Proyecto Electrnica de Potencia

Inversor trifsico tipo fuente de voltaje con modulacin

PWM vectorial
Miguel Angel Castro Sanchez , Alumno, , Ignacio Osorio Wallace, Alumno, Carlos Mansilla
Lautaro Salazar, Profesor.

Resumen : Se llevara a cabo el diseo de un

inversor trifsico SVM PWM con filtro de salida Idneo para implementar con controladores
el cual ser alimentado por un voltaje continuo digitales.
proveniente de un rectificador no controlado tipo Permite una manipulacin de la frecuencia , y
puente con filtro de salida LC .Adems se de la amplitud de voltaje.
eliminara de la entrada de corriente las armnicas
de mayor amplitud que pudieran afectar el sistema
a travs de filtros resonantes .

1.INTRODUCCION

En el diseo se busca la generacin de una onda

de salida , voltaje y frecuencias que varan de la
original(de la red) , para ello se dividir el diseo
Fig1.Circuito a disear
bsicamente en 2 etapas , una en la cual se
convierte el voltaje de alterna a continua ,
mediante la utilizacin de un puente rectificador
2.- RECTIFICADOR TRIFASICO NO
trifsico , el cual estar provisto de un filtro para
CONTROLADO
armnicas de corriente que pudieran daar el
sistema , adems de la utilizacin de un filtro de
El rectificador nos permitir el diseo de la
enlace que tendr como objetivo regular el ripple
primera fase del objetivo , transformar el voltaje
de voltaje obtenido a la salida .La segunda etapa
alterno en uno de diferente frecuencia o amplitud
estar compuesta por un inversor trifsico cuyos
, el rectificador trifsico de 6 pulsos permite
switches estarn controlados acorde al algoritmo
bsicamente el cambio de voltaje alterno a
de modulacin vectorial , este inversor estar
continuo .
provisto a su salida por un filtro que eliminara las
altas frecuencias logrndose con ello un voltaje
mas sinusoidal en la carga .

El trabajo esta totalmente centrado en sacar

provecho de la modulacin vectorial , esta
tcnica utilizada para el puente inversor es
manejada por 8 estados de conmutacin y es
considerada una de las mejores por la mejor
utilizacin del voltaje DC, pese a que posee
muchas veces la desventaja de obtenerse un alto
DAT (distorsin armonica total) , estn pueden ser
eliminadas fcilmente media la utilizacin de
filtros que es lo que se llevara a cabo en el diseo.
Algunas ventajas son :
Fig2.Rectificador trifsico
Asegura de manera natural que el inversor
estar trabajando siempre en estados permitidos.
Su modo de trabajo cumple las siguientes reglas : a la frecuencia fundamental , para evitar que parte
de esta se vaya a travs del circuito resonante .
Solo puede trabajar un diodo a la vez en la
parte superior e inferior .
No pueden conducir al mismo tiempo los
diodos D1,D4 / D3,D6 o D5 y D2 , pues si
trabajaran los dos al mismo tiempo se producira
un corto circuito .
Existen 6 combinaciones de tensin lnea a lnea
( tres fases combinadas de dos en dos ) . Si se
considera que un periodo del generador son 360, Fig2.Filtro resonante LC.
la transicin de la tensin lnea a lnea mayor
deber producirse cada 60 Primero se obtiene la expresin de la impedancia
La pulsacin fundamental de la tensin de salida y se iguala a 0 para obtener la relacin entre L y
es 6w , donde w es la pulsacin del generador C.
trifsico.

= =0
La tensin de salida est definida como: 0
1
() = , sin() =

Entre los intervalos 2 , luego el =
1
3 3
( )2
valor medio de la tensin de la tensin de salida
es: Adems se debe cumplir

2
1 3
0 = , sin() () = 0
0
3 3

, Con estas condiciones , eligiendo valores de L

0 = 3 = 0.955 , considerables , se observo que mientras mas se

aumentaba la inductancia mas aumentaba el factor
Con esta ecuacin obtenemos el voltaje de salida , de potencia , y aumentaba la impedancia con
que para un voltaje de lnea es , = 220 respecto a la frecuencia fundamental:
6 = 537.40[], luego V0= 0.955 , > = 2 50
0 = 513[].
3. FILTRO DE ENLACE DC
3. FILTROS PARA ELIMINACION DE
ARMONICAS El filtro LC , permite disminuir las componentes
de ripple de salida del rectificador , para ello se
Producto de la lnea trifsica , el efecto de la procedi a calcular la funcin del transferencia del
bobina y el rectificador se producen corrientes filtro . Previo a esto y ocupando las condiciones
armnicas que pueden afectar el sistema hacia el impuestas , se calcula la carga como :
cual se desea aplicar el convertidor , por ello es
necesario la eliminacin de las armnicas que 2
posean mayor amplitud , estas son la 5, 7 y 11 =

armnica de corriente .
Para su eliminacin se utilizara circuitos LC
Se impone una carga de 5kW y un voltaje de
resonantes es decir que tenga 0 impedancia para
salida de 513[] . Con estos datos despejando la
las frecuencias que se desea eliminar , pues
ecuacin anterior se obtiene el valor de
obviamente al tener menos impedancia permite el
paso de las corrientes armnicas de dicha Req=52,67 [].
frecuencia, adems de esta bsica condicin el
filtro LC debe tener una impedancia alta respecto
 continua de la serie de Fourier , en la salida del
rectificador .

De esto se obtienen las ecuaciones :

1 01
1 = (1)
1
Fig3.Filtro de enlace LC.
Donde 1 =
06
= (Ripple voltage )-06 = 01 (2)
El filtro planteado corresponde al de un filtro pasa 1
bajo de segundo orden cuya funcin de
transferencia es de la forma : Se toma el primer termino de alterna de la serie de
fourier , por poseer este una mayor amplitud .
2
() = 6,
2 + 0 + 02 = , donde n=6,12,18
(2 1)

1 Se ve que para n= 6 se tiene la mayor amplitud

por lo cual al disminuir esta componente se
() =
1 1 disminuirn las otras siendo prcticamente
2 + ( ) +
despreciables .

Haciendo la suposiciones , conforme al actuar de De la figura 5 se obtiene la ecuacin :

un filtro pasa bajo . Se tiene
06
6 = (3)
6

1
Donde 6 =
6

Tambin se tiene :

6 = (6 + 6 ) 6 (4)

Reemplazando (2) en (3)

Se obtiene finalmente:
Fig4.Comportamiento ideal del filtro para la frecuencia
fundamental 01
06 = (5)
6

Reemplazando (5) en (4)

01 6
6 = (6 + 6 )= 01 [ + 1]
6 6

= 01 [362 + 1]

Luego :

6 01
=
Fig5.Comportamiento ideal del filtro para la primera componente 01 36 02
alterna de la serie de Fourier
Luego se escoge un valor de la inductancia y de
La suposicin de la figura 4 , se hace bajo la Ripple, obtenindose el valor de C
condicin de la no perdida de la componente correspondiente .
Para el trabajo se ha escogido un ripple =
0.1% y L=5e-3 [H] . Con estos datos se obtuvo un
valor de Capacitancia c= 0.0032 [f] .

Fig5.Voltage de salida del rectificador con filtro de enlace

Fig5.Corriente de salida del rectificador con filtro de enlace