LIDAR
INTEGRANTES:
BRAYAM ESPINOZA
JHAIR BOLAOS
JHERSON CRDENAS
RAY BANDA
QU ES EL LIDAR?
LIDAR (Light Detection And Ranging, tambin LADAR) es una tecnologa ptica de deteccin
remota que puede medir la distancia u otras propiedades de un objetivo iluminando el
objetivo con luz, a menudo utilizando pulsos de un lser.
DESCRIPCIN GENERAL
LIDAR utiliza luz ultravioleta, visible o infrarroja para representar objetos y puede utilizarse
con una amplia gama incluyendo objetos no metlicos, rocas, lluvia, compuestos qumicos. Un
rayo lser estrecho puede usarse para mapear caractersticas fsicas con muy alta
resolucin.
COMPONENTES DEL LIDAR
ALS: Escner Lser Aerotransportado. Emite pulsos de luz infrarroja que sirven
para determinar la distancia entre el sensor y el terreno.
GPS diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avin y uno o varios en
estaciones de control terrestres (en puntos de coordenadas conocidas), se obtiene
la posicin y altura del avin.
INS: Sistema Inercial de Navegacin. Nos informa de los giros y de la trayectoria
del avin.
Cmara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen de la zona de
estudio, que servir para la mejor interpretacin de los resultados. sta puede
montarse en algunos sistemas junto al ALS.
Medio areo. Puede ser un avin o un helicptero. Cuando se quiere primar la
productividad y el rea es grande se utiliza el avin, y cuando se quiere mayor
densidad de puntos se usa el helicptero, debido a que ste puede volar ms lento y
bajo.
TIPOS DE LIDAR
Existen dos tipos:
AEROTRANSPORTADA
LIDAR TERRESTRE
AEROTRANSPORTADA
Con LIDAR aerotransportado, el sistema se instala en un helicptero o en un avin. La
luz de lser infrarrojo se emite hacia el suelo y es devuelta al sensor LIDAR
aerotransportado en movimiento. Hay dos tipos de sensores aerotransportados:
topogrficos y batimtricos
LIDAR TOPOGRFICA
El LIDAR topogrfico se puede utilizar para derivar modelos de superficie para usar en
varias aplicaciones como silvicultura, hidrologa, geomorfologa, planificacin urbana,
ecologa del paisaje, ingeniera costera, evaluaciones de relevamiento topogrfico y
clculos volumtricos.
LIDAR BATIMTRICO
El LIDAR batimtrico es un tipo de adquisicin aerotransportada que penetra en el
agua. La mayora de sistemas LIDAR batimtricos recopilan simultneamente la
profundidad del agua y la elevacin, que proporciona un relevamiento topogrfico
LIDAR aerotransportado de la interfaz tierra-agua. Con un relevamiento topogrfico
LIDAR batimtrico, la luz infrarroja (sistema lser tradicional) se refleja de vuelta al
avin desde la superficie del agua y de la tierra, mientras que el lser verde adicional
viaja a travs de la columna de agua. Se utilizan anlisis de los dos pulsos distintos
para establecer las profundidades del agua y las elevaciones de la costa. La
informacin batimtrica es muy importante cerca de las lneas costeras, en puertos y
cerca de playas y riberas. La informacin batimtrica tambin se utiliza para ubicar
objetos en el suelo ocenico.
LIDAR TERRESTRE
Hay dos tipos principales de LIDAR terrestre: mvil y esttico. En el caso de la
adquisicin mvil, el sistema LIDAR se monta en un vehculo en movimiento. En el caso
de la adquisicin esttica, el sistema LIDAR normalmente se monta en un trpode o
dispositivo estacionario. Ambos sensores LIDAR consisten de lser seguros para los
ojos.
El LIDAR terrestre recopila puntos muy densos y altamente exactos, que permiten la
identificacin precisa de los objetos. Estas nubes de punto densas se pueden utilizar
para administrar instalaciones, realizar relevamientos topogrficos de carreteras y
vas frreas, e incluso crear modelos de ciudades en 3D para espacios en el exterior y
en el interior, para mencionar algunos ejemplos
MVIL
LIDAR mvil es el conjunto de nubes de punto LIDAR desde una plataforma en movimiento. Los
sistemas LIDAR mviles pueden incluir cualquier nmero de sensores LIDAR montados en un
vehculo en movimiento. Estos sistemas se pueden montar en vehculos, trenes e incluso en
barcos. Los sistemas mviles normalmente consisten de sensor LIDAR, cmaras, GPS (Sistema
de posicionamiento global) y un INS (sistema de navegacin inerte), al igual que con los
sistemas LIDAR aerotransportados.
Los datos LIDAR mviles se pueden utilizar para analizar infraestructura de carreteras y ubicar
alambres aerotransportados que se superpongan, postes de luz y rtulos de carretera cerca de
carreteras o vas frreas.
ESTTICO
LIDAR esttico es el conjunto de nubes de punto LIDAR desde una ubicacin esttica.
Normalmente el sensor LIDAR est montado en un trpode y es totalmente porttil, con
un rango basado en un lser y sistema de imgenes. Estos sistemas pueden recopilar
nubes de punto LIDAR dentro de edificios as como en el exterior. Las aplicaciones
comunes para este tipo de LIDAR son la ingeniera, minera, topografa y la arqueologa.
LIDAR EN TOPOGRAFA
COMPONENTES
LSER: Escner de 150 kHz, obtiene 1000
mediciones por cada escaneo y tiene un ngulo de
barrido de 60.
CMARAS DE VIDEOS: Contiene dos cmaras, una
con un ngulo de 40-45 hacia arriba y la otra
hacia abajo mostrando el rea cubierta por el lser.
CMARAS FOTOGRFICAS: Al igual que las
cmaras de videos tienen una inclinacin de 40-
45 capturando el terreno recorrido.
RESULTADOS DEL LIDAR
Extraccin de cota suelo
Extraccin de edificios
Extraccin de rboles y masas forestales
Herramientas de depuracin del terreno
Creacin de vectores tridimensionales
Herramienta de cuadratura de edificios
Herramienta de edicin
Recorte de imgenes
NUBE DE PUNTOS O DATOS LIDAR
Los datos LIDAR organizados espacialmente se conocen como datos de la nube de
puntos. Las nubes de punto son grandes colecciones de punto de elevacin
tridimensional que incluyen x,y,z, junto con atributos adicionales como marcas de
tiempo GPS.
La nube de puntos es un insumo para la generacin de MDE(Modelo Digital de
Elevacin).
PRECISIN DE LOS DATOS OBTENIDOS
MEDIANTE LA TCNICA LIDAR
Dependen de:
La frecuencia del pulso.
La altura de vuelo.
El dimetro del rayo lser (dependiente del sistema)
La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post procesamiento.
FORMATOS DE ARCHIVO
La mayor parte de sistemas y aplicaciones LIDAR trabajan con un mismo formato, el
formato LAS, cuya especificacin ha sido desarrollada por la American Society for
Photogrammetry & Remote Sensing (ASPRS), y que se ha convertido en un estndar de
facto para trabajar con datos LIDAR.
LAS es un formato de archivo pblico que permite el intercambio de ficheros que
contienen informacin de una nube de puntos tridimensional. El formato LAS es un
archivo binario que mantiene toda la informacin procedente del sistema LIDAR y
conserva la misma segn la propia naturaleza de los datos y del sistema de captura.
APLICACIONES DEL LIDAR
Industria y energa
Agricultura
Ingeniera civil, infraestructuras, minera
Forense
Arqueologa, patrimonio
Monitorizacin y estudios medioambientales
INDUSTRIA Y ENERGA
Determinacin del estado de una planta industrial, anlisis de la posible inclusin de
nuevas lneas de produccin, inspeccin de lneas elctricas, de red ferroviaria,
monitorizacin y automatizacin de procesos, medida de material a granel, medida de
perfiles industriales, deteccin de obstculos y evitacin de colisiones.
AGRICULTURA
LIDAR tambin puede usarse para ayudar a los agricultores a determinar qu reas de
sus campos aplican fertilizantes costosos para lograr el mayor rendimiento de la
cosecha. LIDAR puede crear un mapa topogrfico de los campos y revelar las
pendientes y la exposicin al sol de la finca.
INGENIERA CIVIL, INFRAESTRUCTURAS,
MINERA
Permite una inspeccin peridica de diferentes infraestructuras para poder
determinar el estado actual y las posibles variaciones existentes.
FORENSE
De vital importancia es conocer con detalle y de forma precisa los escenarios de
crmenes y accidentes de trfico.
ARQUEOLOGA Y PATRIMONIO
Para la representacin tridimensional de forma rpida y precisa de cualquier elemento
cultural, el lser escner es la herramienta ms potente y fiable.
MONITORIZACIN Y ESTUDIOS
MEDIOAMBIENTALES
Anlisis de densidad arbrea, medida de perfiles de aerosoles y nubes,
ganadera profesional.
GRACIAS
