PROYECTO 3ER CICLO
DISEO DE UNA TOLVA MINERA A ESCALA
PROYECTO
TERCER CICLO
INTEGRANTES
FLORES AVALOS CHRISTAN YOAO
SERRANO PIMENTEL LUIS ANGEL
LIMA ALFREDO
CHURAMPI JHONATAN IVAN
GRUPO:
C12 3 CD
PROFESOR
Lima- Per
2016 I
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PROYECTO 3ER CICLO
INDICE
RESUMEN ......................................................................................................... 3
ABSTRACT........................................................................................................ 4
INTRODUCCIN ............................................................................................... 5
CAPITULO I ....................................................................................................... 6
1. FUNDAMENTO METODOLGICO ............................................................ 6
1.1Antecedentes Bibliogrficos. .............................................................. 6
1.2 Formulacin del Problema ................................................................ 15
1.3 Justificacin e Importancia del ProyectoError! Bookmark not
defined.
1.4 Objetivos ............................................................................................ 16
CAPITULO II .................................................................................................... 17
2 JUSTIFICACIN Y BASE CIENTFICA .................................................... 17
2.1 SELECCIN DE ALTERNATIVAS DE SOLUCIN............................ 17
2.2 BASES CIENTIFICAS ......................................................................... 19
CAPITULO III ................................................................................................ 23
3.1 DESARROLLO DEL TRABAJO DE LA TESIS...................................... 23
Cuarta etapa: ...................................................................................... 26
- Ejecucin del dispositivo ..................................................................... 26
Bibliografa ....................................................................................................... 50
ANEXOS .......................................................................................................... 51
1. Prototipo final .......................................................................................... 51
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PROYECTO 3ER CICLO
RESUMEN
Nuestro proyecto va dirigido al diseo de una tolva para camiones donde
mencionaremos su produccin y el material en el que se pueda fabricar a escala
real. En este proyecto utilizaremos el material de MDF para la fabricacin de
nuestra maqueta, para la cual este nos mostrara su produccin a menor y mayor
escala .Para el modelo de nuestra tolva investigamos empresas como RMB
SATECI, FAMECA, SAN MARTIN de las cuales observamos modelos que nos
serviran para nuestra tolva .Buscamos informacin sobre procesos de
fabricacin de tolvas y cual eran las caractersticas de sus modelos. Para poder
tener el valor de produccin de nuestra tendremos en cuenta el camin que
utilizaremos, volumen de nuestra tolva y la capacidad de carga o peso.
Utilizamos el software AutoCAD para poder disear nuestra tolva.
Para poder desarrollar nuestro proyecto se recurri a disear, luego a cortar en
laboratorio de Fab Lab, de ah empezamos a armar nuestra maqueta
dimensionada a una escala pequea.
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PROYECTO 3ER CICLO
ABSTRACT
Our project is aimed at designing a hopper for trucks where mention production
and the material which can be made to scale. This project will use the material
"MDF" for making our model, for which this will show us their production to smaller
and larger scale model .For our hopper investigate companies like RMB SATECI,
FAMECA, SAN MARTIN which we observe models that serve us for our
.Buscamos hopper information on manufacturing processes and hoppers which
were the characteristics of their models. In order to have the production value of
our we will consider the truck that we use, our hopper volume and load capacity
or weight. We use AutoCAD software to design our hopper.
In order to develop our project was used to design, then cut into laboratory Fab
Lab, we started to build our model sized on a small scale.
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PROYECTO 3ER CICLO
INTRODUCCIN
En el captulo 1 se describe los lineamientos de fundamentos de la metodologa
donde describimos una resea histrica sobre los antecedentes de la minera
en latinoamericana y en el Per, as como la evolucin de la produccin e
inversin minera en la actualidad y por ello la demanda de los camiones
volquetes.
En el captulo 2 se relata las sobre la justificacin que dimos y nuestra posibles
solucin para poder tener una mayor productividad.
En el captulo 3 tuvimos el desarrollo de trabajo del proyecto as mismo en un
aspecto tcnico y cientfico calculando por medio de un ejemplo los datos que
debemos tener para nuestra tolva e interpretamos cada clculo tenido.
En el captulo 4 se da el anlisis econmico determinado el costo del prototipo
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PROYECTO 3ER CICLO
CAPITULO I
1. FUNDAMENTO METODOLGICO
1.1Antecedentes Bibliogrficos.
Hoy en da, se sabe que la minera aparece y es desarrollado en relacin con la
necesidad de obtener materiales adaptados para la desarrollo de cada
civilizacin. Por esta razn, los primeros vestigios de minera se encuentran en
el Paleoltico. Espaa por ejemplo ostenta ejemplos de operaciones de slex de
muy calidad, as como en la provincia de Madrid. Desde aquellos das y hasta
nuestros hoy, la minera sigue desarrollndose en una de forma continua
(Joaqun Armengot, s.f.)
Otros metales que aparecen en la etapa pre-metalrgica de la Humanidad son
el oro y la plata, siempre nativos; es decir, el metal sin combinar con otros
elementos. Naturalmente, estos metales no resultan abundantes y su primera
aparicin fue muy escasa. Adems de ellos, existen vestigios de que el hierro
mete- rico (procedente del espacio) tambin fue utilizado. (Joaqun Armengot,
s.f.)
A finales del segundo milenio a.C., el suministro de estao al Mediterrneo qued
colapsado por la aparicin de hordas extranjeras, propici la sustitucin
relativamente rpida del bronce El hierro pronto empez a usarse en la
fabricacin de herramientas, armas y otros instrumentos.
La mejora de las propiedades del hierro sin carbono (hierro dulce) pas por su
carburacin posterior, dando lugar al acero. ste, con mayor dureza, tambin
puede mejorar sus propiedades mediante el forjado (tratamiento trmico)
Durante este tiempo, la produccin de metales fue escasa y, con la Revolucin
Industrial del siglo XIX se ha sustentado en la enorme produccin de aceros, si
bien desde el punto de vista del uso y de la demanda podramos separar tres
etapas:
Desde la aparicin del hierro y sus aceros, este metal ha ido sustituyendo a los
dems, a causa de sus propiedades caractersticas (dureza, tenacidad,
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PROYECTO 3ER CICLO
resistencia, etc.). Tambin debido a la posibilidad de modificarlas y, ciertamente,
a la reduccin de su coste a medida que la tecnologa del horno de reduccin
mejoraba. Sin embargo, su uso coexisti con otros muchos metales durante
varios siglos (el cobre, l estao y el plomo, durante la civilizacin romana, por
ejemplo), hasta el siglo XIX. Durante este tiempo, la produccin de metales fue
escasa y, con tendencia que por su proximidad nos resulta todava difcil de
discernir: En la actualidad conviven una enorme variedad de materiales, bien de
origen orgnico (plsticos, cauchos en general), de origen mineral (cermicas,
cementos, bases para productos qumicos) y metales (aceros aleados, metales
ligeros, metales y aleaciones muy especiales).
1. Revolucin Industrial
Fuente: (El Bibliote, 2013)
Paralelamente en Latinoamrica se extenda la actividad industrial y por ende la
extraccin de minerales para su uso.
La dcada del 90 fue un periodo de cambios importantes en las industrias
extractivas, sobre todo en la de minera metlica. Para comenzar, hubo una
expansin importante del rea geogrfica dedicada a esta actividad.
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PROYECTO 3ER CICLO
Flujos de la inversin, predominantemente hacia el Sur4. Por ejemplo, mientras
Amrica Latina, a inicios de la dcada del 90, apenas reciba el 12% de la
inversin minera mundial, cinco aos ms tarde pas a captar el 28% y a finales
de la dcada e inicios de la actual alrededor del 33%.
Creci en Chile, Mxico, Per y Bolivia; tambin lo hizo en Argentina, Ecuador,
Venezuela en Amrica del Sur y Honduras, Guatemala, entre otros pases en
Amrica Central
En la dcada de 1990, en la mayora de las naciones mineras emergentes se
pusieron en marcha reformas estructurales impulsadas entre otros organismos
por el Banco Mundial, el Fondo Monetario Internacional y los bancos de
desarrollo regionales.
El Banco Mundial propugnaba que la inversin en minera y otros sectores
extractivos era un instrumento importante en la lucha por erradicar la pobreza y
sin duda este organismo jug un rol gravitante, Avalando y financiando
directamente proyectos mineros de envergadura. No hay que olvidar que entre
1993 y el 2001 el minero se convirti en uno de los principales sectores para las
inversiones del Banco Mundial, financiando, por ejemplo, slo en Amrica Latina
a 27 proyectos mineros de envergadura.
(Echave, s.f.)
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PROYECTO 3ER CICLO
En Per se tuvo la promulgacin del Cdigo de Minera de 1950 gener un
cambio importante en la minera nacional. Los incentivos econmicos que otorg
atrajeron el capital extranjero y se desarroll la mina de Toquepala, en su tiempo
considerada una de las ms grandes del mundo. El ambiente propicio para la
inversin y los altos precios de los minerales tambin tuvieron un efecto positivo
Todo haca parecer que la inversin se incrementara pero lo que sucedi Todo
lo anterior llev a que, unos aos despus del golpe militar de 1968, que derroc
al gobierno del presidente Fernando Belande, se iniciara un proceso de
nacionalizacin de operaciones mineras y petroleras, seguido de un periodo de
cadas de precio Los precios del oro, la plata y el plomo tambin cayeron
drsticamente, afectando a las empresas de mediana y pequea minera,
muchas de las cuales estaban fuertemente endeudadas debido a las inversiones
realizadas en aos anteriores.
Hacia las postrimeras de la dcada de 1990 la crisis en la minera se haba
generalizado, debido a los desequilibrios macroeconmicos que disminuan la
rentabilidad del sector. Con el nuevo gobierno del presidente Alberto Fujimori se
inici un proceso de privatizacin de los activos estatales, con lo que se pusieron
a la venta las empresas mineras Centromn Per, Hierro Per y Tintaya.
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PROYECTO 3ER CICLO
A diferencia de otros sectores productivos, la modernizacin de la minera en la
dcada de 1990 se dio con un fuerte apoyo del Estado: no solo invirti
fuertemente para sanear las operaciones mineras que luego pondra a la venta,
sino que adems asumi la deuda y la cartera pesada del Banco Minero.
Finalmente, el debilitamiento y la desaparicin del movimiento sindical hicieron
bastante ms atractiva la inversin privada en el sector minero.
En la dcada 1995-2004 la actividad minera fue un motor importante del
desarrollo econmico alcanzado por el pas. En este periodo, en el cual la
economa creci un promedio de 3,5%, la minera lo hizo a un promedio cercano
a 7,2%. Gracias a esto, increment su participacin en el producto bruto interno
(PBI) nacional de 4,5% en 1995 a 8,6% en el 2004.
Como consecuencia, pas de representar el 47,6% del total nacional en 1995 a
55% en el 2004. A nivel de balanza comercial.
El cuadro 1 muestra que entre los aos 2000 y 2005 las exportaciones mineras
se triplicaron. Esto indica el dinamismo del sector, debido principalmente al
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PROYECTO 3ER CICLO
fortalecimiento de la demanda internacional de minerales, impulsado en gran
medida por las altas tasas de crecimiento de la economa china.
En conclusin, la mayor produccin y la favorable coyuntura de precios como
consecuencia de una mayor demanda mundial favorecieron las exportaciones
mineras. As, las exportaciones totales del pas crecieron 36,7% en el 2004, en
gran medida gracias a la minera, cuyos productos alcanzaron una participacin
de 55% del total. (Kurumato, 2006)
Imagen 4. Inversin en Minera, segn destino, 2007 2012
De acuerdo con el INEI, el PBI alcanz un crecimiento del 3.26% en el 2015 y,
solo en diciembre, la actividad econmica creci un 6.39% debido, entre otros
factores, al aporte de los sectores primarios como la minera e hidrocarburos.
El crecimiento que registr la minera en diciembre del 2015 no se presenciaba
desde junio de 2002, y se explica por la mayor extraccin de cobre (68%), hierro
(40.8%), molibdeno (22.8%), plata (19.1%) y plomo (14.6%), gracias a la
participacin de las empresas Cerro Verde, Antamina, Chinalco (Toromocho),
Buenaventura, entre otras, y el sustancial aporte de la minera Las Bambas por
el tan esperado inicio de operaciones.
[Link]
contribuiran-al-pbi-2016-2154938
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PROYECTO 3ER CICLO
[Link]
MMG Limited report hoy sus resultados de produccin del primer trimestre y las
ltimas incidencias de la intensificacin gradual de la produccin y
comisionamiento de Las Bambas, en Per.
MMG mantiene su proyeccin para Las Bambas en 2016, y espera producir entre
250.000 y 300.0002 toneladas de cobre en concentrado.
Una vez que alcance su produccin plena, Las Bambas tendr una capacidad
productiva nominal de 51,1 millones de toneladas por ao y se convertir en una
de las principales minas de cobre a nivel mundial.
[Link]
resultados-trimestrales-de-enero-a-marzo-mientras-las-bambas-intensifica-
[Link]
PRODUCCION O EXPLOTACION
Es una explotacin en superficie que extrae en franjas horizontales llamados
bancos, en forma descendente a partir del banco que est en la superficie.
Normalmente para la remocin de un banco de mineral es necesario extraer el
material estril que lo cubre, lo que se llama desbroce y expresa una relacin de
tonelaje de desmonte a mineral, este ratio es totalmente variable entre las minas
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PROYECTO 3ER CICLO
ya que dependen netamente de la posicin y tipo de yacimiento, que es
totalmente variable
Este mtodo se utiliza principalmente en yacimientos de mineral diseminado,
y se basa en la extraccin de todo el material donde se ubica el mineral. Ello
supone mover grandes volmenes, y, inevitablemente, utilizar equipos de gran
capacidad.
De explotacin podemos clasificarlas en: Exploracin y Desarrollo Perforacin
y Disparos Carguo y Acarreo.
1. o EXPLORACION Y DESARROLLO
Esta actividad (exploracin de reposicin) se realiza simultneamente a la
extraccin, y suele comportar la realizacin de perforaciones, voladuras
experimentales, ensayes, etc.
PERFORACION Y VOLADURA (DISPAROS
Mediante equipos especiales y utilizando barrenos de gran tamao se hacen
perforaciones en la zonas cuyos orificios son rellenados con explosivos
usualmente ANFO (nitrato de amonio + petrleo disel), los cuales remueven
grandes volmenes de material, resultando rocas de diferentes tamaos
CARGUIO
Con equipos de gran capacidad generalmente palas y cargadores frontales, se
carga el material a los camiones volquetes o, en su caso a las tolvas del
ferrocarril, para que sean trasladados a la zona de trituracin primaria dentro del
mismo tajo o a la chancadora directamente en caso del minera.
ACARREO O TRANSPORTE:
El transporte se realiza a travs de los siguientes medios: En camiones
volquetes, desde los bancos hasta los botaderos. En vagones de ferrocarril o
carros sobre rieles de los bancos a la chancadora o botaderos de desmonte o
leach. Transporte combinado, volquete a tren mediante embarcaderos
llamados Docks o Hopers.
[Link]
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PROYECTO 3ER CICLO
En nuestro Pas, el 90% de transporte es realizado mediante camiones
volquetes, es por ello que la demanda por este tipo de vehculos ha ido en
aumento.
Este ao el mercado peruano de camiones comenzar a entregar volquetes con
5 ejes direccionales y capacidad de 62 toneladas de carga, seal el gerente de
Ventas de volquetes y tracto camiones para Volvo Per, Jorge Masas. Indic
que hoy el 75% de los camiones adquiridos son de 3 ejes y el 25% restante de
4 ejes, los que tienen capacidad de carga de 41 y 50 toneladas, respectivamente.
Seal que el mercado tiende a los de mayores ejes, pues hace cuatro aos la
demanda de camiones con 4 ejes era de solo 10%. Precis que la demanda de
volquetes es generalmente solicitada por contratistas mineros para trabajos
complementarios en minera, particularmente los pases de lixiviacin o acceso
de caminos. En tanto, el traslado de mineral en operaciones a cielo abierto se
realiza con maquinaria de lnea amarilla.
Asi mismos, sto conlleva a la solicitud de mejores acondicionamientos de cargas,
en el caso de volquetes nos referimos a las tolvas.
Industrias de metalmecnica como RMB SATECI Y FAMECA dedicadas al
diseo, fabricacin, comercializacin y entregas de tolvas, semirremolques,
plataformas, remolques, estructuras entre otras .estas empresas se fundaron
con el soporte de dar soporte a empresas y mineras.
Los camiones volquetes hoy en da se han ido perfeccionando y tomando ciertas
caractersticas propias en su diseo para el tipo de trabo a realizar. Hoy en da
los volquetes se utilizan en las reas mineras, construccin, forestal u otros.
Estas estn diseadas para un peso menor que puede ser desde 10 tn hasta
200 tn que son utilizadas en mineras.
El negocio de la fabricacin de tolvas para volquetes est creciendo y seguir
hacindolo mientras haya un desarrollo de la industria estable como el de nuestro
pas, esto debido a que cada vez habr mayor adquisicin de camiones
volquetes que desde agosto del 2011 hacia agosto del 2012 se vio un incremento
del 560.46% en las importaciones de estos, y como se ver ms adelante la
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PROYECTO 3ER CICLO
mayora tendr una tolva de una sola vida por lo que requerir un cambio de
tolva al menor costo posible y con una amplia gama de modelos y tipos.
La fabricacin de tolvas se lleva a cabo en fbricas con diferentes etapas de
produccin como se ver ms adelante en este trabajo, es un proceso
relativamente simple y no requiere mayores procesos de automatizacin. Por
esto en Arequipa existen varias empresas metalmecnicas dedicadas a este
rubro.
La materia prima generalmente es importada como es el caso de la tolva
estudiada en este proyecto, esto significa un costo mayor de produccin pero al
realizar clculos de gastos generales, como se ver ms adelante el margen de
ganancia es adecuado para una fbrica mediana.
1.2 Formulacin del Problema
1.2.1 Origen del problema
El problema real es de identificar la produccin de nuestro prototipo ya que por
el material de MDF no nos ayuda a identificar la produccin real en la escala
correcta que estamos realizando.
1.2.2 Efecto del problema
El funcionamiento de nuestra tolva al momento de hacer la prueba de
productividad y carga de peso podra fallar por malos clculos tomados por el
material .Esto puede ocasionar malos resultados en un trabajo real si el material
no es tomado en cuenta.
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1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general
Medir la capacidad de produccin de la tolva diseada a escala.
1.3.2 Objetivo especifico
Disear la tolva del camin minero a escala
Medir sus capacidades de la tolva.
Analizar los datos obtenidos
Crear la tolva a escala
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PROYECTO 3ER CICLO
CAPITULO II
2 JUSTIFICACIN Y BASE CIENTFICA
2.1 SELECCIN DE ALTERNATIVAS DE SOLUCIN
2.1.1 ANALISIS DE SOLUCION SEGN LOS CRITERIOS
En esta parte del proyecto de seleccin de alternativas hacia la solucin, los
anlisis de solucin se darn que mencionaremos adelante todo ello para llegar
con mayor exactitud y fundamento a los requerimientos para concretar nuestro
proyecto.
Si hablamos de produccin de tolvas o de camiones mineros a mayor escala en
nuestro pas se puede decir que va aumentar por el motor econmico importante
que existe en nuestro pas.
Todo esto tambin conlleva a otras industrias como puede ser la soldadura y la
maquinaria pesada, ya que esto influye en la fabricacin de este, y lo otro nos
lleva a tener mayor trabajo de camiones volquetes.
2.1.2 DESCRIPCIN DE LA ALTERNATIVA DE SOLUCIN
[Link] POSIBLE SOLUCIN N1
Implementar en la fabricacin de nuestra tolva de MDF a una tolva de metal.
La estructura de metal nos ayuda a entender cmo trabaja en realidad una tolva
a escala real a una menor. Esto tambin nos ayudara tener una mayor
produccin y durabilidad.
Herramientas y componentes para desarrollar la estructura de metal.
Metal (de acuerdo a la fabricacin real)
Equipo soldadura
Vernier
Plano o diseo
Equipo de corte de metal
Mejoramientos que ofrece la estructura de metal en la fabricacin de escala de
la tolva.
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Datos que obtendremos sern ms cercas alas reales a escala.
Su durabilidad ser mayor.
Aguantara ms peso sin sufrir daos.
Mayor produccin sin sufrir daos en la prueba.
Desventajas que ofrece una tolva de metal.
Los costos seria mayores
El proceso de desarrollo de fabricacin sera ms riesgoso
Tomara ms tiempo en hacer el prototipo.
2.1.3. MATRIZ PARA LOS CRITERIOS DE EVALUACIN
Tabla N1. CRITERIOS PARA LA EVALUACIN
costos
Tiempo de fabricacin
modificaciones
Facilidad de montaje
Mayor produccin
Ahorro de tiempo en montaje
Adaptacin en los implementos
Vida til
Seguridad
Peso
Mantenimiento
Complejidad
Resistencia de componte
Costo de implementacin
portabilidad
Fuente propia
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PROYECTO 3ER CICLO
2.2 BASES CIENTIFICAS
2.2.1. Soldadura
La soldadura es aquella tecnologa que tiene un proceso donde se realiza la
unin de dos piezas de algn material en este caso es el metal. Esto es atreves
de fundiendo el metal a travs de un metal de aporte que provoca esta accin.
2.2.2 Cilindros hidrulicos
Los cilindros de este tipo trabajan con la energa que obtienen de un fluido
hidrulico presurizado .este consta mayormente por dos partes muy importantes
el cilindro y el embolo.
2.2.3PRESION (CONCEPTO HIDRAULICO)
Segn Roldn J. (2001).9 La presin ejercida sobre un lquido se transmite por
igual en todas las direcciones, donde la presin es la fuerza (F) que se ejerce
por unidad de superficie. Este teorema nos permitir hallar la fuerza que se
obtiene segn los datos tcnicos del cilindro con la que se va a trabajar para el
prototipo, as como tambin la presin que sale del mdulo.
Fig.1Demostracin de la presin ejercida.
P = Presin (bar)
F = Fuerza (Kgf)
A = rea (cm2)
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PROYECTO 3ER CICLO
2.2.4 TRANSMISION HIDRAULICA DE FUERZAS (PRENSA HIDRAULICA)
Segn Roldn J. (2001). 10El principio mencionado en el apartado 2.2.6 se aplica
la prensa hidrulica.
La presin ejercida por la fuerza F1:
1
1 =
1
Fuerza resultante (F2) como consecuencia de la P1:
2 = 1 2
Fig.2 Demostracin de la prensa hidrulica.
10 Roldn J., J. (2001). Neumtica, hidrulica y electricidad aplicada. Fecha de acceso 11 de noviembre de
2 015. URL disponible en: [Link]
[Link]
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PROYECTO 3ER CICLO
2.2.6 FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLEXIONANTES EN VIGAS
Para determinar los clculos en nuestro prototipo tolva principalmente en el
chasis y sistemas de ejes se debe de conocer las fuerzas de reaccin, pero no
solamente se conocen esas fuerzas, tambin estn las fuerzas cortantes y
momentos, Segn Budynas R. & Keith J. (2008).12En un punto cualquiera de la
viga, haciendo un corte y ah determinamos la fuerza cortante y momentos. Si la
viga se corta en alguna seccin localizada en x=1 y se quita la parte izquierda
como en un diagrama de cuerpo libre, deben actuar una fuerza cortante interna
v y un momento flexionante M sobre la superficie cortada para asegurar el
equilibrio. La fuerza cortante se obtiene sumando las fuerzas a la izquierda de la
seccin cortada. El momento flexionante en la suma de los momentos de las
fuerzas a la izquierda de la seccin tomada respecto de un eje a travs de la
seccin aislada. La fuerza cortante y el momento flexionante se relacionan
mediante la ecuacin:
V =
Figura3. Diagrama de cuerpo libre.
Fuente propia
12 Budynas R. & Keith J. ([Link] en Ingeniera Mecnica de
[Link] D.F Mxico. Editorial Mc [Link].75-85
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PROYECTO 3ER CICLO
As como podemos que existen diferentes tipos de flexin que esto nos servir
mucho en que puntos son ms crticos para nuestro prototipo cuando se tiene
una carga, y a la vez se puede hacer clculo de la distribucin de carga , como
ejemplos se pueden visualizar en la Fig. 8 y Fig.9.
Figura 4. Distribucin de carga.
Fuente propia.
2.3.12 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
As para el diseo de la tolva determinamos que todas las fuerzas y los
momentos potenciales. Segn Norton. (2011) 13 Se requiere dibujar al detalle el
DLC para cada pieza.
Figura 5 DCL.
Fuente: [Link]
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PROYECTO 3ER CICLO
CAPITULO III
3.1 DESARROLLO DEL TRABAJO DE LA TESIS
Desarrollo de la problemtica
Desarrollo de trabajo de tesis
Durante el proceso de ejecucin para conseguir una mejora en productividad y
material de nuestra tolva pasamos por varias etapas como reconocer el tipo de
material que utilizamos, diseo, montaje y el desempeo de nuestra tolva.
Primera etapa
- Reconocer los materiales
Para poder disear nuestro modelo, el corte, ensamblado y desempeo de
nuestra tolva donde tendremos produccin y calidad de material, empezamos
primero con reconocer los materiales utilizados en nuestro proyecto.
- Tablero de MDF de espesor de 3mm
- Maquina cortadora laser
- Jeringa
- Programa de diseo AUTOCAD
- Tijeras
- Lijas
Imagen 1. Material MDF.
(Made in China, s.f.)
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PROYECTO 3ER CICLO
Imagen [Link] cortadora a lser.
(Bricogeek, s.f.)
Imagen [Link].
(Marpe, s.f.)
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PROYECTO 3ER CICLO
Segunda etapa
- Diseo
Para empezar con esta etapa tenemos que tener una idea clara de un diseo del
camin minero que escogiramos para poder ver una mayor produccin de tolva
de este segn en el rubro que trabaja, para esto tuvimos la idea de coger el
camin minero 789 C en la marca CAT, para esto investigamos en pginas web
y libros donde nos detallan las especificaciones del camin, dndonos as una
idea que tenga una idea que nos ayude a realizar el diseo de nuestro tolva.
Para la realizacin de diseo utilizamos software de AUTOCAD que nos permiti
poder disear la tolva y cortar en la cortadora laser donde utilizamos despus de
disear.
Para terminar con esta etapa realizamos bosquejos de otras tolvas para poder
que podamos mejorar o ver qu tipos de tolvas son mejores.
Imagen. Tolva diseada
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PROYECTO 3ER CICLO
Tercera parte
- Montaje de la tolva
Ya despus de cortar nuestras piezas cortadas de nuestro prototipo, nuestra
tolva, chasis y otros .Se realiz a realizar el montaje de nuestra maqueta, todo el
materia fue de MDF de 3mm cortado a lser el cual nos proporcion todas las
piezas.
Imagen. Tolva ya ensamblada
Cuarta etapa:
- Ejecucin del dispositivo
En esta etapa evaluaremos los distintos tipos de tolvas por los materiales de
metal (Hardox) y el MDF, obtendremos las tablas por especificaciones bsicas
de los materiales y los datos obtenidos por estas ya que nuestro bsico es el
material MDF ya que no nos votaras los datos reales a escala por no ser del
mismo material del real.
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PROYECTO 3ER CICLO
TABLA: Metal (Hardox)
MATERIAL METAL
VENTAJAS DESVENTAJAS
Nos mostrara los datos verdaderos de Para un prototipo de este materia les
nuestra tolva por ser del mismo muy costoso ,ya que tambin incluye
material fabricado la soldadura
Fuente propia
TABLA: MDF
MATERIAL MDF
VENTAJAS DESVENTAJAS
Es rentable en costos adems No nos mostrara los datos reales de la
podemos desarrollar ms fcil nuestro tolva a escala.
diseo.
Fuente propia
Quinta etapa
- Aspecto cientfico
Modelo de clculo del vehculo
En los vehculos con caja basculante, llamados tambin vehculos volquetes,
la descarga de la mercanca se realiza por basculacin de la caja de carga.
Para ello, este tipo de vehculos necesitan de la instalacin de un actuador o
cilindro hidrulico acoplado al chasis del vehculo y a la caja basculante, el
cual transmite un esfuerzo de empuje entre el chasis y la caja de carga que la
hace girar alrededor del buln de giro situado en el voladizo trasero del chasis
del vehculo. (Ingemecnica, s.f.)
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PROYECTO 3ER CICLO
El propio trabajo de basculacin de la caja de carga crea una distribucin de
esfuerzos distinta en el bastidor del vehculo a la que se obtena en el caso
anterior de este tutorial con una caja de carga ordinaria fija. (Ingemecnica,
s.f.)
En efecto, durante el proceso de elevacin de la caja de carga se crean dos
nuevas cargas puntuales sobre el bastidor del vehculo. Una de ellas es el
empuje del actuador hidrulico que acta en el punto de anclaje con el chasis
del vehculo, mientras que la otra carga puntual se sita en el punto de
articulacin de la caja de carga, es decir, donde bascula para voltear.
Igual que para el caso anterior, para definir un modelo grfico del esquema
de trabajo se tendr en cuenta los siguientes pesos por separados:
Q' va a servir para designar el peso en autobastidor del vehculo, es decir, el
peso del camin sin carrozar o en chasis-cabina.
Q1 designar el peso de la caja de carga, as como el peso de la instalacin
hidrulica (actuadores, bomba y depsito hidrulicos) y de los largueros y
travesaos que conforman el sobrebastidor auxiliar de refuerzo al chasis.
Q2 ser el peso mximo de mercanca que pueda transportar el vehculo en
la caja de carga, es decir, ser la carga til.
Asimismo, se denomina TARA del vehculo a la que resulta de sumarle al
peso en autobastidor o chasis cabina (Q'), el peso de la nueva carrocera
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PROYECTO 3ER CICLO
montada (Q1), incluyendo la dotacin completa de combustible, lubricantes y
herramientas del vehculo, es decir,
TARA = Q' + Q1 + S
siendo "S" el peso de la dotacin completa de combustible, lubricantes, fluidos
hidrulicos, herramientas y rueda de repuesto.
Si se denominan R'A y R'B los pesos que gravitan por separado sobre los ejes
delantero y trasero respectivamente, debido al peso en autobastidor del
vehculo, entonces se tendr que: Q' = R'A + R'B
Y por otro lado, tambin se denominar Q = Q1 + Q2, siendo (Q) la suma del
peso propio de la caja de carga (Q1) ms la mercanca o carga til que pueda
transportar (Q2).
Como modelo de clculo se va a emplear los datos de un camin volquete de
dos ejes con una masa mxima en carga admisible (MMA) total del vehculo
prevista para su matriculacin/circulacin por vas pblicas de 3.500 kg.
Esta masa mxima admisible (MMA) supone el vehculo totalmente cargado
y que incluye, adems del peso del vehculo con su carrocera y su carga, los
pesos del conductor, pasajeros y dotacin completa de combustibles,
lubricantes, herramientas, etc. Representa el peso mximo que el vehculo
reglamentariamente NO puede superar para poder circular, en ningn caso.
A continuacin se adjunta la siguiente tabla resumen con las masas mximas
autorizadas (total del vehculo y por ejes) que se va a seguir como modelo de
clculo.
29
PROYECTO 3ER CICLO
Recordar, que las masas aqu incluidas no podrn ser superadas en ningn
caso por el diseo propuesto del vehculo durante su uso normal:
Masa mxima en carga admisible prevista para
3.500 kg
matriculacin/circulacin (MMA):
Masa mxima en carga admisible prevista para matriculacin/circulacin en
cada eje:
Eje delantero: 1.750 kg
Eje trasero: 2.200 kg
Por ltimo, en esta otra tabla se incluyen los valores del peso en autobastidor
o en chasis-cabina del vehculo de referencia (Q'):
Peso en chasis-cabina total del vehculo (Q'): 1.595 kg
Peso en chasis-cabina del vehculo distribuido en cada eje:
Eje delantero (R'A): 1.135 kg
Eje trasero (R'B): 460 kg
Caractersticas del bastidor del vehculo
Como se sabe, todo camin o vehculo industrial dispone de una estructura
portante tras la cabina, llamado bastidor o autobastidor, formada por dos
largueros en acero, generalmente con perfil de seccin en forma de "[", que
se encargan de recibir el peso de la carga y transmitirla a los ejes del vehculo.
30
PROYECTO 3ER CICLO
Sin embargo, antes de montar la carrocera final sobre el vehculo conviene
reforzar la estructura del autobastidor con otra estructura de refuerzo, llamada
sobrebastidor auxiliar o falso bastidor, y que se monta sobre el autobastidor
original del vehculo. (Ingemecnica, s.f.)
Durante el montaje, los largueros del falso bastidor se ajustarn
perfectamente sobre los perfiles del bastidor del vehculo en toda su longitud.
Con ello se conseguir una distribucin y transmisin uniforme de las cargas
desde la carrocera hacia el bastidor del vehculo, adems de garantizar una
correcta fijacin y anclaje de la carrocera a la estructura portante del vehculo.
Como norma general, para la fabricacin del sobrebastidor auxiliar, se
debern emplear materiales, en este caso acero, de caractersticas iguales o
superiores al tipo de acero empleado en la fabricacin del bastidor del
vehculo.
En los casos que se requieran esfuerzos ms elevados, o cuando se desee
evitar secciones de gran altura en el perfil del sobrebastidor, entonces s ser
obligatorio utilizar materiales de caractersticas superiores a los empleados en
el bastidor del vehculo.
En todo caso, se recomienda que el acero empleado para la elaboracin del
falso del bastidor tenga tambin unas buenas propiedades para la soldadura.
General, la calidad del tipo de acero recomendado, para todos los casos, ser
como mnimo St-52-3.
Tabla 6. Calidad del acero empleado para el sobrebastidor auxiliar
Resistencia a la Lmite de Alargamiento a la
Material
traccin (Kg/mm2) elsticidad (Kg/mm2) rotura
ST-52-3
52-62 36 22 %.
(DIN-17100)
31
PROYECTO 3ER CICLO
A continuacin se muestra en la siguiente figura, una seccin transversal de
los perfiles que conforman los largueros de la estructura del autobastidor y
sobrebastidor del vehculo, que se ha tomado como modelo para el clculo en
este tutorial:
donde,
h1 = 128 mm, es la altura del alma del perfil que forma el
autobastidor.
b1 = 50 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el autobastidor.
e1 = 4 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el autobastidor.
h2 = 80 mm, es la altura del alma del perfil que forma el sobrebastidor
auxiliar.
b2 = 50 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el sobrebastidor
auxiliar.
e2 = 6 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el
sobrebastidor auxiliar.
32
PROYECTO 3ER CICLO
Por otro lado, para la comprobacin por resistencia de la seccin de la
estructura portante que conforman tanto el autobastidor y el sobrebastidor
auxiliar, ser necesario conocer su mdulo resistente respecto al eje x-
x neutro de la seccin que es el eje de flexin del perfil, tal como se muestra
en la figura anterior.
El mdulo resistente a flexin de la seccin total de uno de los largueros
reforzados, es decir, el formado por autobastidor ms el sobrebastidor auxiliar,
viene dada por la siguiente expresin:
Ixx
Wx =
ymx
Donde,
Ixx es el momento de inercia del perfil de un larguero del bastidor reforzado
respecto al eje x-x neutro de la seccin.
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms alejada de la
misma.
De acuerdo a las dimensiones mostradas en la figura anterior correspondiente
a los perfiles de la estructura portante empleada en el vehculo, los valores de
las propiedades mecnicas de estos perfiles son las siguientes:
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero
(autobastidor+sobrabastidor auxiliar) respecto al eje x-x neutro de la seccin
total reforzada, Wx = 67 cm3.
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero del autobastidor sin
refuerzo, con respecto a su eje neutro x1-x1, cuyo valor es de Wx1 = 35 cm3.
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero del sobrebastidor
auxiliar, con respecto a su eje neutro x2-x2, cuyo valor es de Wx2 = 27 cm3.
Momento de inercia del perfil de un larguero del autobastidor sin
refuerzo, Ix1 = 221 cm4.
Momento de inercia del perfil de un larguero del sobrebastidor auxiliar, Ix2 =
107 cm4.
33
PROYECTO 3ER CICLO
- Reparto de la carga por eje
En este apartado se calcular el reparto de cargas por eje del vehculo,
cuando la caja de carga se encuentra inclinada un ngulo (), es decir, es la
posicin en la cual el vehculo bascula la caja de carga.
Previo a ello, es necesario conocer la cuanta de las cargas que se van a
considerar que actan sobre el vehculo, las cuales sern las siguientes:
- Tara del autobastidor del vehculo en chasis-cabina, Q'=1445 kg.
- Carga debido a los ocupantes (3 ocupantes: conductor + 2 pasajeros), P =
225 kg (75 kg x 3).
- Peso mximo admitido de la mercanca a transportar, incluyndose en este
valor el peso del carrozado instalado y de la caja de carga, Q = Q1 + Q2 =1830
kg.
Por otro lado, los parmetros que van a intervenir en el clculo del reparto de
carga son los que a continuacin se definen, de acuerdo a lo indicado en la
figura adjunta:
L : es la longitud de la caja de carga.
a : es el voladizo posterior de la caja de carga medido desde el eje
trasero del vehculo al extremo posterior de sta.
p : es la distancia entre ejes del vehculo.
34
PROYECTO 3ER CICLO
m : es la distancia medida desde el eje delantero al comienzo de la
caja de carga.
O1 : define el punto de articulacin de la caja de carga, sobre el cual
gira.
O2 : es el punto donde se soporta el cilindro hidrulico elevador de la
caja de carga en el bastidor del vehculo.
O3 : define la posicin del punto de empuje del cilindro elevador sobre
la caja de carga.
: indica el ngulo de giro de la caja de carga con respecto al
bastidor, cuando est volteando.
: es el ngulo que forma con respecto al bastidor, la lnea de unin
de O1 con el c.d.g. de la carga (punto G).
: es el ngulo de inclinacin del cilindro elevador con respecto al
bastidor del vehculo.
c : indica la distancia entre los puntos O1 y O2.
f : es la distancia entre el eje de articulacin de la caja de carga
(punto O1) y el extremo posterior de sta.
e : es la distancia entre el eje trasero del vehculo y el punto de
articulacin (O1) de la caja de carga.
b : marca la distancia entre el eje delantero del vehculo y el punto de
soporte del cilindro elevador O2.
R1 : representa el esfuerzo que se ejerce sobre el eje de articulacin
de la caja de carga.
R2 : es el esfuerzo que se ejerce sobre la caja de carga debido al
empuje del cilindro elevador.
R3 : es la componente perpendicular sobre el bastidor del vehculo
del esfuerzo de empuje del cilindro elevador.
Q : es el valor del peso del carrozado ms la carga til que transporta
la caja (Q = Q1 + Q2).
A continuacin, en la siguiente tabla se incluyen las medidas geomtricas del
vehculo que se ha tomado como referencia para servir de modelo de clculo
para este tutorial:
35
PROYECTO 3ER CICLO
Tabla 7. Dimensiones geomtricas del vehculo carrozado
Longitud total del vehculo: 4.690 mm.
Anchura total del vehculo: 2.250 mm.
Altura total del vehculo: 2.950 mm.
Distancia entre ejes, (p): 2.400 mm.
Longitud de la caja de carga, (L): 3.050 mm.
Voladizo posterior de la caja de carga, (a): 1.300 mm.
Distancia del eje delantero al comienzo de la caja de
650 mm.
carga, (m):
Distancia entre los puntos O1 y O2, (c): 1.250 mm.
Distancia entre el eje trasero y el punto de articulacin (O1)
800 mm.
de la caja, (e):
Distancia entre el eje de articulacin de la caja de carga
500 mm.
(O1) y el extremo posterior, (f):
Distancia entre el eje delantero del vehculo y el punto de
1.950 mm
soporte del cilindro elevador (O2), (b):
Neumticos (nmero-tipo): 6 - 195/70R15C
Ancho de va eje delantero: 1.570 mm.
Ancho de va eje trasero: 1.385 mm.
36
PROYECTO 3ER CICLO
Medidas del vehculo carrozado
En la situacin de vuelco de la caja de carga un ngulo de inclinacin (), las
reacciones que se ejercen sobre el bastidor del vehculo en los
puntos O1 y O2, estn expresadas mediante las siguientes formulaciones:
Siendo, como se sabe,
R1() el esfuerzo que se ejerce sobre el bastidor del vehculo, para un ngulo
de inclinacin () de la caja de carga, en el punto del bastidor donde est
situado el eje de articulacin de la caja de carga (punto O1).
R3() es el esfuerzo vertical sobre el bastidor del vehculo, para un ngulo de
inclinacin () de la caja de carga, en el punto del bastidor donde se sita el
soporte del cilindro hidrulico elevador (punto O2).
37
PROYECTO 3ER CICLO
En este caso, se tiene adems que el ngulo () que forma con respecto al
bastidor, la lnea de unin de O1 con el centro de gravedad de la carga
(punto G), se puede expresar tambin como:
tg() = h/(L/2-f), donde h es la altura del c.d.g. de la caja de carga, incluyendo
la mercanca, respecto al bastidor del vehculo.
Aproximadamente, para la mayora de los vehculos se tiene que el ngulo de
inclinacin mxima de una caja de carga durante su volteo es de 45 (mx =
45), por lo que los clculos de las reacciones sobre el vehculo se realizarn
para este ngulo de inclinacin ( = 45).
Sustituyendo los valores de los parmetros que definen la geometra del
vehculo, incluidos en la tabla 7 anterior, y para una inclinacin de 45 de la
caja de carga, se obtiene los siguientes valores para los
esfuerzos R1 y R3 que se ejercen sobre el bastidor del vehculo:
R1(=45) = 1830 [1 - (3050/2-500)/1250 (cos(45+)/cos)]
R3(=45) = 1830 [(3050/2-500)/1250 (cos(45+)/cos)]
Por otro lado, como el ngulo () se poda expresar tambin como:
Tg () = h/ (L/2-f)
Donde,
H es la altura del c.d.g. de la caja de carga, en este caso de valor h = 400 mm.
L = 3050 mm.
f = 500 mm.
Por lo que,
Tg () = h/(L/2-f) = 400/(3050/2-500) = 0,39
Resultando un ngulo, = 21
Sustituyendo el valor del ngulo ( = 21) en las expresiones anteriores, las
reacciones que se ejercen sobre el bastidor del vehculo para una inclinacin
( = 45) de la caja de carga resultarn ser las siguientes:
R1 (=45) = 1830 [1 - (3050/2-500)/1250 (cos(45+21)/cos(21))] =1176 Kg
R3 (=45) = 1830 [(3050/2-500)/1250 (cos(45+21)/cos(21))] = 654 Kg
38
[ (2400+800) cos(21) - (226+800) cos(45+21) ]
RB(=45) = = 2099
PROYECTO 3ER CICLO
1830 kg
Y
(2400 cos(21)) por
otro lado, las expresiones que permiten calcular las reacciones sobre los ejes
delanteros (RA) y traseros (RB) del vehculo, cuando la caja de carga se
encuentra inclinada un ngulo (), son las siguientes:
[ (n+e) cos(+) - e cos() ]
RA() = Q
(p cos())
[ (p+e) cos() - (n+e) cos(+) ]
RB() = Q
(p cos())
siendo n = h/tg() - e
Sustituyendo los valores con las dimensiones del vehculo de la tabla 7, se
obtiene que el parmetro n resultar:
n = h/tg() - e = 400/0,39 - 800 = 226 mm.
Sustituyendo los valores del resto de parmetros, para un ngulo de
inclinacin de la caja de 45 ( = 45), las reacciones que se obtienen
sobre los ejes del vehculo resultarn ser las siguientes:
[ (226+800) cos(45+21) - 800 cos(21) ]
RA(=45) = 1830 = - 269 kg
(2400 cos(21))
Se incluye la siguiente tabla resumen con la distribucin de cargas obtenida por
cada eje, para la situacin de trabajo del vehculo con la caja de carga inclinada
45 y cargada, comprobndose que no se superan los lmites establecidos, tanto
por ejes como del total mximo permitido para el vehculo:
39
PROYECTO 3ER CICLO
Tabla 8. Distribucin de cargas por eje del vehculo
DEBIDO A: 1er EJE 2o EJE TOTAL
CHASIS-CABINA 1.028 kg 417 kg 1.445 kg
OCUPANTES (3 pers.) 225 kg 0 kg 225 kg
CARGA + CAJA -269 kg 2.099 kg 1.830 kg
TOTAL 984 kg 2.516 kg 3.500 kg
M.M.A. 1.750 kg 2.600 kg 3.500 kg
- Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores
El clculo de las leyes de esfuerzos cortantes y de momentos flectores a lo
largo del bastidor del vehculo se realiza estableciendo ecuaciones de
equilibrio entre fuerzas (para el clculo de los esfuerzos cortantes) y
momentos (para el clculo de la distribucin de los momentos flectores).
Segn se representa en la figura adjunta, las fuerzas actuantes sobre el
bastidor del vehculo son, por un lado, las reacciones que transmiten los ejes
delantero (RA) y trasero (RB) del vehculo, y por otro lado, las
reacciones R1 (ejercida en el punto de articulacin de la caja de carga -
40
PROYECTO 3ER CICLO
punto O1) y R3 (ejercida por el cilindro hidrulico elevador en el punto de
soporte del bastidor - punto O2).
Como siempre, la forma de proceder para establecer las leyes de esfuerzos y
momentos es muy sencilla: se ir recorriendo la longitud del bastidor del
vehculo por tramos, establecindose el equilibrio de fuerzas y momentos
actuantes en cada tramo.
Para este caso, los distintos tramos en que se dividir la longitud del bastidor
sern los siguientes:
Tramo I: para b x1 > 0; siendo b = 1,95 m, la distancia entre el eje delantero
del vehculo y el punto de soporte del cilindro elevador (O2), segn se indicaba
en la Tabla 7 con las dimensiones geomtricas del vehculo. Por tanto, el
Tramo I abarca desde la posicin del eje delantero hasta el punto del bastidor
donde se soporta el actuador hidrulico.
Tramo II: para p x2 > b; siendo p = 2,40 m, la distancia entre los ejes
delantero y trasero del vehculo, segn se indicaba tambin en la Tabla 7.
Este Tramo II abarca el tramo de bastidor desde el soporte del cilindro
hidrulico (punto O2) hasta el punto del bastidor donde se sita el eje trasero
del vehculo.
Tramo III: para e x3 > 0; siendo e = 0,80 m, la distancia entre el eje trasero
y el punto de articulacin de la caja de carga (O1), segn se indicaba en la
Tabla 7. El Tramo III abarca la parte final del bastidor desde el eje trasero del
vehculo hasta la posicin del buln de giro de la caja de carga.
A continuacin se establecern las ecuaciones de equilibrio, segn los tramos
en que queda dividido el bastidor del vehculo, a fin de obtener las leyes de
esfuerzos cortantes y de momentos flectores que actan sobre el bastidor del
vehculo:
Tramo I:
Para x1= 0:
41
PROYECTO 3ER CICLO
V(0)= RA= -269 kg
M(0)= 0;
Para b= 1,95 m. x1 > 0:
V(x1)= RA= -269 kg
M(x1)= RAx1= -269x1 (mkg);
siendo Mmx= -525 mkg, para x1= 1,95 m.
Tramo II:
Para x2= b= 1,95 m:
V(1,95)= RA - R3= -269-654= -923 kg
M(1,95)= RAb= -2691,95= -525 mkg
Para p= 2,40 m x2 > b= 1,95 m:
V(x2)= RA-R3= -923 kg
M(x2)= RAx2-R3(x2-b)= -269x2-654(x2-1,95) (mkg)
siendo Mmx= -940 mkg, para x2= 2,40 m.
Tramo III:
Para x3= 0:
V(0)= R1= 1176 kg
M(0)= 0 mkg
Para e= 0,80 m x3 > 0:
V(x3)= R1= 1176 kg
M(x3)= -R1(x3)= -1176(x3) (mkg)
42
PROYECTO 3ER CICLO
siendo Mmx= -940 mkg, para x3= 0,80 m.
A continuacin, se realiza una representacin grfica de las anteriores
formulaciones para visualizar mejor cmo es la distribucin de los esfuerzos
cortantes y de los momentos flectores sobre el bastidor del vehculo, con
objeto de poder apreciar mejor el tramo de bastidor donde se alcanzan los
valores mximos:
GRFICOS DE ESFUERZOS Y MOMENTOS
43
PROYECTO 3ER CICLO
Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo
Para la comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo se debe, en
primer lugar, identificar el sitio del bastidor donde se alcancen los esfuerzos
ms desfavorables.
Este caso se trata de un vehculo con la caja de carga en situacin de volteo
inclinada un ngulo de 45, y segn se muestra en los grficos de distribucin
de esfuerzos del apartado anterior, el lugar del bastidor ms desfavorable
coincide con la posicin del eje trasero del vehculo.
En este punto y segn el apartado 2.4 anterior, los valores en valor absoluto
de los esfuerzos obtenidos son los siguientes:
Momento flector mximo, M = 940 mkg
Esfuerzo cortante mximo, V = 1.176 kg
Una vez identificado los esfuerzos mximos, se procede a calcular los valores
de tensin (normal y de cortadura) que genera en la seccin del bastidor estos
esfuerzos:
44
PROYECTO 3ER CICLO
Tensin normal a la seccin debida al momento flector, o tensin de flexin
(f):
La tensin de trabajo a flexin que se produce en la seccin del bastidor
debida al momento flector (M) actuante viene dada por la siguiente expresin:
M
f =
2 Wx
Siendo
M el valor del momento flector que acta en ese punto del bastidor, de valor M
= 940 mkg (94000 cmkg)
Wx es el mdulo resistente a flexin de la seccin de un larguero del bastidor
reforzado del vehculo, es decir, bastidor+sobrabastidor auxiliar, respecto al
eje x-x neutro de la seccin. Este valor, segn se vio en el apartado 2.2
anterior para el bastidor empleado en el vehculo, es de Wx= 67 cm3.
En la expresin anterior aparece en el denominador 2Wx debido a que el
esfuerzo es resistido por los dos largueros que constituyen el bastidor del
vehculo y sobre los que se apoya la caja de carga.
Sustituyendo valores se tiene que,
94000 cmkg
f =
2 67 cm3
Resultando,
f = 701 kg/cm2
- Tensin de cortadura ():
Por otro lado, todo esfuerzo cortante (Vz) genera una tensin de cortadura o
tensin tangencial () en la seccin del perfil, que en el caso de un perfil abierto
de pared delgada, viene determinado por la siguiente expresin:
V z Sx
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PROYECTO 3ER CICLO
Tensin de cortadura, =
e Ixx
Donde
Vz es el esfuerzo cortante que acta en la seccin del perfil
Sx es el momento esttico de media seccin respecto al eje x de flexin
e es el espesor de pared del perfil que constituye la seccin del perfil
Ixx es el momento de inercia de la seccin del perfil respecto al eje x de flexin.
La tensin de cortadura ser mxima en el eje x-x neutro de la seccin, y nula
en los extremos superior e inferior de la seccin. En la siguiente figura se
muestra el valor de las tensiones de cortadura mxima (mx) para los tipos de
secciones de bastidor ms comnmente empleadas en aplicaciones de
reformas en vehculos.
En todos los casos, el esfuerzo cortante (Vz) acta siempre paralelo al
eje z vertical y pasa por la lnea que contiene al centro de esfuerzos cortantes
de la seccin.
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PROYECTO 3ER CICLO
Como se ve en la figura anterior, en los perfiles estructurales abiertos de pared
delgada, como es el tipo [empleado en el bastidor del vehculo, el esfuerzo
cortante es absorbido casi en su totalidad por el alma que constituye la pared
vertical del perfil, siendo prcticamente nula la aportacin de las alas
horizontales del perfil en resistir la accin del cortante.
Por lo tanto, y teniendo en cuenta adems que el esfuerzo cortante (V)
actuante tiene que ser absorbido por los dos largueros que conforman el
bastidor del vehculo, la tensin de cortadura () mxima que se genera en
cada larguero del bastidor, se puede expresar como:
V/2
=
Ac
Donde
Ac es la denominada rea de cortadura de la seccin del bastidor, que es la
que absorbe todo el esfuerzo cortante.
Por tanto, para perfiles de pared delgada con secciones en [, el rea de
cortadura puede ser obtenida por la siguiente expresin: Ac = 2/3he, siendo
"e" el espesor de pared del perfil, y "h" es la altura del alma del perfil.
De manera que el valor de la tensin de cortadura mxima que se produce en
la seccin del bastidor se podr calcular tambin como:
V/2
=
2/3 h e
Como ya se indic en el apartado 2.2, para reforzar el autobastidor original
del vehculo, se ha superpuesto encima otro sobrebastidor auxiliar con objeto
de mejorar la resistencia del conjunto, segn se indicaba en la figura del
47
PROYECTO 3ER CICLO
apartado 2.2 anterior donde se muestra una seccin transversal de los perfiles
que conforman los largueros de la estructura del autobastidor y sobrebastidor
del vehculo.
En este caso, la altura total del alma del bastidor reforzado ser la suma de la
altura del alma del bastidor original del vehculo ms la del sobrebastidor
auxiliar, es decir, h = h1 + h2, segn la citada figura del apartado 2.2.
En definitiva, aplicando la expresin que proporciona la tensin mxima de
cortadura (), resulta:
V/2
=
2/3 h e
Donde
V es el esfuerzo cortante que acta sobre el bastidor en el punto ms
desfavorable, de valor V = 1.176 kg, segn se vio al principio del apartado
h es la altura total del alma del bastidor reforzado, de valor h = h1+h2 = 128 +
80 = 208 mm (20,8 cm)
e es el espesor de pared del alma del bastidor, de valor e = 4 mm (0,4 cm)
Sustituyendo estos valores en la expresin anterior, se tiene que:
1.176 / 2
=
2/3 20,8 0,4
Finalmente, una tensin de cortadura mxima de valor:
= 106 kg/cm2
Una vez calculados los valores de las tensiones normales debida a la flexin
(f) y tangenciales () mximas, la tensin de comparacin (co), o tensin
de Von Mises, viene dada por la conocida expresin siguiente:
48
PROYECTO 3ER CICLO
co = (f2 + 3 2 )1/2
Que sustituyendo los valores obtenidos resulta una tensin de comparacin
de:
co = (7012 + 3 1062 )1/2 = 725 kg/cm2
Tomando como referencia el lmite elstico del material del que est fabricado
el bastidor y refuerzo, se debe cumplir siempre que:
co < e
Donde (e) es el lmite elstico del acero empleado para fabricar el bastidor
del vehculo. Segn el apartado 1.2 donde se describan las caractersticas y
propiedades del bastidor del vehculo, el lmite elstico del acero empleado es
de,
e = 36 kg/mm2 = 3600 kg/cm2
Por lo que se cumple que,
co = 725 kg/cm2 < e = 3600 kg/cm2
Por ltimo, el coeficiente de seguridad obtenido para el trabajo conjunto del
bastidor reforzado vendr dado por:
= e /co = 3600/725 = 4,9 > 3
Se recomienda, como medida de seguridad estructural, que el coeficiente de
seguridad que se obtenga para el bastidor reforzado del vehculo sea mayor
a 3 ( = e /co > 3), como efectivamente as se cumple en nuestro ejemplo.
(Ingemecnica, s.f.)
49
PROYECTO 3ER CICLO
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50
PROYECTO 3ER CICLO
ANEXOS
1. Prototipo final
51