.22)

Smbolo

Fuente: [Link]

diferenciales/[Link]

Figura II.22. Interruptor Diferencial

 [Link].3. REL MAGNETOTRMICO: interruptor de control de potencia.

Utilizados en circuitos de fuerza y protegen las instalaciones contra cortocircuitos y

sobrecargas. Cuando la intensidad que circula por el circuito de potencia superara los

lmites del reglaje hecho sobre el rel magntico, es capaz de atraer a una armadura

mediante la cual podr abrirse un contacto, y con l tirar la maniobra y como

consecuencia desconectar el receptor.

[Link].4. REL TRMICO: elementos de proteccin contra sobrecargas en

circuitos de fuerza, con ajuste de corriente mxima; acta sobre los tres contactos de las

fases y sobre los contactos auxiliares abrindolos.

[Link]. CONDUCTORES ELCTRICOS

Cuando se emplea el trmino conductor, se hace una referencia simplificada a lo

que es en realidad un conductor de la electricidad. Se entiende por conductor todo

material que permite el paso de la corriente elctrica en forma continua cuando est

sometido a una diferencia potencial.

Son aquellos cuerpos capaces de conducir o transmitir la electricidad. Un

conductor Elctrico est formado primeramente por el conductor propiamente dicho,

usualmente de cobre; este puede ser alambre, es decir, una sola hebra o un cable

formado por varias hebras o alambres retorcidos entre s.

 Los materiales ms utilizados en la fabricacin de conductores elctricos son el

cobre y el aluminio. Aunque ambos metales tienen una conductividad elctrica

excelente, el cobre constituye el elemento principal en la fabricacin de conductores por

sus notables ventajas mecnicas y elctricas.

El uso de uno u otro material como conductor depende de sus caractersticas

elctricas (capacidad para transportar la electricidad), mecnicas (resistencia al

desgaste, maleabilidad), del uso especfico que se le quiera dar y del costo. Estas

caractersticas llevan a preferir al cobre en la elaboracin de conductores elctricos.

El tipo de cobre que se utiliza en la fabricacin de conductores es el cobre

electroltico de alta pureza, 99,99%. Dependiendo del uso que se le vaya a dar, este tipo

de cobre se presenta en los siguientes grados de dureza o temple: duro, semi duro y

blando o recocido.

Las partes que componen los conductores elctricos son tres muy diferenciadas:

El alma o elemento conductor

El aislamiento

Las cubiertas protectoras

[Link].1. EL ALMA O ELEMENTO CONDUCTOR: se fabrica en cobre y

su objetivo es servir de camino a la energa elctrica desde las centrales generadoras a

los centros de distribucin (subestaciones, redes y empalmes), para alimentar a los

diferentes centros de consumo (industriales, grupos habitacionales, etc.).

De la forma cmo est constituida esta alma depende la clasificacin de los

conductores elctricos. As tenemos:

[Link].1.1. SEGN SU CONSTITUCIN

ALAMBRE: alambre Conductor elctrico cuya alma conductora est

formada por un solo elemento o hilo conductor. (Ver figura II.23).

Fuente:

[Link]

Figura II.23 Alambre Conductor

Se emplea en lneas areas, como conductor desnudo o aislado, en instalaciones

elctricas a la intemperie, en ductos o directamente sobre aisladores.

CABLE: conductor elctrico cuya alma conductora est formada por una

serie de hilos conductores o alambres de baja seccin, lo que le otorga una gran

flexibilidad.(Ver figura II.24)

 Fuente:

[Link]

Figura II. 24 Cable Conductor

[Link].1.2. SEGN EL NMERO DE CONDUCTORES

MONO CONDUCTOR: conductor elctrico con una sola alma conductora,

con aislacin y con o sin cubierta protectora.(ver figura II.25)

Fuente:

[Link]

Figura II.25 Mono Conductor

MULTI CONDUCTOR: conductor de dos o ms almas conductoras

aisladas entre s, envueltas cada una por su respectiva capa de aislacin y con una o ms

cubiertas protectoras comunes.(ver figura II.26)

 Fuente:

[Link]

Figura II.26 Multi Conductor

[Link].2. EL AISLAMIENTO: El objetivo de la aislacin en un conductor es

evitar que la energa elctrica que circula por l, entre en contacto con las personas o

con objetos, ya sean stos ductos, artefactos u otros elementos que forman parte de una

instalacin. Del mismo modo, la aislacin debe evitar que conductores de distinto

voltaje puedan hacer contacto entre s. Los materiales aislantes usados desde sus inicios

han sido sustancias polimricas, que en qumica se definen como un material o cuerpo

qumico formado por la unin de muchas molculas idnticas, para formar una nueva

molcula ms gruesa.

Antiguamente los aislantes fueron de origen natural, gutapercha y papel.

Posteriormente la tecnologa los cambio por aislantes artificiales actuales de uso comn

en la fabricacin de conductores elctricos.

Los diferentes tipos de aislacin de los conductores estn dados por su

comportamiento tcnico y mecnico, considerando el medio ambiente y las condiciones

de canalizacin a que se vern sometidos los conductores que ellos protegen, resistencia

a los agentes qumicos, a los rayos solares, a la humedad, a altas temperaturas, llamas,
etc. Entre los materiales usados para la aislacin de conductores podemos mencionar el

PVC o cloruro de polivinilo, el polietileno o PE, el caucho, la goma, el neopreno y el

nylon.

Si el diseo del conductor no consulta otro tipo de proteccin se le denomina

aislacin integral, porque el aislamiento cumple su funcin y la de revestimiento a la

vez.

Cuando los conductores tienen otra proteccin polimrica sobre la aislacin, esta

ltima se llama revestimiento, chaqueta o cubierta.

[Link].3. LAS CUBIERTAS PROTECTORAS: el objetivo fundamental de

esta parte de un conductor es proteger la integridad de la aislacin y del alma

conductora contra daos mecnicos, tales como raspaduras, golpes, etc. Si las

protecciones mecnicas son de acero, latn u otro material resistente, a sta se le

denomina armadura. La armadura puede ser de cinta, alambre o alambres trenzados.

Los conductores tambin pueden estar dotados de una proteccin de tipo

elctrico formado por cintas de aluminio o cobre. En el caso que la proteccin, en vez

de cinta est constituida por alambres de cobre, se le denomina pantalla o blindaje. (Ver

figura II.27)
 Fuente:

[Link]

Figura II.27 Descripcin de Cubierta Protectora

[Link]. APLICACIN DE LOS CABLES

[Link].1. PARA MEDIA TENSIN: se usan para distribucin de energa

elctrica y conectan los transformadores de subestaciones con los transformadores para

bajar la tensin a niveles de usuario final. Su instalacin puede ser al aire, en ductos

subterrneos, canaletas, enterrado directo o bandejas porta cables estn conformados

bsicamente por un conductor, un blindaje sobre el conductor, el aislamiento, un

blindaje del aislamiento, una pantalla metlica y la cubierta exterior o chaqueta.(ver

figura II.28)

Fuente: [Link]

Figura II.28 Cables de Media Tensin

 [Link].2. PARA CONTROL: se usan para llevar seales entre aparatos en

interface directa con el sistema elctrico de potencia, tales como transformadores de

corriente, transformadores de potencia, rels interruptores y equipos de medicin. Los

cables de control son cables multiconductores que llevan seales elctricas usadas para

monitorear o controlar sistemas elctricos de potencia y sus procesos asociados. La

tensin de operacin de estos cables es de 600V. (Ver figura II.29)

Fuente: [Link]

10615364

Figura II.29 Cables de Control

[Link].3. CABLES DE INSTRUMENTACIN: son usados para llevar

seales desde procesos de monitoreo a procesos de analizadores, usualmente equipo

electrnico y de los analizadores, al equipo de control en el sistema elctrico de

potencia. Los cables de instrumentacin CENTELSA son cables multi conductores que

transportan seales elctricas de baja potencia usadas para monitorear o controlar

sistemas elctricos de potencia y sus procesos asociados. La tensin de operacin de

estos cables es de 300V y tambin son aptos para usos en 600V en circuitos de potencia

limitada. (Ver figura II.30)

 Fuente:[Link]

10615364

Figura II.30 Cables de Instrumentacin

[Link].4. CABLES DE BAJA TENSIN: en general, se usan en el proceso de

utilizacin y van desde la salida de los transformadores de distribucin hasta la

conexin con los equipos. Se consideran cables de baja tensin aquellos cuyo voltaje de

operaciones como mximo de 1000V entre fases. Dentro de esta familia se encuentran

principalmente cables para 600V. (Ver figura II.31)

Fuente: [Link]

[Link]

Figura II.31 Cables de Baja Tensin

[Link].5. CABLES MULTI CONDUCTORES DE POTENCIA: los cables de

potencia son de uso general en instalaciones industriales, distribucin interior de energa

en baja tensin. Sitios secos o hmedos, crcamos, canalizaciones o enterrado directo.

(Ver figura II.32)

 Fuente: [Link]

10615364

Figura II.32 Cables Multi conductores de potencia

[Link].6. CABLES PARA ACOMETIDAS: Los Cables de Acometida se usan

para conectar la red secundaria con el equipo de medida o contador. Las Acometidas

tipo SEU, SER y USE se caracterizan por su construccin con las fases en disposicin

paralela o cableada y el neutro de tipo concntrico, es decir, cableado alrededor de las

fases y una chaqueta exterior protectora. (Ver figura II.33)

Fuente: [Link]

10615364

Figura II.33 Cables de Acometidas

[Link].7. CABLES FLEXIBLES: Los Cables Flexibles se denominan as por

ser fcilmente maniobrables en espacios reducidos y poderse movilizar, enrollar y

transportar con facilidad. Su caracterstica de flexibilidad los faculta para soportar

movimientos o vibraciones que se presentan en algunas aplicaciones especficas.

Bsicamente un Cable Flexible est compuesto por uno o varios conductores de cobre y
materiales que componen el aislamiento o la chaqueta, que generalmente son plsticos.

(Ver figura II.34)

Fuente: [Link]

Figura II.34 Cables Flexibles

2.6. ESTNDAR DE CABLEADO

Hay tres estndares de cableado que se pueden utilizar con los PLCs: RS-232C,

RS-422 y RS-485.

RS-232C es un estndar de cableado punto a punto con una distancia prctica de

cableado de 15 metros. Esto significa que slo dos dispositivos pueden comunicarse, un

maestro y un esclavo.

RS-422 es un modelo de mltiples puntos, puede comunicarse un maestro

solamente con hasta 10 esclavos, y la distancia total de toda la red entre todos los

dispositivos no puede exceder 1000 metros.

RS-485 es un tipo de cableado de mltiples puntos con posibilidad que hasta 32

maestros se comuniquen con hasta 32 esclavos todos dentro de una distancia mxima de

1200 metros. Mientras que el estndar RS-485 prev mltiples maestros en la misma
red, los PLCs no soportan mltiples maestros en la misma red. Tampoco, el estndar

RS-485 especifica una topologa de red, pero en la prctica, una topologa de

conexiones mltiples en serie con el maestro en un extremo es la nica manera de hacer

la comunicacin confiable.

2.7. PROTOCOLOS DE COMUNICACIN DEL PLC

A continuacin conoceremos que son los protocolos de comunicacin y sus

tipos.

2.7.1. QUE SON LOS PROTOCOLOS DE COMUNICACIN?

Un protocolo de comunicacin es el lenguaje que los dispositivos utilizan para

comunicarse unos con otros en una red. Todos los dispositivos deben usar el mismo

protocolo de comunicacin.

2.7.2. TIPOS DE PROTOCOLOS

A continuacin vamos a estudiar os protocolos ms conocidos en los PLCs.

[Link]. HART (HIGH WAY-ADDRESSABLE-REMOTE-TRASDUCER)

Este protocolo fue desarrollado inicialmente por Rosemout Inc., proporciona una

solucin para la comunicacin de instrumentos inteligentes compatibles con la seal

analgica de 4-20 mA. Este protocolo agrupa la seal digital sobre la seal analgica

tpica de 4-20 mA DC. La seal digital utiliza dos frecuencias de 1200 y 2200 Hz, que

representan dgitos 0 y 1, que forman una onda senoidal que superpone a la seal de

4-20 mA.

El protocolo HART permite la comunicacin digital bidireccional con

instrumentos inteligentes sin perturbar la seal analgica de 4-20 mA. El xito de este

protocolo y la aceptacin en el entorno industrial se debe a las ventajas que ofrece al

usuario y a su fcil implementacin en sistemas de controles existentes basados en 4-20

mA.

HART permite tanto la transmisin de la seal analgica y digital sobre la

misma instalacin elctrica. La informacin de la variable primaria de control es

transmitida por la seal de 4-20 mA; mientras que los parmetros del proceso,

configuracin del dispositivo, calibracin y la informacin de diagnstico es al mismo

tiempo accesible por medio del protocolo HART sobre la misma instalacin. (Ver figura

II.35)
 Fuente: [Link]

Figura II.35. Seales del protocolo HART

HART es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que significa que el

dispositivo de campo (esclavo) habla solo cuando es preguntado por un maestro. En una

red HART dos maestros (primario y secundario) pueden comunicar con un dispositivo

esclavo. (Ver figura II.36)

Fuente: [Link]

Figura II.36. Comunicacin HART maestro/esclavo

El protocolo HART tiene la capacidad de conectar mltiples dispositivos de

campo sobre el mismo par de hilos en una configuracin de red multipunto. Las

longitudes de cables permitidas van a depender del tipo de cable utilizado y del nmero

de dispositivos conectados.
 La mayor limitante de este tipo de protocolo de comunicacin industrial es la

velocidad, permite 1200 baudios, normalmente se pueden obtener dos respuestas por

segundo.

[Link]. DEVICE NET

Uno de los buses de campo ms utilizado para el control en tiempo real de

dispositivos en los primeros niveles de automatizacin es Device Net, que asegura la

interconectividad con una gran variedad de equipos de otros fabricantes.

Este tipo de protocolo es de bajo nivel, sirve para conectar dispositivos simples

como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc., este protocolo

provee informacin adicional de la red, cuyos datos pueden ser desplegaos en la interfaz

del usuario.

La red consiste en una rama o bus principal de hasta 500m con mltiples

derivaciones de hasta 6m cada una donde se conectan los diferentes dispositivos de la

red. En cada red Device Net se pueden conectar hasta 64 nodos y cada uno puede

soportar un nmero infinito de E/S aunque lo normal son 8, 16 32.

Device Net es una red de trabajo abierta, est basada en CAN que es una

tecnologa desarrolla originalmente por BOSH. Device Net tiene una alta inmunidad al

ruido, permite la comunicacin dentro de un gran rango de temperatura

 Device Net proporciona una red flexible y de conexin sencilla que ofrece entre

sus beneficios ms inmediatos, un control descentralizado y permite la conexin de

dispositivos de diferentes marcas gracias a la interoperabilidad y su carcter abierto y

estndar. Con su instalacin se obtiene una reduccin drstica del cableado, del tiempo

de puesta en marcha y del coste de la instalacin porque elimina la necesidad de

recorrer largas distancias de cable

Las paradas de produccin se minimizan ya que proporciona informacin de

diagnstico muy valiosa que permite llevar a cabo acciones preventivas y eficaces

soluciones de los problemas, agilizando las tareas de mantenimiento y reparacin.

Adems, en caso de avera de algn mdulo esclavo, es posible sustituirlo en

caliente sin necesidad de quitar la alimentacin y en consecuencia sin tener que

detener las comunicaciones o la instalacin en s. Por otro lado, cabe destacar su

eficiente en las comunicaciones ya que permite que la informacin de planta est

disponible en tiempo real al proporcionar un procesamiento de datos a alta velocidad,

mayor seguridad de datos, un chequeo de errores eficiente y gran flexibilidad.

Los mercados y aplicaciones ms significativas para este tipo de tecnologa son:

lneas de ensamblaje de automviles, lneas de alimentacin y bebidas, lneas de

fabricacin semiconductores, manipulado de material y empaquetado, papeleras,

cementeras y canteras, clasificacin, entre otros.

 La velocidad permitida para este tipo de comunicacin industrial est en 500

Kps, permite conectar hasta 2048 nodos, el soporte de la red puede ser en par trenzado y

fibra ptica, permite la comunicacin Maestro/Esclavo, Multimaestro y punto a punto.

(Ver figura II.37)

Fuente: [Link]

Figura II.37 Sistema Device Net

[Link]. CANOPEN

Can Bus es un protocolo de comunicacin en serie desarrollado por la empresa

BOSH para el intercambio de informacin entre unidades de control electrnicas del

Automvil.

Este sistema permite compartir gran cantidad de informacin entre las unidades

de control conectadas al sistema, provocando una reduccin de lo que son sensores y la

cantidad de cableado requerida para la instalacin elctrica. (Ver figura II.38)

 Fuente: [Link]

Figura II.38. Sistema CANOpen

CAN utiliza las capas unos y dos del modelo OSI, en la prctica estos son

utilizados directamente en el hardware CAN. Se dise este sistema de comunicacin

basndose en la interoperabilidad y la intercambialidad de informacin con diferentes

dispositivos de diversos fabricantes, es decir es un protocolo abierto.

El protocolo de comunicaciones CAN proporciona beneficios como por ejemplo

que es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y

economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red

comn o bus. Tambin que el procesador anfitrin (host) delega la carga de

comunicaciones a un perifrico inteligente, por lo tanto el procesador anfitrin dispone

de mayor tiempo para ejecutar sus propias tareas. Y por otro lado, al ser una red

multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las conexiones punto a

punto.

Este protocolo permite una distancia de hasta 1000 metros a 50 kbits, la

velocidad mxima permitida es de 1 Mbits con una distancia de 40 metros, opera en

modo multimaestro.
 Las redes CAN estn basadas en el mecanismo de difusin, lo que quiere decir

que lo que se emite por un nodo es escuchado por todos, decidiendo cada nodo si le es

til la informacin o no. El mtodo de acceso es CSMA/CD+CA (Carrier Sense

Multiple Access/Collision Detection+Conflict Resolution) de modo que es el propio bus

el que realiza las labores de arbitrio, evitndose la perdida de datos por colisin y la

necesidad de un mdulo para el arbitrio.

[Link]. MODBUS

ModBus es un protocolo de comunicaciones industriales situado en capa 7 del

modelo OSI, basado en la arquitectura maestro-esclavo, fue diseado en 1979 por

MODICON para una gama de PLC. Convertido en un protocolo estndar dentro de la

industria que tiene mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos industriales.

Un sistema que tiene mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos

industriales.

Un sistema del tipo maestro/esclavo tiene un nodo maestro que es encargado de

enviar los comandos explcitos a cada uno de los nodos esclavos los cuales procesaran

la respuesta requerida. Una caracterstica de este tipo de bus de campo es que los nodos

no transmiten informacin sin una peticin del nodo maestro y adems no se comunican

con los dems nodos esclavos dentro de la red.

 En el protocolo de comunicacin Modbus existen dos formas de intercambiar la

informacin con los dispositivos de la red estas son:

Modbus RTU

Modbus ASCII

En cualquiera de los dos tipos de comunicacin el usuario define el tipo de

comunicacin, as como los parmetros de comunicacin serial como velocidad,

paridad, modo, etc., durante la configuracin de cada controlador. Hay que tener en

cuenta que el modo y todos los parmetros seriales deben ser los mismos para todos los

dispositivos de una red Modbus.

La seleccin del modo de comunicacin RTU o ASCII solo se refiere a las redes

estndar de Modbus; est seleccin define como ser empaquetada la informacin

dentro de las tramas de Modbus y a la vez su decodificacin.

[Link].1 TRANSMISIN EN MODO RTU

Cuando se da la configuracin de los controladores en modo RTU (Terminal de

Unidad Remota), cada 8 bits (byte) en un mensaje, contiene dos caracteres

hexadecimales de 4 bits. La mayor ventaja de este modo es que mayor sea la densidad

de caracteres permite un mejor rendimiento que con los datos ASCII para la misma

velocidad de transmisin (Ver figura II.39).

 Cada mensaje debe ser transmitido en tramas continuas. El formato para cada

byte en modo RTU es:

8 bits binarios, hexadecimal 0-9, A-F.

Dos caracteres hexadecimales contenidos en 8 bits del campo del mensaje.

Bits por Byte:

o 1 bit de inicio

o 8 bits de datos, los bits menos significativos se envan primero.

o 1 bit paridad par/impar, ningn bit para no paridad.

o 1 bit stop si la paridad es usada, 2 bits si no hay paridad.

Deteccin de errores:

o Cheque de redundancia Cclica (CRC)

Fuente: [Link]

Figura II.39 Secuencia de bits en modo RTU con y sin chequeo de paridad

El tamao mximo de la trama de MODBUS en modo RTU es de 256 bytes.

Un mensaje es colocado por el dispositivo transmisor dentro de la trama de

Modbus que tiene un inicio y final conocido, esto le permite a los dispositivos conocer

cuando empezar la transmisin del mensaje y cuando el mensaje ha concluido.

 En modo RTU las tramas del mensaje Modbus est separado por un tiempo

silencioso de por lo menos 3.5 tiempos de carcter (Ver figura II.40).

Fuente: [Link]

Figura II.40. Tren de pulsos Modbus RTU

[Link].2. TRANSMISIN EN MODO ASCII

Cuando los dispositivos de control estn configurados para una comunicacin

utilizando Modbus ASCII (Cdigo Americano Estndar para intercambio de

informacin), cada 8 bits (byte) en un mensaje se enva como dos caracteres ASCII. La

principal ventaja de este modo es que se produzcan intervalos de tiempo de hasta un

segundo entre los caracteres sin que se produzca un error.

Este modo es menos eficiente que el modo RTU, se usa cuando el enlace fsico

de comunicacin o las capacidades de los equipos no permiten una comunicacin en

modo RTU (Ver figura II.41).

Ejemplo: el Byte 0x5B es codificado como 2 caracteres 0x35 y 0x42 (0x35=5

y 0x42=B en carcter ASCII). El formato para cada byte en modo ASCII es:

Hexadecimal, caracteres ASCII 0-9, A-F

 Dentro del mensaje de cada carcter ASCII contiene un carcter hexadecimal.

Bits por byte:

o 1 bit de inicio

o 7 bits de datos, los bits menos significativos se envan primero

o 1 bit paridad par/impar, ningn bit para no paridad.

o 1 bit stop si la paridad es usado, 2 bits si no hay paridad

Deteccin de errores

o Revisin de redundancia longitudinal (LRC)

Fuente: [Link]

Figura II.41. Secuencia de bits en modo ASCII con y sin chequeo de paridad

En modo ASCII el mensaje de Modbus est delimitado por caracteres

especficos de inicio y final de trama. Un mensaje debera empezar con el carcter :

(0x3A HEX.) y el fin de trama con caracteres ASCII (0D y 0A HEX.).

Cada byte de datos necesita dos caracteres para codificarlo, por lo tanto el

tamao mximo de la trama de MODBUS en modo ASCII es de 513 caracteres.

Dentro del mensaje en modo ASCII puede haber intervalos de hasta 1 segundo

entre caracteres dentro del mensaje 002E

[Link].3. MODBUS SOBRE UN PAR DE COBRE

Una solucin de Modbus sobre una lnea serial es el de implementar dos cables

con una interface elctrica de acuerdo con el estndar EIA/TIA 485.

De hecho se necesita un drive que controle de mejor manera la transmisin

dentro del bus, tambin se requiere de un tercer conductor que conecte a todos los nodos

de la red, a este cable se le denomina comn. (Ver figura II.42)

Fuente: [Link]

Figura II.42. Configuracin Modbus sobre un par de cobre

[Link].4. MODBUS SOBRE DOS PARES DE COBRE

Los dispositivos que permiten el protocolo de comunicacin de Modbus tiene la

opcin de realizar la comunicacin sobre un bus de dos pares de cobre (unidireccional).

Los datos en el par de cobre del maestro (RXD1-RXD0) solo es recibido por los

esclavos, los datos en el par de cobre de los esclavos (TXD1-TXD0) solo es recibido

por el terminal maestro.

 De hecho el quinto conductor debe ser conectado a todos los dispositivos del bus

de cuatro hilos, este conductor sera el punto en comn. (Ver figura II.43)

Fuente: [Link]

Figura II.43. Configuracin Modbus sobre dos pares de cobre

Hay que considerar que la longitud mxima de la red es de 100 m a 9600

baudios.

Una reflexin en la lnea de transmisin es producida por una discontinuidad de

impedancias, debido a que cuando una onda est viajando existen reflexiones por la

lnea inferior. Para disminuir las reflexiones sobre los terminales de bus RS-485, es

necesario colocar terminales de lnea tanto en el caso de Modbus sobre 1 o 2 pares de

cobre (LT), estos terminales son resistencias que cumplen la funcin de adaptar la

impedancia, es importante que la lnea est terminada a ambos extremos debido a que la

comunicacin es bidireccional
 El valor de la terminal de lnea es una resistencia de 150 a 0,5W o un capacitor

de 10nF mnimo con una resistencia de 120 a 0,25W en serie, esta es la mejor opcin

cuando la polarizacin del par debe llevarse a cabo.

Las resistencias de polarizacin pull up, pull down cumplen la funcin de

cuando no hay ninguna actividad de los datos en el bus RS-485 las lneas no se manejan

y por lo tanto son susceptibles al ruido externo o interferencias. Para asegurar que su

receptor se quede en un estado constante de conexin cuando ningn tipo de dato este

presente, se debe colocar las resistencias de polarizacin.

Cada dispositivo Modbus debe documentar sobre si necesita resistencias de

polarizacin, aunque el valor de las resistencias por lo general est entre 450 y 650.

[Link]. PROFIBS

La base de la especificacin del estndar Profibs fue un proyecto de

investigacin (1987-1990) llevado a cabo por los siguientes fabricantes: ABB, AEG,

Bosch, Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP,

Sauter-cumulus, Siemens y cinco institutos alemanes de investigacin. Hubo adems

una pequea esponsorizacin por parte del gobierno alemn. El resultado de este

proyecto fue el primer borrador de la norma DIN 19245, el estndar Profibs, partes 1 y

2. La parte 3, Profibs-DP, se defini en 1993.

 Profibs es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los

requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones. Es tambin la norma de

comunicaciones favorita en el continente europeo y presume de tener el mayor nmero

de instalaciones operando en el mundo. Adems de ser abierto, no pertenece a ningn

fabricante en particular, est certificado y es a todas luces un producto orientado a

satisfacer las necesidades de automatizacin y control de procesos en las prximas

dcadas. Es abierto, porque permite que los dispositivos de los diversos fabricantes

certificados en este bus se comuniquen entre ellos sin necesidad de utilizar interfaces.

Las principales normalizaciones derivan de los estndares europeos EN 50170 y

DIN 19245. Ser de origen europeo parece ser una de las razones por las que esta

tecnologa no ha tenido una amplia penetracin de mercado en Estados Unidos, Canad

y Mxico, a pesar de la gran calidad de su desarrollo. El protocolo no pertenece a

ningn proveedor en particular, aunque al principio fue un desarrollo mayoritariamente

alemn, ltimamente, para garantizar una mayor apertura y evolucin, se cedieron los

derechos de uso, evolucin y promocin del mismo a organismos independientes.

Gracias a grupos promotores como Profibus International y Profibus Trade

Organization, en 23 regiones del mundo hay cerca de 1.000 miembros que ofrecen

alrededor de 1.900 productos y servicios compatibles con esta tecnologa. Por otro lado,

las especificaciones del bus satisfacen en su totalidad los requisitos de la mayora de los

organismos certificadores europeos, reconocidos en todo el mundo como los que

establecen mayores exigencias para certificar una tecnologa o un producto. Por si esto

fuera poco, como ya se mencion en el punto anterior, IEC aprob las especificaciones

de Profibs como una norma internacional (IEC 61158), no dejando duda alguna sobre
la confianza que hay en la misma para ser usada en cualquier proyecto de

automatizacin y control de procesos industriales.

[Link].1. PERFILES DE PROFIBS

Profibs cumple con los requerimientos de automatizacin y control mediante

tres perfiles del protocolo que son compatibles entre s: Profibs-FMS, Profibs-DP y

Profibs-PA.

Los dos primeros constituyen los perfiles tpicos de comunicacin de Profibs mientras

que el ltimo es un perfil de aplicacin, construido a travs de la combinacin del perfil

de comunicacin DP con un conjunto de funciones adicionales. Estas adiciones proveen

a PA con tecnologa de transmisin y alimentacin de dispositivos por medio del bus,

cubriendo as las necesidades de los dispositivos de campo.

[Link].1.1. PROFIBS-FMS, FIELDBS MESSAGE SPECIFICATION

Es el perfil de comunicacin capaz de manejar todas las tareas intensivas de

transferencia de datos muy comunes en las comunicaciones industriales, por lo que se le

considera la solucin universal para la transferencia de informacin en el nivel superior

y de campo del modelo jerrquico de automatizacin. Es la solucin general para tareas

de comunicacin a nivel de control. Los potentes servicios FMS abren un amplio rango

de aplicaciones y proveen de gran flexibilidad.

 Tambin puede ser empleado para tareas de comunicacin extensa y compleja.

Est concebido para comunicar elementos de campo complejos que dispongan de

interface FMS. Se pueden alcanzar velocidades de transmisin de hasta 1,5 Mb/sg. en

funcin del medio utilizado. Sistema multimaestro.

[Link].1.2. PROFIBS-DP, DECENTRALIZED PERIPHERY

Est optimizado para ofrecer mayor velocidad, eficiencia y bajo costo de

conexiones porque fue diseado especficamente para establecer la comunicacin crtica

entre los sistemas de automatizacin y los equipos perifricos. Velocidades de

comunicacin de hasta 12 Mb/sg. Esta versin de Profibus est diseada especialmente

para comunicacin entre sistemas automticos de control y E/S distribuidos a nivel de

campo (periferia distribuida).

Los mensajes de diagnstico se transmiten sobre el bus y se recuperan en la

estacin maestra. Es un sistema monomaestro.

[Link].1.3. PROFIBS-PA, PROCESS AUTOMATION,

En Profibs-PA se utiliza la tecnologa de transmisin especificada en IEC

1158-2. Es una transmisin sncrona a 31.2 kbits/seg que satisface requerimientos muy

importantes en las industrias qumica y petroqumica: seguridad intrnseca y suministro

de energa a los dispositivos a travs del bus mediante el simple uso de cable de cobre

de dos hilos. De esta manera, es posible utilizar Profibs en reas peligrosas. Se pueden

utilizar topologas lineales, en rbol y estrella.

 En este perfil se definen, de manera independiente al fabricante, los parmetros

y la conducta de los dispositivos de campo tpicos, tales como transductores de

medicin, posicionadores, vlvulas de control, etc.

La descripcin de las funciones y el comportamiento de los dispositivos se basa

en el modelo de Bloques de funcin reconocido internacionalmente. Esto quiere decir

que, siempre que sea compatible con Profibs, un dispositivo de un fabricante en

particular puede ser reemplazado en el bus por el de cualquier otro fabricante sin

necesidad de utilizar interfaces especiales.

[Link].2. PERFILES, CARACTERSTICAS Y APLICACIONES DE PROFIBS

Fuente:

[Link]

Tabla [Link] Perfiles, caracterstica y aplicaciones de profibs 3

PERFIL PRINCIPAL PRINCIPAL CARACTERISTICA MAS

APLICACION VENTAJA RELEVANTE

PROFIBS- Automatizacin para Universal Gran variedad de aplicaciones

FMS propsitos generales Comunicaciones multi-maestro

PROFIBS- Automatizacin de factoras Rpido Plug and Play

DP Eficiente y efectivo en costo

PROFIBS- Automatizacin de procesos Orientado a Suministro de energa a travs

PA aplicacin del propio bus

Seguridad intrnseca
[Link].3. FUNCIONAMIENTO DE PROFIBS

En el protocolo Profibs se establecen las caractersticas de comunicacin de un

sistema de bus de campo serie. Puede ser un sistema multimaestro que permite la

operacin conjunta de varios sistemas de automatizacin. Hay dos tipos de dispositivos

que caracterizan a Profibs: Dispositivo Maestro y Dispositivo Esclavo, tambin

llamados dispositivos activos y pasivos. Los dispositivos maestros, pueden enviar y

solicitar datos a otras estaciones, siempre que mantengan el derecho de acceso (token) al

bus. Los dispositivos esclavos slo pueden enviar datos cuando un participante maestro

se los ha solicitado.

Los dispositivos esclavos son perifricos, tales como dispositivos entrada/salida,

islas de vlvula, transductores de medida y en general equipos simples de campo. Por el

contrario los dispositivos maestros suelen ser equipos inteligentes, como por ejemplo

autmatas programables. Podemos tener as mismo integrados en estos sistemas

elementos que se pueden programar para funcionar como maestros o como esclavos.

Profibs utiliza un mtodo mixto para ordenar la comunicacin entre estaciones.

El mtodo que utiliza para comunicarse entre una estacin maestra y otra es del tipo

token bus, mientras que la comunicacin entre una estacin maestra y una esclava es del

tipo maestroesclavo.

El mtodo token bus asegura por medio de un token (testigo) la asignacin de

los derechos de acceso del bus dentro de un intervalo de tiempo definido. El token es un
telegrama especial que transfiere los derechos de transmisin de una estacin maestra a

la siguiente. El tiempo que transcurre desde que una estacin da el testigo a la siguiente

hasta que lo vuelve a recuperar se denomina tiempo de rotacin. Se puede configurar

el tiempo mximo de rotacin para pasar el token entre todas las estaciones maestras.

El mtodo maestro-esclavo permite que la estacin maestra que posee los

derechos para transmitir pueda comunicarse con sus estaciones esclavas. Cada estacin

maestra tiene el control para transmitir y solicitar datos a sus estaciones esclavas. Por un

tiempo definido, despus de que una estacin maestra recibe el token, sta tiene

permitido ejercer su funcin sobre el bus, esto es, puede comunicarse con todas las

estaciones esclavas en una relacin maestro-esclavo y, al mismo tiempo, en una relacin

maestro-maestro con todas las estaciones maestras.

[Link].4. ARQUITECTURA BASICA:

Tenemos que precisar que Profibs slo satisface tres capas del modelo OSI, Fsica (1),

Enlace de datos (2) y Aplicacin (7), como casi todos los buses de campo.

[Link].5. CABLES Y CONECTORES PARA PROFIBS

El protocolo de comunicacin DP utiliza las capas 1 y 2 que se complementan con una

interface de usuario. El protocolo FMS usa las capas 1, 2 y 7. La capa 1 del modelo corresponde

a la capa fsica y es donde se establece el medio fsico para diferentes tcnicas de transmisin.

En la capa fsica tambin se provee transmisin con seguridad intrnseca y la alimentacin

elctrica a las estaciones de la red. Los medios ms comunes son el hilo de cobre trenzado y la

fibra ptica. RS-485 es la tecnologa de transmisin ms utilizada por Profibs. sta se aplica en

todas las reas en donde se requiere una alta velocidad de transmisin. Es fcil de manejar

porque la instalacin de la misma no requiere un conocimiento experto. Slo se necesita usar un

cable de cobre de par trenzado apantallado. La estructura del bus permite agregar y eliminar

estaciones del sistema sin afectar a las dems. La velocidad de transmisin se encuentra en el

rango de 9.6 kbit/seg a 12 Mbit/seg. En cada segmento del bus sin repetidor, pueden

conectarse hasta 32 dispositivos y hasta 127 dispositivos cuando utilizamos repetidores.

La mxima longitud del cable (trenzado y apantallado) depende de la velocidad de

transmisin

. Fuente:

[Link]

Tabla [Link] Longitud del cable vs velocidad de transmisin

Velocidad (Kb/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000

Distancia/Segmento (m) 1200 1200 1200 100 400 200 100

Como en la mayora de los esquemas de red, al principio y al final de la lnea de

cada segmento se debe conectar una resistencia terminadora. No est por dems decir

que el cableado del bus tiene tanta importancia que el 90% de los fallos registrados en

una instalacin Profibs es causado por la instalacin defectuosa de cables y terminales.

Los conductores de fibra ptica se utilizan en ambientes donde se encuentre una

gran interferencia electromagntica, tambin en aplicaciones en que se necesita proveer

un aislamiento elctrico perfecto, o en aquellos otros casos en que se requiere

incrementar la mxima distancia del bus sin degradar la velocidad de transmisin.

Algunos fabricantes tambin ofrecen acopladores entre RS-485 y fibra ptica.

La capa 2 es la de enlace de datos, donde se define cuando una estacin puede

transmitir o recibir datos segn se ha descrito anteriormente.

La capa 7, slo se utiliza en FMS, es la de aplicacin, y se encarga de proveer

los servicios de comunicaciones que pueden ser utilizados por el usuario.

[Link].6. EL FUTURO DE PROFIBS:

Los organismos autnomos que promueven Profibs siempre estn atentos a la

evolucin de las tecnologas informticas y de comunicaciones para incluirlas en el

protocolo y poder conservar siempre la compatibilidad con las mismas. Recientemente,

ha habido muchos avances tecnolgicos que estn creando nuevos oportunidades, tal es

el caso de OPC, internet TCP/IP y ethernet industrial. Profibs mantiene plena

compatibilidad con todas estas nuevas tecnologas que sern dominantes en los

prximos aos. Recientes estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas a la

Organizacin de Usuarios de Profibs sealan a ste como el bus con ms futuro en el

campo de los procesos industriales.

2.8. SISTEMAS DE CONTROL DE LOS ASCENSORES

Todo proceso de automatizacin tiene sistemas de control y vamos a proceder a

explicar los sistemas de control de los ascensores.

2.8.1. LOS SISTEMAS MS COMUNES DE CONTROL DE VELOCIDAD EN

ASCENSORES

En todo ascensor debeos controlar la velocidad en ellos por eso es importante

explicar acerca de estos.

[Link]. REQUERIMIENTOS

Los diferentes Sistemas de Variacin de Velocidad aplicados a Ascensores

deben satisfacer una serie de requerimientos tales como:

Confort de viaje: El movimiento del ascensor debe ser suave con valores

aceptables de aceleracin, deceleracin y limites en el jerk (denominado tambin

impulso, es la derivada de la aceleracin con respecto al tiempo) para asegurar la

calidad del viaje a los pasajeros transportados.

Alta cadencia de arranques y paradas/hora que imponen lmites trmicos a los

componentes del sistema de movimiento.

 Precisin y exactitud en la nivelacin del ascensor en las distintas paradas con

diferentes estados de carga.

Frenado Elctrico. Dependiendo de las caractersticas de la instalacin

(contrapeso, etc.), direccin de marcha, estado de carga y velocidad el ascensor puede

requerir un torque negativo para respetar la curva de viaje. esto significa que la energa

mecnica es devuelta desde el ascensor a travs del motor, actuando como generador, al

sistema de variacin de velocidad. Este proceso suele denominarse regeneracin de

energa.

El sistema de control del movimiento debe tener capacidad de manejar y

controlar la energa regenerada por el ascensor a fin de asegurar el cumplimiento de las

caractersticas del viaje y la nivelacin en todo estado de funcionamiento normal del

ascensor.

En estas condiciones de operacin normal el freno electromecnico del ascensor

actuara exclusivamente como un elemento de seguridad (no intervendra en la

detencin normal) aumentando su vida til.

[Link]. TOPOLOGA

Si bien existen innumerables topologas podramos simplificar la mayora de los

controles actuales para ascensor en dos partes: un controlador lgico basado en un

microprocesador que ejerce las funciones de control, proteccin y seguridad este

controlador recibe las informaciones de la instalacin y dialoga a nivel de entradas

salidas con el Drive encargado del control de velocidad.

En este ltimo residen las funciones de control y proteccin del motor, control

de velocidad del viaje a partir de las rdenes recibidas del controlador, frenado,

nivelacin y control (en caso de funcionamiento normal) del freno electromagntico del

ascensor.

[Link]. LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD

Coexisten actualmente distintas tecnologas de control de velocidad

fundamentalmente ligadas a la fecha de construccin del ascensor en el cual se

encuentran instaladas.

[Link].1. SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA

Tambin debemos saber acerca de los sistemas de corriente alterna que tiene los

ascensores.

[Link].1.1. ASCENSOR DE 2 VELOCIDADES

Si bien un sistema de 2 velocidades no dispone de un Drive para su

funcionamiento puede considerarse en este grupo debido al hecho de poseer ms de una

velocidad. Constituidos por un motor de elctrico de corriente alterna de dos bobinados

estatoricos, los mismos arrancan en forma directa en baja velocidad conmutando

posteriormente (por medio de contactores) a alta velocidad. Necesitan mayoritariamente

un volante para reducir el jerk.

Las relaciones ms comunes de velocidad son 4:1 o 6:1 obtenindose baja

velocidades en el orden del 25% al 16% de la velocidad alta.

Son sistemas simples y robustos con una calidad de viaje limitada y necesidad de

manteniendo peridico dado que el freno electromagntico se aplica con el coche en

marcha.

[Link].1.2. ALTERNA CONTROLADA

Ampliamente utilizado en la dcada del 80 el sistema consiste en 3 pares de 2

tiristores cada uno, en cada par los tiristores estn conectados en antiparalelo.

Al variar el ngulo de disparo de los tiristores se modifica el voltaje de estator

del motor y se obtiene una nueva curva velocidad torque que permite obtener

velocidades menores a la sincrnica con un torque razonable. El sistema tiene una

respuesta limitada en bajas velocidades y bajos torques.

[Link].1.3. VARIACIN DE FRECUENCIA

Consiste en un Variador de frecuencia que controla efectivamente la velocidad y

el torque del motor. el sistema consiste en un rectificador unidireccional de entrada y un

inversor reversible de salida que genera la alimentacin trifsica al motor.

Incluyen mayoritariamente un chopper para control de la energa regenerada por

el ascensor. La energa regenerada excedente es derivada por el choper desde el inversor

a una resistencia externa de disipacin.

Las tecnologas ms utilizadas son Vectorial de Lazo Abierto para ascensores

hasta 90 metros/minuto y Vectorial de Lazo Cerrado para Velocidades mayores (Los

valores mencionados son indicativos pues dependern tambin del peso de la carga

transportada). El dispositivo de realimentacin de velocidad al variador en lazo cerrado

es normalmente un encoder incremental, con un nmero de pulsos por revolucin

inversamente proporcional a la velocidad nominal del motor.

[Link].1.4. SERVOMOTORES DE IMN PERMANENTE

Consiste en un motor con rotor de imn permanente de un alto nmero de polos.

El estator es trifsico similar al de un motor industrial. Una electrnica externa de

topologa similar a los inversores de frecuencia, genera un campo rotativo en el estator.

El rotor gira siguiendo a dicho campo tratando de alinearse con el mismo. Dichos

motores son generalmente de un alto nmero de polos por lo cual generan el torque
necesario sin necesidad de reductor asociado. Los altos campos magnticos en el

entrehierro que se obtienen con los imanes de nueva tecnologa permiten construir

motores de dimensiones muy reducidas, para un torque dado, en comparacin con otras

tecnologas de motor y por lo tanto en muchos casos realizar la instalaciones de la

mquina de ascensor sin espacio o sala especial (roomless).

[Link].2. SISTEMAS DE CORRIENTE CONTINUA

Tambin debemos saber acerca de los sistemas de corriente continua que tiene

los ascensores.

[Link].2.1. WARD LEONARD

Fue el primer sistema de control de velocidad utilizado en ascensores

propulsados por motores de corriente continua. Emplea un motor de Corriente alterna de

velocidad fija que impulsa un generador de corriente continua cuyas caractersticas de

generacin estn controladas electrnicamente por un sistema exterior al conjunto.

Esta combinacin de motor impulsor y generador se denomina grupo moto-

generador (MG set en ingls) y puede estar constituido fsicamente por dos mquinas

separadas o un conjunto de una unidad integrada .el arranque del motor del moto-

generador es en general estrella triangulo.

 El ascensor es impulsado por un motor de corriente continua cuya velocidad y

torque son controlados a travs de la energa generada por el moto-generador,

controlada bsicamente por la electrnica del generador, la cual se constituye en el

efectivo variador de velocidad de la instalacin.

[Link].2.2. CONTROL POR RECTIFICACIN ELECTRNICA

El MG set es reemplazado por un Rectificador Trifsico Controlado de 4

cuadrantes que controla la velocidad del motor de C.C. del ascensor. La modalidad de 4

cuadrantes permite controlar el comportamiento del motor impulsando o frenando el

ascensor en viajes de ascenso o descenso.

Pueden encontrarse instalaciones de lazo abierto (sin realimentacin de

velocidad del motor del ascensor al controlador electrnico, llamadas control I por R) o

de lazo cerrado con realimentacin de velocidad al controlador. Los elementos ms

comunes usados para la realimentacin eran dinamos taquimetricas o actualmente

encoders.

Esta Modalidad suele utilizarse actualmente en instalaciones controladas con

Ward Leonard donde el estado de la instalacin y particularmente del motor de C.C. del

ascensor es bueno. Donde el balance econmico lo justifica se reemplaza el MG set por

un Rectificador Electrnico Digital mejorando el consumo de energa y disminuyendo

sensiblemente los costos de mantenimiento de la instalacin.

 CAPITULO III

IMPLEMENTACIN DEL ASCENSOR

3.1. CARACTERSTICAS DEL CUARTO DE MQUINAS Y DUCTO

Debemos de conocer bien las caractersticas en donde es que se va a situar la

maquinaria de ascensor y el reciento en donde se desplazara la cabina.

3.1.1. CUARTO DE MQUINAS

Lo normal es situar la maquinaria de un ascensor justamente encima del hueco.

En algunas aplicaciones especiales de ascensores elctricos las mquinas se instalan al

lado debajo o detrs del hueco o en otro sitio, a condicin de que est cerca del hueco.

En ascensores hidrulicos el cuarto de mquinas puede alejarse del hueco a costa de la

correspondiente tubera debe llevar el aceite desde la bomba del ascensor y viceversa.
 Los requisitos de espacio varan segn las caractersticas de la maquinaria de

cada fabricante. La maquinaria depende de la velocidad y el mando de un ascensor, pero

incluye, en esencia, lo siguiente: la mquina de traccin, un cuadro de maniobra

elctrico un limitador para gobernar el paracadas un grupo convertidor para los

ascensores de tensin variable.

En el cuarto de mquinas debe instalarse una acometida de fuerza para el equipo

ascensor. Tambin hay que prever alumbrado y ventilacin, esta ltima capaz de

eliminar el calor producido por el funcionamiento de la mquina y de mantener una

temperatura razonable por debajo de los 37C.

Debe asegurarse un fcil acceso al cuarto de mquinas. La empresa que realiza

el mantenimiento mensual, tienen que conservar el equipo y recambiar a veces alguna

pieza. Para facilitar las reposiciones han de preverse vigas con diferenciales. Conviene

reservar los espacios libres necesarios para el desmontaje de la mquina cuando se

realice el mantenimiento de ella. (Ver figura III.1)

 Fuente: Autor

Figura III.1. Cuarto de mquinas

3.1.2. DUCTO

Es el recinto donde se desplaza la cabina y el contrapeso, est formado por las

paredes, el fondo del pozo, el techo y las aberturas para las puertas, no importa el tipo

de ascensor de que se trate, en todos los ductos de los ascensores existen conductores

elctricos y una gran cantidad de elementos varios de ellos en movimiento que son de

gran peligrosidad manipulados por gente que no est especialmente entrenada.

Tambin en el ducto del ascensor solo se autorizan las siguientes aberturas:

Huecos de puertas de piso.

Aberturas de las puertas de visita o de socorro del ducto.

 Orificios de evacuacin de gases y humo en caso de incendio.

Orificios de ventilacin.

Aberturas permanentes entre el hueco y el cuarto de mquinas para los cables de

traccin.

La parte inferior del hueco debe estar constituida por un foso cuyo fondo sea

liso.

Despus de la instalacin de los diferentes anclajes de guas, amortiguadores,

etc., este foso debe quedar protegido de infiltraciones de agua.

Las paredes, piso y techo del ducto deben estar construidas con materiales

incombustibles, duraderos. El contrapeso de un ascensor de traccin debe hallarse en el

mismo ducto que la cabina. La distancia libre entre el fondo del foso y la parte ms baja

de la cabina debe ser igual o superior a 0.5 m. El hueco debe estar provisto de una

iluminacin elctrica de instalacin fija que permita asegurar su alumbrado durante las

operaciones de reparacin o mantenimiento, incluso cuando todas las puertas estn

cerradas.
3.2. INSTALACIN DE LA PRIMERA FASE DEL ASCENSOR

En la primera fase del ascensor se va a instalar los rieles de carro de la cabina

con el contrapeso y con los arcos

3.2.1. INSTALACIN DE RIELES DE CARRO DE CABINA Y CONTRAPESO

Una vez de haber inspeccionado que el ducto y cuarto de mquinas tenga las

condiciones de instalacin antes mencionadas, se procede a la instalacin de los rieles

de carro de cabina y contrapeso.

Para realizar dicha instalacin se construye un andamio de madera el cual va a ir

dentro del ducto del ascensor para colocar los soportes de guas del carro de cabina y

contrapeso. Este andamio se lo construir con las siguientes medidas: la profundidad del

ducto, ancho de la puerta de acceso de piso al ducto del ascensor, y la mitad de la altura

de la puerta de acceso. (Ver figura III.2)

Fuente: Autor

Figura III.2. Andamio de madera para la instalacin de soportes de guas de carro de

cabina y contrapeso
 Luego de haber construido el andamio que nos servir para la colocacin de los

soportes de guas, debemos construir las plantillas que van colocadas tanto en la parte

superior e inferior del ducto del ascensor, estas plantillas son utilizadas para darle la

direccin perpendicular que las guas deben tener con respecto al techo y al piso dentro

del ducto.

Estas plantillas sern construidas con las siguientes medidas:

Fuente: Autor

Figura III.3. Datos de las medidas que se utilizaran para la construccin de las plantillas
 SR: Es la separacin tal como se indica en la fig. III.3 que se tiene entre rieles de

carro de cabina y contrapeso.

SR1: Es la separacin entre rieles de carro de cabina y contrapeso pero con

respecto a la medida de profundidad.

SP: Es la separacin entre la pared y la riel, que se debe tener presente el rato de

colocar las plantillas tanto en la parte superior como en la parte inferior del ducto.

a: Ancho de la puerta de acceso a la cabina.

b: Ancho de cabina.

c: Profundidad del duelo.

d: Profundidad de la cabina.

3.2.2. INSTALACIN DE MARCOS DE HALL

Para concluir con la primera fase de instalacin del equipo ascensor, debemos

instalar los marcos de hall para que luego de ser instalados se realicen los acabados de

construccin del edificio, la instalacin de los marcos se realiza de la siguiente manera:

 Al marco se le debe sacar el centro, tanto en el dintel y la pisadera estos dos

centros deben coincidir para ello se le ha llamado un punto A tal como se muestra en la

fig. III.4.

Luego de haber sacado el centro del marco, procedemos a sacar el centro en el

lugar donde se instalara el marco, el cual es el hueco que tiene cada piso para entrar al

ducto, este centro se lo debe sacar de la siguiente manera:

Con la ayuda de las rieles de carro de cabina se debe crear un tringulo

imaginario como mostramos en la fig. III.4. Entonces la medida del lado AB debe ser

igual que la medida del lado AC y el punto de interseccin de las dos rectas deben

coincidir con el centro de la recta BC.

Una vez encontrado el centro del hueco donde ira instalado el marco, colocamos

el marco haciendo coincidir el centro del marco con el punto de interseccin de las dos

diagonales que dejamos macadas en el piso y de ah colocamos las escuadras de fijacin

tanto en la parte inferior y superior del marco, estas escuadras de fijacin irn sujetadas

al cemento mediante tornillos de expansin, y sujetadas al marco en la parte inferior con

tornillos y en la parte superior ira soldada, este marco debe estar al nivel el momento de

sujetarlo a las escuadras de fijacin, y con el mismo mtodo comenzamos a instalar el

resto de marcos menos el marco del subsuelo o planta baja si es que no tenemos

subsuelo eso es porque la planta inferior del ducto se debe armar todo lo que es cabina y

contrapeso una vez armado lo antes mencionado procedemos a instalar ese ltimo

marco de hall. (Ver figura III.4)

 Fuente: Autor

Figura III.4. Referencias para la instalacin de los marcos de hall tanto vista frontal

como superior

3.3. INSTALACIN DE LA SEGUNDA FASE DEL ASCENSOR

En la segunda etapa se pretende hacer el armado de la cabina, adems del

contrapeso y del montaje de la mquina y cables de traccin.

3.3.1. ARMADO DE LA CABINA DEL ASCENSOR

Para comenzar con este paso, debemos construir dos soportes para la cabina los

cuales estn construidos de material de madera en forma de T, las medidas a utilizar

para estos maderos son las que se mencionan en la fig. III.5. y harn la funcin de

soporte para el armado del chasis, colocacin del piso y las paredes de la cabina.

Se debe colocar la parte del chasis inferior con sus zapatas deslizaderas

inferiores sobre los maderos para poner a nivel esta parte de la cabina con ayuda del

instrumento nivel, ya realizada esta parte que es la ms importante armamos las partes
laterales y superior del chasis de la cabina ajustando los tornillos que la sujetan a cada

parte del chasis, una vez realizado el armado del chasis colocamos el piso y las paredes

laterales y posterior de la cabina haciendo coincidir cada uno de sus agujeros para que

entren perfectamente los tornillos que los ajustan, y por ultimo colocamos el techo de la

cabina ajustando con la parte superior del chasis, con los agujeros de la parte superior de

las paredes y con el dintel que va en la parte frontal de la cabina y con dicho dintel se

termina el armado de la cabina. Las zapatas deslizaderas superiores e inferiores deben

tener una holgura con las venas de los rieles de carro de cabina de 5mm en cada zapata.

Los tornillos y tuercas que se utilizaron son de las medidas para llaves del nmero 14

mm y los tornillos y tuercas para el chasis son para llaves del nmero 19 mm. Una vez

armado el chasis y la cabina tenemos que colocarla en el ltimo piso para amarrarla y

comenzar a armar el contrapeso y as unirlos por medio de los cables de traccin. La

cabina la vamos a trasladar con ayuda de un diferencial el cual era colgado del gancho

que debe tener el cuarto de mquinas en su techo, as con mucho cuidado se debe

trasladar la cabina y cuando ya se encuentre en el ltimo piso toca amarrarla desde las

partes laterales a los soportes de guas por medio de cadenas de acero y quedara

suspendida hasta que se coloque el contrapeso.

 Fuente: Autor

Figura III.5. Soporte de madera para el armado del chasis y la cabina

3.3.2. ARMADO DEL CONTRAPESO DEL ASCENSOR

Para el armado del contrapeso tambin vamos a necesitar soportes de madera los

cuales van a ser los mismos soportes utilizados en el armado de la cabina. (Ver figura

III.6)

Primero comenzamos colocando el rectngulo en el cual irn las pesas del

contrapeso, este rectngulo de metal ir encima de los soportes antes mencionados para

poder dejarlos a nivel y colocar sus zapatas superiores e inferiores, las cuales les vamos

ajustar con los agujeros que tiene el chasis del contrapeso con llaves de boca nmero 19

mm para los pernos y queden bien seguras, adems hay que dejar la holgura entre las

venas de las rieles de contrapeso y las zapatas del contrapeso que es de 5 mm de

separacin.
 El peso total que tiene que tener las pesas que van en el contrapeso es: el peso

total de la cabina ms el 50% del peso de la cabina. Peso total del

contrapeso=450Kg+225kg=675kg.

Para dicho ascensor se mandaran hacer 14 pesas y el valor de cada pesa ser de

48Kg. Armado todo el chasis del contrapeso, colocamos como mnimos 8 pesas de

cemento esto es para que el contrapeso tenga un peso similar al de la cabina, cuando ya

se hagan las pruebas de funcionamiento con peso y sin peso dentro de la cabina del

ascensor ah nos daremos cuenta si necesita ms peso o se queda con el peso que tiene.

Fuente: Autor

Figura III.6. Soporte para el contrapeso y pesas de cemento para el contrapeso

3.3.3. MONTAJE DE LA MQUINA Y CABLES DE TRACCIN DEL

ASCENSOR

Ya armada la cabina y el contrapeso comenzaremos a la colocacin de la

mquina tractora y los cables de traccin, la mquina debemos colocarla sobre los
soportes de cemento que estn ubicados en el cuarto de mquinas y que la cada de

cables de traccin estn justo esto sobre los orificios que tiene el piso para comunicar

el cuarto de mquinas con el ducto, una vez hecho este paso debemos colocar una

cuerda que una las dos rieles de cabina y las rieles de contrapeso y sacar la mitad de

cada una como se muestra en la fig. III.7, esto se debe hacer para luego sacar el centro

de la polea tractora y que este centro a su vez caiga justo en el centro de cada una de las

mitades de las cuerdas que pusimos en las rieles, estos es para que la cada de los cables

de traccin estn bien ubicados.

Ya encontrado el punto de interseccin de los centros tanto en la polea tractora y

el centro de los rieles, colocamos los cables de traccin para unir el contrapeso que tiene

en la parte superior del chasis los orificios donde se van a colocar las uniones de metal

de los cables de traccin que por medio de la polea tractora se unir a la cabina, que as

mismo tiene los orificios en la parte superior del chasis, estos orificios que tienen el

chasis del contrapeso y la cabina se debe poner numeracin en la misma direccin para

las dos partes por ejemplo: para el chasis del contrapeso que tiene 4 orificios la

direccin y numeracin ser 1, 2, 3, 4 y la direccin ser parndose de frente al

contrapeso de derecha a izquierda se colocaran estos nmeros en forma ascendente,

como el chasis de la cabina tambin tiene 4 orificios la numeracin y direccin ser la

misma que hicimos para el contrapeso, esto es para que en el momento de colocar los

cables de traccin tengan una direccin y un mismo orden de colocacin.

 Fuente: Autor

Figura III.7. Plano para la colocacin de la mquina y cables de traccin

A: Separacin de las rieles de carro de cabina.

A/2: punto medio de A.

B: Separacin de las rieles de contrapeso.

B/2: Punto medio de B.

C: Orificios en el piso del cuarto de mquinas sirven para:

Ingresar los cables de traccin.

Unir la cabina, el contrapeso y la polea tractora.

D: Polea tractora.

F: Mquina del ascensor.

G: Soportes de cemento para la mquina.

3.4. CONEXIONADO ELCTRICO DEL ASCENSOR

Ahora se va a realizar la conexin elctrica del ascensor.

3.4.1. CIRCUITO DEL CONEXIONADO ELCTRICO DE LAS

SEGURIDADES DE PUERTA DE HALL

En la parte superior de las puertas de hall se encuentran instalados unos

dispositivos que se llaman cabeceros de puerta de hall, estos cabeceros que sirven para

que las puertas se abran tienen en su parte interna un contacto elctrico el cual se activa

y desactiva cuando la cabina llega y el operador de puertas abre las cerraduras de la

puerta de hall o cuando se introduce la llave triangular para realizar el mantenimiento

preventivo y correctivo de todos los meses, al realizarse cualquiera de estas dos

operaciones el contacto elctrico llamado con las siglas CP manda una seal a unas de

las entradas del PLC avisndole al programa que se active o desactive el contacto

elctrico una de las puertas de hall.

El conexionado de todos los cabeceros de puertas de hall ser una conexin en

serie como se muestra en la fig. III.8 bajando un cable desde la bornera de la consola de

control llegando a cada uno de los cabeceros y desde el ltimo contacto que llegue se

conecta a otro cable que sera los 24v para cerrar el circuito elctrico y otro cable que

bajara a cada uno de los cabeceros para luego conectarlos a tierra.

 Fuente: Autor

Figura III.8. Circuito del conexionado elctrico

3.4.2. CIRCUITO DEL CONEXIONADO ELCTRICO DE LAS BOTONERAS

DE HALL Y CABINA

Por medio de la canaleta de metal que se encuentra ubicada en el lado derecho

interno del ducto del ascensor deslizamos los cables que bajaran desde la bornera de la

consola de control a cada una de las borneras que tiene cada tarjetas electrnicas que

estn ubicadas en los marcos de hall de cada piso y las conectaremos tal como se

muestra en la fig. III.9.

Estas tarjetas electrnicas irn alimentadas con 24v de cc y OV1 ser el polo

negativo con el que se cierra el circuito de alimentacin de cada tarjeta electrnica, las

iniciales CALL significa la llamada que realiza un usuario desde cualquier piso que se

encuentre oprimiendo una sola vez el pulsador que se encentra en cada uno de los
marcos de hall ya que al oprimir el pulsador se est mandando un pulso elctrico a una

de las entradas del PLC ordenndole que mande el ascensor al piso que se encuentra el

usuario, las iniciales TS y TD son las flechas que se visualizan en el display e indican si

el ascensor se encuentra subiendo o bajando y las iniciales RCS y RCB indican el piso

por el cual est pasando el ascensor.

Fuente: Autor

Figura III.9. Circuito del conexionado elctrico para las botoneras de hall

Para el conexionado elctrico de la botonera de cabina el PLC los cables que se

utilizaran para la comunicacin, bajaran desde la bornera de la consola de control hasta

la caja de revisin la cual se encuentra ubicada en la parte superior de la cabina, estos

cables que se les denomina cables viajeros irn sujetados a la cabina y en el mismo

orden que se los conecto en la bornera del control hay que conectarlos en la caja de

revisin.
 Una vez ya conectados los cables a la caja de revisin, comenzaremos a llevar

los cables que vamos a utilizar tanto para la bornera de la tarjeta electrnica como para

los pulsadores de la cabina de cada piso y procedemos a conectar tal como se muestra

en la fig. III.10.

Fuente: Autor

Figura III.10. Conexionado elctrico de la botonera de cabina y pulsadores

3.4.3. CIRCUITO DEL CONEXIONADO ELCTRICO DE LA CONSOLA DE

CONTROL HASTA LA CAJA DE REVISIN DEL ASCENSOR

Anteriormente se mencion de donde provienen los cables que van conectados

en la caja de revisin que se encuentra en la parte superior de la cabina y donde irn

conectados los pulsadores de caina de cada piso, los pulsadores de abrir y cerrar puerta

de cabina, la alimentacin de 24V.

 En la fig. III.11 se muestra el conexionado elctrico de la caja de revisin el

cual nos indica que los contactos elctricos van a ir conectados en serie esto es por

seguridad para cuando hay una falla en este circuito se bloquee el ascensor y no ocurra

ningn accidente.

En la caja de revisin se encuentra dos pulsadores y dos posicionadores, los dos

pulsadores son los que se utilizan para mover en forma descendente y ascendente a la

cabina del ascensor, para esto debemos conectar al pulsador de bajada el cable que trae

e indica la seal del ltimo piso inferior que viene desde la consola de control es decir el

0C ya que esta sera el subsuelo del edificio y en el pulsador de subida debemos

conectar el cable que trae e indica la seal del ltimo piso del edificio que va a llegar la

cabina del ascensor en este caso sera el 2C.

El cable IMR que llega al posicionador nos permite poner el equipo ascensor en

revisin para poder hacer un arreglo o realizar el mantenimiento mensual y la opcin

automtica es para poner al equipo que funcione normalmente.

Luego conectamos el cable que nos trae la alimentacin de 24V este nos permite

que todos los elementos de la cabina se encuentren energizados, esta alimentacin que

llega a la caja de revisin la conectaremos al posicionador que tiene dos opciones la

primera es el (STOP) que nos permitir desenergizar todos los elementos elctricos de
la cabina y la segunda sera la opcin (MARCHA) la cual siempre tiene que estar

conectada para que pueda funcionar el equipo ascensor y solo cambiaremos la posicin

a (STOP) cuando se haga el mantenimiento del operador de puerta y as quede

desenergizado y por ltimo tenemos el contacto elctrico denominado CAS este se

encuentra en la parte inferior de la cabina, este contacto solo se accionara cuando se

active el bloque paracadas que es la seguridad que detiene la cabina del ascensor

cuando exceda la velocidad del descenso.

Fuente: Autor

Figura III.11. Conexionado elctrico de la caja de revisin

3.4.4. CONEXIONADO ELCTRICO DEL OPERADOR DE PUERTA DE

CABINA

En el operador de puerta de cabina tiene una tarjeta electrnica, la cual tiene una

bornera de conexin donde llegarn los cables que se ven en la fig. III.12 y se

mencionarn a continuacin:
 El operador de puerta de cabina se energizara con los cables de 24V y 0V trados

de la caja de revisin a la bornera de la tarjeta electrnica del operador de puerta, luego

procedemos a conectar el contacto GS que es el contacto que le manda la seal al PLC

que la puerta de cabina se encuentra cerrada.

El contacto elctrico CAP1 que es un final de carrera que le avisara al PLC que

las puertas estn realmente abiertas y el otro contacto elctrico CCP2 que es otro final

de carrera avisara al PLC que las puertas estn realmente cerradas y as poner a

funcionar el ascensor.

Fuente: Autor

Figura III.12. Conexionado elctrico del operador de puerta de cabina

3.4.5. CONEXIONADO ELCTRICO DE LOS SENSORES MAGNTICOS Y

COLOCACIN DE SUS IMNES

Ahora vamos a conectar los sensores magnticos y la colocacin de los imanes

para as poder funcionar los contactos de los sensores magnticos.

[Link]. CONEXIONADO ELCTRICO DE LOS SENSORES MAGNTICOS

Los sensores magnticos irn colocados en unos agujeros que se encuentran

ubicados a los lados del chasis de la parte superior de la cabina, los cuales colocaremos

al lado derecho los sensores magnticos CMS, CMD y al lado izquierdo del chasis se

colocara el sensor magntico CN.

Una vez colocados los sensores magnticos en sus lugares correspondientes, se

trasladara el cableado elctrico desde la caja de revisin hasta cada uno de los

terminales de conexin de los sensores como se muestra en la fig. III.13.

Los sensores magnticos deben estar separados desde cada uno de los lados de

las rieles de carro de cabina 3 cm como se muestra en la fig. III.13, esta distancia que se

debe dejar a cada uno de los sensores es para que en el momento que la cabina se est
deslizando verticalmente por el ducto no choquen los sensores con las rieles del carro de

cabina y no exista ningn dao en ellos.

Estos sensores magnticos son los que nos enviaran la seal al PLC indicando, si

la cabina est subiendo por medio del sensor magntico CMS, si la cabina est bajando

por medio del sensor magntico CMD y si la cabina se encuentra estacionada en

cualquier piso por medio del sensor magntico CN.

Fuente: Autor

Figura III.13. Conexionado elctrico de los sensores magnticos

[Link]. COLOCACIN DE LOS IMNES

Este procedimiento se debe hacer en todos los pisos que tiene el edificio porque

los imanes que se encuentran ubicados en las rieles de carro de cabina son los que
permitirn accionar al contacto que tiene el sensor magntico, en el momento que la

cabina se est deslizando por el ducto.

El primer imn en colocar ser el que active el sensor CN y se lo ubicar de la

siguiente manera:

Se desconecta las conexiones de la red elctrica que alimenta al equipo ascensor

para poder trabajar con seguridad.

Soltamos el freno de la mquina y colocamos el volante en el eje de la mquina

para poder desplazar la cabina.

Se traslada la cabina al piso superior del edificio para comenzar en forma

descendente la colocacin de imn que activara al sensor CN.

En el momento que llega la cabina al piso de destino debe coincidir la pisadera

de cabina con la pisadera de la puerta de hall.

Una vez que coincidan las dos pisaderas, se le sacar la mitad al imn que se va

a utilizar y lo colocamos en la riel justo frente al sensor magntico CN.

 La correcta colocacin del imn que activa al sensor magntico CN nos dar la

referencia para colocar los imanes que activaran los sensores CMS y CMD.

El segundo imn en colocar ser el que active el sensor CMD y se lo ubicar de

la siguiente manera:

Se desconectara la red elctrica que alimenta al equipo ascensor para poder

trabajar con seguridad.

Soltamos el freno de la mquina y colocamos el volante en el eje de la mquina

para poder desplazar la cabina.

Como en la explicacin anterior se dijo que el imn que activa al sensor CN es la

referencia para la colocacin de los otros imanes, entonces desde el imn CN utilizando

un flexmetro tomamos la medida de 1m, desde la mitad del imn que activa al sensor

CN hacia la mitad del imn que activa al sensor CMD que est ubicado en la parte

superior del sensor CN como se indica en la fig. III.14.

El tercer imn en colocar ser el que active el sensor CMS y se lo ubicar de la

siguiente manera:
 Se desconecta las conexiones de la red elctrica que alimenta al equipo ascensor

para poder trabajar con seguridad.

Soltamos el freno de la mquina y colocamos el volante en el eje de la mquina

para poder desplazar la cabina.

Como en la explicacin anterior se dijo que el imn que activa al sensor CN es la

referencia para la colocacin de los otros imanes, entonces desde el imn CN utilizando

un flexmetro tomamos la medida de 1m, desde la mitad del imn que activa al sensor

CN hacia la mitad del imn que activa al sensor CMS que est ubicado en la parte

superior del sensor CN como se indica en la fig. III.14.

Fuente: Autor

Figura III.14. Colocacin de los imanes que activan a los sensores CN, CMD y CMS
3.4.6. TIPOS DE SENSORES INFRARROJOS

En el mercado elctrico encontramos varios tipos de sensores infrarrojos, las

cuales los escogemos segn sea el trabajo que vayan a realizar durante su periodo de

funcionamiento.

A continuacin se hablara de algunos de los tipos de sensores infrarrojos ms

conocidas que se encuentran en el mercado elctrico:

[Link]. SENSOR AUTO RFLEX: La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el

momento en que un objeto se interpone al haz de luz rebota contra este y cambia de

direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un

objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no

experimenta cambios.

[Link]. SENSOR RFLEX: Tienen el componente emisor y el componente

receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un

reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el

componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a

esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex

es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es

en ambos lados.
3.4.7. FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR INFRARROJO DE BARRERA

Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un

componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un

rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe

el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la

interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el

brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el

emisor y el receptor se encuentran alineados. (Ver figura III.15)

Fuente: Autor

Figura III.15. Sensor infrarrojo de barrera

[Link]. CONEXIONADO ELCTRICO DEL SENSOR INFRARROJO DE

BARRERA

Desde la caja de revisin sacamos los cables que traen la fase y el neutro y los

llevamos hacia la caja que controla al sensor infrarrojo de barrera para que este

alimentado, y realice la funcin de apertura de la puerta de cabina en forma automtica

cuando se corte el haz de luz que va desde el lado emisor hasta el lado receptor de la

barrera. (Ver figura III.16)

 Fuente: Autor

Figura III.16. Conexionado elctrico del sensor infrarrojo de barrera

3.4.8. CONEXIONADO DE LOS CONTACTORES ELCTRICOS PRE FINAL

Y FINALES DE CARRERA

Los contactos pre final de carrera son los que van ubicados en los extremos

superior e inferior del ducto y son los que nos van a mandar la seal al PLC indicando

que el ascensor ya tiene que realizar un cambio de direccin. (Ver figura III.17)

Fuente: Autor

Figura III.17. Conexionado de los contactos elctricos para finales de carrera

 Los contactos finales de carrera son los que van ubicados en los extremos

superior e inferior del ducto separados de los contactos pre finales de carrera a una

distancia de 110 cm sobre ellos, ya que los finales de carrera son la mayor seguridad

porque si no funcionan los contactos pre finales de carrera los finales de carrera entraran

en funcionamiento bloqueando todo el ascensor y apagndolo para que no exista ningn

accidente.

Los contactos finales de carrera irn conectados en circuito serie con el contacto

elctrico del regulador de velocidad. (Ver figura III.18)

Fuente: Autor

Figura III.18. Conexionado de los contactos elctricos finales de carrera

 CAPITULO IV

DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO Y AUTOMATIZACIN

4.1. TABLEROS DE CONTROL

Los tableros de control sern los que nos van a permitir controlar el ascensor.

4.1.1. TABLERO DE CONTROL INTERNO

Este se encuentra situado en el interior de la cabina y cuenta con botones

indicadores de piso (piso 1, piso 2) que a continuacin se mencionar.

Botn seleccionador de piso: Estos botones (P1, P2, P3, P4) como su nombre lo

indica, es el encargado de dar la orden hacia el piso que se quiere ir. Estos botones han

sido numerados del uno al dos dependiendo el piso al que quiera ir el usuario. (Ver

figura IV.1)
 Fuente: Autor

Figura IV.1 Panel de control interno

Fuente: Autor

Figura IV.2 Conexin del panel de control interno

4.1.2. TABLERO DE CONTROL DE MANTENIMIENTO

Este tablero cuenta con los mismos botones que el tablero de control interno,

slo que ste cuenta con un botn ms el cual es:

Botn de paro General: Este interruptor (Inicio) es usado para mantenimiento o

para solucionar algn problema o malfuncionamiento del elevador. Cabe destacar que a

este tablero slo tiene acceso el personal de mantenimiento.

4.1.3. BOTN DE CONTROL EXTERNO PARA IR AL PISO INFERIOR

Este botn se encarga de dar la instruccin de que lo que se quiere es bajar. (Ver

figura IV.3)

Fuente: Autor

Figura IV.3 Botn externo para ir al piso inferior

4.1.4. TABLERO DE CONTROL GENERAL

1. Ponemos las canaletas en nuestra caja. (Ver figura IV.4)

Fuente: Autor

Figura IV.4 Colocacin de canaletas

2. Colocamos nuestros rieles din.

3. Ponemos nuestros componentes elctricos, electromecnicos adems nuestro PLC o

logo. (Ver figura IV.5)

 Fuente: Autor

Figura IV.5 Colocacin de elementos

4. Colocamos ahora los conectores. (Ver figura IV.6)

Fuente: Autor

Figura IV.6 Colocacin de conectores

5. Realizamos ahora nuestras conexiones. (Ver figura IV.7)

Fuente: Autor

Figura IV.7 Conexin de cable

4.2. DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA ELCTRICO

Para realizar el diseo del sistema elctrico se consider en cuenta algunos

aspectos, as como para el dimensionamiento de cada elemento usado en el sistema,

como el dimensionamiento de cada uno de los conductores usados en el diagrama

elctrico.
4.2.1. DIMENSIONAMIENTO DE PROTECCIONES

Para determinar qu tipo de elemento de proteccin se necesit conocer las

corrientes y voltajes nominales de trabajo de cada actuador del sistema. La tabla

siguiente muestra los datos de los elementos de proteccin dimensionados para el

sistema.

Fuente: Autor

Tabla IV.I. Dimensionamiento de protecciones

Elementos de proteccin Corriente (A) Voltaje (V) Marca

Fusible de proteccin del 4 amperios 220v Schneider

Plc elctric

Breaker general sistema 50 Amperios Trifsico Schneider

380v elctric

Breaker motor trifsico de 30 Amperios Trifsico Schneider

16Hp 380vca elctric

Rel trmico motor 20 Amperios Trifsico Schneider

trifsico de 16 hp 380vca elctric

Contactor para motor 20 Amperios Bobina de Schneider

trifsico de 16 hp 127 v elctric

Relay para activacin de 15 Amperios 24 vdc Schneider

fuente de potencia de 12 Bobina elctric

VDC.
4.2.2. DIMENSIONAMIENTO DE CONDUCTORES

Para la seleccin de los conductores y fusibles de los motores se ha realizado el

clculo de corrientes a plena carga a travs de las siguientes frmulas:

+( )

( )

El calibre a utilizar para el motor es el de 10AWG

El calibre a utilizar para la acometida principal es de 8AWG

4.3. FASES PARA LA PUESTA EN MARCHA DE UN PROYECTO DE

AUTOMATIZACIN

Existen complejos procesos de automatizacin que requieren de la colaboracin

entre los diversos departamentos de una empresa (gestin, logstica, automatizacin,

distribucin, etc.). En esta seccin se enfoca el problema en concreto en la parte de

automatizacin, desde el punto de vista del trabajo que debe realizar el

ingeniero/ingeniera tcnica. (Ver figura IV.8)

El marco metodolgico consta de las fases siguientes, que el operario debe

realizar:

Automatizacin

Supervisin

Interaccin

Implementacin

Pruebas
 Fuente: Autor

Figura IV.8 Fases de un proyecto de automatizacin

En el caso de llevar a la prctica un proyecto de automatizacin, es necesario

seguir las fases de la metodologa presentada, as como indicar el tipo de operario o

grupo de ellos encargados de llevar a cabo las fases por separado o el conjunto de ellas.

La figura ilustra la secuencia ordenada de fases. Es decir, si la metodologa

quiere llevarse a la prctica hay que seguir paso a paso el mtodo de forma secuencial.

Cabe destacar el rol del operario en este esquema. El operario lleva a cabo cada una de

las fases; hace la transicin entre una fase y la siguiente, y, finalmente, se encarga de

proceder a una iteracin para rehacer el primer ciclo para introducir mejoras.

Las fases que aparecen en el marco metodolgico no son conceptos puntuales;

cada uno de ellas puede tratarse en profundidad. A continuacin, se presenta tan slo
un breve resumen de cada una de las fases, ya que lo que se quiere constatar es la

relacin entre las fases y los aspectos dinmicos intrnsecos de cada fase.

4.3.1. AUTOMATIZACIN

En esta fase elemental hay que desarrollar los pasos siguientes relacionados con

el GRAFCET (Grafo de Estados y transiciones) y la puesta en marcha de automatismos:

Observacin del proceso a controlar y generacin del GRAFCET de primer

nivel en su descripcin funcional.

Seleccin del automatismo (autmata programable, regulador digital

autnomo).

Seleccin y cableado fsico de sensores y actuadores, con las secciones de

entradas y salidas del automatismo.

Generacin del GRAFCET de segundo nivel en su descripcin tecnolgica.

En estas lneas, la fase de automatizacin coincide con todas las propuestas que

hacen las referencias bibliogrficas bsicas de automatizacin y autmatas

programables. En la fase de automatizacin aparecen diversas tecnologas, entre ellas la

sensrica y la neumtica, supeditadas a su conexin fsica con el automatismo

(autmata programable, por ejemplo). La representacin del control secuencial sobre el

proceso se representa mediante GRAFCET. A partir de estas lneas, el GRAFCET

generado pasa a denominarse GRAFCET de produccin, en asociacin con el mdulo

de produccin.
 Una vez la fase de automatizacin ya est consolidada, hay que establecer la fase

de supervisin.

4.3.2. SUPERVISIN

A continuacin, en esta segunda fase, hay que desarrollar los pasos siguientes:

Hay que reunir el mximo de especificaciones a priori sobre los estados

posibles en las que se puede encontrar una mquina o un proceso, segn la

experiencia del agente encargado de la automatizacin o segn las peticiones

del cliente.

Hay que definir los mdulos a utilizar segn la complejidad del problema

(seguridad, modos de marcha, produccin) y representar grficamente el caso

de estudio mediante los estados y las transiciones de la gua GEMMA (Gua

de Estudios de modos de marcha y paro).

Para cada mdulo, hay que generar un GRAFCET parcial. Cabe destacar que

en el caso de produccin, el GRAFCET de produccin ya se ha generado en

la fase de automatizacin, de manera que lo que hay que establecer aqu es la

relacin con el resto de mdulos. En el caso del mdulo de modos de marcha

el GRAFCET de conduccin promueve la activacin y desactivacin del

mdulo de produccin, que normalmente presenta un desarrollo secuencial

cclico. Finalmente, mediante el mdulo de seguridad, el GRAFCET de

seguridad pertinente vigila los dos mdulos anteriores ante la posible

aparicin de fallos o situaciones de emergencia en el sistema automatizado.

 Los GRAFCET parciales se integran de forma modular y estructurada en un

solo GRAFCET general que contemple todos los mdulos enunciados en

funcin de la complejidad del problema, mediante las reglas de forzado y las

reglas de evolucin.

El operario procede a la supervisin cuando est vigilando la evolucin del

proceso controlado automticamente, y est atento a la presencia de posibles

imprevistos que merezcan activar el mdulo de seguridad e intervenir

directamente en el mismo.

Conviene indicar que GRAFCET muestra el control secuencial a modo de etapas

de funcionamiento de la mquina/proceso, mientras que la gua GEMMA muestra la

presencia de las acciones del operario humano en forma de estados de parada,

funcionamiento y fallo.

Una vez la fase de supervisin ya est consolidada, hay que establecer la fase de

interaccin.

4.3.3. INTERACCIN

En la interaccin entre la supervisin humana llevada a cabo por el operario y el

proceso controlado por parte del automatismo, hay que concretar la intervencin del

operario mediante el diseo del panel de mando en funcin de las acciones fsicas sobre

dispositivos y la recepcin de seales informativas visuales o acsticas.

 Los dispositivos concretos a utilizar dependen de los mdulos definidos en la

fase denominada supervisin. En concreto, presentamos una disposicin bsica de

dispositivos en la siguiente seccin. En funcin de la complejidad del problema, el

operario debe conocer qu dispositivos necesita y si el panel es el adecuado o conviene

hacer mejoras.

Una vez realizadas las fases de automatizacin, supervisin e interaccin, y

antes de seguir con el resto de fases, el operario puede rehacer convenientemente cada

una de ellas a medida que aumenta el conocimiento experto del funcionamiento del

sistema. A continuacin, se procede a las fases de implementacin y pruebas.

4.3.4. IMPLEMENTACIN

Sin duda, sta es la parte ms prctica del mtodo y escapa a las pretensiones de

este libro. Son sus pasos ms significativos:

Seleccin del lenguaje de programacin del automatismo.

Traduccin de GRAFCET a lenguaje de programacin.

Esta fase requiere las habilidades prcticas del operario en la programacin de

automatismos. Respecto a la traduccin de GRAFCET a lenguaje de programacin de

autmatas como, por ejemplo, el esquema de contactos-, algunos usuarios utilizan el

GRAFCET de tercer nivel en su descripcin operativa. Otros usuarios prefieren pasar

directamente el GRAFCET de segundo nivel, en su descripcin tecnolgica, al formato

de esquema de contactos. Existe otra posibilidad, que es la formulacin de las etapas y

transiciones del GRAFCET en la forma de biestables S/R (S set, R reset). Cabe destacar

que el usuario debe respetar las singularidades observadas, ya que cada casa comercial

genera su lenguaje de programacin conforme a unas normas propias de diseo, de

manera que lo nico que queremos recalcar aqu de forma genrica es que la

representacin formal de la gua GEMMA ha de implementarse adecuadamente en el

autmata programable correspondiente.

Una vez la fase de implementacin est consolidada, hay que establecer la fase

de pruebas.

4.3.5. PRUEBAS

Una vez implementado el algoritmo general sobre el automatismo, el operario

puede verificar dicho algoritmo por partes; vigilar la evolucin del proceso o interactuar

con el proceso controlado mediante el panel de mando. Frente a situaciones

problemticas, el operario puede depurar los algoritmos parciales, o aadir ms estados

que inicialmente no se haban tomado en consideracin y rehacer el algoritmo general.

Evidentemente, para afrontar problemas complejos se recomienda dividir el

problema en mdulos funcionales bsicos, y as poder rehacer el algoritmo de forma

metdica slo en las partes a rehacer. Conviene tener muy clara la identificacin del

aspecto a resolver y clasificar, si es posible, a qu fase corresponde.

4.4. PROGRAMACIN DEL PLC

Ahora se va a realizar la programacin del PLC.

4.4.1. SOFTWARE DE PROGRAMACIN

El software a programar es el TIA PORTAL a continuacin detallaremos dicho

programa.

[Link]. STEP 7 BASIC

El software STEP 7 Basic ofrece un entorno amigable que permite desarrollar,

editar y observar la lgica del programa necesaria para controlar la aplicacin,

incluyendo herramientas para gestionar y configurar todos los dispositivos del proyecto,

tales como PLCs y dispositivos HMI. STEP 7 Basic ofrece dos lenguajes de

programacin (KOP y FUP) que permiten desarrollar el programa de control de la

aplicacin de forma fcil y eficiente.

Para poder encontrar la informacin necesaria, STEP 7 Basic ofrece un completo

sistema de ayuda en pantalla.

[Link]. DIFERENTES VISTAS QUE FACILITAN EL TRABAJO

Para aumentar la productividad, el Totally Integrated Automation Portal (TIA

Portal) ofrece dos vistas diferentes de las herramientas disponibles, a saber: distintos

portales orientados a tareas organizados segn las funciones de las herramientas (vista

del portal) o una vista orientada a los elementos del proyecto (vista del proyecto). El

usuario puede seleccionar la vista que considere ms apropiada para trabajar

eficientemente. Con un solo clic es posible cambiar entre la vista del portal y la vista del

proyecto.

La vista del portal ofrece una vista funcional de las tareas del proyecto y

organiza las funciones de las herramientas segn las tareas que deban realizarse, p. ej.

Configurar los componentes de hardware y las redes.

Es posible determinar fcilmente el procedimiento y la tarea que debe

seleccionarse.
 Fuente: Autor
Figura IV.9 Vista de inicio TIA 1

La vista del proyecto proporciona acceso a todos los componentes del proyecto.

Puesto que todos estos componentes se encuentran en un solo lugar, es posible acceder

fcilmente a todas las reas del proyecto. El proyecto contiene todos los elementos que

se han creado o finalizado.

Fuente: Autor
Figura IV.10 Vista del Proyecto 1

[Link]. TIPOS DE DATOS

Se va a proceder explicar los tipos de datos que tiene el TIA PORTAL.

[Link].1. TIPOS DE DATOS SIMPLES

Los tipos de datos permiten determinar la longitud, los rangos admisibles y tipos

de representacin de los valores de una variable o constante. La tabla siguiente muestra

las propiedades bsicas de los tipos de datos simples

Fuente:

[Link]

Tabla [Link] Tipos de datos simples 1

[Link].2. TIPOS DE DATOS COMPUESTOS

Los tipos de datos compuestos definen grupos de datos que se componen de

otros tipos de datos. Las constantes no se pueden utilizar como parmetros actuales para

los tipos de datos compuestos. Las direcciones absolutas tampoco se pueden transferir

como parmetros actuales a los tipos de datos compuestos. La tabla siguiente muestra

una vista general de los tipos de datos compuestos:

Fuente:

[Link]

Tabla [Link] Tipos de datos compuestos 1

[Link]. REQUISITOS MNIMOS Y RECOMENDADOS

La tabla siguiente muestra los requisitos de software y hardware mnimos que

deben cumplirse para la instalacin del paquete de software SIMATIC STEP 7 Basic:
 Fuente:

[Link]

Tabla [Link] Requisitos del PLC 1

4.4.2. ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC

Fuente: autor

Tabla IV.V Entradas del PLC

ENTRADA NOMENCLATURA DESCRIPCION

I0.0 CAS Es un contacto normalmente cerrado el

cual se encuentra ubicado en la parte

inferior del chasis de la cabina

I0.1 GS Es el contacto que se encuentra en el

operador de puerta de cabina y avisa si la

puerta de cabina est abierta o cerrada

I0.2 CP Es el contacto que se encuentra en los

cabeceros de puertas de hall y avisa si la

puerta de hall est abierta o cerrada

 Fuente: autor

Tabla IV.V Entradas del PLC (continuacin)

I0.3 IMR Es el selector que se encuentra en la caja

de revisin y sirve para poner en revisin

o automtico el ascensor

I0.4 CN Es el sensor magntico que nos indica que

el ascensor se encuentra en el piso de

destino

I0.5 CMS Es el sensor magntico que nos indica que

el ascensor est subiendo

I0.6 CMD Es el sensor magntico que nos indica que

el ascensor est bajando

I0.7 FMRS Es el contacto elctrico prefinal de carrera

de subida

I1.0 FMRB Es el contacto elctrico prefinal de carrera

de bajada

I1.1 PAP Es el pulsador de abrir la puerta

I1.2 PCP Es el pulsador de cerrar la puerta

I1.3 CAP1 Es el contacto elctrico que nos indica si a

puerta est totalmente abierto

I1.4 CCP2 Es el contacto elctrico que nos indica si a

puerta est totalmente cerrada

 Fuente: autor

Tabla IV.V Entradas del PLC (continuacin)

I1.5 RCS Seal para cambio de direccin en la

subida

I1.6 RCB Seal para cambio de direccin en la

bajada

I1.7 0C Pulsador de cabina

I2.0 1C Pulsador de cabina

I2.1 0S Pulsador de puertas de hall

I2.2 1S Pulsador de puertas de hall

I2.3 START Para inicializar el programa

2 Fuente: autor

Tabla [Link] Salidas del PLC

SALIDA NOMENCLATURA DESCRIPCION

Q0.0 TS Es el contactor que controla al motor para

que realice la accin de subida

Q0.1 TP Es el contactor que controla al motor para

que realice la accin de bajada

Q0.2 0I Seal que indica en el display por cual piso

est pasando la cabina

Q0.3 1I Seal que indica en el display por cual piso

est pasando la cabina

4.4.3. PROGRAMANDO EL PLC

A continuacin vamos a realizar el GRAFCET para luego proceder a realizar

nuestro programa de automatizacin.

[Link]. GRAFCET

Fuente: autor

Figura IV.11 Grafcet del programa del ascensor

 Basado a este planteamiento del programa se obtienen las ecuaciones necesarias

para realizar la programacin de del mismo aqu, se defini cada una de las condiciones

y seguridades que se debe tomar en cuenta para el buen y seguro funcionamiento. Cada

una de las ecuaciones tiene asignada una funcin especfica.

( )

( )

( )

[Link]. PROGRAMA

En este segmento es donde vamos a escoger si el ascensor va a estar en

mantenimiento o trabajando.
 En este segmento vamos a escoger si en la etapa de mantenimiento se abre la

puerta o se cierra.

En este segmento el contacto elctrico nos indica si la puerta esta totalmente

abierta.

En este segmento el contacto elctrico nos indica si la puerta est totalmente

cerrada.

En esta etapa es donde de la cabina est abierta.

 En esta etapa es donde de la cabina est cerrada.

En esta etapa es cuando el ascensor esta funcionando. Y aqu se abre la puerta.

En este segmento el contacto elctrico nos indica si la puerta esta totalmente

abierta.

En esta etapa es donde de la cabina est abierta.

En este segmento es donde se cierra la puerta

 En este segmento el contacto elctrico nos indica si la puerta est totalmente

cerrada.

En esta etapa es donde de la cabina est cerrada.

En este segmento es donde se decide si se va a subir o bajar.

En este segmento la seal de cambio nos indica la direccin en la subida.

En este segmento hay un contactor que contrala a que el motor suba.

En este segmento se activa el sensor magntico que indica que el ascensor esta

subiendo.
 En este segmento interviene el contacto elctrico prefinal de carrera de subida.

En este segmento el sensor magntico nos indica que el ascensor se encuentra en

el piso de destino.

En este segmento la seal que indica en el display que est en el piso 1.

En este segmento la seal de cambio nos indica la direccin en la bajada.

En este segmento hay un contactor que contrala a que el motor baje.

En este segmento se activa el sensor magntico que indica que el ascensor esta

bajando.
 En este segmento interviene el contacto elctrico prefinal de carrera de bajada.

En este segmento el sensor magntico nos indica que el ascensor se encuentra en

el piso de destino

En este segmento la seal que indica en el display que est en el piso planta baja.

4.5. DISEO DEL SOFTWARE DE MANEJOS

Se va a realizar el desarrollo del software tanto para el manejo de los displays,

de la botonera y de la tarjeta master

4.5.1. DESARROLLO DEL SOFTWARE PARA EL MANEJO DE LOS

DISPLAYS

El objetivo del programa es generar seales para presentar en los arreglos los

caracteres que indican el estado y ubicacin del ascensor. Se consideran varias mejoras

en el caso de que el ascensor est en movimiento como hacer rotar verticalmente los

caracteres que indican la posicin de la cabina.

Para realizar la presentacin de los caracteres en los displays el programa recibe

como seales de entradas las tramas de comunicacin serial que enva el control del

ascensor mediante la tarjeta Master.

Las tramas contienen:

Un cdigo para identificar la forma en que se presentarn los caracteres en los

Displays (rotando hacia arriba o hacia abajo).

Los cdigos de los caracteres a presentar (un cdigo representa un carcter

distinto).

Un dato de comprobacin de errores de la transmisin.

A continuacin se presentan los cdigos que van a indicar la forma en que los

caracteres se van a presentar en los displays:

 Cdigo 232: Presenta los caracteres requeridos sin rotacin y una X en el

tercer display. Este cdigo es usado para cuando el ascensor se encuentra en

mantenimiento o daado.

Cdigo 233: Se usar ese cdigo para indicar que se necesita mostrar los

caracteres con rotacin vertical hacia arriba, en el tercer Display se realizar igual

movimiento de la flecha. Se utilizar cuando el ascensor se est desplazando del piso

inferior al piso superior.

Cdigo 234: Es el cdigo que realiza una funcin contraria al anterior, es decir,

pide que se muestre una rotacin vertical hacia abajo tanto de los caracteres como de la

flecha. Se utiliza cuando el ascensor est cambiando de piso de uno superior a uno

inferior.

Cdigo 235: Este cdigo es usado una vez que el ascensor ha llegado al piso en

donde se estacionar. Presenta los caracteres sin rotacin y con el tercer Display

apagado.

El dato de comprobacin de errores en la transmisin se calcula en base al resto

de datos de la trama serial y se agrega al final de la misma, este mecanismo de

comprobacin de errores es similar a los implementados en la mayora de protocolos de

comunicacin digital. El programa calcula el ltimo byte de la trama antes de enviarla

en base a un algoritmo. Cuando la trama es recibida se vuelve a calcular el ltimo byte

en base al algoritmo antes mencionado y se lo compara con el byte recibido, si son

iguales, se concluye que no hubo prdidas y/o corrupcin de los datos transmitidos.

Caso contrario, se considera que la trama no es vlida y no se la procesa.

Una vez tomadas y procesadas las seales de entrada, se espera que el programa

entregue un grupo de seales de salida.

Las seales de salida estn conformadas por:

1. Seales de control de los transmisores para la activacin de las columnas de

cada uno de los displays.

2. Seales Seriales para los registros de desplazamiento para la activacin de las

filas de las matrices.

3. Seal de Reloj para el ingreso de los datos seriales a los Registros de

Desplazamiento.

Luego de explicar lo que se hace tanto en las entradas requeridas como con las

salidas esperadas de este programa, se contina con la descripcin en detalle del proceso

que sigue el microcontrolador para realizar las operaciones necesarias para el

cumplimiento de su objetivo.
4.5.2. DESCRIPCIN DEL PROGRAMA DE LAS TDP

El programa inicia con la declaracin de las variables a usar. Tmese en cuenta

que las direcciones asignadas a cada una de ellas no pueden estar en el mismo espacio

reservado para otras funciones dentro de la memoria del microcontrolador, pues esto

podra causar que el programa se pierda o se produzcan saltos inesperados del Stack

Pointer.

Se procede con la inicializacin del programa: se limpian algunos registros y se

los carga con los valores iniciales necesarios para el funcionamiento del programa.

Es necesario configurar el puerto serial, indicando el modo de operacin y la

velocidad a la que se va a trabajar.

A continuacin se presenta en lenguaje estructurado, la lgica de la seccin del

programa que hace referencia a la inicializacin antes mencionada:

4.5.3. SECUENCIA DE INSTRUCCIONES EN LA INICIALIZACIN

1. Pongo direccin de inicio para el reset

2. Ubico el Stack Pointer

3. Limpio registros necesarios

4. Limpio bandera que indica si est en rotacin

5. Limpio bandera que indica si la rotacin sube o baja

 6. Escribo 1 lgico en el puerto donde estn conectados los transmisores

(apagando los displays)

7. Cargo valores a los contadores de filas y columnas

8. Ubico el puntero de la tabla en la primera posicin

9. Escribo el valor del registro para la activacin de las columnas

10. Ubico el valor en el registro especfico para configurar la comunicacin

serial

11. Guardo valores en los registros del Timer para velocidad de comunicacin a

9600bps

12. Cargo valores en los registros para comenzar presentando PB en los

displays

Luego de haber realizado tanto la declaracin de las variables como la

inicializacin, el programa entra a la parte de presentacin de los caracteres que se

requieran.

El programa principal comienza discriminando si los caracteres se los debe

presentar con rotacin o sin ella, esto depe

nde del cdigo que le enva la tarjeta. El programa asignar un valor a una variable de

tipo Bit de acuerdo al cdigo recibido para indicar cuando se requiera entrar en el

proceso de rotacin de los caracteres. Caso contrario, hace el barrido normal de

presentacin de los datos en los displays (sin rotacin) y limpia la variable tipo bit.
 La comunicacin serial se la realiza por chequeo de una bandera en lugar de

hacerlo por interrupcin, ya que en este caso en particular no es conveniente que

algunos procesos queden inconclusos por atender la interrupcin de comunicacin

serial. El chequeo de la bandera de comunicacin serial se ejecuta continuamente luego

de terminar algunos procesos crticos.

Para la presentacin de caracteres en los displays, se procede a guardar sus

cdigos en tres registros diferentes (los cdigos de la tabla 3.1) y junto con la ayuda de

un contador buscar el dato de cada columna de la lista del programa correspondiente al

cdigo guardado (la tabla se encuentra en el programa de la TDP).

Una vez que se tiene el primer dato de cada una de las tres columnas, se realiza

una secuencia de cheque de los bits de estos datos para su posterior ubicacin en tres

diferentes pines de salida hacia el registro de desplazamiento. Con los tres primeros bits

en los pines correspondientes (pueden ser unos o ceros), se genera un pulso de reloj para

ingresarlos en el registro de desplazamiento, luego se rotan los tres datos para poder

chequear el siguiente bit de cada uno y realizar la operacin de ingresar los bits. Esta

operacin se la repite dos veces hasta obtener los dos bits de los tres datos en la salida.

Con estos datos listos se procede a dar la seal de activacin para el primer

transistor y de esta forma encender las primeras columnas de cada una de las matrices

de leds.
 Luego de dejarlas encendidas por un tiempo suficiente se desactiva el transistor

de la primera columna para realizar todo el proceso de nuevo con el siguiente dato de

cada una de las tablas y as generar un barrido continuo de las matrices.

El registro DATO2 es una variable que contiene un byte conformado por siete

bits en estado lgico alto y uno en estado bajo. Ya que los transistores son del tipo PNP

y se activan con cero lgico en la base, el bit en cero lgico es el que se va a rotar para

la activacin de un solo transistor a la vez.

En caso de que se reciba un cdigo que indique una peticin de rotacin, lo que

se har es utilizar un registro tipo Bit para que tome las funciones de bandera de

rotacin. Si la bandera se encuentra en 1 se guarda el cdigo del dato que se esta

presentando y el que se pide presentar, para posteriormente traer de las tablas

correspondientes los datos de cada columna.

Para efecto de rotacin se realiza un procedimiento similar al que se le utiliza

para presentar los caracteres sin rotacin, con diferencia de que en este caso se

necesitar dos datos por cada columna de cada cdigo; es decir, en lugar de

simplemente buscar el dato correspondiente, se requerir buscar tanto el dato de la

columna de la tabla del carcter que se est mostrando en ese momento, como el del

carcter que se va a presentar. Es necesario tambin rotar con carry segn la direccin

pedida y posteriormente realizar la secuencia de salida hacia el registro de

desplazamiento. Esto se repetir para cada una de las columnas de la tabla.

 La direccin de la rotacin vertical est incluida en el propio cdigo que se

recibi: en caso de que se necesite rotar hacia arriba se limpiar el carry y se rotar

hacia la izquierda el dato nuevo, a continuacin se rotar el carry hacia la izquierda

tambin el dato anterior. Se repetir estas rotaciones tantas veces como el contador se lo

pida, y el producto ser el que se presente en el arreglo de leds. En caso de que se

requiera un movimiento hacia abajo se procede de la misma manera que en el caso

anterior pero con la diferencia que el desplazamiento del registro se realiza en sentido

contrario es decir hacia la derecha.

El proceso de rotacin se lo realiza conforme a un contador, pues se hace un

barrido continuo del dato rotado una vez, se repite un nmero determinado de veces con

este dato y luego se procede a incrementar el contador del nmero de rotaciones que se

debern hacer, pues posteriormente se proceder a hacer el barrido, pero esta vez con

dos rotaciones de los datos.

Se repetir el barrido con cada una de estas rotaciones un nmero determinado

de veces, para conseguir el efecto de velocidad de rotacin deseado. Si se aumenta el

nmero de repeticiones, la ilusin de la velocidad del movimiento ser menor, mientras

que si las repeticiones son menos se conseguir un efecto de velocidad ms rpido.

4.5.4. DESARROLLO DEL SOFTWARE PARA EL MANEJO DE LAS

BOTONERAS

El objetivo de este programa es manejar las botoneras de cada piso segn los

comandos que se reciben serialmente desde la tarjeta Master. Bsicamente tomar

control sobre las luces y leer el estado de los botones, adicionalmente indicar el

estado de las puertas de su respectivo piso.

El programa recibir un cdigo va serial desde la tarjeta Master que indica si se

desea realizar acciones de control sobre las luces o si se desea realizar una lectura de los

botones y estado de la puerta.

La entrada que posee este programa, al igual que en el de manejo de los displays,

es una trama de comunicacin serial, en la cual estar incluido el cdigo de

identificacin de funcin (lectura-escritura), los datos en caso de ser escritura y un

campo de comprobacin de integridad de la trama.

Los cdigos son el 0F0H para indicar una orden de escritura y el OF1H para

accin de lectura. Si se requiere escribir en las luces de las botoneras se recibir, a

continuacin del cdigo, tres datos adicionales, los cuales contienen los bits respectivos

para la activacin de las mismas de la siguiente forma:

DATO1: Estado de la luz de botn de subida

DATO2: Estado de la luz de botn de bajada

 DATO3: No aplica para esta parte (este byte es para la respuesta del estado de

las puertas)

El proceso en este programa se basa en utilizar dos subrutinas generales:

1.- Una para la lectura del estado de los botones realizando un proceso de

comprobacin anti-rebotes y enmascarando esta lectura en un byte junto con la

direccin de la tarjeta.

2.- La otra para la recepcin de la trama de datos seriales y ejecucin de la

funcin pedida.

Como salidas que se esperan de este programa se tienen: las seales de

activacin para las luces de las botoneras, y un conjunto de datos enviados serialmente,

los cuales contienen el estado de los botones y puertas del piso en que se encuentra la

tarjeta.

Se inicia el programa realizando la declaracin de las variables o registros a

utilizar, siempre tomando en cuenta la ubicacin dentro de la memoria de programa las

mismas para que no se sobrepongan en espacios reservados para otras funciones del

microcontrolador.

A continuacin se realiza la inicializacin de las variables y otros registros que

se usarn posteriormente en el programa. Algunos registros es necesario inicializarlos

en cero ya que se realizarn operaciones lgicas con ellos; adems se configura la parte

correspondiente a la comunicacin serial y al modo de funcionamiento del Timer 0 que

sirve para contar el tiempo necesario que debe esperar cada tarjeta antes de enviar su

respuesta evitando las colisiones. Para la comunicacin serial se configura el Timer 1 en

modo auto recarga y se asigna el valor OFEH a los registros relacionados a este Timer

para darle la velocidad de transmisin (9600 bps). En cuanto al Timer 0 se lo configura

en modo auto recarga tambin y se carga los valores necesarios para que, utilizando el

cristal de 7,3728 Mhz, tome 1,4ms para la espera en la respuesta de la funcin de

lectura.

Complementariamente se realiza un proceso de encendido y apagado

consecutivo de leds integrados en esta tarjeta, al iniciar el programa, para indicar

visualmente que se ha empezado correctamente la ejecucin del programa.

Luego de la inicializacin del programa, se procede a leer el Puerto 1 del micro

en donde est conectado el circuito correspondiente a la asignacin de la direccin de

cada tarjeta. Esta direccin se la utiliza para varios subprocesos dentro del programa;

por ejemplo, cuando el usuario presiona un botn en un determinado piso, esto har que

se active un bit en la trama de comunicacin, el control ubicar el piso del cual se

realiz la llamada justamente mediante esta direccin. Una vez ubicado el lugar de

donde provino esta llamada, el control ordenara el encendido de la luz de dicho botn

mediante un bit activado dentro de la trama para la escritura del estado de las luces de

los botones, nuevamente se utiliza la direccin para ubicar los bits que indican si se

deben prender o apagar las luces de los botones de cada piso. Por ltimo, la aplicacin
de esta direccin, es para ayudar a determinar el momento en que cada tarjeta deber

enviar los datos sobre el estado de los botones y puerta.

El lazo principal del programa empieza por utilizar la subrutina relativa a la

lectura de los botones y preparar los datos para la respuesta. Una vez realizado esto, se

procede a habilitar la recepcin serial, para esperar una trama para su procesamiento y

posterior retorno al inicio del lazo principal.

En la subrutina correspondiente a la lectura de las botoneras se realiza un

proceso anti- rebotes de chequeo repetitivo del estado de los botones, esto quiere decir

que cada vez que el programa requiere saber el estado de los botones y puertas lo que

har es leer los pines correspondientes tres veces consecutivas con un intervalo de

tiempo pequeo, comparando los resultados de estas lecturas y si son iguales

aceptndola, pero si difiere en una o ms lecturas ese estado ser no vlido y no se lo

tomar en cuenta. Esto se hace con la finalidad de evitar que cuando se requiera saber el

estado de los botones se obtenga lecturas de ruido o algn esto transitorio del contacto

del botn. Este proceso es transparente para el usuario, pues las peticiones de lectura se

las realiza aproximadamente unas 6 veces por segundo.

En cuanto llega un dato por el puerto serial, es tomado y comparado con los

cdigos asignados para cada funcin. Un factor muy importante, relativo a la

comunicacin serial, es que este cdigo es enviado en formato de 9 bits dentro de la

trama serial, esto se hace con la finalidad de que el programa no recepte ninguna trama

que este en modo de 8 bits (normal) y de este modo desperdiciar tiempo en el

procesamiento de tramas o datos que no son dirigidos para este programa. Una vez

aceptado este cdigo en 9 bits el programa cambiar el modo de recepcin serial a 8 bits

para aceptar los datos adjuntos al cdigo enviado.

Si el cdigo recibido es 0F0H entonces se trata de una peticin para el

encendido o apagado de las luces de las botoneras del piso. Para ello el programa

llamar a ejecutar una subrutina encargada de recibir los tres datos antes mencionados.

Mediante otra subrutina se procesan estos datos para extraer de los mismos los bits

correspondientes a cada piso, utilizando para ello la direccin de cada tarjeta. Una vez

procesados estos datos se dan las seales de activacin o desactivacin para las luces de

las botoneras.

En caso de recibir el cdigo 0F1H se interpreta este cdigo como una peticin

que le hace la Tarjeta Master a cada una de las TDP para que enven el dato

correspondiente al estado de los botones y puerta de cada piso respectivamente. Para

garantizar este proceso, de envo de informacin referente al estado de botones y puerta,

se lo realice de una manera ordenada, lo que se hace es forzar a que cada TDP espere

un tiempo determinado antes de realizar el envo de su respuesta individual evitando as

que dos o ms tarjetas respondan al mismo tiempo. Este tiempo est directamente

relacionado con la direccin que cada TDP posee y es por ello que cada una tendr un

tiempo de espera nico y no se generarn colisiones en las lneas de comunicacin.

Para determinar el tiempo preciso de intervalo entre cada una de las respuestas,

se calcul el tiempo aproximado de envo de un byte (1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1

bit de paridad y 1 bit de parada), a 9600 bps dndonos como resultado

aproximadamente 1,15 ms. Pero por motivos de seguridad se dio un margen extra de

tiempo establecido en 1,4 ms el intervalo tiempo de envo entre tarjeta y tarjeta.

Es preciso sealar que la informacin referente al estado de los botones y puertas

de cada piso, est empaquetado en un byte de 8 bits, ubicando en los 5 bits ms

significativos la direccin de la tarjeta y en los 3 menos significativos los bits

correspondientes al botn subir, bajar y puertas respectivamente.

Para realizar este proceso de envo coordinado de las respuestas en el tiempo

(figura IV.9), cada tarjeta chequea su direccin y a este nmero lo multiplica por 1,4

ms, espera este tiempo antes de iniciar el envo de su respuesta, dando como resultado

un envi casi continuo y ordenado de los datos por parte de cada una de las tarjetas.

Luego de que cada tarjeta ha enviado, su respuesta deber esperar un tiempo equivalente

al que demorarn el resto de tarjetas en enviar sus respectivas respuestas, para evitar

cualquier posibilidad de colisiones en el flujo de datos.

1,4 ms

Cdigo Respuesta Respuesta

0F1H TDP1 TDP2
Fuente: Autor

Figura IV.12 Diagrama en el tiempo de respuestas de estado de botones y puertas

 Un aspecto importante en esta etapa es que el envo del byte de respuesta se hace

en modo 9 bits, para agregarle como noveno bit de paridad como confirmacin de un

correcto envo serial.

4.5.5. DESARROLLO DEL SOFTWARE DE LA TARJETA MASTER

Como se ha mencionado anteriormente, el objetivo principal del programa

implementado en la tarjeta es establecer un vnculo que permita ejecutar

comunicaciones utilizando, por un lado, el protocolo PROFIBS con un PLC, y por el

otro un protocolo serial para comunicacin con los perifricos de los sensores

desarrollado de acuerdo a los requerimientos especficos de esta aplicacin.

Adems al ser esta tarjeta la encargada de administrar las comunicaciones

seriales hasta las TDP, permitir reducir el nmero de operaciones que realiza el control

del ascensor.

Como entrada para este programa se tiene una trama de pregunta, en protocolo

PROFIBUS, la cual indicar al programa la funcin que se requiere hacer.

A continuacin se detallar cada una de las posibles funciones y la trama

respectiva que enviar el control, junto con sus respectivas respuestas:

Funcin 01.- Est funcin se la utiliza para chequear el estado de los botones y

puertas de cada piso; es decir, cada vez que a este programa le llegue una trama con una
pregunta de funcin 01, se est pidiendo a la tarjeta que establezca comunicaciones con

las TDP para consultar el estado de los botones y puertas de cada piso, mediante el

envo del cdigo correspondiente. Una vez que la tarjeta recibe todos los datos

provenientes de las TDP los encapsula en una trama de respuesta PROFIBS y enva

esta al control.

La funcin 01 se utiliza para la lectura de mltiples bobinas, pero en este caso se

consider como si cada bobina fuese un botn o estado de las puertas. Para interpretar

correctamente esta funcin se requiere que la trama especifique la direccin de las

bobinas y el nmero de bobinas que se van a leer. Son 72 bobinas debido a que se vio

conveniente para el manejo de estos datos agrupar el estado de los botones y puertas en

nueve bytes de la siguiente manera:

Funcin 06.- Est funcin es la encargada de mostrar los diferentes caracteres

en los arreglos de leds. Esta funcin dentro del protocolo PROFIBS, se utiliza para

escribir un valor en un registro, es por ello que se la seleccion como la ms adecuada

para esta finalidad.

Cuando este programa recibe una trama de pregunta de esta funcin lo que hace

es tomar datos encapsulados en ella y enviar el cdigo respectivo a las TDP para que

sepan la forma en que se va a desplegar los datos que se les enviar a continuacin.
 Funcin 15.- La funcin 15D es la encargada de prender las luces de las

botoneras de cada piso. Para esto integra los datos de asignacin de estado de las luces

en la trama PROFIBS de la siguiente manera:

Con cada uno de los datos recibidos el programa genera una trama para la

transmisin hacia las TDP, enviando primero el cdigo respectivo de escritura para que

las TDP se preparen para recibir la trama de datos para su procesamiento.

Adicionalmente, el programa recibir como seal de entrada un jumper para la

seleccin del modo de operacin (Programacin o Normal); cuando entra en modo de

programacin ad adicionalmente tomara como entradas la trama de datos seriales

provenientes de una PC para el almacenamiento en la memoria EEPROM. Esta parte del

programa se explicar ms adelante.

Como salidas de este sistema se espera obtener las tramas va comunicacin

serial hacia las TDP ya sea para escribir en las luces de las botoneras, leer el estado de

los botones o escribir en los displays. Otra salida sera las tramas, en protocolo

PROFIBS, que retorna el control del ascensor en forma de respuesta a las preguntas.

El programa inicia declarando las variables que se van a utilizar en forma de

registros, adicionalmente se continua con la inicializacin del programa. Esta parte

cuenta con la vectorizacin de las interrupciones, para poder realizar los saltos

adecuadamente cuando se generen los diferentes tipos de interrupciones.

 Tambin se inicializar los registros, en algunos casos limpiando estos y en otros

cargando los valores requeridos. Se configurar el timer 0 en modo Auto-recarga pues

va ser el encargado de chuequear los tiempos entre byte y byte en la trama modbus, as

como el tiempo necesario para que se cuelgue el programa si no recibe la trama

completa. Se configura la comunicacin serial para dar la velocidad de transmisin a

9600 bps, cargando los registros respectivos con los valores calculados de igual forma

que en los programas anteriores.

El programa inicia revisando el modo en que se va a trabajar (Normal o

Programacin). En el caso de entrar al modo normal de trabajo se llamar a una

subrutina encargada de tomar los cdigos almacenados en la EEPROM y cargarlos en la

memoria de programa del microcontrolador, para reducir el tiempo de acceso a los

mismos en la lectura de cada cdigo, ya que si se accede directamente a la memoria

EEPROM cada vez que se requiera enviar un cdigo, este proceso tomara demasiado

tiempo. En caso de estar en modo de programacin el programa dar seales visuales a

travs de los leds con que cuenta la tarjeta para indicar que entr a este modo. En el

modo de programacin el programa esperar a que llegue un cdigo para leer el

contenido de la memoria EEPROM u otro para escribir en la misma.

En el modo normal, el programa comenzar limpiando la bandera de recepcin y

el buffer del puerto serial, en caso de que hubiese llegado algn dato por ese puerto

mientras se realizaba la inicializacin del mismo. A continuacin se carga los valores

necesarios a los registros del Timer 0 para que este proporcione un tiempo de espera de

aproximadamente 3 ms en donde toda trama serial que llegue ser desechada y har que
se reinicie ese tiempo de espera. Se hace esto para cumplir el protocolo PROFIBUS, el

cual establece que como seal de inicio de una trama vlida en este protocolo deber

existir al menos tres tiempos de carcter antes de comenzar la transmisin de datos.

Puesto que la velocidad de envo de datos es de 9600 bps, el tiempo de carcter ser de

aproximadamente 1 ms, es por ello que el programa desechara cualquier trama que

llegue antes de ese tiempo de espera.

Una vez que transcurri el tiempo de espera necesario y no existi ninguna

interrupcin por la llegada de datos en el puerto serial, se limpia el buffer como medida

de precaucin y seguridad de transmisin, y se procede a esperar que llegue un dato

mediante el puerto serial.

Cuando llega algn dato serialmente se lo guarda, pues posiblemente sera el

byte correspondiente a la direccin del esclavo PROFIBUS. Para confirmarlo se lo

compara con el nmero 01D y, si no es igual, se toma como una trama no valida y se

retomara a dar los 3 tiempos de carcter en silencio. En caso que este dato

efectivamente fuese 01D se contina con una subrutina para recibir cinco datos seguidos

adicionales, pero en este caso se utilizar el Timer 0 para no permitir que el tiempo

entre dato y dato sea mayor a 2 tiempos de carcter (aproximadamente 2ms).

Al finalizar la recepcin de estos datos ms, si se han recibido todos, se activar

una bandera para indicar al programa principal que la recepcin fue exitosa. Es por ello

que a continuacin del retorno de esta subrutina, se chequea el estado de esta bandera.

En caso de que la bandera indique que no se complet la recepcin correctamente el

programa reiniciar para esperar por otra trama vlida; caso contrario, proseguir con el

chequeo de la funcin.

El contenido de los datos recibidos depender de la funcin que se est

solicitando en esta trama, pero en cualquiera de los casos el segundo byte recibido ser

el dato correspondiente a la funcin que se est solicitando. Se compara ste con las tres

posibilidades funciones desarrolladas en el presente trabajo para su identificacin y

posteriormente se llama a la subrutina de la respectiva funcin solicitada. En caso de no

ser ninguna de ellas, nuevamente se desecha esta trama y se retorna a esperar una nueva

funcin vlida.

[Link]. SUBRUTINA CORRESPONDIENTE A LA FUNCIN 01

Se debe notar que los datos recibidos hasta este punto del programa son:

Direccin Esclavo (01D), Funcin (01D), Direccin Bobinas Alta (00D), Direccin

Bobinas Baja (00D), Nmero de Bobinas Alta (00D) y Nmero de Bobinas Bajo (72D).

Se inicia esta subrutina cargando nuevamente los registros del Timer 0 para dar el

tiempo de espera mximo de 2 ms entre byte y byte dentro de la trama. Se procede

entonces a recibir los dos datos faltantes en la trama que son: el CRC Alto y Bajo

respectivamente, siempre chequeando que no se sobrepase de los 2 tiempos de carcter

permitidos entre estos bytes, porque de hacerlo se anular toda la trama y se esperar

por una nueva.

 Luego de haber recibido los dos datos de CRC, se llama a la subrutina

correspondiente al clculo del CRC, y con el resultado de este proceso se compara los

datos recibidos de CRC Alto y Bajo con los obtenidos mediante la subrutina, para

comprobar la integridad de la trama recibida; si uno de los dos datos correspondientes al

CRC no es igual al calculado, se desechar la trama y se espera por otra completa. En

caso de coincidir estos dos datos se contina con la subrutina.

Se procede a habilitar el otro canal de comunicacin de la tarjeta en modo de

transmisin a 9 bits, para empezar la peticin de estado de los botones y puertas de los

diferentes pisos a travs de las TDP. Se enva el cdigo asignado para dicha tarea

(0F1H) a las TDP y el programa entra en modo de recepcin a 9 bits y activa el chequeo

de la paridad de cada uno de los datos enviados desde las diferentes TDP. Se carga los

valores de los registros del Timer 0 para contar 60 ms, que es el tiempo que se estima

demorarn todas las TDP en enviar sus respectivas respuestas, y con esto se asegura que

si la respuesta no llega el programa no se congele en este punto.

A continuacin el programa asignar el valor correspondiente a un contador para

las respuestas de las TDP y esperar por las once respuestas de cada uno de los pisos

chequeando siempre la paridad para asegurarse que no hubo problemas en el envo.

Cuando se ha terminado de recibir todo los datos, y se ha confirmado su

integridad mediante la paridad, se ejecuta la subrutina que se encarga de procesar estos

datos. Se inicia este proceso extrayendo de cada dato la direccin de la tarjeta que lo
enva, con esta informacin se ubicar los bits de estado de los botones en cada uno de

los bytes para la respuesta modbus.

Terminando el proceso de ordenamiento de los datos recibidos desde las TDP, el

programa cambiar a modo de transmisin por el mismo canal, para pedir los datos de

estado de botones a la cabina. Este proceso es similar al que se realiza para establecer

las comunicaciones con las TDP, enviando primero un cdigo para indicar a la tarjeta de

cabina que se le est solicitando enviar los tres bytes de informacin de estado de los

botones de cabina, posteriormente esta tarjeta enviara los tres datos y el programa

procesara estos datos y los guardar en los respectivos registros para la trama de

respuesta.

Con todos los datos listos para el envo de la respuesta PROFIBUS, se calcula

los bytes correspondientes al CRC utilizando para esto todos los datos a ser

transmitidos. Finalmente se procede al envo sucesivo de los bytes que conforman la

trama de respuesta.

[Link]. SUBRITINA CORRESPONDIENTE A LA FUNCIN 06

Cabe recordar que para cuando el programa ingresa una de las subrutinas

correspondientes a las funciones Profibs, ya se han recibido previamente cinco datos

de la trama de la pregunta, esta subrutina comenzara recibiendo los datos restantes de

esta trama y estos seran el CRC Alto y Bajo, para ello se comenzara cargando los
valores para contar 2 tiempos de carcter en el time o conforme a las regulaciones del

protocolo PROFIBS.

Una vez recibido todos los datos de la trama de la pregunta, se procede a realizar

el clculo del CRC para su comparacin con el de los enviados. Para esto se utilizan

todos los bytes de la trama exceptuando los correspondientes al CRC. En caso que la

comparacin no sea igual la trama no ser vlida y se proceder a esperar por otra trama

de pregunta.

Si la comparacin es igual, se procede a cargar los datos recibidos en la trama

PROFIBS a los registros para enviar a las TDP; esto es, se tomara el byte

correspondiente a la Direccin Baja y se lo guarda ya que es el cdigo de la forma de

presentar los caracteres. Se toma el dato del valor a escribir alto para guardarlo como el

cdigo del primer carcter a presentar y adicionalmente se toma el dato correspondiente

al valor a escribir bajo para enviarlo como el cdigo del segundo carcter a presentar del

segundo display.

Se configura el puerto serial para transmitir a 9 bits el cdigo de la forma de

despliegue de los caracteres, y posteriormente se cambia a 8 bits para enviar los datos de

los cdigos.
[Link]. SUBRITINA CORRESPONDIENTE A LA FUNCIN 15

Se inicia esta subrutina nuevamente cargando los valores para el tiempo mximo

de espera entre bytes en la trama, equivalente a dos tiempos de carcter. A continuacin

se espera la llegada de un byte mediante el puerto serial; este dato ser el Byte o

Contador de Datos que es el que indicar cuantos bytes de datos le seguirn a

continuacin sin tomar en cuenta los dos del CRC.

Se llama a la subrutina para la recepcin de estos datos y se procede a chequear

que hayan llegado todos, de la misma forma en que se lo realizo en la funcin uno

chequeado la bandera de recepcin correcta. Luego con todos los datos ya que

recibidos, se procede a calcular el CRC para realizar la comprobacin de la integridad

de la trama de la pregunta.

Si los dos datos del CRC calculados no coinciden con los recibidos se omiten la

trama y se espera por otra se retorna al principio del programa; caso contrario, si los dos

bytes son iguales se continua con el procedimiento de los datos recibidos.

Hecho esto se realiza la operacin de mover los datos recibidos en la trama de la

pregunta PROFIBS a registros para l envi hacia las TDP. Se configura el puerto

serial a 9 bits y se selecciona el canal de transmisin a las DTP. A continuacin se enva

el cdigo de escritura para las Tarjetas d piso (0F0H), se cambia a comunicacin de 8

bits y posteriormente se enva todos los datos recibidos para cada tarjeta, mediante su

direccin, tome los datos correspondientes al estado de las luces de su respectivo piso.

[Link]. SUBRUTINAS DE RELACIONADA CON LA MEMORIA EEPROM

[Link].1. SUBRUTINAS PARA CARGAR LOS VALORES A LA MEMORIA

PROGRAMA

Para la subrutina que carga los valores en la memoria EEPROM a la memoria de

programa, se inicia guardando la direccin de la primera localidad de la memoria en un

registro para traer este dato que corresponde al nmero de pisos que el ascensor.

A continuacin lo que se hace es guardar la direccin de la segunda localidad de

la memoria en un registro del programa, porque a partir de ah se leern en los cdigos

de los caracteres almacenados. Con la ayuda de un puntero que indica la direccin de las

localidades en donde se guardaran los datos extrados se comienza el proceso de ir

tomando cada cdigo y del EEPROM y guardarlo en la memoria de programa.

[Link].2. SUBRUTINA PARA LECTURA Y ESCRITURA EN MODO DE

PROGRAMACIN

Si el jumper de programacin se encuentra colocado el programa saltara al

modote programacin en donde lo que se hacer inicialmente es prender y apagar los leds

dos veces para indicar al usuario que la tarjeta de master entro a modo de programacin.

Luego el programa entra a un estado de espera, en donde simplemente chequea

la bandera de recepcin por el puerto serial. Cuando un dato ingresa serialmente al

buffer del micro de este toma dicho dato y lo retrasmito para confirmar que la

comunicacin esta correcta. Como siguiente paso se compara el dato recibido con dos

posibles cdigos: 254 para enviar los datos a ser escritos en la memoria EEPROM; o

253 para leer los datos guardados previamente en la memoria.

Si el cdigo es el 254 lo que se har es nuevamente retrasmitir el cdigo recibido

como forma de comprobacin de que las comunicaciones estn funcionando

correctamente, para posteriormente esperar por la llegada del nmero de pisos que se

van a guardar. Una vez recibida esta informacin se guarda la direccin de la primera

localidad de la memoria EEPROM es un registro del programa y con la ayuda de la

subrutina de escritura se alacena este dato en la memoria. A continuacin se multiplica

el dato de nmero de pisos por dos para tener un contador que nos ayudara a determinar
cundo se termina de recibir los cdigos de cada piso. Se hace esta multiplicacin

porque son dos caracteres por piso lo que se requieren para mostrar en las TDP.

A continuacion se realizara la operacin repetitiva de esperar por un dato serial y

guardarlo, incrementar registro que indica la direccion en donde se guardara y

finalmente enviar a la memoria por medio de las lineas SDA y SCL. Es de notar que no

se utilizo un timer para evitar que el programa se quede colgado en el caso de que un

dato no llegue, pues el programa principal de la tarjeta no funcionaria sin los datos

completos.

En el caso de que el codigo recibido sea el 253 simplemente se realiza las

operaciones de lectura de datos almacenados en la memoria para su posterior envio

mediante el puesto serial con la ayuda del contador de pisos multiplicado por dos al

igual que en las operaciones de escritura.

 CAPITULO V

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y SEGURIDAD EN ASCENSORES

5.1. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO ASCENSOR

Para finalizar el proyecto hicimos unas pruebas que le vamos a explicar a

continuacin:

5.1.1. REVISIN DEL PESO ADECUADO PARA EL CONTRAPESO:

Se revisara que las pesas que colocamos en el momento de la instalacin sean

las correctas para que el peso de la cabina este igual con el peso del contrapeso, para

esto se mencion en el subcaptulo 3.3.2 que el peso que debe tener nuestro contrapeso

es la capacidad que el ascensor soporta en los viajes que haga ms el 50% de dicha

capacidad, entonces con esta pequea observacin se procede a desplazar la cabina y el

contrapeso accionado el freno ubicado en la parte superior de la mquina del ascensor y

giramos el volante has que se encuentren a la misma altura, es decir que el contrapeso
y la cabina estn frente a frente, lego en la cabina se debe colocar el 50% de peso

adicional, luego accionamos el freno de la mquina y observamos que si la cabina se

nos desplaza hacia abajo quiere decir que a nuestro contrapeso le falta colocar una o dos

pesas de cemento, pero si la cabina se nos desplaza hacia arriba quiere decir que existe

en el contrapeso una o dos pesas de cemento de ms.

Si nuestro contrapeso tiene poco peso iremos colocando las pesas de cemento

una a una siempre y cuando sea necesario, luego procedemos a ponerlos frente a frente

la cabina y el contrapeso accionamos el freno con el peso adicional en la cabina y

observamos que si la cabina y el contrapeso una vez aumentadas o disminuidas las

pesas de cemento en nuestro contrapeso no se desplaza hacia abajo ni hacia arriba

quiere decir que los pesos estn equilibrados.

5.1.2. REVISIN DEL DESPLAZAMIENTO VERTICAL DE LA CABINA

[Link]. REVISIN DE LA CERRADURA DE PUERTAS DE HALL

En esta prueba de funcionamiento revisaremos el trinche metlico del operador

de puerta de cabina:

Este trinche metlico ubicado en el operador de puerta de cabina tambin

conocido como CAN, es el que realiza la funcin de abrir las puertas de hall cuando la

cabina llega al piso de destino enanchndose y alzando la cerradura de puerta de hall.

 Esta cerradura de puerta de hall la cual ubicada en cada uno de los cabeceros de

puerta de hall de cada piso hay veces que chocan con el CAN, para solucionar este

pequeo inconveniente con una llave de boca 13 mm vamos a los tornillos regulables

que tiene la cerradura de puerta y movemos a la cerradura para el lado que necesite

moverse para que ya no choquen con el CAN del operador de puerta de cabina.

Esta operacin de corregir la posicin de la cerradura de cada una de las puertas

de hall se la realiza con la mquina desenergizada, accionando el freno de la mquina y

girando el volante para que la cabina se pueda desplazar verticalmente y as ir revisando

que el CAN no este chocando con ninguna cerradura y si choca en alguna ese mismo

rato corregir la posicin de la cerradura.

[Link]. CORRECCIN DE LA POSICIN DE LLEGADA DE LA CABINA DEL

ASCENSOR

En esta prueba se debe energizar todo el ascensor para que funcione

normalmente e ir probando en cada piso como est llegando la cabina, ya que la llegada

de la cabina del ascensor se observa que este bien, si la cabina del ascensor llega al piso

de destino y la pisadera de cabina coincide con la pisadera de la puerta de hall. Sino

coinciden las pisaderas lo que se debe hacer es una correccin de la posicin del imn

que acciona al sensor CN que se encuentra ubicado en la riel derecha de carro de cabina

movindole ya sea para arriba o para abajo esto se lo hace siempre tomando en cuenta si

la cabina se nos qued arriba de la pisadera de puerta de hall o dejado de dicha pisadera.
Esta correccin de la llegada de la cabina del ascensor se la debe realizar en los viajes

de subida y de bajada.

[Link]. REVISIN DE APERTURA Y CIERRE DE LA PUERTA DE CABINA

La accin de apertura y cierre de la puerta de cabina la realiza el operador de

puertas que se encuentra ubicado en la parte superior de la cabina y tiene una tarjeta

electrnica la cual controla el pequeo motor que realiza la accin de abrir y cerrar la

puerta de cabina siempre y cuando reciba la seal que viene desde el PLC ordenndole

que realice dicha orden. Esta tarjeta electrnica tiene unos potencimetros los cuales

permiten realizar la regulacin de la velocidad que debe estar entre los 3 y 4 segundos

en el momento que el motor del operador de puerta realiza la accin de apertura y cierre

de la puerta de cabina.

[Link]. REVISIN DE LAS SEGURIDADES DEL ASCENSOR

Nuestro ascensor para estar seguro debe tener encendidas las siguientes

seguridades las cuales las observamos en el PLC.

Deben estar encendidos los focos leds del PLC I0, I1, I2, I3, I14, I15 los cuales

son el CAS, GS, CP, IMR, CN, CAP1 y CAP2 estas son las seguridades ms

importantes del ascensor.

 Cuando no enciende el led I1 e I2 que seran el contacto GS y el contacto CP es

porque se encuentran abiertos esto a veces pasa porque el rato de limpiar todo el ducto

para comenzar a realizar las pruebas, en cualquiera de estos contactos puede entrar una

pequea piedra que est impidiendo que se cierre el contacto, entonces lo que se debe

hacer es desenergizar el ascensor, soltar el freno y por medio del volante ir desplazando

la cabina e ir revisando y limpiando cada uno de los contactos elctricos de los

cabeceros de puertas de hall ya que esos son los contactos CP y el GS es el contacto

elctrico que se encuentra en el operador de puerta de cabina, es decir es el contacto

que se activa cuando la puerta de cabina se encuentra cerrada.

5.2. CONFIGURACION PROFIBS

Un sistema PROFIBS utiliza un maestro de bus para consultar dispositivos

esclavos descentralizados segn el sistema MULTIDROP en un bus serie RS485. Un

esclavo PROFIBS es cualquier dispositivo perifrico (transductor E/S, vlvula,

accionamiento del motor u otro dispositivo de medicin) que procese informacin y

enve su salida al maestro. El esclavo conforma una estacin pasiva en la red debido a

que no tiene derechos de acceso al bus y slo puede acusar mensajes recibidos o bien

enviar mensajes de respuesta al maestro sobre peticin. Todos los esclavos PROFIBS

tienen la misma prioridad y toda la comunicacin de red se inicia desde el maestro.

Un maestro PROFIBS conforma una "estacin activa" en la red. PROFIBS

DP define dos clases de maestro. Un maestro clase 1 (por lo general un controlador

central programable (PLC) o un equipo dotado de un software especial) procesa la

comunicacin normal o intercambia datos con los esclavos que tiene asignados. Un

maestro clase 2 (por lo general un dispositivo de configuracin, p. ej. un porttil o una

consola de programacin utilizada para la puesta en marcha, mantenimiento o con fines

de diagnstico) es un dispositivo especial utilizado principalmente para poner en

marcha esclavos y para fines de diagnstico.

El S7-1200 se conecta a una red PROFIBS como esclavo DP con el mdulo de

comunicacin CM 1242-5. El mdulo CM 1242-5 (esclavo DP) puede ser el

interlocutor de maestros DP V0/V1. (Ver figura V.1)

Fuente:
[Link]
Figura V.1 S7-1200 es esclavo DP del controlador S7-300

El S7-1200 se conecta a una red PROFIBS como maestro DP con el mdulo de

comunicacin CM 1243-5. El mdulo CM 1243-5 (maestro DP) puede ser el

interlocutor de esclavos DP V0/V1. (Ver figura V.2)

Fuente:
[Link]
Figura V.2 S7-1200 es maestro que controla a un esclavo ET200SDP

Si un CM 1242-5 y un CM 1243-5 estn instalados conjuntamente, un S7-1200

puede ejecutar ambos simultneamente como un esclavo de un sistema maestro DP de

nivel superior y como un maestro de un sistema maestro DP subordinado,

respectivamente. (Ver figura V.3)

Fuente:
[Link]
Figura V.3 S7-1200 es maestro y esclavo con dos CM instalados simultneamente

5.2.1. INSTRUCCIONES DE E/S DESCENTRALIZADAS

Las siguientes instrucciones de E/S descentralizadas pueden utilizarse con

PROFINET o PROFIBS:
 Instruccin RDREC: Es posible leer un registro de datos con el nmero

INDEX desde un componente.

Instruccin WRREC: Es posible transferir un registro con el nmero INDEX

a un esclavo DP o un componente de dispositivo PROFINET IO definido por

ID.

Instruccin RALRM: Es posible recibir una alarma con toda la informacin

correspondiente desde un esclavo DP o un componente de dispositivo

PROFINET IO y suministrar esta informacin a sus parmetros de salida.

Instruccin DPRD_DAT: La CPU soporta hasta 64 bytes de datos coherentes.

Las reas de datos coherentes mayores de 64 bytes de un esclavo DP estndar

o de un dispositivo se tienen que leer con la instruccin DPRD_DAT.

Instruccin DPWR_DAT: La CPU soporta hasta 64 bytes de datos

coherentes. Las reas de datos coherentes mayores de 64 bytes se tienen que

escribir en un esclavo DP estndar o en un dispositivo PROFINET IO con la

instruccin DPWR_DAT.

Para PROFIBS se puede utilizar la instruccin DPNRM_DG para leer los datos de

diagnstico actuales de un esclavo DP en el formato especificado por EN 50 170

Volumen 2, PROFIBS.

5.2.2. EJEMPLOS DE CONFIGURACIN PARA PROFIBS

A continuacin encontrar ejemplos para la configuracin en donde se utiliza el

CM 1242-5 como esclavo PROFIBUS y el CM 1243-5 como maestro PROFIBS.

Fuente:
[Link]
Figura V.4 Ejemplo de configuracin con CM 1242-5 como esclavo PROFIBS

Fuente:
[Link]
Figura V.5 Ejemplo de configuracin con CM 1243-5 como maestro

[Link]. CONEXIN DE LA S7-1200 A PROFIBS DP

Con ayuda de los siguientes mdulos de comunicacin se puede conectar la S7-

1200 a un sistema de bus de campo PROFIBS:

 CM 1242-5

Funcin de esclavo DP

CM 1243-5

Funcin de maestro DP clase 1

En caso de montaje de un CM 1242-5 y un CM 1243-5, una S7-1200 puede

realizar al mismo tiempo las siguientes funciones:

esclavo de un sistema maestro DP de rango superior; y

maestro de un sistema maestro DP subordinado

[Link]. PROTOCOLOS DE BUS

Los CMs PROFIBS utilizan el protocolo PROFIBS DP-V1 segn las

siguientes normas:

IEC 61158 (2004), tipo 3

IEC 61784-1 (2007), CPF-3/1

[Link]. INTERLOCUTORES DE COMUNICACIN PROFIBS DE LA S7-1200

Con los dos CMs PROFIBS se hace posible a la S7-1200 transmitir datos a los

siguientes interlocutores.
 CM 1242-5

El CM 1242-5 (esclavo DP) puede ser interlocutor de los siguientes maestros

DP-V0/V1:

SIMATIC S7-1200, S7-300, S7-400

Mdulos maestros DP de la periferia descentralizada SIMATIC ET200

Estaciones PC SIMATIC

SIMATIC NET IE/PB Link

Equipos de automatizacin de diversos fabricantes

CM 1243-5

El CM 1243-5 (maestro DP) puede ser interlocutor de los siguientes esclavos

DP-V0/V1:

Accionamientos y actuadores de diversos fabricantes

Sensores de diversos fabricantes

CPU S7-1200 con esclavo PROFIBS DP "CP 1242-5"

CPUs S7-200 con mdulo DP PROFIBS EM 277

Mdulos esclavos DP de la periferia descentralizada SIMATIC ET200

CP 342-5

CPU S7-300/400 con interfaz PROFIBS

CPU S7-300/400 con CP PROFIBS

[Link]. FORMAS DE COMUNICACIN ENTRE DP-V1

Se dispone de las siguientes formas de comunicacin entre DP-V1:

Comunicacin cclica (CM 1242-5 y CM 1243-5)

Ambos mdulos PROFIBS dan soporte a la comunicacin cclica para la

transmisin de datos de procesos entre esclavo DOP y maestro DP.

La comunicacin cclica corre a cargo del sistema operativo de la CPU. Para

esto no se necesitan bloques de software. Los datos de E/S se leen o se

escriben directamente en la imagen del proceso de la CPU.

Comunicacin acclica (slo CM 1243-5)

El mdulo maestro DP da soporte adems a la comunicacin acclica con

ayuda de bloques de software:

Para el tratamiento de alarmas se dispone de la instruccin "RALRM".

Para la transmisin de datos de configuracin y diagnstico se dispone de

las instrucciones "RDREC" y "WRREC".

[Link]. OTROS SERVICIOS DE COMUNICACIN DEL CM 1243-5

El mdulo maestro DP CM 1243-5 da soporte a los siguientes otros servicios de

comunicacin:

Comunicacin S7
 Servicios PUT/GET

El maestro DP acta como cliente y servidor para peticiones de otros

controles S7 o PCs a travs de PROFIBS.

Comunicacin PG/OP

Las funciones PG permiten cargar datos de configuracin y programas de

usuario desde un PG as como la transmisin de datos de diagnstico a un

PG.

Interlocutores posibles para la comunicacin OP son HMI-Panels,

SIMATIC Panel-PCs con WinCC flexible o sistemas SCADA compatibles

con la comunicacin S7.

[Link]. CONFIGURACIN Y SUSTITUCIN DE MDULOS

La configuracin de los mdulos, las redes y las conexiones se realiza en STEP

7 a partir de la versin V11.0.

Para la configuracin en sistemas ajenos est a disposicin un archivo GSD para

el CM 1242-5 (esclavo DP) en el CD suministrado con el mdulo, as como en las

pginas de Siemens Automation Customer Support en Internet.

Los datos de configuracin de los CMs PROFIBS se almacenan en la

respectiva CPU local. Gracias a esto, en caso de recambio se pueden sustituir fcilmente

estos mdulos de comunicacin.

 Por cada estacin se pueden configurar como mximo tres CMs PROFIBS y

de estos como mximo un maestro DP.

[Link]. CONEXIONES ELCTRICAS

Alimentacin elctrica

El CM 1242-5 se alimenta a travs del bus de panel posterior de la estacin

SIMATIC.

El CM 1243-5 posee una conexin propia para la alimentacin elctrica

con DC 24 V.

PROFIBS

La interfaz RS485 de la conexin PROFIBS es un conector hembra Sub-D

de 9 polos.

Las redes PROFIBUS pticas se pueden conectar opcionalmente a travs de

un Optical Bus Terminal OBT o de un Optical Link Module OLM.

5.2.3. AGREGAR EL MDULO CM 1243-5 (MAESTRO DP) Y UN ESCLAVO

DP

Utilice el catlogo de hardware para agregar mdulos PROFIBS a la CPU.

Estos mdulos se conectan a la izquierda de la CPU. Para insertar un mdulo en la

configuracin de hardware, seleccinelo en el catlogo de hardware y haga doble clic en

l, o bien arrstrelo hasta el slot resaltado.

 Fuente: Autor

Tabla V.I Agregar un mdulo PROFIBS CM 1243-5 (maestro DP) a la configuracin

de dispositivos 4

Asimismo, utilice el catlogo de hardware para agregar esclavos DP. Por

ejemplo, para agregar un esclavo DP ET200 S, en el catlogo de hardware, expanda las

siguientes carpetas:

E/S descentralizada

ET200 S

Mdulos de interfaz

PROFIBS

A continuacin, seleccione "6ES7 151-1BA02-0AB0" (IM151-1 HF) en la lista

de referencias y agregue el esclavo DP ET200 S como se muestra en la figura de abajo.

 Fuente: Autor

Tabla [Link] Agregar un esclavo DP ET200S a la configuracin de dispositivos 5

5.2.4. ASIGNAR DIRECCIONES PROFIBS AL MDULO CM 1243-5 Y AL

ESCLAVO DP

Vamos asignar direcciones profibs a nuestro modulo.

[Link]. CONFIGURAR LA INTERFAZ PROFIBS

Tras configurar las conexiones de red lgicas entre dos dispositivos PROFIBS,

puede proceder a configurar los parmetros de las interfaces PROFIBS. Para tal fin,

haga clic en la casilla PROFIBS lila en el mdulo CM 1243-5; seguidamente, la ficha

"Propiedades" de la ventana de inspeccin mostrar la interfaz PROFIBS. La interfaz

PROFIBS del esclavo DP se configura del mismo modo.

 Fuente: Autor

Tabla [Link] Configurar las interfaces PROFIBS del mdulo CM 1243-5 (maestro DP)

y del esclavo DP ET200S

[Link]. ASIGNAR LA DIRECCIN PROFIBS

En una red PROFIBS a cada dispositivo se le asigna una direccin

PROFIBS. Esta direccin tiene un rango de 0 a 127, con las excepciones siguientes:

Direccin 0: Reservada para la configuracin de red y/o herramientas de

programacin asignadas al bus

Direccin 1: Reservada por Siemens para el primer maestro

Direccin 126: Reservada para dispositivos de fbrica que no disponen de un

ajuste por interruptor y deben ser predireccionados a travs de la red

Direccin 127: Reservada para transmitir mensajes a todos los dispositivos de

la red y no puede ser asignada a dispositivos operativos.

Por lo tanto, las direcciones que se pueden utilizar para dispositivos operativos

PROFIBS estn comprendidas entre 2 y 125.

 En la ventana de propiedades, seleccione la entrada de configuracin "Direccin

PROFIBS". STEP 7 muestra el cuadro de dilogo de configuracin de la direccin

PROFIBS, mediante el cual se asigna la direccin PROFIBS del dispositivo.

Fuente:
[Link]
Figura V.6 Ventana de las propiedades de la direccin PROFIBS

Fuente:
[Link]
Tabla [Link] Parmetros de la direccin PROFIBS
5.3. PRUEBAS DE COMUNICACIN ENTRE LA TARJETA MASTER Y LAS

TDP

Una vez que se recibe una trama de pregunta en PROFIBS, la Tarjeta Master

establece comunicaciones con todas las TDP. Para comprobar que dicha comunicacin

funciona de acuerdo a lo esperado, era preciso realizar pruebas conectando todas las

TDP a la Tarjeta Master y verificado que no haya problemas de colisiones de tramas o

perdidas de datos.

Para poder realizar una comprobacion mas completa, el siguiente paso en cuanto

a pruebas se refiere, fue el de interconectar todo el sistema, reemplazando el control del

ascensor por la computadora personal con el software.

5.4. PRUEBAS DEL SISTEMA FINAL POST-IMPLEMENTACION EN EL

ASCENSOR

Una vez realizadas las pruebas de funcionamiento de las comunicaciones de todo

el sistema y comprobado su funcionamiento con el software antes mencionado, se

procedi a la instalacin del sistema del ascensor. Para ello se tendi cable especial de

comunicacin RS-485 y se conect las TDP en cada uno de los pisos, y a continuacin
se ubic la Tarjeta master en el tablero principal de control cerca del control del

ascensor.

Una vez terminada la conexin de todos los elementos se inici las pruebas

comprobando los niveles de voltaje en cada una de las tarjetas en los respectivos pisos.

Posterior a esto se comprobaron medidas de valores de impedancia de la lnea de

comunicacin junto con la verificacin del sistema de puesto a tierra.

Finalizando las pruebas referentes a las protecciones del sistema, se procedi a la

comprobacin del funcionamiento integral del sistema, verificando que el control se

comunique con la Tarjeta Master y a su vez sta con las TDP para la ejecucin de la

peticin de control.

5.5. SEGURIDAD EN ASCENSORES

1. El diseo y construccin del pozo debe garantizar que tan solo las personas

debidamente autorizadas puedan ingresar a ste para realizar trabajos netamente de

instalacin, ajuste, inspeccin, reparacin, mantenimiento o modernizacin del

ascensor.
 2. Al pozo del ascensor se debe proveer de los medios o sistemas que eviten la

acumulacin de humos o gases calientes en caso de incendio.

3. Se prohbe ubicar dentro del pozo elementos, accesorios y materiales de

naturaleza ajena a los ascensores. Se incluye en esta prohibicin el sistema de

pararrayos.

4. El foso debe ser construido con materiales impermeabilizantes y debe

disponer de sistemas de drenaje que impidan la acumulacin de agua.

5. El foso debe mantenerse permanentemente limpio y no debe permitirse que se

lo utilice como depsito de basura.

6. El fondo del foso debe ser construido para soportar y garantizar las cargas y

reacciones establecidas por el fabricante del ascensor.

7. Las paredes, piso y techo del pozo deben estar construidas con materiales

incombustibles, duraderos y que no originen polvo.

8. Se prohbe ubicar dentro de la sala de mquinas elementos, accesorios,

materiales e instalaciones extraos a los ascensores. La sala de mquinas debe

mantenerse permanentemente limpia y no se permite que se use como depsito de

basura ni para bodegaje u otros fines.

 9. El acceso a la sala de mquinas, durante la instalacin del ascensor, debe

permitir el ingreso solo del personal autorizado sin depender de terceras personas.

10. Los espacios destinados a alojar mquinas, poleas, equipos de control y

otros dispositivos deben ser protegidos de condiciones ambientales dainas, tales como

humedad y fuego.

11. La sala de mquinas debe estar ventilada, garantizando la evacuacin del

calor emitido por el equipo. Las aberturas para la ventilacin ser igual o mayor al 10%

de la superficie del piso de la sala de mquinas. Adems debe protegerse de vapores

nocivos y humedad; y no se debe permitir que locales ajenos evacuen aire viciado a este

ambiente.

12. Los ascensores y equipos de transporte vertical estarn equipados con todos

los dispositivos de seguridad que proporcionen el mximo de proteccin a los pasajeros

y a la carga.

13. Todo ascensor debe estar provisto de paracadas en el carro.

14. Los ascensores deben tener un sistema limitador de velocidad, el cual debe

estar completo y operando de acuerdo a las especificaciones del fabricante.

15. Cuando el foso est ubicado por encima de locales con acceso a personas y

vehculos, el contrapeso debe, tambin, ir provisto de un paracadas.

 16. Todo ascensor debe tener interruptores de lmites de carrera tanto superiores

como inferiores, sin permitir defecto alguno en su funcionamiento.

17. Se debe colocar interruptores de proteccin en los extremos del recorrido,

debidamente distanciados, de tal manera que el segundo opere si el primero no se

acciona, o que un tercero opere si el segundo no se accione y as sucesivamente o un

sistema equivalente que garantice la desconexin del ascensor cuando este sobrepase los

niveles de sus pisos extremos. El nmero de interruptores de proteccin esta en relacin

directa con la velocidad del ascensor.

18. Cuando se abre el circuito de seguridades, esto debe producir un corte de

alimentacin de energa elctrica al motor y la aplicacin inmediata del freno.

19. Los interruptores deben actuar en el sobre recorrido antes de que el

contrapeso choque con sus amortiguadores y en el foso antes de que el carro choque con

sus amortiguadores.

20. En caso de accionamiento del seguro contra cadas del carro o del

contrapeso, un mecanismo montado sobre el mismo, debe provocar el corte de circuito

de seguridades, cuando ms tarde, en el momento de su accionamiento.

21. La accin del limitador de velocidad debe activar el circuito de seguridades

antes de accionar el paracadas.

 22. Los motores del ascensor deben estar protegidos mediante dispositivos

adecuados contra corrientes elctricas excesivas, sobrecalentamientos, sobrecargas o

cortocircuitos.

23. Cuando la mquina de traccin se detenga deben actuar inmediatamente el

freno.

24. Toda instalacin elctrica y electrnica de los ascensores debe estar

debidamente protegida y conectada adecuadamente a un nivel de tierra.

25. Todo ascensor debe contar con amortiguadores de carro, cuya funcin es

reducir el impacto de ste cuando el ascensor supera la parada inferior.

26. Todo ascensor debe contar con amortiguadores de contrapeso, cuya funcin

es reducir el impacto de ste cuando el ascensor supera la parada superior, salvo el caso

de ascensores hidrulicos.

27. Cuando el ascensor est en mantenimiento correctivo, queda

terminantemente prohibida su operacin para el pblico.

28. En caso de dao de un limitador de velocidad, el ascensor no debe funcionar

para el pblico hasta que se proceda a su reparacin o reemplazo.

 29. Debajo de los quicios de las puertas de cabina y de piso, todo ascensor debe

tener una cabina cuando sta se halla fuera de nivel.

30. Todo ascensor debe estar provisto de un dispositivo de sobrecarga que

garantice que el ascensor no opere cuando la carga sobrepase la nominal, y a la vez

active una seal sonora.

31. Todo ascensor debe tener un disyuntor principal propio e independiente en

la sala de mquinas o en la parte superior del pozo para el caso de ascensores MRL que

permita desconectar la alimentacin elctrica. Este disyuntor deber cumplir los

requerimientos tcnicos especificados por el fabricante.

 CAPITULO VI

ANLISIS DE RESULTADOS

6.1. TABULACIN DE DATOS

Al llevarse a cabo la automatizacin del ascensor en el mirador del parque

Guayaquil mediante un protocolo de comunicacin, es necesario comprobar si con esta

implementacin mejoraron los niveles en que actualmente se encuentra el ascensor.

La evaluacin se realiz con una poblacin de N = 15 trabajadores de este

mirador, y adems N=15 usuarios teniendo un total N=30 personas encuestadas.

Aplicando un test sencillo a cada uno de los trabajadores se obtuvo una nota

promedio con los presentes resultados en la TablaVI.I

 Fuente: Autor

TablaVI.I Datos Promedios

Nivel Rango % Ni

Excelente 9 10 13

Muy Buena 68 11

Buena 35 3

Insuficiente 02 3

ni= 30

De donde se obtuvo el valor de la media con respecto a su apreciacin:

( )

6.2. MTODO DE COMPROBACIN DE HIPTESIS

El mtodo de comprobacin de Hiptesis que ha sido planteado es el clculo

Estadstico de Distribucin CHI CUADRADO que es usado para comparar los

resultados observados de los resultados esperados por una hiptesis y probar la

existencia de una diferencia significativa nos indica si existe o no relacin entre las

variables, pero no indica el grado o el tipo de relacin: es decir, no indica el

porcentaje de influencia de una variable sobre la otra o la variable que causa la

influencia.

LA DISTRIBUCIN CHI CUADRADO PARA UNA MUESTRA ES UTILIZA

CUANDO:

Cuando los datos puntualizan a las variables cualitativa (nominal u ordinal).

Poblaciones pequeas.

Cuando se desconocen los parmetros media, moda, etc.

Cuando se quiere contrastar o comparar hiptesis.

Investigaciones de tipo social - muestras pequeas no representativas >5.

Poblacin > a 5 y < a 30

6.3. TIPOS DE METODOS DE LA PRUEBA CHI-CUADRADA

Dentro de la prueba chi-cuadrada tenemos otras pruebas las cuales se utilizan de

acuerdo a las cantidades de variables que estemos utilizando y ests son:

UNA VARIABLE: Prueba de bondad del ajuste

DOS VARIABLES: Prueba de homogeneidad

Prueba de independencia
 Como estamos utilizando una variable vamos a trabajar con la prueba de bondad

del ajuste.

6.4. PRUEBA DE BONDAD DE AJUSTE

Supongamos que tenemos un nmero k de clases en las cuales se han ido

registrando un total de n observaciones (n ser pues el tamao muestral). Denotaremos

las frecuencias observadas en cada clase por O1, O2, ..., O k (Oi es el nmero de

valores en la clase Ai). Se cumplir: O1 + O2 + ... + O k = n

Lo que queremos es comparar las frecuencias observadas con las frecuencias

esperadas (tericas), a las que denotaremos por E1, E2, ..., E k . Se cumplir: E1 + E2 +

... + E k = n.

Fuente: Autor

[Link] Tabla de prueba de bondad de ajuste

Se tratar ahora de decidir si las frecuencias observadas estn o no en

concordancia con las frecuencias esperadas (es decir, si el nmero de resultados

observados en cada clase corresponde aproximadamente al nmero esperado). Para

comprobarlo, haremos uso de un contraste de hiptesis usando la distribucin Chi-

cuadrado:

( )
El estadstico de contraste ser

Observar que este valor ser la suma de k nmeros no negativos. El numerador

de cada trmino es la diferencia entre la frecuencia observada y la frecuencia esperada.

Por tanto, cuanto ms cerca estn entre s ambos valores ms pequeo ser el

numerador, y viceversa. El denominador permite relativizar el tamao del numerador.

Las ideas anteriores sugieren que, cuanto menor sean el valor del estadstico

, ms coherentes sern las observaciones obtenidas con los valores esperados. Por el

contrario, valores grandes de este estadstico indicarn falta de concordancia entre las

observaciones y lo esperado. En este tipo de contraste se suele rechazar la hiptesis nula

(los valores observados son coherentes con los esperados) cuando el estadstico es

mayor que un determinado valor crtico.

Notas:

(1) El valor del estadstico se podr aproximar por una distribucin Chi-

cuadrado cuando el tamao muestral n sea grande (n > 30), y todas las frecuencias

esperadas sean iguales o mayores a 5 (en ocasiones deberemos agrupar varias categoras

a fin de que se cumpla este requisito).

(2) Las observaciones son obtenidas mediante muestreo aleatorio a partir de una

poblacin particionada en categoras.

Un experimento multinomial es la generalizacin de un experimento binomial:

 1. Consiste en n pruebas idnticas e independientes.

2. Para cada prueba, hay un nmero k de resultados posibles.

3. Cada uno de los k posibles resultados tiene una probabilidad de ocurrencia pi

asociada (p1 + p2 + ... + pk = 1), la cual permanece constante durante el desarrollo del

experimento.

4. El experimento dar lugar a un conjunto de frecuencias observadas (O1, O2,

..., Ok) para cada resultado. Obviamente, O1 + O2 + ... + Ok = n.

En ocasiones estaremos interesados en comparar los resultados obtenidos al

realizar un experimento multinomial con los resultados esperados (tericos). Ello nos

permitir saber si nuestro modelo terico se ajusta bien o no a las observaciones. Para

ello, recurriremos a la distribucin Chi-cuadrado, la cual nos permitir realizar un

contraste sobre la bondad del ajuste.

( )
Concretamente, usaremos el estadstico con k 1 grados de

libertad.

Podemos calcular cada frecuencia esperada (terica) multiplicando el nmero

total de pruebas n por la probabilidad de ocurrencia asociada, es decir:

i=1, , k
6.5. APLICANDO PRUEBA DE BONDAD DE AJUSTE

Fuente: Autor

[Link] Tabla de datos para hacer la prueba de bondad de ajuste

X Frecuencia P(x) Frecuencia

esperada
1 13 0,25 7,5

2 11 0,25 7,5

3 3 0,25 7,5

4 3 0,25 7,5

( ) ( ) ( ) ( )

Este valor comprobamos con el de la tabla nuestro margen del error es del 1%,

buscamos con 4-1=3 grados de libertad, nos colocamos en la fila 0,99 y vemos que el

valor 11,3 y como 11,066 es menor que 11,3, no se puede rechazar la hiptesis.
6.6. PRUEBA DE HIPTESIS

En estadstica una hiptesis es una aseveracin o afirmacin acerca de una

propiedad de una poblacin. La hiptesis planteada en esta tesis es la siguiente

aseveracin:

HIPOTESIS: MEDIANTE UN PROTOCOLO DE COMUNICACIN

ADECUADO SE REALIZAR LA AUTOMATIZACIN DEL ASCENSOR EN EL

MIRADOR DEL PARQUE GUAYAQUIL PARQUE INFANTIL.

CONCLUSIONES

Con el transcurso del tiempo el control de los ascensores ha mejorado, pasando de un

control electromecnico a un control con autmatas programables elevando la

eficiencia del equipo y la seguridad de las personas que ocupan estos transportes.

Los dispositivos de seguridad elctrica deben ir conectados en un circutio serie,

porque en el momento que uno de estos dispositivos tenga alguna falla el ascensor se

detendr.

En la proteccin mecnica del ascensor se tiene paracadas de rotura, el cual entra a

funcionar solamente cuando se hayan roto los cables de traccin del ascensor.

El lenguaje ladder es utilizado para realizar la programacin del controlado lgico

programable (PLC) del ascensor, porque es un lenguaje prctico y fcil de aprender.

La motivacin principal para la realizacin del presente trabajo fue la de facilitar las

tareas relacionadas con la instalacin y manejo de las botoneras y sistema de display

de los ascensores, ya que normalmente se requiere para dicho proceso la utilizacin

de varios conductores por cada piso, es por ello que se pudo comprobar la mejora

substancial al utilizar comunicacin serial digital. Este mtodo se basa en la

implementacin de nicamente dos lneas para la transmisin de datos, resultando en

 reduccin en el tiempo de instalacin y materiales utilizados, derivando en la

disminucin del costo total del proyecto.

Se utiliza el protocolo PROFIBS en este proyecto debido a la amplia gama de

posibilidades que este dispone para su instalacin, independientemente del tipo de

control que se utilice en los ascensores. Pues en la mayora de casos se utiliza un

PLC, en donde las comunicaciones se realizan por medio de dicho protocolo.

En cuanto a la aplicacin concreta de este proyecto, no se ha visto la necesidad de

que el esclavo Profibs (en este caso la Tarjeta Master) genere cdigos o respuestas

de error o excepcin, porque en caso de que exista una falla en transmisin de la

pregunta, el esclavo simplemente desechar esa trama y esperar una nueva pregunta

completa y vlida para realizar la accin solicitada.

Mediante el software especializado para las pruebas del protocolo PROFIBS, se

comprob que las tramas generadas en la Tarjeta Master como respuestas a las

peticiones simuladas, cumplen con los requerimientos de dicho protocolo, por tanto

se concluye que efectivamente la parte correspondiente a la generacin de tramas

PROFIBS es correcta.

Otra conclusin que se ha establecido luego de la implementacin del sistema de

transmisin y recepcin de datos entre la Tarjeta Master y las TDP, es la utilizacin

de comunicacin a 9 bits, lo cual ayuda a que las TDP no procesen informacin que

les llega a su puerto serial cuando no va dirigidas a ellas, porque tanto las TDP como

la tarjeta de cabina comparten la misma lnea de comunicacin.

RECOMENDACIONES

Se debe revisar que todas las partes del ascensor tanto elctricas como mecnicas

estn completas, para poder realizar la instalacin y las pruebas de funcionamiento.

Se recomienda para futuras aplicaciones en donde se requiera el manejo de

perifricos la utilizacin de la comunicacin serial digital, por cuanto de esta manera

se logra optimizar los tiempos de trabajo, instalacin y materiales para la misma.

Se recomienda para el desarrollo e implementacin de proyectos relacionados con

este, la ejecucin de pruebas exhaustivas previas a la instalacin del sistema

completo en el sitio mismo de funcionamiento, ya que una vez realizada la

implementacin la solucin de problemas demandara aumento en costos y tiempos

de entrega.

Resulta conveniente la utilizacin de la interfaz RS-485 para aplicacin de sistemas

de comunicacin serial en ambientes propensos a la influencia de interferencia y

ruido electromagntico puesto que esta interfaz cuenta con un modo diferencial de

decodificacin de seales, el cual minimiza el efecto del ruido en las lneas mediante

la supresin de los valores de voltaje en las mismas.

 Para poder detectar las posibles fallas que se presenten durante la instalacin y

pruebas de funcionamiento en un ascensor es imprescindible saber cmo funcionan

estos equipos y que elementos elctricos van conectados a las entradas del PLC.
 RESUMEN

La presente investigacin permiti automatizar un ascensor para discapacitados del

mirador del parque Guayaquil de la ciudad de Riobamba utilizando un protocolo de

comunicacin PROFIBS.

El programa est diseado bajo lenguaje grafico de contactos, el mismo que es aplicado

a travs del controlador programable y se ejecuta en tiempo real, resultando una

aplicacin efectiva. Para lo cual se us los siguientes materiales, elementos hardware:

un computador, Controlador lgico programable, Contactores, Rels, Rel trmico,

Breakers, Portafusibles, Fuentes de alimentacin 12 y 24 VDC, Motor trifsico de 16

hp, sensores magnticos, y en software: Sistema Operativo XP, Step 7 TIA V11

Profesional SP2, OPC Server.

Se utiliz el mtodo Inductivo para obtener el anlisis estadstico, de distribucin Chi-

cuadrado realizado con una poblacin de N=30, x=28.033 nos indica que el valor

resultante, est fuera de los valores crticos de la tabla de distribucin confirmando que

la hiptesis nula es aceptada y el 75% de la poblacin afirma que la calidad y tiempo de

proceso es excelente.

Mediante el software especializado para las pruebas del protocolo PROFIBUS, se

comprob que las tramas generadas en la Tarjeta Master como respuestas a las

peticiones simuladas, cumplen con los requerimientos de dicho protocolo, por tanto se

concluye que efectivamente la parte correspondiente a la generacin de tramas

PROFIBS es correcta.
Se recomienda para detectar posibles fallas en la instalacin y pruebas de

funcionamiento en el ascensor, conocer el funcionamiento de estos equipos y cuales

elementos elctricos van conectados a las entradas del PLC.

 SUMMARY

The present research permitted to automate an elevator for disabled people at Guayaquil

park watchtower in Riobamba city through a communication protocol PROFIBUS.

The program is designed under a contact graph language that is applied through the

programmable controller and executed in real time, being obtained an effective

application. Following materials were used, hardware ones: a computer, programmable

logic controller, contactors, relays breakers, fusible holders, 12 and 24 VDC feeding

sources, 16 hp three-phase motor, and in software: XP Operating System, Step 7 TIA

V11 P professional SP2, Opc, Server.

Inductive Method for the statistical analysis was applied, with Chi-squared distribution

on a population of N=30, x2=28.033 that shows the resulting value is out of the critical

values in the distribution table setting that the null hypothesis is accepted and the 75%

of population assert that quality and time of the process are excellent.

By means of the specialized software for PROFIBUS protocol proofs, if was proved the

generated trams in the Main Card as responses to simulated requests fulfill the protocol

requirements, so it is concluded that the part corresponding to PROFIBUS trams

generation IS CORRECT.

It is recommended, in order to detect probable failures on installation and elevator

functioning proofs, to know the equipment functioning and which ones of the electric

components are connected to PLC inputs.

ANEXOS
 ANEXO 1

MANUAL DE USUARIO
 ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES

INDUSTRIALES.

MANUAL DE USUARIO

ASCENSOR DE DOS PISOS

PRESENTADO POR:

Galo Eduardo Maldonado Ibarra.

Riobamba-Ecuador

2013
1. INTRODUCCIN

En el presente documento se detallan cada uno de los procedimientos y condiciones que

deben seguir y tomar en cuenta para poner en operacin el ascensor por lo que es

importante el estudio de este manual.

2. GENERALIDADES DEL SISTEMA

El sistema de funcionamiento del ascensor posee en el tablero un interruptor que

permite que el ascensor este o en funcionamiento (automtico) o en mantenimiento.

El ascensor posee el botn I2 para abrir la puerta de la cabina e I3 adems botones en la

cabina que son para subir o bajar el ascensor.

3. SEGURIDADES

1. Slo el personal calificado con formacin especial puede hacer funcionar esta

mquina. Sin el permiso del fabricante o por no seguirlos requisitos del manual,

cualquier cambio en parte de la mquina y en su uso puede causar dao directo o

indirecto al equipo.
2. No mantenga el equipo expuesto a temperatura y/o humedad extrema. Evite la

instalacin junto a los equipos de calefaccin, humidificador de aire o estufa.

3. Evitar que el ascensor entre en contacto con gran cantidad de polvo, amonaco,

alcohol, disolvente o pegamento en spray, y evitar que exponga a la lluvia.

4. Siempre desconecte el equipo de la corriente elctrica cuando no est en uso. Nunca

utilice el cable para sacar el enchufe del tomacorriente. Sujete el enchufe y tire para

desconectar.

5. Para reducir el riesgo de descarga elctrica, no utilice en superficies mojadas ni

exponga a la lluvia.

6. Para reducir el riesgo de incendio, no opere el equipo cerca de recipientes abiertos

que contengan lquidos inflamables (gasolina).

7. Durante la operacin de la mquina, quienes no sean operadores deben mantenerse

alejados de la mquina.

8. No utilice el equipo si el cable o el equipo se ha daado o perdido partes, hasta que

sea examinado por un tcnico calificado.

9. El ascensor no se puede sobrecargar. La carga nominal del ascensor ya est marcado

en la placa de caractersticas.
10. Por favor, no subir el elevador cuando hay personas en el vehculo. Durante la

operacin, el cliente y los espectadores no deben pararse en la zona de elevacin.

11. Mantenga el rea de elevacin libre de obstculos, la grasa, el aceite de mquina,

basura y otras impurezas.

12. La posicin del brazo oscilante del ascensor, asegurar lo que hace contacto con el

punto de elevacin como se recomienda por el fabricante. Levante el carro y confirme

que la almohadilla de elevacin y vehculo estn estrechamente en contacto. Levante el

carro a la altura de trabajo adecuada.

13. Para algunos vehculos, las piezas de desmontaje (o instalacin) causar grave

desviacin del centro de gravedad, por lo que el vehculo se vuelve inestable. El apoyo

es necesario para mantener el equilibrio del vehculo.

14. Antes de mover el vehculo fuera de la zona de elevacin, por favor retire el brazo

oscilante y plataforma de elevacin para evitar el bloqueo durante el movimiento.

15. Use el equipo apropiado y herramientas, as como el equipo de seguridad, por

ejemplo, botas de seguridad, etc.

16. Preste especial atencin a las diferentes marcas de seguridad adheridas al cuerpo de

la mquina.
17. Mantenga el cabello, la ropa suelta, los dedos y todas las partes del cuerpo lejos de

las partes mviles.

18. Preste atencin especial para no desmontar los elementos de seguridad de la

mquina o realcelo cuando no est en funcionamiento.

19. El aceite hidrulico usado para este ascensor es N32 o N46. Por favor, consulte los

datos de seguridad de la grasa y el aceite que se muestra en el manual.

20. Ventilacin adecuada debe ser proporcionada al trabajar en los motores de

combustin interna.

4. DESCRIPCIN DEL SISTEMA

El sistema posee un panel con lo que puede controlar varios elementos y activar los

procesos necesarios.

PULSADORES E INDICADORES

Pulsador Funcin

IMR Es un seleccionador nos permite seleccionar

automtico o mantenimiento

PAP Este botn permite abrir la puerta de la

cabina del ascensor

PCP Este botn permite cerrar la puerta de la

cabina del ascensor

 0C Este pulsador nos permite ir al piso 1

1C Este pulsador nos permite ir a la planta baja

5. RECOMENDACIONES

Tener en cuenta las instrucciones detalladas en este manual, para una

correcta manipulacin, funcionamiento, y preparacin del equipo para

evitar situaciones de riesgo, las cuales pueden ocasionar daos fsicos y

lesiones al operario o a terceras personas, as como al propio equipo.

 ANEXO 2

MANUAL TECNICO
 ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES

INDUSTRIALES.

MANUAL TECNICO

ASCENSOR DE DOS PISOS

PRESENTADO POR:

Galo Eduardo Maldonado Ibarra.

Riobamba-Ecuador

2013
1. INTRODUCCIN

El presente documento detalla todas las partes que conforman el sistema del ascensor;

los pasos y procedimientos que hay que seguir para poner en operacin de una manera

segura y correcta esta mquina.

Para entender el funcionamiento de la mquina debe tenerse una copia de este

documento, ya que adems consta con las especificaciones tcnicas de cada dispositivo

utilizado en el mismo.

2. UTILIZACIN CORRECTA

Utilizacin apropiada y nicamente por el operario debidamente capacitado.

Utilizacin en perfecto estado, manipulando de manera correcta.

El ascensor cuenta con componentes como sensores, actuadores y dems

dispositivos, perfectamente en funcionamiento. A pesar de ello, si se utilizan

indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al operario o a

terceros o, tambin, provocar daos en el sistema del ascensor.

3. INDICACIONES DE SEGURIDAD

Una condicin preliminar es seguir siempre las recomendaciones y normas

fundamentales sobre seguridad y manejo. Por lo tanto debemos prestar especial atencin

las siguientes medidas de seguridad industrial.

 Tener los conocimientos tericos y tcnicos, ya que as se tendr un correcto

funcionamiento y se mantendr la vida til de la mquina.

3.1. INFORMACIN GENERAL

El operario debe manipular la maquina con las debidas seguridades

industriales.

El operario debe tener perfecto conocimiento del funcionamiento de la

mquina.

El operario debe entender que el seguir los procedimientos adecuados para

manipular la maquina punzonadora son esenciales para obtener un correcto

funcionamiento y procesos adecuados.

3.2. PARTE MECNICA

Entender la funcionalidad de cada parte mecnica de la maquina es

importante y obligatorio que el operario conozca para un desempeo correcto

por parte de la mquina.

Respete las indicaciones de seguridad de la mquina.

3.3. PARTE ELCTRICA

nicamente deber utilizarse una tensin de mximo 24 VDC para la

alimentacin de los sensores, luces piloto y PLC Siemens S7-1200.

La alimentacin general del sistema es trifsica con el neutro a travs de una

manguera anillada para proteccin de los conductores.

 Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin

tensin.

Utilizar nicamente cables ponchados con terminales, por seguridad.

Al desconectar el PLC, desconecte primero la alimentacin de la fuente de 24

VDC.

La corriente que circula por todo el sistema es elevada estando por encima de

los 50 amperios

4. SUMINISTRO DE ENERGA ELCTRICA

El PLC Siemens S7-1200 se conecta a una fuente de 24 VDC, activndose sus entradas

y salidas con este nivel de voltaje.

El voltaje de 24 VDC sirve para alimentacin de los sensores, pulsadores, Relays, entre

otros.

Tambin se puede utilizar la misma fuente externa de 24 VDC para la alimentacin de

los sensores para prevenir cadas de voltaje en el PLC.

El sistema por completo se alimenta desde la red trifsica con un punto de neutro para

120 VCA, y de esta manera tener el manejo del moto trifsico, y de VDC.

5. PROGRAMACIN DE LA SECUENCIA

Para la programacin de la secuencia se establecieron los siguientes parmetros;

5.1. ESTABLECER LAS ENTRADAS Y SALIDAS.

Para esto hay que seguir al siguiente cuadro de entradas y salidas del PLC:

ASIGNACIN DE DIRECCIONES

E/S DIRECCIN TAG DESCRIPCIN

FSICA

Entrada I0.0 CAS Es un contacto

normalmente cerrado el

cual se encuentra

ubicado en la parte

inferior del chasis de la

cabina

Entrada I0.1 GS Es el contacto que se

encuentra en el operador

de puerta de cabina y

avisa si la puerta de

cabina est abierta o

cerrada

Entrada I0.2 CP Es el contacto que se

encuentra en los

cabeceros de puertas de

hall y avisa si la puerta

 de hall est abierta o

cerrada

Entrada I0.3 IMR Es el selector que se

encuentra en la caja de

revisin y sirve para

poner en revisin o

automtico el ascensor

Entrada I0.4 CN Es el sensor magntico

que nos indica que el

ascensor se encuentra en

el piso de destino

Entrada I0.5 CMS Es el sensor magntico

que nos indica que el

ascensor est subiendo

Entrada I0.6 CMD Es el sensor magntico

que nos indica que el

ascensor est bajando

Entrada I0.7 FMRS Es el contacto elctrico

prefinal de carrera de

subida

Entrada I1.0 FMRB Es el contacto elctrico

prefinal de carrera de
 bajada

Entrada I1.1 PAP Es el pulsador de abrir la

puerta

Entrada I1.2 PCP Es el pulsador de cerrar

la puerta

Entrada I1.3 CAP1 Es el contacto elctrico

que nos indica si a

puerta est totalmente

abierto

Entrada I1.4 CCP2 Es el contacto elctrico

que nos indica si a

puerta est totalmente

cerrada

Entrada I1.5 RCS Seal para cambio de

direccin en la subida

Entrada I1.6 RCB Seal para cambio de

direccin en la bajada

Entrada I1.7 0C Pulsador de cabina

Entrada I2.0 1C Pulsador de cabina

Entrada I2.1 0S Pulsador de puertas de

 hall

Entrada I2.2 1S Pulsador de puertas de

hall

Entrada I2.3 START Para inicializar el

programa

Salida Q0.0 TS Es el contactor que

controla al motor para

que realice la accin de

subida

Salida Q0.1 TP Es el contactor que

controla al motor para

que realice la accin de

bajada

Salida Q0.2 0I Seal que indica en el

display por cual piso

est pasando la cabina

Salida Q0.3 1I Seal que indica en el

display por cual piso

est pasando la cabina

5.2. DEFINIR LA SECUENCIA

De esta depende la manera de. La secuencia depende del Grafcet creado. A

continuacin se detalla el funcionamiento del proceso a ejecutarse:

1. Seleccionar el modo en que se va a trabajar.

2. Si el modo a trabajar es de mantenimiento solo se va abrir y cerrar la puerta de la

cabina pulsando sea botn para abrir (PAP) o para cerrar (PCP)

3. Si el modo de trabajar es de automtico entonces procedemos a abrir la puerta,

entrar y cerrar la puerta.

4. Si estamos en la planta baja presionamos el botn 0C para ir al piso 1.

5. Luego nos manda una seal de direccin de subida.

6. Luego un contactor controla al motor para que este suba.

7. Luego un sensor magntico nos indica que el ascensor est subiendo.

8. Luego acta el contacto elctrico prefinal de carrera de subida

9. Luego el sensor magntico nos indica que el ascensor se encuentra en el piso de

destino

10. Si estamos en la planta alta presionamos el botn 1C para ir al piso bajo.

11. Luego nos manda una seal de direccin de bajada.

12. Luego un contactor controla al motor para que este baje.

13. Luego un sensor magntico nos indica que el ascensor est bajando.

14. Luego acta el contacto elctrico prefinal de carrera de bajada

15. Luego el sensor magntico nos indica que el ascensor se encuentra en el piso de

destino
5.3. GRAFCET

El Grafcet es en si la secuencia a ejecutar con las variables de entrada y salida del

proceso. Si el estudiante tiene dudas acerca del Grafcet de la secuencia puede remitirse

al Documento de la Tesis Titulada AUTOMATIZACION DE UN ASCENSOR PARA

DISCAPACITADOS DEL MIRADOR DEL PARQUE GUAYAQUIL (PARQUE

INFANTIL) DE LA CIUDAD DE RIOBAMBA, aqu en el captulo 4, en la seccin

Secuencia Grafcet encontrar la secuencia realizada para el proceso completo.

6. RECOMENDACIONES

Tener en cuenta las instrucciones detalladas en el manual Tcnico, que se ha

desarrollado de la tesis, para una correcta manipulacin, funcionamiento, y

preparacin de la mquina para evitar situaciones de riesgo, las cuales pueden

ocasionar daos fsicos y lesiones al operario o a terceras personas, as como

a la mquina.

Revisar las correctas conexiones del motor y de los sensores para el proceso.
 ANEXO 3

OTRAS FOTOGRAFIAS
 Fuente: Autor

Figura Anexos.1 Herramientas utilizada en el ascensor

Fuente: Autor

Figura Anexos.2 Instalando chapas del ascensor

 Fuente: Autor

Figura Anexos.3 Buscando la remachadora

Fuente: Autor

Figura Anexos.4 Poleas del ascensor

 Fuente: Autor

Figura Anexos.5 Arando el tablero elctrico

Fuente: Autor

Figura Anexos.6 Soltando el cable viajero

 Fuente: Autor

Figura Anexos.7 Botn inferior piso abajo

Fuente: Autor

Figura Anexos.8 Conexin del botn inferior piso abajo

 Fuente: Autor

Figura Anexos.9 Conexin de botonera de piso

Fuente: Autor

Figura Anexos.10 Botonera de piso

 Fuente: Autor

Figura Anexos.11 Cable viajero

Fuente: Autor

Figura Anexos.12 Conectando cable viajero

 ANEXO 4

PROGRAMACION
 ANEXO 5

CIRCUITO DE CONTROL
 ANEXO 6

CIRCUITO DE ENTRADAS
 ANEXO 7

CIRCUITO DE SALIDAS
 ANEXO 8

ELEMENTOS DE COMPROBACION

DE HIPOTESIS
 FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA EN CONTROL Y REDES

INDUSTRIALES

Piensa usted que era necesario mejorar la tecnologa del ascensor?

SI.. NO.

Ha mejorado su trabajo con el uso de los protocolos de comunicacin y la

automatizacin de los ascensores?

SI.. NO.

Piensa usted que con los protocolos de comunicacin y la automatizacin del

ascensor se mejora el rendimiento del ascensor?

SI.. NO. TALVEZ.

En qu nivel cree usted que se encuentra actualmente el ascensor

NIVEL CALIFICACION

Excelente

Muy

Buena

Buena

Insuficiente
 ANEXO 9

TABLA DE DISTRIBUCION CHI-

CUADRADO
 ANEXO 10

ESPECIFICACIONES TCNICAS DE

LOS ELEMENTOS QUE COMPONEN

EL SISTEMA DEL ASCENSOR

DATASHEET DE LOS SENSORES MAGNETICOS
Datasheet de mosfet.

MOSFET IRFZ44N

Simbologa, y caractersticas del mosfet IRFZ44N.

Tabla tcnica para dimensionamiento de conductores

Intensidad de corriente admisible (Amperios)

 BIBLIOGRAFIA

1. ASCENSORES

[Link]
2013/06/25
[Link]
2013/06/28
[Link]
ero%[Link] 2013/07/02

2. PLC

[Link]
2013/08/10
[Link]
2013/08/15
[Link]
S7_1200 2013/08/20
3. PROTOCOLOS DE COMUNICACION

[Link]
O%[Link] 2013/09/10
[Link]
2013/09/12

4. SISTEMAS DE CONTROL

[Link] 2013/09/17
[Link]
2013/09/25

5. CONDUCTORES Y PARTES ELECTRICOS

[Link] 10615364
2013/10/08
[Link] 2013/10/10