PRACTICA 4 PLC
Universidad Politecnica de Chihuahua
Integrantes:
Hector Ivan Hidalgo Rodriguez
Marco Javier Estrada Bustillos
Gabriel Daro Velzquez Ortiz
Johanna Rodriguez Fernndez
Grupo:
A71V
Materia:
Controladores lgicos y programables
Profesor:
Carlos Zapata Domnguez
Fecha:
27/10/2017
Controladores Lgicos Programables M.C. Carlos Javier Zapata Domnguez
Ejercicio 4. PLC
Objetivo. El alumno llevara a cabo la solucin de diferentes casos haciendo uso de los
temporizadores.
Desarrollo de la Prctica.
Se tiene un sistema con la siguiente secuencia:
a. Al presionar un pulsador NA durante 4s para activar un temporizador con retardo a la conexin y
active un cilindro, al soltar se apaga.
b. Al presionar un pulsador NC se desactive la seal de una electrovlvula para que regrese un
cilindro despus de 3.5s con temporizador de retardo a la desconexin.
c. Un programa que inicie automticamente, cuando el vstago este retrado el encendido de un
TON con 4s, al finalizar activa un cilindro y cuando llegue al final de carrera inicia un TOF de 2.8s
para que regrese el pistn.
d. Realice un programa de secuencia de 3 luces en el cual debe cumplir lo siguiente:
i. Se presiona y libera el pulsador manteniendo la seal del primer Timer que tarda 3.4s, el segundo
5s y el ltimo 6.2s.
ii. Las luces se encienden cuando termine la cuenta cada Timer y se resetea con otro pulsador.
e. El programa anterior modifquelo para utilizar el temporizador con retardo a la desconexin y en
vez de encender que se apaguen.
f. Modifique el programa del enciso (d) para que encienda una lmpara, se mantenga 3.5s, se apaga
y prende otra por 2.1s, se apaga y sigue una tercera que se mantiene por 5.2s y se inicia la secuencia
de manera automtica. (Semforo de un sentido)
Antes de entrar a laboratorio debe revisar:
a) La tabla de smbolos.
b) Diagramas de fase o secuencia.
c) Diagrama neumtico, elctricos.
d) Conexin de PLC.
e) Diagrama escalera del PLC.
Gua de Observacin
Puntos a b c d e f
Caractersticas que cumplir m/d
Tiene puntualidad, Disciplina, Mantiene su lugar de 25
trabajo limpio, organizado, al finalizar entrega y apaga
los equipos. No utiliza el celular o computadora para
jugar u otra actividad distractora.
Selecciona el material y dispositivos adecuado para la 15
prctica.
Desarrolla la prctica de manera autnoma, 20
realizando programacin, descarga, armado, ajuste
del sistema neumtico (hidrulico) y elctrico.
El equipo tiene una participacin proactiva en la 15
prctica.
Presenta la tabla de smbolos, diagramas de fase o 25
secuencia, neumtico, elctricos y programa de PLC
del sistema que se resuelve.
Total
Tabla de smbolos utilizados en el PLC
Entradas Salidas
Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC
Diagrama de Conexiones de PLC
Controladores Lgicos Programables M.C. Carlos Javier Zapata Domnguez
Ejercicio 4. PLC
LINEAMIENTOS DE EVALUACIN DE INFORME
20 Portada / encabezado Excelente Adecuado Aceptable Irregular/NP
100% 85% 70% NA
Nombre de alumno. (ser)
Correo electrnico. (ser)
Grupo. (ser)
Ttulo. (ser)
Ttulo. (ser)
Catedrtico. (ser)
Fecha de entrega. (ser)
50 Desarrollo / metodologa
Explica y detalla cmo funciona el programa con
respecto a las conexiones realizadas. (saber)
Lista de Dispositivos y material utilizado.
Tiene su tabla de smbolos, diagramas (fase,
secuencia, neumtico o hidrulico, PLC y escalera)
elaborado en un programa y adecuadamente. (saber
hacer)
Agrega imgenes y fotos. (saber hacer)
Escribi las conclusiones de acuerdo con lo que
desarroll y en que lo puede usar (1/2 cuartilla
mnimo). (saber)
30 Escribi las referencias al final. (saber hacer)
Ttulos con letra arial, negrita y tamao 14. (saber
hacer)
Subttulos con letra arial, negrita y tamao 12.
Texto con letra arial, normal y tamao 12. (saber
hacer)
Enumeracin de cada uno de los temas. (saber
hacer)
Numeracin de pginas. (saber hacer)
Formato justificado. (saber hacer)
Mrgenes superiores, derecho, inferior: 2.5 cm.
(saber hacer)
Margen izquierdo: 3 cm. (saber hacer)
Espacio de lneas: 1.5. (saber hacer)
Presenta buena ortografa (1 error por pgina).
(saber hacer)
a) . Al presionar un pulsador NA durante 4s para activar un temporizador con retardo a la
conexin y active un cilindro, al soltar se apaga.
Tabla de entradas y salidas
Entradas Salidas
Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC
S1 (NA) I:1/0 H1 O:2/0
Programacin KOP diagrama escalera
Se conecta un pulsador NA, el cual al ser activado se cierra un contacto del PLC, este al
mantenerse presionado un Timer TON, se activar e iniciara a contar para un retardo a la
conexin, este a su vez estar conectado a otro contacto, que se cierra al ser terminado el
conteo EN, que activara la lampara H1. Es por eso por lo que es retardo a la conexin.
Se deja presionado el pulsador, despus de que pasen los 4 segundos, se activara el Timer
TON.
Diagrama en modulo PLC
S1
H1
Lista de materiales
Cantidad Material o equipo
1 Botn NA
1 Cilindro simple efecto
1 Vlvula 3/2
Tabla de simbologa
Tipo de dispositivo Simbologa
Botn pulsador NA
Cilindro simple efecto
Vlvula 3/2 2
2
1 3
1 3
Diagrama electroneumtico
+24V 1
4 2
Y1 Y1
1 3
0V
b) presionar un pulsador NC se desactive la seal de una electrovlvula para que regrese un
cilindro despus de 3.5s con temporizador de retardo a la desconexin.
Tabla de entradas y salidas
Entradas Salidas
Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC
S1 (NA) I:1/0 H1 O:2/0
Programacin KOP diagrama escalera
Se conecta un pulsador NC, el cual no se activar el Timer TOFF ya que este contacto del
PLC ser abierto, al presionar en el pulsador, se activar la cuenta del Timer a la desconexin,
ya que primero termina de contar y cuando termine de contar EN, se cierra el contacto
activando al indicador. Al inicio el indicador estar activado, hasta que se presione el
pulsador NC se iniciar el conteo hasta que termine se apaga.
Se acciona el pulsador NC inicia el conteo, hasta que termine se apaga.
Diagrama en modulo PLC
S1
H1
Lista de materiales
Cantidad Material o equipo
1 Botn NA
1 Cilindro simple efecto
1 Vlvula 3/2
Tabla de simbologa
Tipo de dispositivo Simbologa
Botn pulsador NA
Cilindro simple efecto
Vlvula 3/2 2
2
1 3
1 3
Diagrama electroneumtico
+24V 1
2
2
Y1 Y1
1 3
0V
c) Un programa que inicie automticamente, cuando el vstago este retrado el encendido
de un TON con 4s, al finalizar activa un cilindro y cuando llegue al final de carrera inicia un
TOF de 2.8s para que regrese el pistn.
Tabla de entradas y salidas
Entradas Salidas
Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC
S1 (NC) I:1/0 H1 (extensin) O:2/0
H2 (retraccin) O:2/1
Programacin KOP diagrama escalera
En el siguiente diagrama se colocaron dos indicadores, uno H1 de color amarillo y un H2 de color
rojo, en donde el H1 es la extensin del vstago y el H2 es la retraccin, entonces para iniciar se
coloca un pulsador NC y sea automtico. Entonces una vez inicia el TON se activa el H1 que es la
extensin cuando prende el indicador se activa un contacto del TON para activar el TOFF cuando
termina de contar este inicia el indicador rojo, que es la retraccin del vstago.
Diagrama en modulo PLC
Extensin
Retraccin
Diagrama en modulo PLC
S1
H1 H2
Lista de materiales
Cantidad Material o equipo
1 Botn NA
1 Cilindro simple efecto
2 Vlvula 3/2
Tabla de simbologa
Tipo de dispositivo Simbologa
Botn pulsador NA
Cilindro simple efecto
Vlvula 3/2 2
2
1 3
1 3
Diagrama neumtico
3
12
1 10
2
2
1 3
1 3
d) Realice un programa de secuencia de 3 luces en el cual debe cumplir lo siguiente:
i. Se presiona y libera el pulsador manteniendo la seal del primer Timer que tarda 3.4s, el segundo
5s y el ltimo 6.2s.
ii. Las luces se encienden cuando termine la cuenta cada Timer y se resetea con otro pulsador.
Tabla de entradas y salidas
Entradas Salidas
Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC
S1 (NC) I:1/0 H1 O:2/0
S2 (NA) Reset I:1/1 H2 O:2/1
H3 O:2/2
Programacin KOP diagrama escalera
Se tiene un pulsador NC que se presiona y suelta para iniciar el programa se colocan 3
Timer TON para que inicie el programa, uno tras otro se acciona con ayuda de unos
contactos con su direccin correspondiente, y con la funcin DN que ayuda a iniciar el
Timer. Al finalizar el conteo de cada uno de los Timer, se inician las lamparas.
Lamparas prendidas, se resetea con otro pulsados NA.
Diagrama en modulo PLC
S1 S2
H1 H2 H3
Lista de materiales
Cantidad Material o equipo
1 Botn NA
1 Botn NC
3 Lampara
Tabla de simbologa
Tipo de dispositivo Simbologa
Botn pulsador NA
Botn pulsador NC
Lampara indicadora
e) El programa anterior modifquelo para utilizar el temporizador con retardo a la
desconexin y en vez de encender que se apaguen.
Tabla de entradas y salidas
Entradas Salidas
Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC
S1 (NC) I:1/0 H1 O:2/0
S2 (NA) Reset I:1/1 H2 O:2/1
H3 O:2/2
Programacin KOP diagrama escalera
Se tiene un pulsador NC que se presiona y suelta para iniciar el programa se colocan 3
Timer TOFF para que inicie el programa, uno tras otro se acciona con ayuda de unos
contactos con su direccin correspondiente, y con la funcin DN que ayuda a iniciar el
Timer. Al iniciar el programa las lamparas estn prendidas, cuando se presiona un pulsador
NC, el conteo de los Timer se inicia, cuando termine de contar se apagan las lamparas.
Lamparas apagadas, se resetea con otro pulsados NA.
Diagrama en modulo PLC
S1 S2
H1 H2 H3
Lista de materiales
Cantidad Material o equipo
1 Botn NA
1 Botn NC
3 Lampara
Tabla de simbologa
Tipo de dispositivo Simbologa
Botn pulsador NA
Botn pulsador NC
Lampara indicadora
f) Modifique el programa del enciso (d) para que encienda una lmpara, se mantenga 3.5s,
se apaga y prende otra por 2.1s, se apaga y sigue una tercera que se mantiene por 5.2s y
se inicia la secuencia de manera automtica. (Semforo de un sentido)
Tabla de entradas y salidas
Entradas Salidas
Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC Etiqueta de dispositivo Direccin de PLC
S1 (NC) I:1/0 H1 O:2/0 (ROJO)
S2 (NA) Reset I:1/1 H2 O:2/1 (AMARILLO)
H3 O:2/2 (VERDE)
Programacin KOP diagrama escalera
Con el programa de la prctica anterior, se modificaron para que funcione de manera de
semforo, el cual inicia automticamente, empezando con la lampara en verde con un tiempo
de 8 segundos, despus una lampara amarillo con un tiempo de 4 segundos y por ltimo la
lampara roja de tiempo 12 segundos, todas estas funciones conectadas a la funcin TT de
cada Timer para que se cumpla. Es mientras cuenta el Timer.
Semforo
Diagrama en modulo PLC
S1 S2
Lista de materiales H1 H2 H3
Cantidad Material o equipo
1 Botn NA
1 Botn NC
3 Lampara
Tabla de simbologa
Tipo de dispositivo Simbologa
Botn pulsador NA
Botn pulsador NC
Lampara indicadora
