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CONTROL DIGITAL
CURSO: 203041A_363
PASO 2
Wilfredo vargas cely
CODIGO: 1057599489
TUTOR: JOAN SEBASTIAN BUSTOS
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
SEPTIEMBRE 2017
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INTRODUCCION
El desarrollo de este trabajo busca representar y analiza los sistemas de control en tiempo
discreto a travs de los teoremas de muestreo y funciones de transferencia, mediante la seleccin
del mejor sistema para optimizar procesos, de acuerdo con herramientas de software
especializado.
Se buscara proyectar y disear sistemas de control digital mediante tcnicas convencionales y
especializadas, basados en la estabilizacin, lugar de races y ubicacin de polos del sistema,
anlisis de estados y filtros digitales para la solucin o mejoramiento de sistemas con control
analgico, fortaleciendo los procedimientos para el diseo, simulacin e implementacin de
circuitos electrnicos de control digital para ser aplicados en procesos industriales y
automatizacin de lneas de produccin. Este trabajo de control digital es basado en un abordaje
de los entornos virtuales de esta materia, las cuales nos generaran habilidades operativas de cada
uno de los temas propuestos. Para la realizacin de esta actividad desarrollaremos los pasos
propuestos en la gua integradora de actividades.
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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Representar y analizar los sistemas de control en tiempo discreto a travs de los teoremas
de muestreo y funciones de transferencia, mediante la seleccin del mejor sistema para
optimizar procesos, de acuerdo con herramientas de software especializado
Objetivos especficos
Generar las habilidades y destrezas que nos permitan alcanzar una fundamentacin
terica en las aplicaciones del control digital a travs de herramientas de software.
Contextualizar los diferentes mtodos para el anlisis, diseo e implementacin de
sistemas con controladores digitales aplicados a procesos industriales.
Estimular el desarrollo hacia la investigacin mediante la elaboracin de proyectos
simuladores y fsicos presentados por ellos mismos, con el fin de potenciar aptitudes y
estrategias fundamentales en el ejercicio de nuestra vida como profesionales.
conocer y adquirir las bases fundamentales en el anlisis y desarrollo matemtico para la
comprensin e implementacin de los sistemas de control digital y aplicarlos a la
solucin de problemas reales.
fortalecer los procedimientos para el diseo, simulacin e implementacin de circuitos
electrnicos de control digital para ser aplicados en procesos industriales y
automatizacin de lneas de produccin.
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FASE DE LA ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE: PASO 2: DESARROLLAR EL
ANLISIS DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO.
Descripcin del Problema: Usando como base la temtica de la unidad I del curso, y con el uso
de Matlab dar solucin a los siguientes problemas.
1. Con la funcin de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que el periodo de muestreo
T es de 0.10seg.
Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=25
Nota: La funcin de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo.
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Polos y ceros
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2. La funcin de transferencia de un sistema est dada por la funcin de transferencia del Paso 1
La entrada u(k) est dada por:
U (0) = u (1) = u (2) = -1
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u (3) = u (4) = u (5) = 1
u (6) = u (7) = u (8) = -1
u(K)=0, para k=9,10, 1125
Encontrar la respuesta y(k) a esta entrada y obtener la grfica de y(k) frente a k
Hacer el anlisis de respuesta transitoria y en estado permanente
Nota: La funcin de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo.
La funcin de transferencia de un sistema est dada por:
La respuesta del sistema ante la entrada u(k) se obtiene graficando los coeficientes obtenidos con
la funcin filter que se encarga de filtrar la seal de entrada u(k) a travs de la funcin definida
por g
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3. Segn la figura. Determinar los valores lmites de ganancia K, tanto para los valores
positivos y negativos, que se pueden implementar en lazo directo sin inestabilizar el sistema.
Igualmente obtener el lugar de las races que permita estudiar la respuesta del sistema cuando
el polo del bloque de la realimentacin vara en el rango de 0 hasta infinito.
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4. Teniendo en cuenta la solucin del ejercicio en tiempo continuo, como representaramos un
controlador digital?
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el modelo que ms se aproxima es el modelo de tustin
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CONCLUSIONES
De esta actividad logramos conocer temticas de anlisis en tiempo discreto y continu diseo de
controladores digitales e implementacin de controladores con la intencin de dominar los
conceptos sobre las tcnicas de diseo de control digital desarrollando habilidades para el
manejo de un conjunto de herramientas que nos permiten encontrar el modelo matemtico de un
sistema fsico mediante la aplicacin de leyes fsicas o mediante la aplicacin de seales de
prueba al sistema.
Podemos concluir que nos ha servido como repaso y fortalecimiento en el curso de control
digital con referencia al desarrollo de la gua integradora de actividades, con base a la inspeccin
previa de los diferentes entornos virtuales de esta materia, los cuales considero me generaron
valiosas habilidades cognitivas.
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BIBLIOGRAFIA.
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