| [Sistema para Ensefiar Automatizacién y Comunicaciones i Ectoe y. Qoes Gos gay _ Neumatica Nivel Basico : | was #4 al : TP-101/2000 | —_" # hi Manual de TrabajoEI hardware consiste en com adaptados para fines didacticos, 'ponentes industriales que han sido ® Ubros de texto (con ejercicios y ejemplos) Libros de trabajo (con ejercicios practicos, notas aclaratorias, solu- clones y fichas técnicas) ** Transparencias y videos (para crear un entomo de formacién activo) Los medios de formacién y ensefar idiomas y han sido disefiados para Para formacién autodidacta, nza estén disponibles en varios ‘Su utlizacién en clase, asi como Una amplia gama de seminarios basados en lag diferentes tecnolo- seecompletan nuestro programa de formacién y perecren eno, Profesional. TPI01« Fest Didactic Lrinrinnrnn nn awww Mm LILWh vb) bh oakh ck ockh chr iki Wen Rh vkh bh bh Wah AP RD RD RD Introduccién Notas sobre seguridad y funcionamiento Paquete de tecnologia para neumética TP100 Equipo de practicas y demostraciones Libros y medios didécticos Seminarios Contenido de formacién del nivel basico (TP101) y del nivel avanzado (TP102) Situacién de los objetivos didéctioos y ejercicios (Tabla 1) Juego de componentes del nivel basico (TP101) ‘Simbolos de los componentes del juego Juego de componentes de! nivel avanzado (TP102) Lista de componentes adicionales Situacién de los componentes de los ejercicios (tabla 2) Informacién util para el instructor Estructura metédica de los ejercicios TP101 + Festo Didactic . 10 " 13 13 14 14 15 16 7 18 20 2 22 23 24 Tabla de contenidoParte A - Curso ‘Sistemas de contro! con uh cilindro AQ Ejercicio 1: Dispositivo cargador AS Ejercicio 2: Clasificador para piezas metdlicas estampadas AS Ejercicio 3: Separador de paquetes postales AT Ejercicio 4: Distribuidor vertical de ladrillos Ag Ejercicio 5: Dispositive doblador AN Ejercicio 6: Maquina de marcaje ANB Ejercicio 7: Distribuidor de rodillos AAS Ejercicio 8: Tambor de soldadura de laminas AW Ejercicio 9: Separador de piezas ats Ejercicio 10: Vibrador para botes de pintura A2t ‘Sistemas de control con movimientos paralelos A238 Ejercicio 11: Alimentador dosificador A25 Ejercicio 12: Maquina para soldar termoplasticos Aa Ejercicio 13: Clasificador de aridos A29 Sistemas de control con dos actuadores A33 “Ejercicio 14: Compactador para basura doméstica Ass Ejercicio 15: Sujecion de cuerpos de moldes A39 Sistemas de contro! con valvulas inversoras Aas Bjercicio 16: Entrada a una estacion de corte por laser Aas Ejercicio 17: Automatizacion parcial de una rectificadora de interiores Aas Ejercicio 18: Maquina taladradora con cuatro husillos Aa7 Ejercicio 19: Maquina taladradora con alimentador por gravedad A-49 Sistema de control légico A538 Ejercicio 20 Contador neumatico Ass P10!» esto Didetic Tr TI TT TUTE RRP RRPParte B - Teoria Fundamentos Capitulo 1 Conceptos basicos de la neumatica 1.1 Fundamentos fisicos 1.2 Propiedades del aire Capitulo 2 Generacién y alimentacién de aire comprimido 2.1 Preparacién del aire comprimido 2.2 Compresores 2.3 Acumulador 2.4 Secadores de aire 2.5 Distribucién del aire 2.6 Unidad de mantenimiento Capitulo 3 Actuadores e indicadores 3.1 Cllindro de simple efecto 3.2 Cllindros de doble efecto 3.3 Cllindros sin vastago 3.4 Estructura de los cilindros 3.5 Propiedades de los cilindros 3.6 Motores 3,7 Indicadores Capitulo 4 valvulas de vias 4.4 Tipos 4.2 Valwulas de 2/2 vias 43 Valvulas de 3/2 vias 4.4 Valwulas de 4/2 vias 45 Valvulas de 4/3 vias 46 Valvulas de 5/2 vias 4,7 Valvulas de 5/3 vias 4.8 Caudales de valvulas 4.9 Funcionamiento fiable de las valvulas, TPI01« Festo Didactic . asor 10 " 13 15 20 23 31 34 43, 46 51 53 55 56 56 87 67 70 m1 74 75 76Capitulo 5 Valvulas de cierre, de caudal y presién 5.1 Valvulas de cierre 5.2 Valvulas de caudal 5.3 Valvulas de presién 5.4 Combinacién de valvulas Capitulo 6 Sistemas 6.1 Seleccién y comparacién de medios de trabajo y de mando 6.2 Tipos de mando 6.3 Desarrollo de un sistema de mando 6.4 Perspectivas de desarrollo 6.5 Versiones especiales y subsistemas Parte C — Soluciones Solucién 1: Dispositivo cargador Solucién 2: Clasificador para piezas metilicas estampadas Solucién 3: Separador de paquetes postales Solucion 4: Distribuidor vertical de ladrilos 5: Dispositivo doblador 6: Maquina de marcaje 7: Distribuidor de rodillos Solucién 8: Tambor de soldadura de laminas Solucién 9: Separador de piezas Soluci6n 10: Vibrador para botes de pintura Solucién 11: Alimentador dosificador Solucién 12: Maquina para soldar termoplisticos Solucién 13: Clasificador de bloques Solucién 14: Compactador para basura doméstica Solucién 15: Sujecién de cuerpos de moldes Circuito alternativo B Solucién 16: Entrada a una estacién de corte por léser Circuitos altemativos B, C, D seegad 95 B88 1 110 1 on C79 TRIO « esto Didectc Tl onl fi fi it LILLELIUMARAURIUITARTARAQED UEP TEP GED Me) GRP PEP GRP GED SED GRP GE GRP GET PCP SED TEP GED HED CTE) Solucién 17: Solucién 18: Solucién 19: Solucién 20: ‘Automatizacién parcial de una rectificadora Circuitos alternatives B, C c-89 Maquina taladradora con cuatro husillos Circuito alternativo B C97 ‘Maquina taladradora con alimentador por gravedad Circuito alternative B C103 Contador neumatico cant Parte D - Apéndice Bandeja de almacenamiento D2 Tecnologia de montaje Ds Tubo de plastico D4 Fichas técnicas PION Festo Didactic10 « Introduccién Este libro de trabaj jO forma parte del Sistema para la Ensefanza de ia Técnica de Automatizacién y Comunicaciones de Festo Didactio El sistema proporciona un slide marco para la formacién y perfec, Gionamiento profesionales. El Paquete de Tecnologia TP100 trata ex. clusivamente con sistemas de control neuméticos, E! Nivel Basico TP101 proporciona una formacién inicial en ta técnica die control neumética. Se tratan los conocimientos de los principios fis os fundamentales de la neumatica, asi como la funcién y aplicaciones EI Nivel Avanzado TP102 tiene como objetivo perfeccionar la forma: cién en la tecnologia de control neumético. E! juego de componentes puede utlizarse para formar amplios circuitos de control con enlaces por sefiales de entradas y salidas, asi como sistemas de control pro- ‘gramados con médulos secuenciadores. Una estacién de trabajo fija, equipada con la placa perflada de Fes- {2 Didactic es un requerimiento esencial para el montaje préctico de les sistemas de contro! descritos. La placa perfilada contino 14 ra. ‘nuras en T paralelas, a intervalos de 50 mm, Para la alimentacién del aire comprimido, puede utlizarse un com- resor mévil silencioso (230V, maximo 8 bar = 800 kPa La Presién de trabajo maxima debe ser de p = 6 bar (600 kPa) Se alcanzaré la maxima fiabilidad de funcionamiento si se hace fun- {fionar el sistema a una presién de p = 5 bar (500 kPa) con aire sin lubricar. E| Juego de elementos del nivel bésico TP101 permite el montaje de sistemas de control completos para resolver las tareas planteados en i teoricas requeridas para comprender esta coleccién de ejercicios puede hallarse en el siguiente libro do texto: Sistema para la Ensenanza de las Técnicas de Automatizacién y Co- municaciones " Neumatica, Nivel basico ‘Ademas, hay la ficha técnica de cada uno de los componentes (cilin- Gros, valvulas, dispositivos de medida, etc.). TP101« Fest Didactic: — —_— = = e = = = = E = = —E = FeNotas sobre la seguridad y funcionamiento En interés de su propia seguridad, deberia oBservarse lo siguiente: ™ Las lineas de aire bajo presién que se sueltan pueden causar ac- cidentes. Cerrar la presiGn inmediatamente. = Primero conectar todos los tubos y asegurar antes de conectar el aire comprimido = Atencién Los cilindros pueden avanzar o retroceder en el momento en que se conecta el aire comprimido. ™ No accionar nunca con los dedos una valvula de rodillo durante una localizacién de fallos (usar una herramienta). * Observar las normas generales de seguridad (DIN 58126) * Los finales de carrera deben fijarse de forma que sean atacados lateralmente por las levas (no frontalmente) = No sobrepasar la presién maxima de trabajo permitida (ver fichas técnicas). ® Construcci6n del circuito neumético: Usar tubo de pldstico plateado de 4 mm de didmetro exterior para conectar os componenies. El tubo de pldstico debe insertarse completamente en el conector CU hasta el tope; no es necesario ningun apriete posterior ™ Liberacién del racor de conexién rapida: EI tubo puede soltarse presionando hacia adentro ol anillo de co- lor negro (no es posible soltarlo mientras se halla bajo presién) ™ Cortar el aire comprimido antes de desconectar el circuito. TP101« Festo Didactic nllas placas de montaje para los componentes estén equipadas con alternativas de montaje de A a D: Aiternativa A, sistema de retencién ‘Componentes ligeros, no sometidos a cargas (p.¢j. valvulas distri- buidoras). Simplemente introducir el componente en la ranura de Ja placa perfilada; la liberacién se realiza presionando la leva azul Alternativa B, sistema de rotacién Componentes medianamente pesados, sometidos a cargas ([Link]. ac- tuadores). Estos componentes estén sujelos sobre la placa perflada or medio de tomillos con cabeza en T. Los componentes se suje- tas 0 se sueltan por medio de la tuerca azul de tres tetones. Alternativa C, sistema atornillado ‘Componentes pesados sometidos a cargas, que raramente se refi- ran de la placa perflada (p.e). valvula de cierre con filtro regula- dor). Estos componentes se fijan por medio de tomillos de cabeza cilindrica y tuercas en T Alternativa D, sistema enchufable Componentes ligeros no sometidos a cargas, con clavijas de si- tuacion ([Link]. secuenciadores). Estos componentes se fijan por medio de un adaptador enchufable. ™ Observar los datos dados en las fichas técnicas de cada compo- nente en el apartado D. Cronémetro Se necesitard un cronémetro para evaluar los circuitos montados, El cronémetro se utiliza: ™ Para ajustar los reguladores de caudal unidireccionales y alcanzar el tiempo exigido en recorrer la carrera del cilindro, = Para ajustar los temporizadores, ™ Para poder dibujar el diagrama desplazamiento-tiempo de los cir- cuitos montados. TP101« Festo Didactic ee ee ee ee ee eePaquete de tecnologia para neumatica (TP100) El paquete de tecnologia TP100 consiste en varias ayudas individua- les para la formacién asi como en seminarios. El tema de este pa- quete es los sistemas de control puramente neumaticos. Los compo- Nentes individuales del paquete de tecnologia TP100 también pue- den formar parte del contenido de otros paquetes. ‘Componentes importantes del TP100: = Estacion de trabajo fija con placa perfilada de Festo Didactic ™ Compresor (230 V, 0,55 kW, maximo 8 bar (800 kPa) ™ Juego de elementos 0 componentes individuales ([Link]. cilindros, valvulas distribuidoras, contador con preseleccién, médulos se- cuenciadores, generador de vacio, elementos légicos, actuador |i- neal) ™ Ayudas opcionales a la formacién (p.e). amplificadores de baja PresiGn, interruptores neumaticos de proximidad, indicadores, se- Cuenciador (Quickstepper) sensor reflex, valvula de 5/3 vias, carga de traccién/compresién "Modelos practicos, instalaciones de laboratorio completas TPI01« Festo Didactic 13Libros y medios | tires de texto Nivel basicoTP101, didacticos ‘Seminarios Fundamentos de la técnica de mano neumatico Mantemmionto de sistomas neumaticos Libro de trabajo ‘Nivel bésico TP101 Nivel avanzado TP 102 Courseware opcional | Juego de transparencias ‘Simbolos magnéticos, Simbolca, Plantillas Filmes y videos Video iteractivo (video disco) ‘Transparencias animadas por ordenador ‘Modelos en seccicn con estuche (Juegos 1 y 2) P11 | introduccién a la neumétioa 112 _| instrucein para formacién profesional en neumética P121__| Mantenimiento y ocalzacion de fallos en sistemas neumaiicos 122 _| Diserio y montaje de sistemas de mando neumaiicos 124 | Disefio y montaje de sistemas de mando neumaticos en formacién profesional ws.P | Seminarios de noumatica Las fechas y lugares, asi como los precios de los cursos, estén rela cionados en los actuales folletos de los seminarios. Otras ayudas a la formacién pueden hallarse en nuestra literatura técnica, tizacién EI Sistema para la Ensefanza de la Técnica de Automa- y Comunicaciones se actualiza y amplia constantemente. Los juegos de transparencias, filmes y videos, as{ como los libros de texto, estan disponibles en varios idiomas. TP101 « Festo Didactic wa a nm wa oweEP ET Pek R RP ath bP cEb okb kb ih RP rp ah akD aed BPE rt Nivel basico (TP101) Se tratan los siguientes contenidos didacticos = Fundamentosfiscos de la neumética = Funcién y aplicacién de componentes neumaiioas, = Designacion y disefio de simbolas neumaticos “ Representacion de secuencias de movirionto y estados de conmutacién * Disefio de esquemas de cicultos noumticos segin estandares “Sistema de control directo e indirecto + Funciones léginas ANDIOR de las sefales de entrada = Sistemas depondtontos del tiempo con valvula termporizadora “= Sistamass dependientos do la presion con valvula de secuencia “ Localizacion de averias en sistemas neuméticos sencilos Normas de seguridad Nivel avanzado (TP102) Se tratan los siguientes contenidos didécticos ~Funeién y aplcacion de componentes neumticos “Sistema de control depondionto de la carera con sensores “Sistema de control dependiente de la carrera con contador “Sistemas de contol con condiciones de marcha y ajuste {AUTOMATICOMANUAL, CICLO UNICOICONTINUO, modo PASO A PASO, PARO a FIN DE CICLO) - Sistemas de contol con componentes de vacio + Secuencias de control partiondo de diagramas de fases * Sistemas de control con médulos secuenciadores “Sistemas de control con condiciones de seguridad (PARO DE EMERGENCIA, recuperacion de PARO DE EMERGENCIA) = Sistemas de control con microsecuenciador(Quickstepper) = Conteo neumatco, memorizacion, suma Emision de sefales (p.0jvalvula de contrapresaisn, intemuptor de proximidad) = Control secuencial en funcién del tiempo Localizacén de fallos en armpis sistemas de control neumitico -Normas de seguridad TP101 «Fest Didactic Contenido didéctico det nivel béisioo ¥y del nivel avanzadoSituacin de los objetivos didécticos y ejercicios (Tabla 1) oro dates te] sle|sle Zz ‘Accionamierto drecto do | | . | ilindro de simple efecto pol Bea ted oof a ol oa ‘Accionamiento indrecto de clin de simple efecto ‘Accionamionto directo de cilindros de doble efecto ss ‘Accionamiento indirecto (Creacién de una de ciindros de doble efecto . funcién OR i ‘Creacién de una . funcién AND . Sistemas de control en _funcién del tempo ‘Sistemas do control en funcidn de ta presion a) Valula de Secuencia ) Regulador de presién Uso de finales de carrera a (vatvuas de rodilo) Etiminaciin de sefiales por 28) Valvula de rodito abatible ) Valvula inversora (a) a Sistemas de contro! ‘con ciclo continue Movimientos oscllantes ‘con cindroe Bucle de autoaimentacion ‘Solucién de un problema con caja negra (0 Objetives didécticos para posterior evaluacién TP 101 Festo Didactic er ep oe weEP kr dl bLuE BE vel oak cakl ukl bt Este juego de elementos ha sido dispuesto para la formacién basica en la tecnologia de control neumdtico. Contiene todos los componen- tes requeridos para la ensefianza del progréma propuesto y puede Rei bh nb anh ik RE ik) ck) ikl ik ser suplementado con otros equipos si se desea. Para construir cir- cuitos de control completamente operacionales también se necesita un panel de montaje y una fuente de alimentacién. Deseripcion Ne articulo | Cansdad CConector en T do union rapida oxests | 10 “Tubo de plstico, 107m, plateado 151496 \Vatvola de 32 vias con puisador,corrada en reposo 152860 \Valula de 32 vias Gon pulsador, abort en ropcso sszeo1 | 1 \Vatwuia de 52 vias con selector sene2 | 1 Manometo ssz00s | 2 ‘Vatvla do 372 vias con odo, cerada on reposo 152865 | 3 ‘Vétvula de 32 vias con rodllo abatbe, cerrada en reposo ss2067 | 1 ‘Vatvula de 572 via, de simple pilotale ws2072 | Vatvla de 572 vias de dob pltaje 152673 | 3 ‘Selector de crcuito (OR) seers | 1 Vaivua de sirutaneidad (AND) 152876 “Temporizador, corado en reposo 152879 Vala de escape rapido tsees0 | 1 Flegulador de fujo uniireccional sszea1 | 2 Vala de secuencia 152684 | 1 Cindro de simple efecto 152807 | 1 lindo de debe efecto ts2888 | 2 ‘Valula do cere con fro regulador sea | 1 Flegulador de presién con manémetro 152805 | 1 Distibuidor 152096 | 1 | Eiementos de conexin 152808 | 1 TP101«FestoDidsctic 17 Juego de componentes para el nivel basico (TP101) (N? articulo: 080240)Simbolos para los componentes cerrada en reposo b ‘Valvula de 92 vias con pulsadior, TPIOI» FestoDidetic ee mM Mm wm om oom iwTR a UR a a a AR UR aE Ea SEED Gk (th ACTED IEY ‘Valula de escape répido Tall “Regular de sada ridecconal te een a 2 conectores rpidos en T de MS 2 conectores répidos en T de 14" 2 conectores répidos en codo de MS 2 conectores rpidos en codo de Y4" 6 Tapones con juntas de cierre TRON» Festo Didactic 19« Juego de componen- tes para e! nivel avanzado (TP102) (N? articulo: 080241) Este juego de componentes para el nivel avanzado ha sido disefiado ara un posterior perfeccionamiento en la tecnologia de control neu. matico, Los dos juegos de eomponentes (TP101 y TP102) contionen todos los elementos necesarios para alcanzar los objetivos didacticos especificos y pueden ampliarse sogun se desee con la ayuda de Otros juegos de componentes del Sistema para la Ensenanza de la Técnica de Automatizacién y Comunicaciones, Descripcién ‘Conector en T de unién rp 20 Conector en T de uniénripida 15496 | 2 Vaivuta do 3/2 vies con pulsador, cerada en repose 152860 | 2 \Vluula de 3/2 vias con selector, cerada en repcso 152863 | 1 | Valvuia de 3/2 vias de seta oja,corrada on reposo szees | | Valuia de 3/2 vias de roi, cerada en repose 152065 [4 ‘Valvala de contrapresin 182868 | Interruptor neumaiico de proximidad ss2070 | 3 \Vaivula 32 vias neumatica, convertbie asee71_ | 2 Valvula de 572 vias, neumatica sae | 2 Valvula do 5? vies dobe plotaje ssze73 | 3 Contador neumatico con preseleccién ssee77_ | “Temperizador, normalmente abierio seers | 4 Flegulador de fujo unicreccional 12681 | 2 ‘Selector de circuit, triple (OF) wseee2 | 2 Valvila de simutaneidad, ple (AND) t62863 | 2 _Méduio secvenciacor,ampliacén 182885 Médulo secuenciador 152806 | 1 ‘Actuador lineal, neumatico 152890 Adaptador (para actuador neal) ss0519 [4 Generador de vacioWventosa ss2801 | Vacuostato ssz802 | Elementos de conexiin 15208 [4 TP101« Festo Didactic 5 & nm E E 5 E weWP gRP RE BE ARE MRP ceD aR GRP SRP GR ahd aR okt akP abl ak ak? abl ak ad? all N° de articulo. ‘Adaptador (para clindro con vastago hueco) z onas71 ‘Sensor reflex 152869 ‘Vail plotada do 5/3 vias, accionada neumsticamente por ambos | jsa74 lados ‘Carga de tracciénlcompresién 152869 Indicador opto 152808 Médulo amplifcaador de baja resin 152900 Dopésito 182012 ‘Médulo secuenciador © 15848 (Controlador* eo Clindro de doble efecto con vastago hueco 156546 ‘Médulo de memoriat 186350 * Estos componentes pueden unirse a la placa perflada por medio del juego de ‘adaptacion (N° articulo: 035 651). TP101«Festo Didactic 21 Lista de. componen- tes adicionales para ef TP100Descripcion Situacién de los 5 componentes y los ejercicios (Tabla 2) 6 7 Valvula de 32 vies con pulsador, cerrada en repaso 2 3 Vatvula de 972 vies con putsador, abiorta on roposo Valuila de 12 vias con selector Manemetro Vala de 9/2 de rodilo, ‘cerrada en reposo Valvula de 3/2 vies con rodilo abatiblo corrada on repose Valvula de 572 vias ‘Valvla de 5/2 vias, doblo pllotaje Ejercicios ‘Selector de ciruito (OR) Vala do simutaneidad (ano) ‘Temporizador, cemado en reposo \Vahvla de escape ripido Regulador de caudal tunigireccional Valvula de secuencia Clindro do simple efecto ilindro de doble efecto Valvula de cien con fitto regulador Reegulador de prosion con manémetro Dictrbuidor [Nimero de componentes 1 1" 1" ‘Numero de componentes utlizades por primera vez TP101 + Festo Ddectici BD bh ah skh ab eothh abl sk abl etkl ih ® Objetivos didécticos El objetivo didctico global de este libro de ejercicios es el de ensefiar el disefio sistematico de citcuitos y la construccion préct- ca de sistemas de control sobre la placa perfilada. La interacci6n directa entre la teoria y la préctica asegura un rapido progreso. El objetivo diddctico detallado se indica en la Tabla. Cada ejercicio tiene asignado un objetivo didéctico espectfco. Los objetivos importantes a seguir se han puesto entre paréntesis. = Asignacion de tiempo El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios plateados de- pende de los conocimientos previos de los alumnos. Con una for- macién previa como mecénico 0 electricista: aprox. 2 semanas. Con una formacién previa como técnico © ingeniero: aproximada- mente 1 semana. ™ Piezas componentes del equipo Los libros de ejercicios y el equipo se complementan entre si Para 15 de los 20 ejercicios, todo lo que se necesita son los componentes para el nivel basico TP101. Sin embargo, el montaje de los circuitos para cinco de los ejercicios requiere un segundo juego del equipo det nivel basioo. Ejercicio 9: una vélvula adicional de 5/2 vias pilotada (retorno por muelle) Ejercicio 12: una valvula adicional de rodillo Ejercicio 16: una valvula adicional de rodillo abatible Ejercicio 18: dos valvulas més de simultaneidad Ejercicio 20: una valvula mas de rodillo, asi como tres valvulas de simultaneidad y una més selectora de circuito = Para el montaje practico del ejercicio 15 (sujecién de cuerpos de moldes), seria interesante disponer de un indicador éptico accio- nado neuméticamente. Para los ejercicios 15 a 19 se ofrecen soluciones alternativas. Sin ‘embargo estos circuitos alternatives normalmente no pueden mon- tarse solamente con un solo juego de componentes del TP101. Para ponerios en prictica, se requieren _componentes del juego de elementos de! nivel avanzado TP102. Entre los planteamientos de seguimiento de los problemas, también hay algunos que nece- sitan componentes adicionales. Todos los ejercicios del nivel bast co pueden montarse en la placa perflada. TPIT « Festo Didactic 23 Informacién importante para el instructor24 Estructura metodolégica de los ejercicios " Formas de presentacisn Cuando se muestran secuencias de movimientos y estados de epresentacién simplificada del diagrama Hone esPlazamiento-fase sin las lineas de sefiales, pore che tam- Bin sigue la norma VDI 3260. La estructura del Sreute en los Slercicios 18 y 16 permite la creacién de diagramas de desplaza- miento-tiompo, Gos 20 eiercicios de ta Parte A estén descritos bajo la misma meto- dologia. Las dos hojas del ejercicio estan divididas en : > Tema + Titulo > Objetivo didactico > Problema asi como + Descripcién del problema ~ Croquis de situacién, Las soluciones propuestas en la Par to Paginas y estan divididas en: > Esquema det circuito > Diagrama de movimientos > _ Descripcion de la solucién asi como > Disefio del circuito > Lista de componentes, Algunos ejercicios tienen un seguimiento. A partir del jercicio 15, algunos circuitos alternativos Proporcionan tina mayor profundidad en la tecnologia de control neumaticn ite C ocupan por lo menos cua- PION « Festo Didactic tt TTiTtrTrririnrt nn or nm TT Tt TMY skh sb al! abl ak wf! uh! mb) oh! abl al 5 iP eakl abl aby ome! ome) net cab oak! gk! Parte A - Curso Sistemas de control con un cilindro Ejercicio 1: — Dispositive cargador Ejercicio 2: Clasificador para piezas metalicas estampadas Ejercicio 3: Separador de paquetes postales Ejercicio 4: Distribuidor vertical de ladtillos Ejercicio 5: Dispositivo doblador Ejercicio 6: Maquina de marcaje Ejercicio 7: Distribuidor de rodillos Ejercicio 8: Tambor de soldadura de léminas Ejercicio 9: Separador de piezas Ejercicio 10: Vibrador para botes de pintura Sistemas de contro! con movimientos paralelos Ejercicio 11: Alimentador dosificador Ejercicio 12: Maquina para soldar termoplasticos Ejercicio 13: Clasificador de aridos Sistemas de control con dos actuadores Ejercicio 14: Compactador para basura doméstica Ejercicio 15: Sujecién de cuerpos de moldes Sistemas de control con valvulas inversoras Ejercicio 16: Entrada a una estacién de corte por laser Ejercicio 17: Automatizacién parcial de una rectificadora de interiores Ejercicio 18: Maquina taladradora con cuatro husillos Ejercicio 19: Maquina taladradora con alimentador por gravedad Sistema de control Iégico Ejercicio 20: Contador neumatico TPi01 + esto Désctic AQ AS AT Ag AN AA AAS M7 Ang A2t A238 A258 A27 A29 A338 A385 A39 At A438 A45 AAT A49 A53 ASS A-1« Sistemas de control ‘con un cilindro Ejercicios 1 - 10 AI controlar un cilindro, son posibles las siguientes acciones del vés- tago: ™ Carrera de avance (de extremo a extremo) ™ Carrera de retroceso (de extremo a extremo) ™ Permanecer en posicién final de retroceso Permanecer en posicién final de avance Inversi6n del movimiento en una posicién extrema Inversion del movimiento en una parte de la carrera EI cilindro permanece entre las posiciones extremas (es decir, en posicién intermedia) En este capitulo se ponen en préctica las primeras seis acciones. El juego de elementos para el nivel basico TP101 consiste en 19 dife- entes componentes (vélvulas, cilindros, manémetros, pulsadores, etc.) El juego contiene algunos componentes duplicados o incluso tr- Plicados. Entre los diez primeros ejercicios, 18 de los 19 componen- tes se utlizan por lo menos una vez. (La vélvula con rodillo abatible se utiliza en el ejercicio 15.) 1 Dispositivo cargador 2 Clasificador para piezas metdlicas estampadas 3 Soparador de paquetes postales 4 Distribuidor vertical de ladrillos 5 Dispositivo doblador 6 Maquina de marcaje 7 Distribuidor de rodillos 8 Tambor de soldadura de laminas 9 Separador de piezas 10 Vibrador para botes de pintura CConfiamos en que logre su objetivo de adquirr experiencia en neumatica, disefando los circuitos y montando los sistemas propuestoe, TP101 + Festo Didoctcith ith itt ath lt th ith ath my il lt ll il il ll Lb th ath oth att att ct Neumética Dispositivo cargador : ™ Funcionamiento de un cilindro de simple efecto ™ Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto ™ Utiizacién de una valvula distribuidora de 3/2 vias ® Aplicacién de una unidad de mantenimiento con valvula de cierre y distribuidor de aire. ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de sefiales ™ Disefar y dibujar el diagrama desplazamiento-fase con la ayuda de la descripcién del ejercicio y del croquis de situacion. ™ Comparar la propia solucién con la propuesta ™ Seleccionar de los componentes necesarios de la mesa mévil de practicas ™ Insertar los componentes seleccionados en la placa perfilada de Festo Didactic. Es aconsejable disponer los componentes de for- ma parecida a su distribucién en el esquema del circuito Conectar el circuito con la presién de aire cerrada. Abrir la presién de aire y realizar una verificacién ‘Seguimiento (véase parte C) Desmontar el sistema de control y poner de nuevo los componen- tes ordenados en la mesa de practicas mévil, TP101 Festo Ditaetic A-3 Ejericio 1 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaA-4 Ejercicio 1 Descripcién del Problema Fig. 11: Croquis (de stuactén Un dispositive cargador suministra bloques de aluminio en bruto para valvulas, a una estacién de mecanizado. Al presionar un pulsador, sé hace avanzar el vastago del cilindro de ‘simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, el vastago retrocede. TPIO1« Festo Didactic.RPSEP SEP GRP ODP SRP RY MP an aR ant abt ak bl oak! ak? abl Ll \ a EP Le ‘Neumética Clasificador para piezas metélicas estampadas " Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto " Funcionamiento de una vélvula distribuidora de 3/2 vias " Conectar y ajustar una valvula reguladora de caudal de un sblo sentido. ™ Cone, de manémetros A-5 Ejercicio 2 Tema Titulo Obdjetivos didécticos " Dibuiar el diagrama desplazamiento-tase de forma simplifcada, sin Problema las lineas de sefales Disefiar y dibujar el esquema de! circuito del sistema Comparar la propia solucién con la propuesta Montar e! circuito Verificarto Establecer la duracién de la carrera de avance por medio de una valvula reguladora de caudal de un solo sentido Anotar las lecturas de los manémetros en los pasos 1 y 2 ™ Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TRIO! « Festo DidacticDescripcién Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metdlicas que se del problema allan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a luna segunda cinta transportadora. El movimiento de avance del vas- tago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t = 0,4 segundos. Al soltar el pulsador, el vastago regresa a su posicién do origen. Deben instalarse dos manémetros: uno antes y otro después de la valvula reguladora de caudal de un solo sentido. oy 10 Fig. 27: Croquis ‘de situacion (Visia en planta) TPIO1« Fest Didactic “1 q 4 Z i © £ ee ae ee : iTEP SRP EP EF RR EP GBP GBP cikP ik uP KT (RE LP att = — — ~ = ee = — — hs iF Neumética ‘Separador de paquetes postales - * Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto = Funcionamiento de una valvula distribuidora de 9/2 vias abierta en reposo ™ Constatacion de que existen valvulas distribuidoras normalmente cerradas y normalmente abiertas Ajuste de una valwia reguladora de caudal de un solo sentido = Comprender el funcionamiento de una vélvula de escape répido ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de sefiales Disehar y dibujar el esquema del circuito del sistema Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificario ‘Ajustar el tiempo de la carrera de avance con la valvula regulado- ra de caudal ™ Anotar las lecturas de los manémetros en los pasos 1 y 2 ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente PIO Festo Didactic Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaDescripcion del problema a: croguis age (ia tarad Un dispositive separador de paquetes postales los eleva desde un transportador de rodillos inciinado, hasta un tine! de rayos-X. EI accionamiento de un pulsador, provoca un répido retroceso del cllindro de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepcién del pa- quete. Al soltar el accionador de la valvula, el véstago del cilindro avanza. El tiempo de avance es de t = 0,9 segundos. Debe montar- se un manémetro antes y otro después de la valvula reguladora de caudal de un solo sentido. TRIO « Festo Didactic Not ‘Il Trrrernrree wee we we OW rl nNNeumattica Distribuidor vertical de ladrilios 4 ™ Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto = Funcionamiento de una vaivula de 5/2 vias con muelie de retorno @ interuptor selector ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simpliicada, sin las lineas de sefiales ™ Disefiar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta * Montar el circuito ™ Verificarlo Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las valvulas reguladoras de caudal ® Seguimiento = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente ‘P10 Festo Didactic Ejercicio 4 Tema Titulo Obdjetivos didécticos ProblemaA-10 Ejerccio 4 Descripcién de! problema Fig. 4/1: Croquis: ‘de siuacion Con la ayuda de un una rampa de desvio vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras. EI destino de los ladrillos (rampa arriba 0 abajo) se selecciona por medio de una valvula con un interruptor selector. La posicién supe- rior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en ti = 3 segundos; mientras que el descento se realiza en t = 2,5 segundos. Debe in- dicarse la presi6n en ambos lados del émbolo. En posicién inicial, el cilindro debe hallarse en su posicién de vastago retraido. TPIO1» Festo Didactic. f= . v PD PDP ane oe mm mom om omWPCEP EP SEP ch Ee ath cith ith it! it! ith it! ik it! it! it} il} ill il ill Al Neumatica Dispositivo doblador i ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto " Funcionamiento de una valvula de 5/2 vias con accionamiento por pilotaje neumético y retorno por muelle ™ Utilizacién de una valvula de simultaneidad (puerta AND) " Aprender que un elemento final de control puede ser influido por medio de una conexién en AND jar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de sefiales Disefiar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificarlo Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente eee TPI01« Festo Didactic A-11 Ejercicio 5 Tena Titulo Objetivos didécticos ProblemaA-12 a Ejercicio § j= dos valvulas de pulsador idénticas, Descripcién EI accionamieonto simulténeo de de un dispositivo doblador y del problema hace avanzar la herramienta de forma doblar e! extremo de una plancha plana Si se suelta uno -o ambos~ pulsadores, el cilindro de doble efecto (1.0) retrocede lentamente a su posicién inicial, Se indican las pre. siones en el cilindro. 1: rou ne situacién ta tray TP101« Festo Didactic.CEP Ce) “CE tEY SEP RE ED REF “SEY TED SET tEY ak? GE at? EPP TIED LEY PRE SALE 1 ul Neumatica Méquina de marcaje . ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto ™ Funcionamiento de una valvula de 5/2 vias con accionamiento por doble pilotaje neumético = Utiizacién de una valvula selectora de circuito (puerta OR) ™ Constatacién de que un actuador puede estar influido por una co- nexidn OR 0 por una conexién AND ™ Utilizacién de una valvula de 3/2 vi accionada por rodillo ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefia- les) Disefar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Vetificario Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPIO1 + Festo Didactic A-13 Ejercicio 6 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaEjercicio 6 c - — Descripcién Deben marcarse unas balizas de mediciones topograficas con una — del problema franja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para iniciar e! movi- = miento de avance del cilindro (1.0), que deberd avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso también debe ser = iniciada por medio de un pulsador, pero con la condicin de que el = cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posicién final delan- ween. =< = LS = = lo o = - ft 1: rogue ge beater 5 = (ua font) oon on on oon no TP101« Fest Didectic.UR RED MED REP RE eae) mE MET GE) SET SEP mer SEP GE! SEP SEY SET SEP SE? SEP SUP ny Neumatica Distribuidor de rodillos ® Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con valvula biestable (memoria) = Ufiizacién de una vélvula neumatica biestable con accionamiento manual ™ Utiizacién de una vélvula temporizadora normalmente cerrada ™ Disefio y construccion de un sistema de control con movimiento alternativo (ciclo continuo) ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefia- les) Disefar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Veriticario ‘Ajustar los tiempos de las carreras con las valvulas reguladoras de caudal Ajustar la valvula temporizadora Comprobar la duracién del ciclo ‘Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente P01 Festo Ditseic A-15 Ejercicio 7 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaA-16 Ejercicio 7 Descripcién de! problema Fig. 71: Croquis (e situacian Un cilindro de doble efecto (1.0) alimenta unos rodillos hacia un dis- Positive de medida. Los rodillo se separan por medio de un movi. miento altemativo continuo’ El movimiento de oscilacién puede ini- ciarse por medio de una valvula con interruptor selector. La duracién de la carrera de avance del cilindro es de t = 0,6 se- gundos, la carrera de retroceso es de ts = 0,4 segundos. El cilindro Gebe permanecer en posicién delantera durante un tiempo ts ‘segundos, resultando con ello un tiempo de ciclo total de ta segundos. TP101 Festo DidacticYak all adh ak) dhl it “tl RP CURY TEP TEP TEP TED REP tk cET cE cE ead kl A-17 Ejercicio 8 Neumatica Tema Tambor de soldadura de laminas . Titulo Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con valvula Objetivos diddcticos biestable Utilizacién de un regulador de presién para limitar la fuerza del émbolo "= Utilizaci6n de una vélvula de secuencia ™ Realizacién de un sistema de control con ciclo tnico y ciclo conti- ‘uo por medio de una valvula con interruptor selector Dibujar el ciagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefia- Problema les) ™ Disefar y dibujar el esquema del circuito ™ Comparar la propia solucién con la propuesta ™ Monitar el circuito ™ Veriicario = Ajustar la valvula temporizadora ™ Ajustar el regulador de caudal de un solo sentido ™ Ajustar el regulador de presién y la valvula de secuencia = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPi0t Fest DidacticAta Ejorcicio 8 Descripcién Un Util de soldadura calentado eléctricamente, es presionado por un de! problema cilindro de doble efecto (1.0) contra un tambor frio, soldando una hoja de plstico que formavun tubo. La carrera de avance se inicia Por la accién sobre un pulsador. La fuerza maxima del cilindro se ajusta a 4 bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presién con manémetro. (Con ello se evita que el util de soldadura dane el tambon). La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se haya alcanzado la posicién final extrema y la presién en la cémara del émbolo haya alcanzado 3 bar (= 300 kPa). En este caso se estrangula el aire de alimentacién al cilindro, El caudal debe ajustarse tal forma que el incremento de presién hasta P = 3 bar (=300 kPa) solamente Se realice-después de un tiempo ty = 3 segundos, una vez que el cilindro haya alcanzado su posicién final delantera (los extremos de la lémina, que estan solapados, se sueldan por el util caliente en el momento en que se aplica la pre- sién adecuada). Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado fa posicién final de vastago retraido y haya transcurrido un tiempo de tz = 2 segundos. Invirtiendo una valvula de 3/2 vias con interrup- tor selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para fines didacti- cos). e mmommnmmnmmm mmonmmnmmm m Fo. a1: Croquis "ode ohacln mobo om mu TRIO « esto Didactic. ILWR UR a ee eA a aaa a a a a aa ald ikl ¢ Neumatica ‘Separador de piezas 2 ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto ™ Alimentacién y descarga del aire en un cilindro de simple efecto ™ Desarrollo y construccién de un circuito de autorretencién con *paro prioritario" (o con *marcha prioritaria’) = Familiarizacién con la notacién abreviada, utilizada para mostrar movimientos de cilindros ® Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefia~ les) ® Disefar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito = Verificario ™ Ajustar el regulador de caudal = Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPIO1» FestoDidsctic Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaA-20 Ejercicio 9 Descripcién del problema Notacién abreviada ar coque FO chiar Unos bloques de fundicién, deben alimentarse a la maquina 1 0 a la maquina 2. Una breve pulsacién de una valvula. hace que el cilindro de simple efecto (1.0) avarice con velocidad controlada. Al accionar un segundo pulsador, el cilindro retrocede también con velocidad controlada. La memorizacién de la sefial de avance se realiza por medio de un circuito neumético de autorretencién con *paro priorita- tio" A+ A- ‘A+ el vastago del cilindro (1.0) avanza. A — el vastago del cilindro (1.0) retrocede. TPI01« Festo Didactic mm rt fr — mm -momom momo orm feLd a aa as a A 9 A-21 Ejercicio 10 . Neumatica Tema Vibrador para botes de pintura 7 Titulo ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto Objetivos didécticos ™ Utizacién de uria valvula de rodillo en la posicién central de la carrera del vastago "= Realizacién de un movimiento alternativo el un rango parcial de la carrera ™ Reconocer que la frecuencia de oscilacién depende del caudal de aire "= Memorizacién de una sefial de entrada con una valvula biestable (valvula de 5/2 de doble pilotaje) ™ Dibujar ef diagrama desplazamiento-fase Problema (sin las lineas de sefales) ™ Disefar y dibujar el esquema del cirouito = Comparar la propia solucién con la propuesta ™ Montar el circuito ™ Verificarlo ™ Ajustar la frecuencia de oscilacién por medio del caudal suminis- trado Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente ‘TP101« Festo DidacticA-22 Ejerccio 10 Descripeién Una vez que se han vertido las pinturas liquidas con los correspon- del problema dientes los colores en un bote, se mezclan en la maquina vibradora Fig. 10/1: Croquis e situacian Al accionar un puisador, el cilindro que se halla avanzado (1.0) re- trocede completamente y ejecuta un movimiento altemativo de vaivén en la zona posterior de la carrera. El vaivén esta limitado por la valvula de rodillo de 1a posicién final retraida, y por una segunda valvula de rodillo en el centro de la carrera. La frecuencia de la os- Gilacién puede ajustarse entre ciertos limites, variando la presion y con ello el caudal de aire de alimentacicn. Ajustar una presién de p = 4 bar (=400 kPa), Después de un tiempo determinado, la vibracion se desconecta. El cilindro de doble efecto avanza completamente y acciona una tercera valvula de rodillo, Fijar un tiempo de vibracién de t = 5 segundos TPO « Festo idoctic E mom m moinmomom im im iom m Tor im uaEjercicio 11 — 13 Sistemas de mando ‘con movimientos En los ejercicios 11, 12 y 13, se controlan“simulténeamente dos 0 paralelos tres cilindros. Los cilindros se mueven sincronizadamente 0 en movi- miento alternativo. Cuando los cilindros avanzan y retroceden, es necesario vencer las fuerzas de rozamiento. Las fuerzas de rozamiento se producen tanto Por el rozamiento del émbolo con la pared interior del cilindro como entre el vastago y el cojinete, Dado que estas fuerzas generalmente no son idénticas para todos los cilindros, su sincronizacién solamen- te es posible bajo determinadas condiciones. Este problema se muestra en el ejercicio 11. Los ejercicios 12 y 13 estén previsios par ofrecer una mejor profundizacién en el tema. 11 Alimentador dosificador Control de dos cilindros de doble efecto en movimiento alternati- vo por medio de un solo elemento final de potencia. 12 Maquina para soldar termoplasticos Contro! de dos cilindros de doble efecto, sincronizados por me- dio de dos valvulas de potencia y un elemento final de control. 13 Clasificador de dridos Control de dos cilindros de doble efecto y un cilindro de simple efecto por tres componentes finales y dos valvulas de rodillo. TRIO Festo DidacticAP GRD RE ED iP GRD kb ak ciRD RP GRE RR RT ak am AD RT RT GT LD LT LT Neumatica Alimentador dosificador = ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto por medio de una valvula de control final ™ Disofiar y montar un circuito con autorretencién de “marcha priori taria® ® Establecer un circuito de vaivén temporizado ™ (Reconocer los problemas que surgen cuando se conectan cilin- dros en paralelo a baja presién) ® Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefales) ™ Disefiar y dibujar el esquema dol circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito ™ Verificarlo ™ Ajustar los temporizadores ™ Ajustar el regulador de caudal para la temporizacién ™ Seguimiento = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPIO1 Festo Didactic A-25 Ejercicio 11 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaA-26 Ejerccio 11 Descripcién de! problema Notacién abreviada Fig. 11/1: Croquis de sitiacion Una piezas torneadas para la fabricacién de ejes, se alimentan de dos en dos a un centro de mecanizado. Para separarlas por pares, se utilizan dos cilindros d& doble efecto controlados por la misma valvula distribuidora, pero con movimientos de avance/retroceso ‘opuestos. En posicién inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla re- traido, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en posicién avanzada. Las piezas tomeadas se apoyan en el segundo cilindro (1.072). Una sefial de marcha, hace que el cilindro (1.0/1) avance y el llin- dro 1.0/2) retroceda. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecani- zado. Después de un tiempo ajustable de ti = 1 segundo, el cilindro (1.0/1) retrocede y el cilindro 1.0/2) avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un inter- valo de tiempo de t2 = 2 segundos El sistema se pone en marcha por medio de una valvula de pulsa- dor. Una valvula con dos posiciones posibilta la realizacién de un ciclo nico © de un ciclo continuo. Después de haber quedado todo el sistema sin presién, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separa- cion sin que se presione de nuevo el pulsador. A+ A- B- B+ En esta forma de notacién abreviada, los movimientos que se produ- cen simulténeamente se indican uno encima del otro: (A+, B-6 bien A-,B 4). 101 A 1.02 B TPI01« Fest Didectic. TOE Th IM MIEN MM nM nin mnEYRE RE kD sEP aD kD Deck oP RED RT Rok DE UE ld ‘Neumatica ‘Maquina para soldar termoplasticos ® Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto con dos valvulas de control final ™ Utilizacién de valvulas de 5/2 vias con doble pilotaje como valvu- las de contro! = Movimiento paralelo de dos cilindros por medio de la estrangula- cién regulable del aire de escape. ™ Establecimiento de una funcién AND por medio de una valvula de simultaneidad y conectando dos vélvulas en serie ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefiales) Disefiar y dibujar el esquema del circuito ‘Comparar ta propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificarto Ajustar los temporizadores = Ajustar el regulador de presién ™ Ajustar los reguladores de caudal para sincronizar el movimiento paralelo de los cilindros. ™ Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI01« Festo Didactic Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaA-28 Ejercicio 12 Descripcién del problema Notacién abreviada Fig. 12/1: Croguis Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) presionan juntos una ba- tra calentada eléctricamente y con ello se unen por soldadura dos ldminas de material termopfisico. El grosor de las léminas varia en- tre 1,5 y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. La fuerza de ambos cilindros debe limitarse por medio de un regulador de presién. Ajustar un valor de p = 4 bar (= 400 kPa). ‘Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avan- zar en paralelo con el aire de escape estrangulado. Para ayudar en la regulacién, se han montado manémetros entre los cilindros y los reguladores de caudal. Se interroga la posicién final de los cilindros. Después de un tiempo de t = 1,5 segundos, la barra regresa a su posicién inicial. La carrera de retroceso puede iniciarse instanténoa- mente por medio de un segundo pulsador. As A- B+ B- TP101 Festo Didactic OTT Th TTT TT TT Yh mMd Neumatica Clasificador de aridos 2 ® Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto y uno de simple efecto, cada uno con una valvula de control final. ™ Reconocer que Ia frecuencia de oscilacién puede variar con la ali- mentacién del aire ™ Constatar que se puede influir sobre varios elementos finales de control con un generador de sefial (valvula de accionamiento por yew AP —a rodillo) =a Escribir la notacién abreviada de los movimientos del ciindro Disefar y dibujar el esquema det circuito 3 = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar et circuito —| * Voriticarlo ™ Ajustar la frecuencia de oscilacién variando la cantidad de aire = suministrado, utlizando el regulador de presién =a — = * Seguimiento L * Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente — a. = —— Akh A al! = P10 Feste Didactic A-29 Ejerccio 13 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaA-30 Ejercicio 13 Descripcin En una estacién de machaqueo, las piedras procedentes del tritura- de! problema dor se alimentan a dos tamices por medio de una cinta transporta- Gora. El tamiz superior fino" (1.0) oscila en movimiento de vaiven in- verso al de tamiz inferior basto (2.0). La frecuencia de oscilacién de los cilindros de doble efecto se fija en f = 1 Hz por medio de la Presion de aire que los alimenta, de acuerdo con la carga. La inver- sién se realiza por medio de valvulas de accionamiento por rodilo. Un tercer cilindro de simple efecto (3.0) desbloquea los tamices por medio de un cable. El clasificador de dridos se conecta y desconec- ta por medio de una valvula con un interruptor selector. 12@ () 10 if (8) 20 : NX [ Ure (c) 3.0 : Fi. 19/1: Dagrama desplazamente fase TP101 « Festo Didactic Te ae ee hs Th hae has hae Ula hor Tl TlA-31 Ejercicio 13, TP101«Festo Didactic = = = =, = = = =" =ARP aR aR aR ak ak tk abl ea oak ak ab ab ab abl ab ak a ak al ak ad! Ejercicio 14 y 15 El ejercicio 14 es el primero de esta seri con dos cilindros que avanzan en mas de dos pasos. La secuencia de movimientos es controlada por finales de carrera (valvulas de rodillo) EI principal problema del ejercicio 15 es Ia eliminacién de sefiales de pilotaje que ya no se necesitan en la valvula final de potencia. La eliminacién de sefiales en los sistemas secuenciales puede ser resuelta neumaticamente por diferentes medios. Una posibilidad sim- ple es la de utilizar valvulas de rodillo abatible. La utlizacién de val- Vulas inversoras (memorias auxiliares) para la eliminacién de sefia- les, forma otra posibilidad (circuito altemativo B). En el curso del se- ‘guimiento del ejercicio 15, se muestra por primera vez un diagrama desplazamiento tiempo del sistema montado 14 Compactador para basura doméstica Activacién de dos cilindros de simple efecto por medio de dos elementos finales de potencia. Las valvulas finales estén intlui- das por generadores de sefial (interruptor selector, valvula de ro- illo y presostato ajustable) 15 Sujecién de cuerpos de moldes Activacién de dos cilindros de doble efecto por medio de dos elementos finales de potencia. Las valvulas finales estén intlui- das por generadores de sefial (interruptor selector, valvula de ro- dillo y valvula de rodillo abatible). Circuito alternative B: Control por medio de una vélvula inversora TP101» Fest Didactic. Sistemas con dos actuadoresabl eb aD ab abl abl ak} abl wh) oak! ak? abd oak? ak! uk) gh) ak? abl abl abl ab? abl Neumética Compactador de basura doméstica ™ Aprender a interpretar_un diagrama desplazamiento-fase con li- neas de sefial segin VD! 3260 ™ Activacion indirecta de dos cilindros con dos valvulas de control final * Control de la secuencia de movimientos con tres valvulas acciona- das por rodilo ™ Funcionamiento de una valvula de secuencia Escribir la notacién abreviada de los movimientos de los cilindros Disefiar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificario Ajustar la valvula de secuencia ‘Segui Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPIO1 + Festo Didactic A-35 Ejercicio 14 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaDeseripcin de! problema Fig. 14/1: Croquis (oe sinuacion El prototipo de un compactador de basura doméstica se acciona con una pi maxima de p = 3 bar = 300 kPa. Esté equipado con un compactador previos (1.0) que incluye un destructor de cristales, asi como de un compactador principal (2.0), que ejerce una fuerza maxima de F = 2200 N. Cuando se presiona un pulsador de mar- cha, primero avanza el compactador previo y a continuacién el com- pactador principal. La carrera de retorno de ambos cilindros de doble efecto se realiza simulténeamente. En el caso de que el compactador principal no alcance su posicién final delantera —depésito de basura lleno-, la carrera de retroceso de ambos cilindros se inicia por medio de una valvula de secuencia. Esta se ajusta para que conmute a p = 2,8 bar (=280 kPa). TPi0 « Festo Didactic i r mom om om mn nn mmm mmmemm mem mm omA-37 Ejercicio 14 Fig, 142: Diagrama ‘desplazamionto-tase 14 5 9 = oe 2 9 e ° = N a = = a TP101 + Festo Didactic (YS ph YS yt gy Fh Ee TE Fe. ME PTE YE Me ef ee Me Tey aTter Ukr CEPURT GE egy CRRY REY RED TET EEF EEF TEED te tet ey ttl (tl Va Ejencicio 15 . ‘Neumética Tema ‘Sujecién de cuerpos de moldes ‘ Titulo = Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos valvulas de con- Objetivos diddcticos trol ™ Limitacién de ta maxima fuerza del cilindro ajustando la presién de trabajo ™ Utiizaci6n de una valvula de 3/2 vias con rodillo abatible para la eliminacién de sefiales ™ Utilizacién de un indicador éptico accionado neumaticamente = (Reconocimiento de los problemas que surgen con las sefiales de bloqueo de los pilotajes (eliminacién de senales permanentes) = (Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiompo) ™ (Reconocimiento del funcionamiento de una valvula inversora) = Escribir la notacién abreviada Problema Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) Disefiar y dibujar el esquema det circuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificario Ajustar los reguladores de caudal Ajustar la presi6n de fijacién p = 4 bar = 400 kPa ‘Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente P10!» Festo DidacticA-40 Ejerccio 15 Deseripcién Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un del problema almacén por gravedad a una estacién de mecanizado, por medio de 19/1: Croque oa de situacion un cilindro de doble efecto {1.0) Un segundo cilindro de doble efecto, con la presién reducida (2.0) sujeta entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. El re- gulador de presién se ajusta a p = 4 bar (= 400 kPa). Los cilindros avanzan en un tiempo ti = tz = 1. La finalizacién de la operacién de sujecién se indica por medio de un indicador éptico accionado neu- maticamente. Una vez finalizada la mecanizacién, se acciona un segundo pulsa- dor. Esto hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulacién en secuencia inversa, TPI0 «Festa Didactic.Wear mPa chem cre e ae Qk mk) REP RRP Oey Wer By mk EY HEP SET EEF GED “ET ba Ejercicio 16 - 19 En los ejercicios 16 — 19, las valvulas inverSoras (memorias auxilia- res, valvulas de 5/2 vias de doble pilotaje) se utilizan para la desco- nexién de sefiales. La ventaja de utilizar la técnica de valvulas inver- soras frente a las vaivulas con rodillo abatible, reside en la elevada fiabllidad del funcionamiento. ‘Como introduccién a esta técnica de valvulas inversoras se muestran varios circuitos alternatives. En el ejercicio 18, el cilindro realiza un doble movimiento (A+ A- At A}. Por ello, es necesaria una divisién fen cuatro grupos, que se consigue conectando en serie tres valvulas inversoras. Sin embargo, actualmente solamente se utilizan circuitos con una 0 dos valvulas inversoras. Se consigue incluso una més elevada fiabilidad empleando médulos secuenciadores del juego de componentes del nivel avanzado TP102 del Sistema para la Ensefianza de las Técnicas de Automatizacién y ‘Comunicaciones. (Véase Ia solucién altemativa D, ejercicio 16, solu- cidn alternativa C, ejercicio 17 y solucién alternativa B, ejercicio 18). Dentro del dmbito del seguimiento del ejercicio 16, se introduce por segunda vez el trazado del diagrama desplazamiento tiempo del cir- cuito montado. TP101«Festo Didzetic A-41 Sistemas de control con valvulas inversorasA-42 16 Entrada a una estacién de corte por léser Activacién de dos cilindros de doble efecto con dos valvulas de potencia finales. Las valvulas finales estan controladas por una valvula inversora (memoria auxiliar) y varios generadores de se- fal. Dibujar ef diagrama de desplazamiento tiempo del sistema montado, Circuito alternative B: Sistema de control con valvula inversora Y generadores de sefiales activos Sistema de control utilizando valvulas de rodillo abatible ito con médulo secuenciador (esquema del circuito, conexién del circuito) Circuito altemativo Circuito alternative 17 Automatizacion parcial de una rectificadora de interioros Control de un avance lineal hidroneumatico (cilindro de doble efecto) y de un cilindro de simple efecto con dos vaivulas de po- tencia. Estas valvulas finales estan controladas por dos valvulas inversoras y varios generadores de sefial Circuito alternativo B: Control por dos vélvulas inversoras y generadores de sefial activos Circuito alterativo C: Sistema con médulo secuenciador 18 Maquina taladradora con cuatro husillos Control de una unida de avance hidroneumatica (cilindro de do- ble efecto) con una valvula de potencia. La valvula de potencia esta influida por tres vélvulas inversoras y varios generadores de sefales. Circuito alternative B: Control, por médulo secuenciador 19 Maquina taladradora con alimentador por gravedad Activaci6n de tres cilindros (cilindro de doble efecto, unidad de avance lineal hidroneumatica y cilindro de simple efecto) con tres elementos finales de potencia. Estas valvulas de potencia estan in- fluidas por una valvula inversora y diversos generadores de sefial. Circuito altemativo B: Control por dos valvulas inversoras y generadores de sefial activos. TP101» Fest Didactic: AARrhRAnRnMnnnanmnnmnt@nrtnimnnnmn rlAU ED AR RRP UE ca a GE SEP AED at RP ORY GE SEP GeP cE EP EP ae A-43 Ejercicio 16 « ‘Neumatica Tema Entrada a una estacion de corte por léser ~ Titulo ™ Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos vélvulas finales Objetivos diddcticos de contro! ™ Utiizacién de una vélvula inversora para la eliminacién de sehales permanentes ™ Repaso del contenido didactico de ejercicios anteriores = (Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiompo) = (Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al- ternativos) ™ Determiner la notacién abreviada con divisi6n en grupos Problema ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) Disefiar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificarto ‘Ajustar los reguladores de caudal ™ Ajustar la vaivula temporizadora ™ Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente PIO + Festo DidacticA-44 Ejercicio 16 Deseripcién de! problema Fig. 16/1: Croquis (e situacion Unas piezas de plancha de acero inoxidable de 0,8 mm de grueso se sitian manualmente en una estacién de entrada, Después de ac- cionar una vélvula por médio de un pulsador, el cilindro expulsor (2.0) retrocede con el aire de escape estrangulado mientras que, al mismo tiempo, el cilindro de fijacién (1.0) también avanza con el aire de escape estrangulado; la plancha sin mecanizar es empujada y fi- jada. Debe ajustarse un tiempo de ciclo de tr = 0,5 segundos para ambos cilindros. Durante un tiempo de pinzado ajustable de t2 = 0,5 segundos, un cabezal de corte por léser produce un tamiz de paso fino. Una vez realizada la operacién, el cilindro de sujecién retrocede sin restric cci6n, y a continuacién el cilindro expulsor empuja del tamiz termina- do, que es desbarbado en una posterior operaci6n. Las lineas de presién S1 y S2 de la valvula inversora se supervisan con dos manémetros. ‘TP101» FestoDidectic i a a a I ca a cs W acl Vail sal sel Vaal VALai at al! MBPT MEY an) AK GR) Gk? Gk? GEY ak RRR UR OUR UR Un Neumatica Automatizaci6n parcial de una rectificadora de interiores ™ Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos valvulas finales de control ™ Disefio y montaje de un sistema de mando con dos valvulas in- = Repaso del contenido didactico de ejercicios anteriores ™ (Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al- ternativos) Determinar ta notacién abreviada con divisién en grupos Dibujar ef diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) Disefiar y dibujar el esquema de! citcuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar e! circuito Ajustar la valvula temporizadora Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TP10 « Festo Didectic A-45 Ejercicio 17 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaDescripcién Utilizando una unidad de avance lineal neumatica con freno hidréuli- del problema co, se rectifica el interior de unos anillos de rodadura torneados, que luna vez acabados son expalsados por un segundo cilindro. Después de accionar el pulsador de una valvila de entrada de se- fal, la unidad de avance hidroneumatica (1.0) avanza lentamente Para rectificar el interior del anillo y permanece en posicién delantera durante un tiempo t = 2 segundos para realizar el acabado. Cuando se alcanza la posicion final retraida, se acciona una segunda valvula de rodilo y el cilindro expulsor (2.0) avanza. El cilindro expulsor de simple efecto, que estd controlado por una valvula de potencia con muelle de retorno, da continuidad a la secuencia en su movimiento de retroceso, cuando alcanza una tercera valvula de accionamiento Por rodillo. Se conectan manémetros a las lineas S1 y $3. 56 so crv 4 (9%) Fig. 17/1: Croqule de stuacién (Anilo de rodaciura) TPI01 + Festo Didactic mM MT mrmaonmnmnmnnmnnmnnnnmnm mn HhCOPCTRP SRP TPR PRE ERP TED CRED SEY tEY SEY GET SET SE) SEY SE) GBP TEI tel te) TE) ikl . Neumatica Tema Maquina taladradora con cuatro husilios Titulo ™ Mando indirecto de cilindros de doble efecto Objetivos didécticos ™ Disefio y montaje de un sistema de mando con tres valvulas in- versoras. ™ Repaso del contenido didactico de ejercicios anteriores = Formulacién independiente de la descripcién de la solucién * (Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al- ternativos) ® Determinar la notacién abreviada con division en grupos Problema * Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) Disefiar y dibujar el esquema det circuito ‘Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el citcuito Verificacion Ajustar los reguladores de caudal Ajustar la valvula temporizadora Realizar la propia descripcién de la solucién Comparar la propia solucién con la propuesta ‘Seguimiento = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TP101 Festo DidacticA-48 Ejercicio 18 Descripeién Mecanizar dist el problema tro husillos. Fig. 181: Dibujo de |apieza (Distanciador) fanciadores utiizando una méquina taladradora de cua- Al accionar una valvula dé pedal (simulada por un pulsador), los Cuatro ejes de la maquina de taladrad realizan un doble movimiento, a unidad de avance con freno hidréulico (1.0) esté controlada por una valvula de control final con muelle de retomo. El control de la maquina se realiza por medio de tres vélvulas inversoras que con. mutan secuencialmente. Para comprobar la secuencia, se conectan ‘manémetros a las lineas S1 y S4, Primero, se realizan dos taladros de guia de 8 mm de didmetro. A Continuacién, los cuatro husillos retroceden. Una vez se ha posicio- Rado el distanciador, se hacen los agujeros de 20 mm de didmotro, EI movimiento de avance esté muy estrangulado; la carrera de retro. Ceso estd casi sin estrangular. Un regulador de presién determina la féxima fuerza del cilindro. Ajustar la presion a p = 4 bar (400 kPa). Entre los movimientos de la broca, el 1 = 1,5 segundos en la posicién de vésta i to de una valvula de pedal (simulado por una valvula con selector) Provoca el inmediato retroceso de la carrera de avance, es decir, impide que avance el husillo de taladrar. tam wcaws 2 (*9) TP101 » Fest Didsetic mM TTT lm mT ft 1h oor rhEP sel okt ck ck) at) ‘ PEPER EP TEP TEP TED CRED GE) GED TED SED GE) gel gel “gel Neumética ‘Maquina taladradora con alimentador por gravedad ™ Determinar ta notacién abreviada con divisién en grupos ™ Mando indirecto de dos cilindros de doble efecto y uno do simple efecto, cada uno con una valvula de control final " Disefio y construccion de un sistema de control con una valvula inversora "= Repaso del contenido didéctico de ejercicios anteriores Determinar la notacién abreviada con divisién en grupos Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sehales) Disefiar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificacion Ajustar el temporizador Ajustar la valvula de secuencia Ajustar el regulador de presién ‘Ajustar los reguladores de caudal Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente 10 t ust 37 k "7 i \ TP101«Festo Didactic Titulo Objetivos didécticos ProblemaA-50 Ejercicio 19 Descripci6n de! problema Notacién abreviada Unas piezas cibicas de acero, son alimentadas desde un almacén de carga por gravedad a una maquina de mecanizado, fijadas, me- canizadas y expulsadas. ~ Un cilindro de doble efecto dispuesto horizontalmente, con el aire de escape estrangulado (1.0) empuja las piezas fuera del almacén bajo el husillo de la taladradora y las mantiene sujetas contra un tope fijo. Cuando se ha alcanzado la presién requerida de p = 4 bar (400 kPa) el husillo de taladrado (2.0) avanza empujado por una unidad lineal hidroneumatica, haciendo descender la broca. La fuerza de pe- notracién maxima se ajusta por medio de un regulador de presién. Se ajusta a p = 5 bar (=500 kPa). Una vez se ha alcanzado la profundidad deseada, fijada por una vélvula de accionamiento por ro- dillo, empieza la carrera de retroceso sin restricciOn. ‘AN finalizar la carrera de retroceso, la pieza es expulsada por un ci lindro de simple efecto (3.0). Después de un periodo t = 0,6 segun- dos, empieza la carrera de retroceso rdpida. Cuando el cilindro ex- pulsor haya alcanzado la posicién final retraida se acciona una cuar- fa valvula de rodillo, cuya sefial puede utilizarse para permitir el ini- cio de un nuevo ciclo. Un manémetro independiente, indica la fuerza ‘do sujecién del cilindro (1.0). A la linea S2 se conecta un segundo manometro. EI sistoma de control se pone en marcha accionando el pulsador de inicio de ciclo. Para seleccionar el ciclo continuo, se invierte una val- ‘ula con selector. A+ B+ Be AL C+ Co ‘TPI0t« Fest Didactic ATT TTT oom eeA-51 Ejercicio 19 Pee PY a Be Ae TPI01 + Festo Didactic ee yh he ee ee gy eae!itl ctl ct itl t t }tkh-akh abl atl t RP GEE aRD ak} abl ikl sl ak) ak) ak! ad! A-53 Ejercicio 20 Sistema de control Iégico En el esquema del circuito, debe distinguirse entre: ™ actuadores (p.¢j. cilindros de doble efecto) = procesadores de sefiales ([Link] valvula de simultancidad) ™ sensores ([Link]. valvulas de rodillo) Las cifras binarias cero y uno pueden indicarse por medio de un Gilindro. ® ilindro con vastago retraido significa cero ™ cilindto con vastago extendido significa uno Con dos cilindros es posible mostrar cuatro figuras. 20 Contador neumatico Control de dos cilindros de doble efecto por medio de dos valvu- las finales. Los actuadores son controlados por un procesador. El procesador recibe las sefiales procedentes de los sensores que determinan la posicién de los actuadores. TPI01 + Festo DidacticA-55 Ejercicio 20 « Neumética Tema Contador neumatico . Titulo " Mando indirecto de dos cilindros de doble efecto a través de dos Objetivos didédcticos valvulas de control final ™ Resolver el "problema de la caja negra’ que se ha planteado ™ Utilizacién de las operaciones légicas AND y OR ™ (Disefio y montaje de un generador de pulsos) ™ Determinar la notacién abreviada Problema Dibujar el diagrama desplazamiento-tase (con lineas de sefiales) Disefiar y dibujar el procesador Disefar y dibujar el esquema del circuito ‘Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el citcuito con funcionamiento auténomo " Seguimiento * Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TRIO} « Festo DidacticA-56 Ejerccio 20 mom m Descripcién Con dos cilindros de doble efecto, es posible representar los estados = del problema binarios 00, 01, 10 y 11. Dos valvulas de control final (1.1) y (2.1) g Controlan los cilindros (1.0)"y (2.0). Cuatro valvulas de rodillo (1.2) y (1.3) asf como (2.2) y (2.3) indican el estado de los ciindros de conteo al procesador. La sefial de continuidad (sefial de conteo) se introduce por medio del pulsador (0.3). Desarrollar un procesador puramente neumatico (3.0) con cuatro en- tradas y cuatro salidas. El contador neumético debe incrementarse Por un digito con cada sefial de entrada, es decir, de 3 a 0, de 0a 1, de 1 a 2, etc. A B 101.2 13 20 22 23 E Ll —E 14 21 fou il E 3.0 5 Ee 12 13 2 23 & Me fy gam lf & et 4 05 cA = cu 03 a : ND 5 i. 207 Esquoma ie! circuito (incompleto) P10} « Festo Didactic