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Circuitos Electro Neumáticos

Este documento describe muy bien las partes principales de los circuitos electroneumaticos asi como ejercicios prácticos

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CIRCUITOS ELECTRO

NEUMTICOS
Ejemplos prcticos
Mando directo: Colocador de tubos de ensaye

Un manipulador automatizado, coloca


tubos de ensaye sobre una pallet de
transporte.
Condiciones:

Se deber controlar el avance


del cilindro A.

Al pulsar un botn, el cilindro


avanza hasta el final de carrera.

Al pulsar un segundo botn el


cilindro deber regresar.

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08.11.17
DIAGRAMA 1
Sistema Americano Sistema Europeo

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DIAGRAMA 2
El relevador: Elemento de interfaz

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08.11.17
El relevador: Procesador de seales.

Disear el circuito electroneumtico


para controlar una puerta que
separa a dos salones.

El accionamiento es por medio


de 2 botones con enclavamiento
mecnico (1 en cada saln).

El actuador es de doble efecto


y la vlvula es monoestable.

Es posible abrir o cerrar la


puerta desde cualquier saln.

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DIAGRAMA 3
El relevador: Procesador de seales.

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El relevador: Elemento de memoria
1A
Insercin de casquillos:

Se debe controlar el avance de la mquina


de insercin de casquillos al accionar un
botn pulsador, el pistn deber llegar al
final de su carrera, posteriormente, el
retroceso se har al accionar otro botn
pulsador.

Condiciones:
-Usar electrovlvula monoestable

-Actuador de doble efecto

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DIAGRAMA 4
El relevador: Elemento de memoria

Arranque Prioritario Paro Prioritario

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Interruptor de lmite de carrera

Prensa cortadora
A
Se tiene una mquina de prensado y corte
neumtico. Desarrollar el sistema
electromagntico de control tomando en
cuenta las siguientes condiciones:

Condiciones:
- Avance al accionar un pulsador.

-La vlvula de mando es monoestable.

- Regreso en forma automtica.

- Utilizar mando indirecto.


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DIAGRAMA 5
Interruptor de lmite de carrera

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Interruptor de lmite de carrera

Alimentador de piezas por gravedad

Al pulsar el botn de marcha


el sistema comenzar a
funcionar de manera continua.

Al pulsar el botn de paro el


alimentador deber retornar a
su posicin de reposo. Usar
vlvula biestable y cilindro de
doble efecto.

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DIAGRAMA 6
Interruptor de lmite de carrera

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El relevador: Multiplicador de contactos
Accionamiento de lmparas

Disear un circuito electromagntico que


encienda tres lmparas como se indica a
continuacin:

- Si se presiona un solo botn se


encender
la lmpara # 1.

- Si se presionan 2 botones (cualquier


combinacin) se encender la lmpara #
2.

- Si se presionan los tres botones se


encender la lmpara # 3.
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DIAGRAMA 7
Ejercicio: Accionamiento de lmparas

L1 L2 L3

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08.11.17
El relevador: Multiplicador de contactos

Un dispositivo cortador debe hacerse funcionar


desde tres lugares:

Se inserta una pieza a travs de una gua,


con lo que se activan dos de los tres
sensores: B1, B2 o B3.
Esto hace avanzar al cilindro 1A1 por medio
de una electrovlvula _____________.
El ciclo de cortado slo debe dispararse si
existen dos de las seales.
Por razones de seguridad, debe evitarse
que el cilindro avance si estn activados los
tres sensores.

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DIAGRAMA 8
Ejercicio: Dispositivo cortador

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El relevador: Multiplicador de contactos

Unidad de distribucin

Las piezas que llegan son distribuidas


a cuatro transportadores por medio
de una seccin mvil.

La posicin requerida deber ser


seleccionada por 4 botones
pulsadores, y podr ser seleccionada
en cualquier orden.

El cilindro A y B son de doble efecto


y las vlvulas son biestables.

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1 2 3 4
Carrera corta Carrera
larga Retraer Retraer

Extender Retraer

Retraer
Extender

Extender Extender

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DIAGRAMA 9

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Ejercicio: Unidad de distribucin

Debido al principio de funcionamiento de las vlvulas, este ejercicio se puede resumir en:

Ecuacin caracterstica

Y1 B4 B2

Y2 B3 B1

Y3 B4 B3

Y4 B2 B1

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08.11.17
El temporizador

Ensamble de peldaos

Presionar los soportes de la


escalera un determinado tiempo.
- Accionamiento de un pistn de
simple efecto.

- Arranque por botn con


velocidad
regulable.

- Regreso despus de 5
segundos
con velocidad regulable
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DIAGRAMA 10
El temporizador

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El temporizador

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08.11.17
El temporizador

Prensa cortadora con mando bimanual

- Una prensa cortadora slo deber


funcionar cuando se activen dos botones
pulsadores al mismo tiempo (con mximo
1 segundo de diferencia).

- La prensa retornar a su posicin inicial


en cuanto se libere alguno de los
botones.

- Para iniciar un siguiente ciclo es necesario


haber liberado ambos botones.

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DIAGRAMA 11
El temporizador

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08.11.17
El presostato

Dispositivo de sellado

Controlar la fuerza de sellado de piezas

Accionamiento con pistn de doble


efecto.

Presionar un botn para arranque.

Retorno al alcanzar 4 Bar de presin.


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08.11.17
DIAGRAMA 12
El presostato

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08.11.17
El presostato
Pegado de piezas

Un botn pulsador debe controlar la salida del vstago del cilindro. Despus de que la
pieza ha alcanzado su posicin final, los componentes debern ser prensados
durante 20s Despus de este tiempo el cilindro deber regresar automticamente.

Condiciones adicionales:
A) El tiempo de pegado deber comenzar cuando la
presin de pegado tenga en valor de 4 bars

B) Una lmpara deber encender cuando se alcance


la presin de pegado deseada.

C) Tambin un manmetro indicar la presin de


pegado.

B) Usar vlvula biestable.


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DIAGRAMA 13
El presostato

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08.11.17
Sensores de proximidad

Debe hacerse funcionar un


dispositivo para desbarbar
piezas:
Condiciones:
- Accionamiento por actuador
de
doble efecto.
- Presionar un botn o pedal
para iniciar ciclo
- Debe existir pieza a
mecanizar
- Regreso en forma
automtica
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con electrovlvula biestable.
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DIAGRAMA 14
Sensores de proximidad

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08.11.17
Sensores de proximidad

Sujetador para Taladro

Disear los circuitos de potencia y de control


electromagntico para que el sujetador
funcione cuando:

Se pulse un botn para sujetar


Exista pieza a taladrar
El taladro est en posicin de reposo
El avance debe ser lento
La pieza ser liberada solo cuando se pulse
el botn de liberacin
El taladro est en su posicin inicial
El retorno debe ser rpido
La electrovlvula es monoestable

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08.11.17
DIAGRAMA 15
Sensores de proximidad

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08.11.17
Ejercicio

Elevador y distribuidor de paquetes

Al pulsar el botn de inicio, el


paquete es elevado por el cilindro A
(cilindro de elevacin).

A continuacin es empujado a otro


transportador por medio del cilindro
B (cilindro de transferencia).

El Cilindro A debe retroceder


primero, seguido del cilindro B.

Los cilindros avanzan y retroceden


por medio de vlvulas biestables.

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08.11.17
DIAGRAMA 16
Mtodo bsico

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08.11.17

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