Captulo 6
Estructuras de ingeniera
1. Armaduras, las cuales estn diseadas para soportar cargas y por lo general son
estructuras estacionarias que estn totalmente restringidas. Las armaduras consisten
exclusivamente de elementos rectos que estan conectados en nodos localizados en los
extremos de cada elemento.
2. Armazones, los cuales estan diseados para soportar cargas,se usan tambin como
estructuras estacionarias que estan totalmente restringidas. los armazones contienen
por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas.
3. Maquinas, las cuales estn diseadas para transmitir y modificar fuerzas, son
estructuras que contienen partes en movimiento . Las mquinas, al igual que los
armazones, siempre contienen por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas.
Armaduras
Es un montaje de elementos delgados y rectos que soportan cargas principalmente
axiales(de tension y compresin ) en esos [Link] elementos que conforman
la armadura,se unen en sus puntos extremos por medio de pasadores lisis sin
friccion localizados en una placa llamada "Placa de Unin ", o por medio de
soldadura,mremaches,tornillos, para formar un armazon rigido.
Como los elementos o miembros son delgados e incapaces de soportar cargas
laterales,todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones o nodos. Se dice
que una armadura es rgida si est diseada de modo que se deformar mucho bajo
la accin de una carga pequea.
Armaduras simples
La mayora de las estructuras reales estn hechas a partir de varias armaduras unidas
entre s para formar una armadura espacial. Las armaduras simple, son aquellas
armaduras que se obtienen a partir de una armadura triangular rgida, agregndole dos
nuevos elementos y conectndolos en un nuevo nodo. Si a una armadura triangular
rgida le agregamos dos nuevos elementos y los conectamos en un nuevo nodo,
tambin se obtiene una estructura rgida.
Las armaduras que se obtienen repitiendo este procedimiento reciben el nombre de
armaduras simples. Se puede comprobar que en una armadura simple el nmero total
de elementos es m = 2 n -3, donde n es el nmero total de nodos.
ARMADURAS SIMPLES
ARMADURAS PARA PUENTES
Consideraciones importantes para el analisis de una armadura
En el primer caso tienden a estirar al elemento y ste est en tensin o traccin; en la
segunda figura tienden a comprimir al elemento y el mismo est en compresin.
Analisis de una armadura por el metodo de nodos
El mtodo de los nodos nos permite determinar las fuerzas en los distintos elementos
de una armadura simple. Consiste en:
1. Obtener las reacciones en los apoyos a partir del DCL de la armadura
completa.
2. Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos haciendo el DCL de cada
uno de los nodos o uniones. Se recomienda empezar analizando aquellos
nodos que tengan no ms de dos incgnitas.
Si la fuerza ejercida por un elemento sobre un perno est dirigida hacia el perno,
dicho elemento est en compresin; si la fuerza ejercida por un elemento sobre el
perno est dirigida hacia fuera de ste, dicho elemento est en tensin.
Ejemplo: Determinar las fuerzas axiales en los miembros de la armadura e indicar si
estn en tensin o en compresin.
Otros ejemplos
Analisis de una armadura por el metodo de secciones
El mtodo de las secciones para el anlisis de armaduras se basa en el equilibrio de
cuerpo rgido de una parte de la armadura.
Pasos para analizar una armadura por el mtodo de las secciones.
1. Realizar un diagrama de cuerpo libre sobre la armadura completa. Escribir las
ecuaciones de equilibrio y resolver estas ecuaciones para determinar las
reacciones en los apoyos.
2. Localice los miembros de la armadura para los cuales se desean encontrar las
fuerzas. Marque cada uno de ellos con dos trazos cortos como se muestra en
la figura.
3. Trace una lnea ( corte) a travs de la armadura para separarla en dos partes.
No es necesario que la lnea sea recta, sino que debe separar a la armadura
en dos partes apropiadas. As mismo, se debe tener en cuenta que cada una
de las partes de la armadura debe contener por lo menos un miembro
completo ( sin cortar).
4. Seleccione una de las partes de la armadura seccionadas en el paso 3 y
dibuje un diagrama de cuerpo libre de ella. A menos que se tenga otra
informacin, suponga que las fuerzas desconocidas en los miembros son de
tensin.
5. Escriba las ecuaciones de equilibrio para las partes seleccionadas en el paso
4. Si en el paso 3 fue necesario cortar ms de tres miembros con fuerzas
desconocidas en ellos, es posible que se tenga que considerar partes
adicionales de la armadura o nodos por separados. Para determinar las
incgnitas.
6. Resuelva el conjunto de ecuaciones obtenidas en el paso 5 para determinar
las fuerzas desconocidas.
7. Repita los pasos 3 a 6, segn se requiera, para completar el anlisis.
Ejemplo: Determinar las fuerzas en los elementos FH, GH y GI, de la siguiente
armadura
Otros ejemplos
Metodo de Analisis de Estructuras
Definicion de una armadura
Una armadura es un ensamble triangular que distribuye cargas a lo soportes por medio de una
combinacin de miembros conectados por juntas articuladas, configurados en tringulos, de
manera que idealmente todos se encuentren trabajando en compresin o en tensin pura y que
todas las fuerzas de empuje se resuelvan internamente. En la prctica, algunos esfuerzos de flexin
pueden ocurrir como resultado de la friccin de las juntas y de las cargas distribuidas aplicadas a
los
miembros entre las juntas; generalmente, estos esfuerzos son menores comparados con las fuerzas
axiales y, por lo comn, se ignoran para propsitos analticos. El triangulo es la unidad geomtrica
bsica de la armadura; es una forma nica, ya que no se puede cambiar sin que cambie la longitud
de sus lados aun cuando las juntas estn articuladas. Todos los otros polgonos articulados son
inestables.
Tipos de Armaduras
Las formas perimetrales de la mayora de las armaduras planas son triangulares, rectangulares,
arqueadas o lenticulares. Estas formas perimetrales estn invariablemente descompuestas en
unidades triangulares mas pequeas. Todos los elementos no tienen continuidad en las juntas y
todas las juntas se comportan como si estuvieran articuladas.
Metodo de Nodos
Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan
determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas estn siempre en la
direccin de los elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o empuja al
pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre aqul, el cual estar sometido
a compresin. Si el elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al elemento y en
consecuencia estar sometido a traccin.
Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras planas
son dos ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el nmero mximo
de elementos que puede tener la armadura para que sea estticamente determinado por la formula
2n-3 siendo n el nmero de juntas. El 3 representa el nmero mximo de incgnitas en las
reacciones.
Metodo de Secciones
Este mtodo se basa en el hecho de que si una armadura, tomada como un conjunto, est en
equilibrio, cualquier parte de ella tambin lo estar. Entonces, si se toma una porcin de la
estructura mediante un corte, de tal manera que no tenga mas de tres incgnitas, es posible,
mediante las tres ecuaciones independientes disponibles en el caso de fuerzas coplanares,
determinar las fuerzas en los miembros involucrados en el corte para obtener la solucin
respectiva.
Si por ejemplo se quiere determinar las fuerzas en los elementos FF, DF y DG, una vez
determinadas las reacciones se procede a hacer un corte. Si tomamos la porcin derecha (se puede
tomar tambin la otra seccin) y en los miembros cortados se indican las fuerzas ejercidas sobre
ellos (el sentido es arbitrario) se puede tomar entonces dicha seccin como un cuerpo rgido.
Tomando se deduce que FDF=0, tomando momentos con respecto a H y teniendo en cuenta el
anterior resultado, se concluye que FEF=P y que el elemento esta a compresin. Por ltimo
haciendo se concluye que FDG=P y el miembro DG esta sometido a traccin. Los mismos
resultados se obtienen si se considera la parte izquierda de la armadura.
El mtodo de las secciones es particularmente til cuando, por alguna razn, se requiere
determinar las fuerzas en algunos elementos en particular.
Problemas Resueltos de Armaduras
Anlisis de armaduras isostticas[editar]
Mtodo de los nodos[editar]
El mtodo de los nodos o mtodo de los nudos, consiste en el planteamiento de equilibrio
mecnico de cada uno de los nodos o nudos de una armadura simple. Un nodo es cada uno
de los puntos donde concurren dos o ms barras. El equilibrio global de la estructura implica
que el equilibrio local de cada uno de los nodos. Para que el mtodo de los nodos sea
aplicable a una estructura concreta deben cumplirse algunas condiciones geomtricas entre
ellas:
1. Que la estructura tenga nodos articulados o se comporte de manera similar a una
estructura de nodos articulados.
2. Que el nmero de barras sea inferior a una cierta cantidad dada por el nmero de
barras:
Para armaduras bidimensionales con fuerzas de trabajo sobre su plano el nmero
de nodos y el nmero de barras debe satisfacer: . Si el nmero
de barras es inferior se tiene un mecanismo para le cual pude no existir equilibrio,
y si el nmero de barras es superior el nmero de esfuerzos incgnita supera al
de ecuaciones de la esttica linealmente independientes.
Para una estructura tridimensional, la relacin es .
Elementos de fuerza cero[editar]
El anlisis de armaduras por el mtodo de nodos se simplifica de manera considerable si
podemos identificar primero aquellos elementos que no soportan carga. Esos elementos de
fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura durante la construccin y
proporcionar soporte adicional si se modifica la carga aplicada. Por lo general, los elementos
de fuerza cero de una armadura se pueden encontrar por inspeccin de cada uno de sus
nodos, haciendo un diagrama de cuerpo libre a la armadura y haciendo una sumatoria de
fuerzas. Por lo general, los elementos de fuerza cero se pueden determinar de las siguientes
formas:
Si solo dos elementos forman una armadura y no se aplica ninguna carga extra o reaccin
de soporte al nodo, los dos elementos deben ser elementos de fuerza cero.
Si tres elementos forman un nodo de armadura en el cual dos de los elementos son
colineales, el tercer elemento es un elemento de fuerza cero siempre que no se aplique
ninguna fuerza exterior o reaccin de soporte al nodo.1
ANLISIS DE
ARMADURAS POR EL
MTODO DE LOS
NODOS
DOMINGO, 3 DE MARZO DE 2013
EL MTODO
Los casos relacionados con cuerpos rgidos y fuerzas en equilibrio han sido el
antecedente para conocer ahora acerca de lasarmaduras, que no son otra cosa
que estructuras formadas por elementos rgidos unidos entre s.
En estos casos se determinarn las fuerzas externas que actan sobre la
estructura y se analizarn las fuerzas internas que mantienen unidas sus
partes.
En el contenido de ste tema podrs encontrar imgenes ilustrativas, videos,
ejemplos y aplicaciones del anlisis estructural. Est diseado con recursos de
varios autores, compilado y resumido de manera que puedas realizar el anlisis
de estructuras por el mtodo de los nodos siempre comprendiendo el objetivo
final del clculo de las fuerzas, comencemos con las definiciones de los
elementos que se utilizarn:
Armadura: Es un tipo de estructura de mayor importancia en ingeniera.
Proporciona soluciones tanto prcticas comoeconmicas a muchos
problemas, principalmente en el diseo de puentes y edificios. Las armaduras
que a continuacin vamos a analizar se tratan de estructuras planas en dos
dimensiones, pero que, varios planos unidos entre s pueden formar elementos
tridimensionales. Una armadura consta de:
Miembros: Son los elementos rectos conectados entre s por medio
de nodos o nudos. Por lo general, los miembros de una armadura son delgados
y pueden soportar poca carga lateral, por lo tanto, las cargas deben aplicarse
sobre los nudos y no directamente sobre los miembros. De esta teora
suponemos que todos los miembros slo son sometidos a cargas de compresin
o tensin a lo largo de su eje, y de eso se trata el anlisis, de encontrar las
magnitudes de la tensin o compresin de cada miembro.
Nodos: Son las conexiones entre cada miembro. Las fuerzas que actan sobre
ellos se reducen a un solo punto, porque son las mismas fuerzas transmitidas
desde los ejes de los miembros. A travs de los nodos nunca se puede atravesar
un miembro. Las conexiones en los nudos estn formadas usualmente
por pernos o soldadura en los extremos de los miembros unidos a una placa
comn llamada placa de unin.
Apoyos: Toda estructura necesariamente debe estar apoyada en uno o ms
puntos, los cuales se llaman puntos de apoyo, y como transmiten su carga a
travs de esos puntos, en el diagrama de fuerzas debemos considerar los
vectores que indiquen las reacciones en esos apoyos. Cada diferente tipo de
apoyo generar a su vez un tipo de
Reaccin: Son las fuerzas generadas en los apoyos, son opuestas en direccin
de las fuerzas de la estructura que actan en ese punto, existen tres tipos de
reacciones:
Reacciones equivalentes a una fuerza con lnea de accin conocida. Generadas
por apoyos tipo: patines o rodamientos, balancines, superficies sin friccin,
eslabones y cables cortos, collarines sobre barras sin friccin y pernos en ranuras
lisas. En las reacciones de ste tipo hay una sola incgnita
Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin desconocida. Generadas
por pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas. En
las reacciones de este grupo intervienen dos incgnitas.
Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Producidas por soportes
fijos que impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizndolo por
completo y obligndolo a reaccionar con tres fuerzas incgnitas (dos
componentes de traslacin y un momento).
Equilibrio: Cuando las fuerzas y el par son ambos iguales a cero forman un
sistema equivalente nulo se dice que el cuerpo rgido est en equilibrio.
Por consiguiente, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un
cuerpo rgido pueden obtenerse haciendo R y MROiguales a cero.
Descomponiendo cada fuerza y cada momento en sus componentes
rectangulares, podemos expresar las condiciones necesarias y suficientes para
el equilibrio de un cuerpo rgido por medio de las seis ecuaciones escalares
siguientes:
Las ecuaciones obtenidas pueden usarse para determinar las fuerzas
desconocidas aplicadas a cuerpos rgidos o las reacciones desconocidas que
ejercen sobre ste sus apoyos. Notamos que las primeras tres ecuaciones
expresan el hecho de que las fuerzas en X, Y y Z estn equilibradas; las otras
tres ecuaciones indican que los momentos con respecto a los tres ejes X, Y y Z
tambin estn equilibrados, o sea, ni se va a mover hacia ninguna parte y
tampoco va a girar en ningn sentido, el cuerpo est en equilibrio.
Cada caso presenta diferencias, pero la tarea principal es despejar de las seis
ecuaciones anteriores la mayor cantidad de variables posibles, a partir del
diagrama de fuerzas.
Por lo tanto el diagrama de fuerzas es la clave para el planteamiento correcto
de las ecuaciones y el clculo exacto de cada fuerza en cada nudo. Veamos los
siguientes ejemplos:
PROBLEMA 1. Usando el mtodo de los nudos, determine la fuerza en
cada miembro de la armadura que se muestra:
El primer paso ser representar el diagrama de fuerzas de la armadura
completa, dibujando todos los vectores que afectan a la armadura y sin olvidar
las reacciones en los apoyos. Es importante tambin colocar las medidas
conocidas de cada miembro y las magnitudes de los vectores de cada fuerza.
Como la condicin para que existan las armaduras es su estabilidad,
recordamos que tenemos que aplicar las ecuaciones de la suma de todas las
fuerzas y todos los momentos e igualarlos a cero. Sera conveniente comenzar
por un nodo donde slo existauna incgnita; la ecuacin del momento en el
nodo C nos podra dar el valor del vector que genera la reaccin en el apoyo E.
Porque automticamente se eliminan las fuerzas Cx y Cy, puesto que no
provocan ningn giro en C
Enseguida podemos darnos cuenta de que la sumatoria de fuerzas en X
implica un solo vector, por lo que su ecuacin tendr una sola incgnita. Y
ser fcil su deduccin:
Una vez que conocemos la magnitud en la reaccin del nodo E, nos damos
cuenta de que la ecuacin que incluye a las fuerzas en el sentido vertical (Y) slo
tendr una incgnita, por lo que procedemos a resolverla para encontrar el
vector generado por la reaccin vertical en el nodo C.
Y entonces, ahora s procedemos a calcular las fuerzas en cada nodo.
Comencemos con el nodo A.
En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzas que conocemos que
intervienen en este nodo, dejando con lneas punteadas los vectores de los
miembros que todava no conocemos.
Enseguida hacemos un polgono de fuerzas en equilibrio, es decir, un
polgono con los vectores involucrados en el nodo, acomodados de punta a
cola, de tal manera que se cierre el polgono. Slo existe una combinacin para
equilibrar tringulos.
Con las medidas de los miembros podemos deducir el ngulo de inclinacin de
stos y por lo tanto es el mismo ngulo de inclinacin de los vectores. La
funcin tangente nos servir para encontrar el ngulo de inclinacin.
Y como conocemos el valor del vector que est aplicado verticalmente en A, y
tenemos el ngulo, podemos fcilmente conocer la magnitud de cualquiera de
los otros dos vectores, utilizando las funciones seno, coseno y/o tangente.
Ahora, mediante la observacin nicamente, deduciremos el sentido de los
vectores recin encontrados. El vector FAB se dirige hacia la derecha, si lo
trasladramos al diagrama de fuerzas (en la lnea punteada) podemos darnos
cuenta de que tira del nodoA, por lo tanto deducimos que el miembro est
en tensin.
As mismo si trasladamos el vector del polgono en equilibrio al diagrama de
fuerzas, podemos ver que el vector FAD presiona al nodo, por lo que deducimos
que est en compresin.
Ahora continuaremos con el nodo D:
En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzas que conocemos que
intervienen en este nodo, dejando con lneas punteadas los vectores de los
miembros que todava no conocemos, pero la ventaja es que ahora s conocemos
una de las fuerzas de los miembros, la que fue calculada en el nodo A: FAD =
2,500 lb en compresin. Quedan dos fuerzas sin determinar, por lo que las
dejamos como lneas punteadas.
Enseguida dibujamos el polgono de fuerzas en equilibrio para el nodo D,
donde inciden tres vectores, uno de ellos conocido, recordemos que la condicin
de equilibrio se cumple si los vectores se acomodan de punta a cola.
Con las medidas de los miembros podemos obtener los ngulos internos del
tringulo, y con la ley de los senos, podremos encontrar las magnitudes de los
vectores que faltan.
Ahora, mediante la observacin nicamente, deduciremos el sentido de los
vectores recin encontrados. El vector FDB se dirige hacia arriba a la derecha, si
lo trasladramos al diagrama de fuerzas (en la lnea punteada) podemos darnos
cuenta de que tira del nodo A, por lo tanto deducimos que el miembro est
en tensin.
As mismo si trasladamos el vector del polgono en equilibrio al diagrama de
fuerzas, podemos ver que el vector FED presiona al nodo, por lo que deducimos
que est en compresin.
Ahora continuaremos con el nodo B:
En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzas que conocemos que
intervienen en este nodo, dejando con lneas punteadas los vectores de los
miembros que todava no conocemos, pero la ventaja es que ahora ya
conocemos tres de las fuerzas involucradas, las que fueron calculadas en el
nodo A y en el nodo D. Quedan dos fuerzas sin determinar, por lo que las
dejamos como lneas punteadas.
Es importante dibujar el vector de la carga vertical del nodo hacia abajo, para
evitar confusiones.
Enseguida dibujamos los vectores faltantes, suponiendo arbitrariamente que
los miembros estn en tensin, esto es, que estn tirando del nodo B.
Las fuerzas que no son horizontales o verticales (es decir, todas las
inclinadas) debern descomponerse en sus dos componentes X y Y, utilizando
las funciones seno, coseno y tangente. Primero que nada, se deducirn los
ngulos de los vectores inclinados.
Ahora se dibujan dos vectores rectangulares en vez de cada uno de los vectores
inclinados, de esa manera tendremos en el diagrama de fuerzas solamente
fuerzas verticales y horizontales, por lo que ya podemos aplicar las
ecuaciones del equilibrio.
Comenzamos con la sumatoria de fuerzas en Y, de donde podemos deducir la
magnitud del vector FBE
Inmediatamente nos damos cuenta de que el miembro est en compresin,
porque fue arbitrariamente dibujado en tensin, y el resultado fue
negativo, por lo tanto el miembro est en compresin.
Ahora continuamos con la ecuacin donde sumamos todas las fuerzas en X, de
ah deduciremos la magnitud del vector FBC.
Tambin podemos observar que este miembro s est en tensin, pues el
resultado obtenido es de signo positivo. Vamos bien.
Ahora vamos a calcular los vectores del nodo E. Dibujemos el diagrama de
fuerzas de los vectores que inciden en C, de los cuales conocemos 3, slo existe
una incgnita, la cual es FEC, la cual tambin ser incluida en el diagrama de
fuerzas, la supondremos arbitrariamente a tensin, el resultado nos
comprobar si fue buena la suposicin.
Como los vectores FBE y FDE y la reaccin E presionan al nodo E, podemos
pasarlos del otro lado del nodo, lo cual nos facilitar la comprensin del diagrama
de fuerzas y no lo afecta para nada.
Dibujamos el vector desconocido FEC, suponiendo arbitrariamente que est en
tensin.
Calculamos los ngulos con las medidas de los miembros y la funcin tangente.
Con la aplicacin de la ecuacin de la sumatoria de las fuerzas en X, podemos
deducir la magnitud de FEC. La cual resulta negativa, lo que quiere decir que la
fuerza realmente est en compresin, al contrario de cmo fue supuesta antes
de hacer el clculo.
Aplicando la ecuacin de la sumatoria de las fuerzas en Y nos permite verificar
los resultados de la ecuacin (que debe resultar cero).
Ya por ltimo resta el nodo C; con los valores obtenidos en los otros nodos para
los vectores FBC y FEC, y los valores de las reacciones obtenidas al principio del
problema podemos dibujar el diagrama de fuerzas en el nodo C. No olvidemos
anotar las medidas conocidas de los miembros.
Recordemos que los vectores que inciden en compresin al nodo, deben pasarse
del otro lado del nodo, en la misma lnea de accin, para evitar confusiones.
Enseguida se proceden a calcular los ngulos de inclinacin de los miembros
inclinados (no horizontales ni verticales).
Se sustituyen los vectores inclinados por dos componentes rectangulares (en X
y Y).
Ahora se procede a aplicar la ecuacin de las fuerzas en X, como conocemos
todos los valores, simplemente nos sirve de comprobacin.
Lo mismo hacemos con la ecuacin de las fuerzas en Y. Tambin para
comprobar.
