UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
CURSO: LAB. MQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS (ML253-A)
PERIODO ACADEMICO: 2017-II
TEMA: Motor Asncrono Trifsico Tipo Rotor Bobinado
INGENIERO (docente):
Ing. Marcelo Barreto, Emilio
ALUMNOS:
Cndor Aranda, Juan Gabriel Armando 20120124C
Miranda Saravia, Jorge 20120146G
Huaccachi Herrera, Wilmar Ruiz 20130301E
Huaylla Benavides-Martin Antonio 20094549F
Porta Bendezu, Eder Jorge 20060200K
Puma Gamboa, Wilson Manuel 20122125G
INTRODUCCIN
En este informe iniciaremos por el marco terico, luego pasaremos a los clculos para
determinar los parmetros correspondientes de dicho motor asncrono tipo rotor
bobinado que determinara las prdidas de acuerdo a la carga a usar.
Pues es importante determinar estos parmetros, ya que es fundamental para las
industrias tener un control energtico, de tal manera controlar en caso fuera necesario.
Por esto el presente laboratorio tiene por fin demostrar al estudiante en forma prctica
la determinacin de los parmetros del circuito equivalente del motor asncrono trifsico
en estado estacionario. Adems determinar las perdidas rotacionales, del ncleo y por
efecto joule en ellos devanados del motor, estos temas de las prdidas fueron
ampliamente detallados en las clases del curso de mquinas elctricas rotativas.
OBJETIVOS
Conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.
Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas
utilizadas en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conocer la conexin y puesta en servicio del motor.
Determinar los parmetros caractersticos del motor a partir de los ensayos
realizados.
FUNDAMENTO TEORICO
Motor Asncrono Trifsico Tipo Rotor Bobinado:
El motor de induccin trifsico, tambin llamado motor asncrono, es hoy da el motor
elctrico que ms se utiliza en las aplicaciones industriales, sobre todo el motor con
rotor de jaula de ardilla.
La seccin del motor de induccin trifsico se compone de un estator fijo, un bobinado
trifsico alimentado por una red elctrica trifsica y un rotor giratorio. No hay ninguna
conexin elctrica entre el estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde
el estator a travs del entrehierro. Tanto el estator como el rotor estn fabricados de
una lmina de ncleo altamente magnetizable que proporciona prdidas por corrientes
de Foucault e histresis bajas.
Fig.1 Motor Rotor Bobinado
Estructura:
Estator.-
El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se
superponen y estn desfasados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conecta
a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta
corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la velocidad de
sincronismo n.
Rotor.-
En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado por
un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras de
aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada.
Funcionamiento:
El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mutua de Faraday. Al
aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la
de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor
del rotor en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo, que producirn a su
vez un campo magntico que seguir el movimiento del campo esttrico,
produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de induccin
mutua). No obstante, como la induccin en el rotor slo se produce si hay una
diferencia en las velocidades relativas del campo estatrico y el rotrico, la
velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas
velocidades fuesen iguales, no habra induccin y el rotor no producira par. A esta
diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en trminos
porcentuales, por lo que sta es la razn por la cual a los motores de induccin se
los denomina asincrnicos, ya que la velocidad rotrica difiere lvemente de la del
campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecnica aplicada al rotor,
siendo mximo con la mxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de
esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con
ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son
motores de velocidad constante.
EQUIPOS Y MATERIALES
1 Banco activo de pruebas para mquinas de 400 Voltios.
1 Manguito y cubierta de acoplamiento.
1 Motor trifsico con rotor jaula de ardilla de 400 Vatios.
1 Interruptor de 04 polos.
1 Conmutador D Y.
1 Fuente de corriente alterna regulable.
1 Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS.
1 Multmetro digital FLUKE.
Conectores de seguridad.
Juego de cables de 4 mm
Banco activo de pruebas
Esquema del motor utilizado.
DATOS OBTENIDOS
Medicin de la resistencia en el estator (tomado de ensayos pasados)
BORNES RESISTENCIA
U1-U2 63.5
V1-V2 63.6
W1-W2 63.4
Tabla 1
Prueba de vaco
VFase (v) IFase (A) P (Vatios) N (RPM) Cos
399 0.24 39.2 3587 0.38
Tabla 2
Prueba con carga
VELOCIDAD(rpm) TORQUE(N.m) Vfase(v) Ifase(A) Pfase(watts) cos
3570 0.24 386.8 0.24 35 0.42
3590 0.11 387.6 0.23 21.3 0.19
3530 0.37 390 0.26 25.7 0.49
3520 0.45 392 0.27 38.8 0.55
3480 0.49 394 0.28 46 0.59
3430 0.68 394 0.32 68 0.72
3380 0.82 394 0.34 74 0.86
Tabla 3
Prueba de rotor bloqueado (tomado de ensayos pasados)
Vfase(v) Ifase(A) P(watt)
100 0.58 42
Tabla 4
CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas de
induccin jaula de ardilla. Adems tome las caractersticas de placa del motor
utilizados en su experiencia.
De acuerdo con la norma IEC y NEMA todas las maquinas elctricas deben estar
provista de una o varias placas de caracterstica en la que deben marcarse de forma
indeleble los puntos aplicables de la lista siguiente (sta debe incluir 2 tipos de
parmetros: elctricos, mecnicos y tipo de motor)
1. Nombre o marca del constructor
2. Nmero de serie del fabricante o marca de fabricacin
3. Informacin para identificar el ao de fabricacin
4. Cdigo del fabricante para la maquina
5. El nmero de fases
6. Potencia asignada
7. Tencin asignada o gama de tensiones asignadas
8. Intensidad asignada
9. Frecuencia asignada o gama de frecuencias asignadas
10. Para maquinas trifsicas de CA con ms de tres puntos de conexin,
instrucciones de conexin mediante un diagrama en forma de texto
11. Factor de potencia
12. Velocidad asignada
13. Factor de servicio
14. Grado de proteccin
15. Tipo de aislamiento
16. Clasificacin trmica o calentamiento admisible
A continuacin explicaremos los ms importantes
Parmetros elctricos
Los parmetros elctricos permiten disear y especificar los dispositivos de
maniobra y proteccin para el motor, dependiendo del tipo de arranque y de la carga
a accionar.
Numero de fases
Trifsico o monofsico
Potencia
Trabajo entregado en el eje por unidad de tiempo
Voltaje nominal
Voltaje asignado al motor con el cual se le puede alimentar desde la fuente de
energa.
Tipo de conexin
Es el tipo de conexin que presentan los devanados del estator, pueden ser en
estrella o delta.
Corriente nominal
Corriente asignada al motor para operacin en rgimen permanente
Frecuencia nominal
Frecuencia de trabajo del motor. Parmetro importante de acuerdo al lugar de
trabajo.
Factor de potencia (cos)
Es la relacin de la potencia activa (kW) a la potencia aparente (kVA)
Parmetros mecnicos
El medio ambiente y las exigencias mecnicas de montaje permiten definir los
parmetros mecnicos del motor.
Velocidad nominal
Velocidad a la que girar el rotor del motor bajo condiciones de carga nominales. Su
valor es inferior a la velocidad sncrona por el efecto de deslizamiento.
Factor de servicio
Que se define como los periodos de funcionamiento en vaco y en reposo a los que
est sometido una maquina teniendo en cuenta su duracin y su secuencia en el
tiempo, existen 10 clases de servicio, a continuacin mencionaremos algunos de
ellos:
S1: funcionamiento con carga constante y de una duracin suficiente para que se
establezca el equilibrio trmico.
S2: funcionamiento con carga constante durante un periodo de tiempo determinado,
menor que el requerido para alcanzar el equilibrio trmico, seguido de un periodo
de reposo suficiente para que la temperatura descienda hasta igualarse a la del
fluido de refrigeracin dentro del margen 2K .
Tipo de aislamiento
Determina la mxima temperatura que pueden soportar los aislantes. Ej. Clase F
cuya mxima temperatura es de 155 C.
Grado de proteccin
El grado de proteccin define las condiciones de seguridad de funcionamiento en
funcin de la agresividad del ambiente y la seguridad de las personas en cuanto a
la posibilidad de acceder a dicho equipamiento poniendo en riesgo su vida, se
designa con tres cifras, en la tabla siguiente se observa su significado.
Caractersticas del Motor Asncrono utilizado para realizar los ensayos.
Otra de las caractersticas (tipo de motor) de los motores comerciales de induccin
de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA se muestra en la
siguiente tabla:
Clase Par de arranque Corriente Nombre de clase
NEMA (# de veces el de Del motor
nominal) Arranque
A 1.5-1.75 5-7 Normal
B 1.4-1.6 4.5-5 De propsito general
C 2-2.5 3.5-5 De doble jaula alto par
D 2.5-3.0 3-8 De alto par alta resistencia
F 1.25 2-4 De doble jaula, bajo par y baja corriente de
arranque.
2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga los respectivos esquemas.
De la teora se sabe que le rotor gira siempre en el mismo sentido en que gira su
campo magntico giratorio, el sentido de este depende de la sucesin en que se
hayan aplicado las fases de la lnea de alimentacin al devanado del estator, el giro
del motor trifsico ser posible invertirlo cambiando la conexin de lnea de 2
terminales cualesquiera del estator ya que simultneamente se cambia el sentido
del campo magntico giratorio
La inversin del giro es posible realizarla manualmente o automticamente mediante
contactares
Posibilidades:
- Manual: Se cambian las fases con el motor parado.
- Automtica: Se necesitan dos contactores, uno para cada sentido.
Inversin de Giro
Esquema de Fuerza
3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama
equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus valores
registrados y calculados en los ensayos realizados en el laboratorio.
De los datos de la tabla 1:
Tomando el promedio de las resistencias obtenemos:
63.5 63.6 63.4
R1 DC 63.5 / fase
3
Correccin por temperatura:
R1 R1 DC 1 (TTrabajo TAmbiente)
Donde:
TTrabajo = 90C, TAmbiente = 20C y 0.00426 C 1 (cobre)
Entonces tendremos:
R1 63.5 (1 0.00426 (90 20))
R1 82.44
Correccin por factor SKIN
R1 AC (Trabajo) K R1
fase
u.F
Donde K se obtiene de tablas de efecto SKIN, ingresando con X 0.063598 *
R1
, donde u=1 para materiales no magnticos y con F=60 Hz, entonces:
1 60
X 0.063598 0.054 0.1
82.44
De tablas se obtiene para X = 0.1, K=1. Luego:
R1 ( AC ) 1 82.44 82.44
De los datos de la prueba de vaco (tabla 2):
Calculando el z0 del sistema:
VO 399
ZO 1662.5
I O 0.24
PO 39.2
RO 2
680.56 R1 RM 82.44 RM
IO 0.24 2
RM 598.12
X O Z O RO 1662.52 82.44 2
2 2
Z O 1660.45 X 1 X M ......... (1)
De la prueba de rotor bloqueado (tabla 4)
VCC 100
Z CC 172.4138
I CC 0.58
PCC 42
RCC 2
124.8513
I CC 0.58 2
Pero:
RCC R1 R2 ' 80.968 R2 ' 124.8513
R2 ' 43.8833
X CC Z CC RCC 172.41382 124.85132 118.9061
2 2
Adems
X CC X 1 X 2 '
Considerando NEMA A (rotor de devanado clase a) se tendr X1 X 2 ' :
X 1 X 2 ' 59.4535
Remplazando en (1) se obtiene:
X M 1602.6548
Por lo tanto el circuito equivalente quedar representado de la siguiente manera:
Donde:
R1 = 82.44 /fase
X1 = 59.45 /fase
R2= 43.88 /fase
X2= 59.45 /fase
RM= 498.12 /fase
XM= 1602.65 /fase
4. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.
De la tabla 3
V linea=Vfase(v) Ifase= I1(A) Pnucleo(W)
386.8 0.24 35
387.6 0.23 21.3
390 0.26 25.7
392 0.27 38.8
394 0.28 46
394 0.32 68
394 0.34 74
395
394
393
392
391
Vfase
390
389
388
387
386
0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36
Ifase
Grfico 1
90
80
70
60
Pncleo
50
40
30
20
10
0
0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36
Ifase
Grfico 2
5. Determinar las prdidas por friccin y rotacionales en los motores probados.
El valor de las perdidas por friccin y rotacionales lo podemos obtener de los datos
obtenidos en la prueba de vaco (tabla 2).
El circuito equivalente para la prueba de vaco es:
Donde:
R1 = 82.44
X1 = 59.45
RM= 498.12 /fase
XM= 1602.65 /fase
Po =27.6 W
Entonces:
39.2 PFe Pcu1 Pm
Pcu1 I o R1 0.24 2 82.44 4.749
2
PFe I o RM 0.24 2 498.12 28.692
2
Por lo que : Las prdidas mecnicas son: 17.277 W
Pm 39.2 4.749 28.692
Pm 5.759 W
Pmecanicastotales 3 * Pm 3 5.759 W 17.277W
6. Graficar las curvas Putil, Tutil, eficiencia y FP vs velocidad.
Para el primero de los puntos de ensayo:
Calculo de la potencia til:
T rpm 0.24 3570
Putil 89.72W
30 30
Calculo de la potencia de entrada:
Pentrada 3 * V fase * I fase * cos 3 * 386.8 * 0.24 * 0.39 108.61W
Calculo de la eficiencia:
Putil 89.72
*100 82.61%
Pentrada 108.61
Siguiendo el procedimiento anterior cada vez obtenemos:
Velocidad(RPM) P til P entrada T til Eficiencia (%) fdp
3570 89.72 116.97 0.24 76.7 0.42
3590 41.35 50.81 0.11 81.4 0.19
3530 136.77 149.06 0.37 91.8 0.49
3520 165.88 174.64 0.45 95 0.55
3480 178.57 195.27 0.49 91.4 0.59
3430 244.25 272.33 0.68 89.7 0.72
3380 290.24 345.62 0.82 84 0.86
Ttil vs V
0.9
0.8
0.7
0.6
Ttil(N-m)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
3350 3400 3450 3500 3550 3600 3650
V(RPM)
Grfico 3
Eficiencia vs V
100.0
95.0
Eficiencia(%)
90.0
85.0
80.0
75.0
70.0
3350 3400 3450 3500 3550 3600 3650
V(RPM)
Grfico 4
fdp vs V
1
0.8
0.6
fdp
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
V(RPM)
Grfico 5
CONCLUSIONES
De la grfica Eficiencia vs. Velocidad de la prueba con carga podemos ver como
a medida que aumentamos la velocidad la eficiencia va mejorando; esto es
debido a que los motores asncronos estn diseados para trabajar a
velocidades cercanas a la velocidad sncrona y es en este punto de diseo en
donde trabaja a su mxima eficiencia es por esa razn que a medida que nos
acercamos a la velocidad sncrona la eficiencia aumenta porque nos estamos
acercando al punto de diseo. En dicha grafica se puede observar que la
mxima eficiencia ocurre aproximadamente a los 3400 rpm.
En la grafica fdp vs velocidad se puede ver que el fdp aumenta a medida que la
velocidad se reduce a causa de la carga aplicada, esto era de esperarse porque
las cargas en un motor son mecnicas, entonces consumen potencia activa.
La grafica Torque vs. Velocidad del motor muestra como el torque disminuye
conforme aumenta la velocidad del rotor .esto se explica por la ecuacin
P T * donde P es la potencia que entrega el motor, la velocidad angular
del eje del motor y T es el torque que se produce, esta tendencia es de esperarse
debido a que a medida que el motor le aumentamos la carga (aumento del
torque) este disminuye su velocidad, es decir a medida que aumentamos la
carga estamos frenando el motor.
RECOMENDACIONES
Asegurarse antes de poner en funcionamiento al motor que todos los elementos
de seguridad del motor estn conectados, de lo contrario este no funcionara
debido a unas disposiciones especiales que no le permiten arrancar si dichos
elementos no estn conectados.
Verificar cuidadosamente al momento de realizar las conexiones de los motores,
para que no se encuentre en corto algn elemento.
Tener presente el tipo de conexin en el motor (delta o estrella )
BIBLIOGRAFA
A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teora y anlisis de las mquinas elctricas.
Mac Graw-Hill Book Company Inc 1992.
STEPHEN J. CHAPMAN Maquinas Elctricas (Segunda Edicin), Ed. Mc
Graw Hill.
Irving. L. Kosow. Mquinas elctricas y transformadores. Prentice Hall Inc 1991.
Jess Fraile Mora. Maquinas Elctricas .quinta edicin Editorial: Amelia Nieva
2003
