1. Menciones tres aplicaciones de los sistemas de control realimentados.
Misiles guiados
Antenas seguimiento por satlite
Control automtico de ganancia en receptores de radio
2. Mencione tres razones para usar los sistemas de control y por lo menos una
razn para no usarlos.
Control Remoto.
Aumento de potencia
Conversin de parmetros.
Son ms complejos y costosos.
3. De tres ejemplos de sistema en lazo abierto
Motor.
Filtro pasa bajo.
Inercia soportada por 2 cojinetes.
4. Funcionalmente, cmo difieren los sistemas de lazo cerrado respecto aquellos
en lazo abierto?
Compensan los efectos producidos por las perturbaciones midiendo la respuesta,
comparando con la respuesta de entrada (la salida deseada) y luego corrigiendo la
respuesta de salida.
5. Exprese una condicin bajo la cual la seal de error de un sistema de control
realimentado no sera diferente entre la entrada y la salida.
Que el elemento de retroalimentacin no sea unitario.
6. Si el sistema de error entre la entrada y la salida, con que nombre genrico
podemos describir la seal de error?
Seal de actuacin
7. Mencione dos ventajas de tener una computadora de en el lazo.
Mltiples subsistemas.
Los ajustes de control se realizan con cambios en el software.
8. Mencione tres criterios de diseo principales para sistema de control.
Producir la respuesta transitoria deseada.
Reducir el error en estado estable
Alcanzar la estabilidad.
9. Mencione dos partes de la respuesta de un sistema.
Estado estable
Estado transitorio.
10. Fsicamente qu ocurre en un sistema inestable?
La respuesta transitoria sigue creciendo hasta que la respuesta en estado estable
desaparezca y por tal motivo es sistema se destruira as mismo.
11. A qu parte de la respuesta total es atribuible la inestabilidad?
Respuesta natural.
12. Los ajustes de la ganancia de trayectoria directa pueden causar cambios en la
respuesta transitoria. Cierto o falso?
Cierto.
13. Mencione tres planteamientos del modelo matemtico de sistema de control.
Funcin de transferencia.
Ecuaciones diferenciales.
Estado Espacio.
14. Brevemente describa cada una de las respuestas a la pregunta 13.
Funcin de transferencia. Transformada de Laplace de la ecuacin
diferencial.
Ecuaciones diferenciales.
Estado Espacio. Representacin de una ecuacin diferencial de orden n,
siendo una n simultanea de una ecuacin diferencial de primer orden.
PROBLEMAS
1.- En la figura P1.1 se ilustra un resistor variables o potencimetro cuya resistencia
vara al mover un cursor a lo largo de una resistencia fija. La resistencia de A hasta
C es fija, pero la resistencia de B a C varia con la posicin del cursor. Si se
necesitan 10 vueltas para mover el cursor de entrada, la variable de salida y (dentro
del bloque) la ganancia que es constante y es la cantidad por la cual la entrada se
multiplica para obtener la salida.
Figura P1.1 Potencimetro
Ohmios R
+
Cursor
SP
Voltios - V
hmetro
Voltmetro
50
=
5 2
= 1.59
2.-Un sistema de control de temperatura opera al detectar la diferencia entre el
ajuste del termostato y la temperatura real, y luego abrir una vlvula de combustible
en una cantidad proporcional a esta diferencia. Trace un diagrama de bloques
funcional en lazo cerrado semejante al de la figura 1.9(d), identificando los
transductores de entrada y de salida, el controlador y la planta. Adems identifique
las seales de entrada y salida de todos los subsistemas previamente descritos.
Figura 1.9
3.- La altitud de un avin vara con el albeo, cabeceo y guiada, como se define en
la figura P1.2. Trace un diagrama de bloques funcional para un sistema en lazo
cerrado que estabilice el albeo como sigue: el sistema mide el ngulo real de albeo
con un giro y compara su ngulo real con el angulo deseado. Los alerones
responden a esta deflexin angular, produciendo un porcentaje de angulo de
alabeo. Identifique los transductores de entrada, el controlador y la plantea.
Ademas, identifique la naturaleza de cada seal.
Figura P1.2 Definicin de comportamiento de aviones.
4.-Numerosos procesos operan sobre material laminado que se desplaza de un
carrete alimentador a un carrete receptor. Tpicamente, estos sistemas, llamados
devanadores, controlan el material de manera que se desplace a la velocidad
constante. Adems de la velocidad, los devanados complejos tambin controlan la
tensin compensan la inercia de un carrete, mientras aceleran o desaceleran, y
regulan la aceleracin debida a cambios repentinos. En la figura P1.3 se ilustra un
devanador. El transductor de fuerza mide la tensin; el devanador ejerce traccin
contra los rodillos de presin que producen una fuerza opositora; y el frenado
origina el deslizamiento del material. Para compensar cambios en la velocidad, el
material se enrolla alrededor de un rodillo flotante. El lazo evita que cambios
rpidos causen excesivo juego del material o lo daen. Si la posicin del rodillo
flotante es detectada a la acumulacin en el carrete alimentador u otras causas de
velocidad debido a la acumulacin en el carrete alimentador u otras causas se
pueden controlar si se compara el voltaje del potencimetro con la velocidad
indicada. El sistema entonces corrige la velocidad y restable el rodillo flotante a la
posicin deseada (Ayers, 1988). Trace un diagrama de bloques funcional para el
sistema de control de velocidad, mostrando cada componente y su seal.
Figura P1.3 Carrete
