PARA PENSAR

CIENCIAS FISICAS

TRABAJO Y

ENERGIA MECANICA

Fsica para Estudiantes de

Ciencias e Ingeniera

Prof. Ing. Gustavo Riart O.

Trabajo
Energa
y 149
Trabajo
Energa
y 150
 DINAMICA DEL PUNTO

TRABAJO Y ENERGIAS MECANICAS

Despus de estudiar las Leyes de Newton, conocemos la
interaccin entre dos cuerpos. Observando la figura
afirmamos que el hombre realiza una fuerza sobre el
cuerpo, que se transmite por medio de la cuerda. Tambin
podemos decir que al hacer esta fuerza, el hombre hace un
trabajo. Este trabajo que hace el hombre es uno de los
mecanismos de interaccin de los cuerpos. En
mecnica el trabajo no es un concepto tan amplio como se
utiliza diariamente. (Trabajo muscular, trabajo mental, etc).

El concepto delde cuerpo.

movimiento trabajo Elmecnico
cuerpo requiere de
debe tener un
un
desplazamiento para que se haga Trabajo Mecnico.

El trabajo mecnico es el producto escalar del

vector desplazamiento por el vector fuerza.

W=r F

W= r F coseno

Es decir el trabajo es el producto del modulo del vector desplazamiento por el modulo del
vector fuerza por el coseno del ngulo que forman ambos vectores entre s.

Es importante considerar cual es el "sistema" que se est estudiando y cual el medio

ambiente que lo rodea. De esta forma se puede diferenciar el trabajo realizado por el medio
ambiente sobre el sistema, del trabajo que hace el sistema sobre el medio ambiente.

Si la fuerza que realiza el trabajo forma con la direccin del desplazamiento un ngulo
< / 2, el trabajo es positivo; en este caso se considera que es el medio ambiente el que
realiza trabajo sobre el sistema . De esta forma el sistema "recibe" o "absorbe" trabajo.
Para = / 2 , el trabajo es nulo, la fuerza no realiza trabajo; es decir ni el medio ambiente,
ni el sistema realizan trabajo.
Y si > / 2 , el trabajo es negativo, es el sistema el que realiza trabajo sobre el medio
ambiente. El sistema "entrega" trabajo.

Hay mecanismos de interaccin que pueden hacer que el sistema en tregue o reciba
trabajo, indistintamente; o sea realizar trabajo positivo o negativo. Pero tambin hay mecanismos
de interaccin que solo pueden hacer que el sistema entregue trabajo. Las fuerzas provenientes de
estos mecanismos se denominan Fuerzas Disipativas. Un ejemplo es la fuerza de rozamiento.

En rigor, si sobre un cuerpo actan varias fuerzas

cada una de ellas efecta un trabajo, as, para las fuerzas de
la figura los trabajos de cada una de ellas cuando el cuerpo F2 F3
se desplaza r son: F1
F4
W 1 = r F1 coseno 1
W 2 = r F2 coseno 2 r
W 3 = r F3 coseno 3
Trabajo
Energa
y 151
 W 4 = r F4 coseno 4

El trabajo total que se realiza sobre el cuerpo es la suma algebraica de todos estos
trabajos
W = Wi = ( r Fi coseno i ) = r ( Fi coseno i )
Si llamamos F a la suma de todas las fuerzas (Resultante),
( Fi coseno i ) = F coseno y por lo tanto
W = Wi = r F coseno

El trabajo total realizado sobre el cuerpo es igual a la suma de los trabajos que realiza cada
fuerza sobre el cuerpo y es igual al trabajo de la fuerza resultante (suma vectorial de todas las
fuerzas).

TRABAJO DE FUERZAS O

DESPLAZAMIENTOS VARIABLES
Consideremos tres casos de trabajo realizados por fuerzas aplicadas al cuerpo que se
mueve sobre la superficie de la figura. En el primer caso el vector fuerza es constante, en el
segundo caso el modulo de la fuerza es constante y su direccin paralela a la trayectoria y en el
tercero la direccin de la fuerza es constante y su modulo varia.

r1
r2 r1 r1
r2 r2
r r3
r3 r3
er
1 Caso: Vector F constante

Los trabajos que realiza la fuerza F para cada trayectoria son:

W1 = F r1 coseno 1 W2 = F r2 coseno 2 W3 = F r3 coseno 3

El trabajo total es
W = F (r1 coseno 1 + r2 coseno 2 + r3 coseno 3 )

r1 coseno 1 + r2 coseno 2 + r3 coseno 3 = r coseno

En este caso el trabajo es igu al al producto escalar del vector fuerz a por el vector
desplazamiento total.

W = F r coseno

2 Caso: Modulo de F constante y direccin paralela al desplazamiento

W1 = F r1 coseno0 W2 = F r2 coseno0 W3 = F r3 coseno 0

El trabajo total es
W = F ( r1 + r2 + r3 )
Es decir el trabajo es, en cada tramo, el producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento, resultando una suma total igual a la fuerza por el trayecto.

Trabajo
Energa
y 152
 3er Caso: Modulo de F varia y la direccin permanece constante.

W1 = F1 r1 coseno 1 W2 = F2 r2 coseno 2 W3 = F3 r3 coseno 3

El trabajo total es

W = F1 r1 coseno 1 + F2 r2 coseno 2 + F3 r3 coseno 3

Resultando en este caso que se debe calcular el trabajo en cada tramo y sumar todos
ellos.

Supongamos ahora que deseamos conocer el trabajo realizado a lo largo de una

trayectoria curva en cada uno de los tres casos de las fuerzas. Para el efecto se puede suponer la
curva formada por pequeos segmentos de recta r. Los pequeos trabajos realizados en cada
tramo sern el producto escalar del vector fuerza por los vectores desplazamientos r

W = F coseno r

El trabajo total es la integral (suma de cantidades muy pequeas) de W

W = F coseno r

Los resultados de este calculo para cada uno de los casos estudiados sern

1er Caso: Vector F constante

W = F coseno r donde coseno es funcin de r .

En este caso resulta W = F r coseno

El trabajo es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento total, al ser
er
la integral,
forma con laigual que en el 1
fuerza. Caso anterior, el desplazamiento total por el coseno del ngulo que

2 Caso: Modulo de F constante y direccin paralela al desplazamiento

= 0 coseno 0 = 1
W = F coseno r=FS

En este caso el ngulo es constante, y el resultado de la integral es la longitud S de la

curva (el trayecto). Por lo tanto el trabajo es igual a la componente tangencial de la fuerza por la
longitud de la trayectoria.

Este es el caso de la fuerza de rozamiento que es siempre tangente a la trayectoria. Como

el vector fuerza es contrario al desplazamiento F y r siempre forman un ngulo de 180, el trabajo
es negativo.

3er Caso: Modulo de F varia y la direccin permanece constante.

W = F coseno r
El mdulo de la fuerza y el ngulo que forma con el desplazamiento varan
permanentemente, por lo tanto, solo se puede obtener el trabajo a partir de resolver la integral.

Trabajo
Energa
y 153
 ENERGIA CINETICA
Si la fuerza F, resultante es paralela al desplazamiento, el trabajo es
W= F r
2 2
F
=
ma =
(V
r Vo ) / 2 a entonces W = m a (v2 vo2) resultando
2a

W = m ( V 2 Vo2 ) F
2
r
W= Wi = m (V2 Vo2)
2

Si Vo = 0 W = m V2 y si V = 0 W = m Vo2
2 2
De forma tal que conocida la velocidad de un cuerpo podemas determinar el trabajo que se
hizo sobre el mismo; o el trabajo que se necesita hacer para frenarlo (trabajo negativo en este
caso).

Siempre que se puede determinar el trabajo por alguna caracteristica, propiedad,

interaccin, etc. del cuerpo, tenemos una Energa.

ENERG A CIN TICA

es la energ a debida a la velocida d
que tiene el cuerpo

K=m V2
2

Esta cantidad es escalar, pues para elevar un vector (la velocidad ) al cuadrado se debe
realizar un producto escalar.

El trabajo de las fuerzas es en consecuencia igual a

W= Wi = m V2 m Vo2 = K-Ko
2 2
Donde K es la energia cinetica final para la velocidad final V y Ko es la energia cinetica
inicial para la velocidad Vo

El trabajo mecnico es pues igual a la variacin de la energa cintica.

W = K Ko = K

Trabajo
Energa
y 154
 ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA

Un cuerpo de peso P se traslada de A a C,

pudiendo hacerlo por la trayectoria ABC o directamente de A A
a C.
P h
ho
El trabajo realizado por el peso en la trayectoria ABC es:
B
TrabajodeA aB W BA = P dBA cos C
hf
TrabajodeB aC W CB = P dCB cos 0 = 0
Total trabajo ABC W =Pd BA cos donde dBA cos = dCA .

Por lo tanto W = P dCA

El trabajo en la trayectoria AC es W = P d CA cos 90 = P d CA

El trabajo en ambos casos es el mismo y cualquier otra trayectoria que se utilice para llevar
el cuerpo de A a C el trabajo ser siempre el mismo.

Si llevamos nuevamente el cuerpo al punto "A", por cualquier trayectoria, el trabajo hecho
por el peso ser P d CA. Una vez en el punto "A" dejamos al cuerpo bajo la accin del peso
solamente y el peso realiza un trabajo de tal forma a volver al punto "C" y de ser posible mas abajo
del punto "C". Las fuerzas que cumplen con esta caracterstica son fuerzas debidas a alguna
propiedad inherente a los cuerpos. En este caso es la propiedad gravitatoria de los cuerpos. Igual
fenmeno ocurre con otras propiedades, como la elstica, por ejemplo; que analizaremos mas
adelante. Cuando se cumplen estas condiciones, la fuerza se denomina "Fuerza Conservativa"

LA FUERZA ES CONSERVATIVA CUANDO

TIENE LAS SIGUIENTES CUALIDADES:

1. EL TRABAJO QUE REALIZA DEPENDE DEL DESPLAZAMIENTO Y

ES INDEPENDIENTE DE LA TRAYECTORIA.

2. LA FU ERZA SE DEBE A UNA PROPIEDAD DE LOS C UERPOS.

3. CUANDO SOBRE EL CUERPO ACTUA SOLAMENTE ESTA

FUERZA, LA MISMA REALIZA TODO EL TRABAJO QUE LE ES
POSIBLE, HASTA QUE ALGUNA OTRA FUERZA EQUILIBRE EL
CUERPO

Si el cuerpo se mue ve sobre una trayectoria cualquiera, el mismo interacta con el medio
ambiente, entregando y recibiendo trabajo, de tal forma que si vuelve a su posicin inicial la
cantidad de trabajo entregado es igual a la cantidad de trabajo recibido resultando un trabajo total
nulo. Esta es la accin de las fuerzas conservativas.

Si el trabajo de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es, Ti = Kf Ko,
Wi = W 1 + W 2 + W 3 + ......+ W P, donde W 1, W 2, W 3, son los trabajos de las fuerz as y W P
es el trabajo del peso.
Es
decir W 1 + W2 + W 3 + ......+ W P = Kf Ko,

En el caso del peso podemos predecir el trabajo que va realizar al trasladarse el cuerpo de
la posicin A a C, por lo tanto
W 1 + W2 + W 3 + ...... = Kf Ko W P

En la figura se observa que d CA =( h f h o) ,

Trabajo
Energa
y 155
 y por lo tanto W P = - P . d CA = P . (hf ho), todos productos escalares, donde P y
los vectores h f (altura final) y ho (altura inicial) forman un ngulo de 180 con el Peso.

El producto escalar P hf = P hf cos 180 = P hf y

el producto escalar P ho = P ho cos 180 = P ho

ENERG A POTENCIAL GRA VITATORIA

es el produc to escalar del vec tor Peso por el
vector de posicin vertical (altura) medida desde
el cuerpo hasta el nivel de referencia.

U= P h

LA ENERGIA POTENCIAL
TIENE LAS SIGUIENTES CUALIDADES:

1. LA ENERGIA POTENCIAL SOLAMENTE PUEDE CONSERVARSE

SI SE APLICA AL CUERPO OTRA FUERZA QUE MANTENGA AL
CUERPO EN EQUILIBRIO.

2. CUANDO EL CUERPO SE ENCUENTRA BAJO LA ACCIN DE

FUERZAS CONSERVA TIVAS SOLAMENTE, EL MISMO SE MUEVE
HASTA LA POSICIN DE MENOR ENERGIA POTENCIAL
POSIBLE.

ENERGIA POTENCIAL ELASTICA

En el Capitulo de la 2 Ley de Newton se analiz la fuerza del resorte que responde a la
Ley F= kx
La fuerza del resorte es una fuerza variable por lo tanto el trabajo que realiza el resorte es
TRES = F cos x= kx x
Siguiendo el mismo procedimiento realizado para determinar la Energa Potencial, tenemos
que Ti = K+ U TRES
El trabajo que hace el resorte puede predeterminarse conociendo el alargamiento final e
inicial del resorte, por lo tanto es una fuerza conservativa.

Definimos como ENERGIA PTENCIAL ELASTICA

UE. = T RES = k x x = k x x
Al resolver una integral obtenemos el rea bajo la curva. En el Ff
grfico tenemos en el eje de abscisas el alargamiento del resorte y en el
eje de ordenadas la fuerza F. La recta es la representacin grfica de la Fo
ecuacin F = k x
Trabajo
Energa
y 156
Xo Xf
 Si X f indica el alargamiento final del resorte, la energa potencial
final es el rea triangular
U f = F f X f = k X f2.
2 2
Y si X o indica el alargamiento inicial del resorte, la energa potencial inicial es el rea
triangular
Uo = Fo Xo = k Xo2.
2 2

UE = k Xf 2. kX o
2
.
2 2

TRABAJO Y ENERGIA MECANICA

De esta forma T P = U f Uo, por lo tanto Ti = Kf Ko + Uf Uo o lo que es igual

T= Ti = K+ U
Donde T es la suma del trabajo de todas las fuerzas no conservativa, K es la variacin de
la energa cintica entre la posicin final y la posicin inicial y U es la variacin de la energa
potencial gravitatoria entre ambas posiciones.

Finalmente Ti = K + UG + UE,
El trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa cintica mas
la variacin de la energa potencial gravitatoria mas la variacin de la energa potencial elstica. En
forma ms general.
Ti = K+ U

CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

Si el cuerpo esta sujeto a la accin de fuerzas conservativas solamente o las fuerzas que
actan sobre el mismo no realizan trabajo.

Ti = 0
K+ U=0
Kf Ko + Uf Uo = 0
Kf + Uf = Ko + Uo
Ef = Eo

De acuerdo a esta expresin la suma de las energas mecnicas se conserva en todo

instante. Esta conservacin es conocida como PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA
ENERGIA. Este principio, avanzando en el anlisis de la fsica se hace ms extensivo pudiendo
afirmarse que la ENERGA SIEMPRE SE CONSERVA, NUNCA SE PIERDE.

Esto se debe a que si un sistema absorbe trabajo que le entrega el medio, en algn otro
lugar hay otro sistema que entrega traba jo al medio.

Trabajo
Energa
y 157
 EQUILIBRIO ESTABLE, INESTABLE E INDIFERENTE

Analizando, un cuerpo rgido sometido a la accin del peso y de otra fuerza que mantienen
en equilibrio al cuerpo, como en las tres figuras de abajo.

Figura1 Figura2 Figura3

En el caso de la figura 1, al mover el cuerpo de la posicin de equilibrio, el centro de

gravedad del mismo aumenta su altura, aumentando su energa potencial. Si se suelta el cuerpo
desde esta posicin, como no est en equilibrio, el mismo buscar la posicin de menor energa
potencial, volviendo a su posicin inicial. En realidad el cuerpo al llegar a la posicin inicial tiene
velocidad razn por la cual el cuerpo no se detiene, volviendo a subir hasta una altura igual a la
que tena anteriormente, osciland o permanentemente.

Se denomina equilibrio estable cuando al mover el cuerpo de la posicin de equilibrio,

aumenta la energa potencial , como en la figura 1,

En la figura 2, al mover el cuerpo de su posicin inicial el cuerpo vuelve a estar en

equilibrio y su energa potencial se mantiene constante . En este caso, el cuerpo est en
equilibrio indiferente.

En cambio en la figura 3, al move r el cuerpo de su p osicin de equilibrio la energa

potencial disminuye y, como, no est en equilibrio se mueve buscando la posicin de menor
energa potencial, alejndose de su posicin inicial. En los cas os en que al mover el cuerpo de la
posicin de equilibrio la energa potencial disminuye, el equilibrio es inestable .

POTENCIA
Al aplicar una fuerza a un cuerpo y desplazarlo, se realiza un trabajo y se puede realizar el
mismo trabajo con cualquier fuerza que logre desplazar al cuerpo. Sin embargo, dependiendo de la
Fuerza, la forma de aplicacin ( el ngulo con respecto al desplazamiento ) el trabajo a ser
realizado requerir de mas o menos desplazamiento y tiempo para realizarlo, con efectos finales
diferentes. Sobre todo de un mayor o menor tiempo para hacer el trabajo. De aqu la importancia
de considerar tambin el tiempo en que se realiza el trabajo.

El mecanismo de interaccin que considera el tiempo en que se realiza un trabajo es la

POTENCIA.

La potencia es la medida de la rapidez con que se realiza un trabajo, y la podemos definir

como

POTENCIA
Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo.

P=. W .
t

Trabajo
Energa
y 158
 Mediante la accin de una fue rza es posible mover un objeto. Esta fuerza realiza un traba jo
igual a F r, si la fuerza y el desplazamiento tienen la misma direccin.

Definimos como potencia media a P= . W . = F r

t t
Donde r / t es la velocidad media,
Por lo tanto la poten cia media es el producto escalar P= F . V
Si determinamos el lmite de la expresin anterior obtenemos la potencia instantnea como
el producto escalar de la fuerza por la velocidad instantnea

POTENCIA: Es el producto escalar del vector fuerza por el

vector velocidad.

POTENCIA MEDIA: es el produc to escalar de l vector fuerza

por el vector velocidad media

POTENCIA INSTANTANEA: es el producto escalar del

vector fuer za por el vector velocidad instant nea

RENDIMIENTO
En la realidad, cuando el medio ambiente entrega trabajo a un sistema, este sistema no
puede utilizar la totalidad del trabajo que le es entregado. Esto se debe, a que las maquinas en el
proceso de transformacin del trabajo o la energa recibida, generan energas que son entregadas
nuevamente al medio ambien te, utilizando para realizar el trabajo solamente un a parte de la
energa recibida.

Por ejemplo, un montacargas es utilizado para alzar materiales en una obra en

construccin. El montacargas funciona mediante un motor elctrico. Si calculamos la energa
elctrica entregada al motor (la electricidad que consumi) y la comparamos con el trabajo
realizado para alzar los pesos, encontramos que la primera es mayor que esta ultima. Esto se debe
a que en el proceso que realiza nuestro montacargas fuerzas de rozamiento, entre otras,
transforman parte de la energa en calor que es devuelto al medio ambiente.

Es importante entender del trabajo realizado sobre el sistema, una parte es utilizada por el
sistema para realizar un trabajo sob re el medio ambiente. La otra parte no se pierde, sino que es
devuelto al sistema en distintas formas de energa antes de realizar el trabajo.

En rendimiento es entonces, la relacin entre el trabajo que efectivamente realiz el

montacargas y el trabajo (energa en este caso) que le suministro la corriente elctrica. Como estos
trabajos se realizan al mismo tiempo, el rendimiento es la relacin entre la potencia utilizada para
realizar trabajo por el sistema y la potencia entregada al sistema.

RENDIMIENTO

= W realizado = P utilizada
W entregado Pentregada

Trabajo
Energa
y 159
 UNIDADES DE MEDIDA DE
TRABAJO, ENERGIA Y POTENCIA

TRABAJOyENERGIA POTENCIA
Clase Unidad Clase Unidad
Sistema 1
Internacional Derivada 1 N x 1 m = 1 joule Derivada 1 joule 1 s = 1 watt

1 kgf x 1 m = 1
Sistema T cnico Derivada Derivada 1kgfm 1s
1 kilogrmetro

Sistema 1 dina x 1 cm = 1
Derivada Derivada 1 ergio 1 s
C. G. S. 1 ergio

1
OtrasUnidades 1kwhora 76kgm1s = 1 HP

FACTORES DE CONVERSION
Sistema Sistema Sistema
Otras Unidades
Internacional Tcnico C. G. S.
TRABAJO Y 7 6
1Joule= 1/9,8 kgfm 10 ergios 1 / 3,6 1 0 kw h
ENERGIA
1
POTENCIA 1watt= 1/9,8kgfms 107 ergios s 1 1 / 745.7 HP

PROBLEMAS
1 Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N , cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m,
si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180

2 Calcular el trabajo realizado por la fuerza F

constante de 100 N, al trasladar el cuerpo de F B
masa m del punto A al B a lo largo de la 37
trayectoria curva de la figura. 6m

3 Un cuerpo de 4 kg de masa se mueve hacia A

arriba en un plano inclinado 20 con respecto a 8m
la horizontal. Sobre el cuerpo actan las
siguientes fuerzas: una fuerza horizontal de 80 100 N
N, una fuerza paralela al plano de 100 N
favoreciendo el movimiento, una fuerza de 80 N
friccin de 10 N que se opone al movimiento.
El cuerpo se traslada 20 m a lo largo del plano 1N
0 20
inclinado. Calcular:
a) El valor de las otras fuerzas que actan sobre el cuerpo.
b) El trabajo de cada fuerza y el trabajo total.
c) La resultante y el trabajo de la resultante.

Trabajo
Energa
y 160
4 El coeficiente de rozamiento con el piso de un cuerpo de masa 5 kg que se mueve sobre una
circunferencia horizontal de radios 5 m, es 0,4. Determinar el trabajo realizado por la fuerza de
rozamiento al concluir una vuelta.

5 En el movimiento de un pndulo simpl e actan tres fuerzas sobre la masa susp endida (la
cuerda se considera sin masa): fuerza de la gravedad (peso), tensin de la cuerda y resistencia
del aire.
a) Dibujar las fue rzas y la tray ectoria del pndulo.
b) Todas las fuerzas realizan trabajo?
c) Cul de ellas realiza un trabajo negativo durante todo el tiempo que dura el movimiento?
d) Escribir el principio del trabajo y la energa para el pndulo para cualquier posicin.

6 Un cuerpo de masa 1 kg desciende por la superficie sin rozamiento indicada en la figura 1. La

velocidad del cuerpo en el punto A es de 3 m/s, la altura de este punto es 20 m el punto B
tiene una altura de 10 m Determinar la velocidad en el punto B.

HA R

B H
HB

Figura 2
Figura 1

7 Determinar la altura H mnima desde la cual se debe soltar un cuerpo de masa para que
describa la circunferencia vertical de radio R, de la figura 2.

8 Un cuerpo se suelta sobre una superficie semicilndrica sin

rozamiento de radio R, como muestra la figura. Determinar la H
altura H para la cual el cuerpo se des pega por primera vez de la R
superficie.

9 En la figura se muestra la grfica de la fuerza aplicada a un mvil de 2 kg de masa en funcin

del desplazamiento. Si la velocidad inicial del mvil (en x=0) es de 5 m/s.
Calcular su velocidad en las posicion es x = 4, 10, 14, 18, 22 utilizando los conceptos de este
Capitulo..

8
6
4
a2
1m
z
r
e0
u
F-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
-4
-6
-8 Desplazamiento
0,5 m h

Resp.: a) 6,08 m / s b) 8,54 m / s c) 9,22

m /s d)8,54 m /s e)7,00 m /s

10 Se deja caer sobre un resorte en posicin vertical una masa de 0.5 kg desde 1 m de altura. El
muelle tiene una longitud de 0.5 m y una consta nte de 100 N/m.
Calcular la longitud h del resorte cuando est comprimido al mximo
Resp.: h = 13,4 cm.

Trabajo
Energa
y 161
11 Una bola de 5 kg de masa se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 20
m/s, alcanza una altura de 15 m.
Calcular la prdida de energa debida a la resistencia del aire.
Resp.: 265j

12 Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de

inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque
y el plano es de 0.16. Determinar:
a) La longitud que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para.
b) La velocidad que tendr el bloque al regresar a la base del plano.
Resp.: X = 11,5 m V = 9 m /s.

13 Un resorte horizontal tienen una constante recuperadora de 48 N/m. En el extremo del resorte
se coloca una masa de 0.75 kg y se estira el resorte 0.2 m a partir de la posicin de equilibrio,
soltndose a continuacin, momento en el que se empieza a contar el tiempo. Hallar:
a) La velocidad cuando el resorte esta estirado la mitad.
b) La velocidad cuando el resorte vuelve a estar en su posicin de equilibrio.
c) La velocidad cuando el resorte est comprimido una longitud igual al estiramiento inicial.
d) La velocidad cuando el resorte est comprimido una longitud igual al estiramiento inicial.

14 Un resorte de constante 1 kgf/cm se encuentra en equilibrio sosteniendo un cuerpo de masa 5

kg. Desde esta po sicin se estira 10 cm el resorte con el cuer po y se suelta. Determin ar:
a) La velocidad cuando el cuerpo vuelve a pasar por su posicin de equilibrio inicial.
b) La velocidad cuando el resorte tiene su longitud inicial, y
c) La elongacin del resorte cuando el cuerpo se deteine.

15 Determinar cuanto debe comprimirse un resorte de

constante igual a 49 N/cm,que se encuentra en la base
de un plano inclinado 30, para que un cuerpo de masa H
500 g, que se comprime contra el resorte, alcance la 30
parte superior del plano inclinado con una velocidad
igual a la cuarta parte de la velocidad con que se
desprende del resorte. El borde superior del plano
inclinado se encuentra a una altura de 1 m medida desde el borde del resorte en su longitud

natural. El coeficiente de rozamiento cinetico entre la superficie y el cuerpo es 0,4.

16 Un pilote de masa 1000 kg. y longitud L = 3 m, se deja caer desde
una altura h = 2 m y penetra en el suelo una distancia d = 50 cm.
Calcular la velocidad con que la punta del pilote llega al suelo y el
valor de la fuerza de resistencia del suelo, suponiendo que es
constante.
Resp.: V=6,26m F=49N

Trabajo
Energa
y 162
 PARA PENSAR

CIENCIAS FISICAS

IMPULSO Y

CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Fsica para Estudiantes de

Ciencias e Ingeniera

Prof. Ing. Gustavo Riart O.

ImpulsoyCantidaddeMov. 141
ImpulsoyCantidaddeMov. 142
 DINAMICA DE LA MASA PUNTUAL
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Newton en la DEFINICIN II, previas al enunciado de las Leyes en su libro, La cantidad

de movimiento es la medida del mismo surgida de la velocidad y la cantidad de materia
conjuntamente.

El enunciado de Newton es: "LEY II: El cambio de movimient o es propo rcional a la

fuerza motriz impresa, y se hace en la direccin de la lnea recta en que se imprime esa
fuerza. En las primeras interpre taciones de esta Ley, se entendi que el cambio del movimien to
es el cambio de ve locidad, y este es produci do por la acelerac in, de alli que la 2 Ley de Newton
quedo establecida como:

F=ma y por cinemtica a =V V 0 ,

t
F = mV V 0 =m V m V 0
t t
De donde Ft=mV mV 0

Al producto de la fuerza por el tiempo, se denomina IMPULSO y al producto de la masa

por la velocidad CANTIDAD DE MOVIMIENTO . Estas dos magnitudes son sumamente
tiles cuando las condiciones de interaccin de los cuerpos no permiten medir la fuerza, ya sea
porque la misma es variable y no se puede determinar la Ley que la rige, o porque el tiempo en que
acta es demasiado pequeo y no se puede medir. Esto ocurre por ejemplo en los choques de
cuerpos o en las particiones de los tomos en las reacciones en cadena.

Representando el Impulso por I y la cantidad de movimiento por P, la ecuacin es

I = P P 0

I=F t P=mV

Ecuacin que nos indica que para que exista una variacin de la cantidad de movimiento,
es necesario un impulso, y que este es igual a la variacin de la cantidad de movimiento. Estas
magnitudes son vectoriales.
F
EL IMPULSO
El concepto de Impulso como interaccin es muy til cuando
las variables fuerza y tiempo, no se pueden determinar
experimentalmente. Por ejemplo cuando se golpea un cuerpo, cambia Fm
el vector velocidad, que si se puede medir antes y despus del golpe.
En este caso la fuerza vara desde cero en el instante en que empieza
el golpe a un valor mximo, para luego volver a cero cuando termina el
golpe.muy
tanto Y eldifcil
tiempo en queElocurre
de medir. grficotodo esto como
muestra es muy pequeo
varia y por
la fuerza lo
en el t
tiempo en este caso. El rea bajo la curva es el Impulso. Si se conoce
el impulso y el tiempo se puede calcular una fuerza medi a ( Fm ) , tal
que el impulso que produzca en el mismo tiempo sea igual al que Fm = I / t
produjo el golpe. Esto es que el rea bajo la curva sea igual al rea del
rectngulo formado por Fm y t .
ImpulsoyCantidaddeMov. 143
 CONSERVACION DE LA

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El COROLARIO III, de Newton dice "La cantidad de movimiento que se obtiene
tomando la suma de los movimientos dirigidos hacia la mismas de las partes, y la diferencia
de aquello s dirigido s hacia partes con trarias no sufre alterac in por la accin de los
cuerpos entre s", y es muy interesante su explicacin de este corolario.

Cuando no hay impulso, no se produce una variacin de la cantidad de movimiento. Es

decir
P P0 = 0 y resulta que P = P0
El hecho de que la cantidad del movimiento no cambie es conocido como PRINCIPIO
DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO, que es una de las
conservaciones que estudia la mecnica.

Si un cuerpo de masa m tiene una velocidad Vo, el cuerpo tienen una cantidad de
movimiento
P0 = m V0
Por alguna causa interna, sin que acte un impulso externo; una parte m1 de la masa
adquiere una velocidad V1, y con ello tiene una cantidad de movimiento P1 = m1 V1; la masa m2
restante adquirir una velocidad V2, y tiene una cantidad de movimiento P2 = m2 V2 de forma tal
que la cantidad de movimiento ante s de partirse el cuerpo P0 es igual a la cantidad de movimiento
despus P.
P1 + P 2 = P = P 0.

P1

P1 P2
Po

P1+ P2 = P = Po
P2

Es muy importante entender que el impulso es provocado por una fuerza externa al
sistema en estudio. En ningn caso se puede considerar al impulso como consecuencia de fuerzas
internas. Si se quiere considerar el impulso srcinado por una fuerza interna, se debe separar las
partes de forma tal a considerar cada parte como independiente de la otra y que la fuerza que
provoca el impulso de una parte es igual y contraria a la que provoca el impulso de la otra (por
accin y reaccin). Esto es que los Impulsos son iguales y de sentido contrario sobre cada parte

I
I

Figura 1 Figura 2
El sistema es el cuerpo Los sistemas en estudios son dos
completo y sobre el no acta partes del mismo cuerpo, y los
ningn impulso. Impulsos son iguales y contrarios

ImpulsoyCantidaddeMov. 144
 De hecho estos son los conceptos desarrollados por Newton, que en la explicacin de su
LEY II dice, "... tanto si la fuerza es impresa entera y a la vez como si lo es gradual y
sucesivamente." Es decir o un impulso o una fuerza.

CENTRO DE MASA
La pregunta es Si cada parte tiene una velocidad distinta y por lo tanto una cantidad de
movimiento distinta, que significado tiene la suma de estas cantidades de movimiento?

Si P = P1 + P2

m V = m1 V1 + m2 V2
Donde cada velocidad es el desplazamiento en la unidad de tiempo.

V = r / t

Entonces m r = m1 r1 + m2 r2
t t t
Y como m = m1 + m2 y t es el mismo, resulta

( m1 + m2 ) r = m1 r1 + m2 r2

r = r r0 y si r0 = 0 r = r

Entonces ( m1 + m2 ) r = m1 r1 + m2 r2

El vector de posicin r indica la posicin de la masa total del cuerpo (m1 + m2). Este
punto, en el cual debera encontrarse una masa puntual igual a la suma de las masas de las partes
del cuerpo es el Centro de Masa. De esta forma la cantidad de movimiento , suma de las
cantidades de movimiento de las dos masas consideradas, es la cantidad de movimiento del
centro de masa.

Que la cantidad de movimiento se conserve, significa que la cantidad de movimiento del

centro de masa, antes de que el cuerpo se parta en dos pedazos y despus de partirse es la
misma. Consecuentemente la velocidad del centro masa antes y despus de que ocurra el
fenmeno es la misma.

Consecuencia de esto es que, si el cuerpo tiene uno de los movimientos estudiados

anteriormente en cinemtica, el centro de masa seguir con el mismo movimiento despus de que
por algn fenmeno las partes del cuerpo cambien su movimiento, siempre que el mismo no se
deba a una causa externa.

Hasta esta parte, el estudio de la mecnica realiz ado se refiere a masas puntu ales, es
decir, a masas concentradas en un punto. En realidad el estudio de la mecnica de traslacin, es el
estudio del comportamiento del centro de masa de los cuerpos. Esta es la mecnica considerada
hasta ac, excepto cuando en esttica se considera el momento, pues, en este caso se consideran
las dimensiones del cuerpo. En Captulos siguientes estudiaremos las masas no puntuales.

ImpulsoyCantidaddeMov. 145
 MASA VARIABLE
Consideremos un barco que debe cargar en su bodega granos que caen de una tolva.
Para que la distribucin de carga en la bodega sea
uniforme, el barco debe mantener su velocidad constante.
En este caso la masa no es constante pues aumenta de
acuerdo a la cantidad que cae en la unidad de tiempo. Si
el barco mantiene su velocidad su cantidad de movimiento
al principio no es igual a la del final. F

Pf = m f V
V
P0 = m0 V
Si la masa de grano cae a un ritmo = m / t, entonces m f = m0 + t
Pf = ( m0 + t ) V
Por lo tanto Pf > P0, entonces I 0

Como I = Pf P0
F t =( m 0 + t ) V m 0 V
Ft =t V
F = V
Es decir la fuerza depende del incremento de la masa en la un idad de tiempo y la
velocidad, y aunque la velocidad es constante existe una fuerza que permite que esa velocidad sea
constante. Este concepto, obliga a redefinir el concepto de fuerza dado por la 2 Ley de Newton.

La FUERZA
Esmovimiento
igual a la variacin de lade
en la unidad cantidad
tiempo.de

1er PROBLEMA

VELOCIDAD DE LOS COHETES

Para analizar la velocidad de un cohete es
conveniente hacer algunas consideraciones: V

a) El cohete se mueve sin que exista fuerza Ve

externa que acta sobre el. Por lo tanto no
consideraremos el peso del mismo.
b) El cohete expul sa una cantidad de gas por unidad de tiempo
c) Si Mo es la masa inicial, considerando el combustible que contiene, el cohete, su
masa final es M = M o m.
d) La velocidad inicial del cohete es Vo y su velocidad final Vo + V
e) La velocidad relativa de los gases respecto al cohete es Ve (velocidad de
escape).

De esta forma la cantidad de movimiento inicial es igual a la cantidad de movimiento final.

MoVo=(Mo t ) (Vo + V) + t (Vo Ve)

ImpulsoyCantidaddeMov. 146
 De donde se deduce que
(M t) V= t Ve
Al hacer las consideraciones se introdujeron t con signo negativo pues el cohet e pierde
masa y Ve tambin, por ser un vector negativo, por lo que V es un vector positivo. Es decir el
cohete aumenta su velocidad.

Si se divide ambos miembros por tiempo y se hace el lmite cuando el tiempo tiende a
cero, la fuerza sobre el cohete resulta.

(M t) V= Ve
t

F (Empuje) = Ve
Esta fuerza es el empuje sobre el cohete, supuesta constante.

FUERZA CON MASA Y

VELOCIDAD VARIABLES
En este capitulo se estudia la interaccin cuyo principio general es que el impulso es igual
a la variacin de la cantidad de movimiento. Si se considera que la masa aumenta una cantidad
constante en la unidad de tiempo, ; y la aceleracin a es tambin constante. Entonces la masa y
la velocidad en cualquier instante son:

m = m0 + t
V = V0 + a t

Las cantidades de movimiento final e inicial sern

Pf = m V = (m0 + t ) (V 0 + a t)
Po = m0 V0
I = Pf P0
F t = Pf P0
De donde F t = (m0 + t ) (V 0 + a t) m 0 V0
Resultando

F = m0 a + Vo + a t

De acuerdo a esta expresin, la fuerza depende de la masa inicial, de la aceleracin, del

incremento de masa en la unidad de tiempo y del tiempo. Si la fuerza depende del tiempo, no es
constante.

ImpulsoyCantidaddeMov. 147
PROBLEMAS
1 Un hombre de 85 kg de masa est montado en la popa de una barca de 12 m de largo y
200 kg de masa, que se mueve libremente en el agua. El centro de masa de la barca est
situado a 6 m de cada uno de sus extremos
a) Dnde est el centro de masa del sis tema formado por la barca y el h ombre?.
b) Cunto se mueve el centro de masa del sis tema cuando el hombre camina ha sta la proa
de la barca?
c) Cunto se desplaza el hombre respecto de la orilla?
d) Cunto se desplaza la barca respecto de la orilla?
Resp. a) a 1,79 m del centro del bote b) cero c) 4,21 m d) 1,79 m.

2 Desde el extremo de una plataforma mvil de 80 kg, inicialmente en reposo, un nio de 40

kg corre hacia el otro extremo a una velocidad constante de 1 m/s. Determinar
a) La velocidad de la plataforma y el sentido de su movimiento. Qu principio fsico aplicas?
b) Si la plataforma tiene inicialmente una velocidad de 5 m / s y el nio se encuentra parado
sobre l, cual ser la velocidad de la plataforma cuando el nio corre.
c) Si el nio corre con velocidad contraria a la de la plataforma, cual es la velocidad de esta.
Resp. V = 0,5 m / s contraria a la del nio V = 4,5 m / s V = 3,5 m / s

3 Una persona se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal sin rozamiento y lanza
una piedra de 2 kg, con una velocidad de 100 m/s y formando un ngulo de 60 con la
horizontal. Con qu velocidad se mover la persona si su peso es de 80 kgf ?
Resp. V = 1,25 m / s

4 Una esfera inicialmente en reposo debido a una explosin interna se parte en tres pedazos
iguales. Dos de los pedazos salen en direcciones perpendiculares con velocidades de 10 m/s.
Determinar la velocidad del tercer pedazo.

5 Una nia patea una pelota de 500 g que sale disparada con una velocidad de 5 m/s. Cual
es el impulso que le dio la nia a la pelota? Si el impulso tuvo una duracin de 0,02 s Cul es
la fuerza media ejercida sobre la pelota?

6 Unde
altura
cuerpo de 500 g cae desde una altura de 5 m, peg a contra el suelo y rebota hasta una
3 m. Determine el impulso y la fuerza media de contacto entre el piso y la pelota,
sabiendo que la misma estuvo en contacto con el piso un tiempo de 5 ms.

7 Un bate de bisbol golpea una pelota de masa 0.15 kg de tal forma que su velocidad
cambia de 48 m/s horizontal y hacia el este a 81 m/s horizontal y hacia el norte, en un intervalo
de tiempo de 0.01 s.
Estimar el mdul o, direccin y sentido de la fuerza media ejercida por el bate sobre la pelota .
Resp. F = 1412 N a = 59,53
2
8 Un vagn de ferrocarril est abierto por arriba y tiene un rea de 10 m , se mueve sin
friccin a lo largo de rieles rectilneos con velocidad de 5 m/s, en un momento dado comienza a
2
llover verticalmente a razn de 0.001 litros/(cm s). La masa inicial es de 20000 kg. Calcular,
razonando las respuestas:
a) La velocidad del vagn en funcin del tiempo
b) La aceleracin.
c) La fuerza necesaria para mantenerlo a velocidad constante de 5m/s.
2
Resp. V = 1000 / ( 200 + t ) a = 100 / ( 200 + t )

9 laUn
en vagn
parte llenodel
trasera de vagn
granos,empieza
avanza salir
con una velocidad
granos a razndede365 km
kg. // h.
s. Por
Si elun agujero
peso abierto
del vagn
con su carga era inicialmente de 80 toneladas, determinar
a) La velocidad del vagn en km / h al cabo de una hora.
b) La fuerza que se necesita hacer para mantener la velocidad inicial del vagn.
c) Si el agujero es en la parte inferior del vagn, calcular las mismas preguntas anteriores.

ImpulsoyCantidaddeMov. 148
 PARA PENSAR

CIENCIAS FISICAS

CHOQUE DE CUERPOS

Fsica para Estudiantes de

Ciencias e Ingeniera

Prof. Ing. Gustavo Riart O.

Choques 163
Choques 164
 DINAMICA DE LA MASA PUNTUAL
CHOQUE DE CUERPOS

Una Ley fundamental de la fsica clsica es que dos cuerpos no pueden ocupar el mismo
espacio al mismo tiempo. Y cuando dos cuerpos estn en condiciones, por el movimiento que
realizan, de ocupar el mismo espacio al mismo tiempo se produce el fenmeno conocido como
choque. En el choque los cuerpos interactuan entre si, de forma tal que desarrollan fuerzas de
accin y reaccin entre ellos. Estas fuerzas inicialmente nulas, crecen hasta un valor mximo y se
vuelven nuevamente nulas, ya sea que los cuerpos se separen o se muevan juntos despus del
choque. Como este fenmeno se produce en un tiempo muy pequeo, se lo debe estudiar como un
caso de Impulso y Cantidad de Movimiento.

CHOQUE CENTRAL DE CUERPOS

Iniciaremos el estudio con el caso de dos cuerpos que se mueven sobre la recta que une
sus centros de masa.
Uno de los cuerpos tiene masa m1 y velocidad V1 y el otro cuerpo, masa m2 y velocidad
V2, de forma que el cuerpo de masa m1 va atrs de la masa m2 y las velocidades son tales que
V1 > V2. As la masa m1 alcanza a la m2 y chocan. Despus del choque las masas m1 y m2
tienen velocidades U1 y U2 respectivamente

V1 V2 U1 U2

m1 X m2 m1 X m2 m1 X m2

cm cm cm

AntesdelChoque. Choque. DespusdelChoque.

Analizando el fenmeno para el sistema formado por ambos cuerpos en conjunto, la

cantidad de movimiento del centro de masa inmediatamente antes del choque es igual a la
cantidad de movimiento inmediatamente despus del choque, pues no existe una fuerza exterior al
sistema que realice un impulso. Entonces

PA = PD
m1 V1 + m2 V2 = m1 U1 + m2 U2

Podemos, tambin, hacer el anlisis adoptando el centro de masa como eje de referencia. La
velocidad el centro de masa es constante por lo tanto este es un eje inercial, y por lo tanto se
conserva la cantidad de movimiento, considerando que el impulso y la cantidad de movimiento no
son mas que expresiones de la 1 y 2 Ley de Newton para cuerpos o sistemas no rgidos.

Choques 165
 Denominamos V1 y V2 a las velocidades de los cuerpos respecto al centro de masa antes
de chocar; y U1 U2 a las velocidades despus de chocar, todas respecto al centro de masa.

La conservacin de la cantidad de movimiento antes y despus de chocar es

PA = PD
m1 V1 + m2 V2 = m1 U1 + m2 U2

Como se observa en el grafico de abajo, en este eje de referencia, los cuerpos se acercan
al centro de masa movindose en sentido contrario uno respecto al otro. Esto se debe a que la
velocidad del centro de masa, cumple con la relacin

V1 > Vcm > V2

El choque se produce en el centro de masa; y posteriormente los cuerpos se alejan del

mismo debido a que
U1 < Vcm < U 2

Antes del choque

V1 V2
cm

Durante el choque
cm

Despus del choque

U1 U2
cm

COEFICIENTE DE RESTITUCION
Si bien en el sistema formado por ambos cuerpos no hay
impulso, porque no hay fuerza externa al sistema; al considerar Durante la Deformacin
cada cuerpo por separado, existen fuerzas impulsivas, tanto en
el proceso de deformacin como en el proceso de restitucin. m1 m2
Estas fuerzas y sus impulsos, por el principio de accin y
FD FD
reaccin son iguales y de sentido contrario en cada cuerpo.
La deformacin de los cuerpos se produce hasta que Durante la Restitucin
ambos llegan a una velocidad comn, la veloci dad del centro de
masa.
m1 m2
FR FR
Choques 166
 Con respecto a un eje de referencia fijo en la tierra los impulsos durante la deformacin
para los cuerpos 1 y 2 son:

FD t = m 1 Vcm m1 V1 FD t = m2 Vcm m2 V2

Y los impulsos durante la restitucin son:

FR t = m 1 Vcm m1 U1 FR t = m2 Vcm m2 U2

Estos impulsos de deformacin y restitucin en la mayora de los casos no son iguales e,

inclusive puede ocurrir que el de restitucin sea nulo.

De all, que se define co mo coeficiente de restituci n a la relacin entre el impulso de

restitucin y el impulso de deformacin.

e = FR t = m1 Vcm m1 U1 e = FR t = m2 Vcm m2 U2
FD t m1 Vcm m1 V1 FD t m2 Vcm m2 V2

Simplificando las masas en cada igualdad, despejando la Vcm e igualando las dos
ecuaciones se obtiene que:

e = U2 U1
V1 V2

Consideraciones respec to a un eje de referen cia en el centro de masa.

Considerando, como eje de referencia el centro de masa del sistema, las fuerzas
impulsivas deformadoras y restauradoras, son las mismas que respecto a tierra, puesto que el
centro de masa es un eje inercial, velocidad constante; no as, las velocidades, como vimos mas
arriba. Por lo tanto el coeficiente de restitucin es

e = F R t = m1 U 1 e = FR t = m2 U2
FD t m1 V1 FD t m2 V2

e = U1 = U2
V1 V2

De las ecuaciones de la cantidad de movimiento y del coeficiente de restitucin, se deduce

que las velocidades despus del choque para los cuerpos son:

U1 = ( m1 e m2 ) V1 + ( 1 + e ) m 2 V2
m1 + m2

U2 = ( m2 e m1 ) V2 + ( 1 + e ) m 1 V1
m1 + m2

Cuando el coeficiente de restituc in es nulo, las velocidades U1 y U2 despus del choque

son iguales. En este caso los cuerpos chocan, se deforman al chocar, y se mueven con la misma
velocidad, la velocidad del centro de masa. En el choque las fuerzas que actan producen un
Choques 167
trabajo para deformar los cu erpos y pero no existe fuerza restauradora, por lo tanto, el coe ficiente
de restitucin es cero y hay perdida de energa.

Los choques en los que ocurren estos fenmenos se llaman PERFECTAMENTE

INELASTICO o PLASTICO.

Cuando el coeficiente de restitucin es 1, las velocidades despus del choque son

diferentes. Los cuerpos chocan, se deforman y recupera n su forma durante el choque, por el efecto
elstico del material que hace que el impu lso de deformac in sea igual al de restituci n. Como el
trabajo final es nulo, no hay prdida de energa. Por esta razn el choque es ELASTICO.

Para cualquier valor del coeficiente de restitucin entre 0 y 1, los cuerpos chocan, se
deforman y recuperan parte de su forma durante el choque; es decir, el impulso de restitucin es
menor que el de deformaci n. Estos choques son INELASTICOS y las fuerzas que actan durante
el choque realizan trabajo, produciendo una perdida de energa. En el choque inel stico, los
cuerpos pueden recuperar su forma inicial despus del choque; es decir cuando los cuerpos ya no
estn en contacto; por lo tanto no hay fuerzas que acten entre ellos.

El fenmeno
se desarrolla de la Choque Choque Choque
siguiente forma, Perfectamente Inelstico Perfectamente
(Cuadro de al lado) al Inelstico Elstico
inicio del contacto los
cuerpos debido a las Inicio del
fuerzas sobre cada Choque
uno se deforman hasta
un mximo de
deformacin. En este
instante la elasticidad Mxima
de los cuerpos hace Deformacin
que los cuerpos
empiecen a recuperar
su forma. Si los Finalizacin
cuerpos pierden el del Choque

contacto
recuperar antes de
totalmente
su forma, el choque es inelstico.

LA ENERGA CINTICA

EN EL CHOQUE
La energa cintica del sistema, co n respecto al centro de masa, antes y despu s del
choque son:

Ko = m1 V1 2 + m2 V2 2 Kf = m 1 U1 2 + m2 U2 2

Sustituyendo U1 = e V 1 y U2 = e V 2 en Kf resulta

Kf = e 2 ( m1 V1 2 + m2 V2 2 )

Kf = e 2 Ko
Las relaciones de las velocidades de los cuerpos con respecto al centro de masa como eje
de referencia y a tierra como eje fijo son:

Choques 168
 V1 = V1 Vcm V2 = V2 Vcm U1 = U1 Vcm U2 = U2 Vcm

Reemplazando en las ecuaciones de energa tenemos:

Ko = m1 (V1 Vcm) 2 + m2 (V2 Vcm) 2 Kf = m 1 (U1 Vcm) 2 + m2 (U2 Vcm) 2

Ko = m1 (V12 2 V1 Vcm+ Vcm2) + m 2 (V22 2 V2 Vcm+ Vcm2)

Ko = m1 V12 m2 V22 ( m1 V1 + m2 V2 ) Vcm+ (m1 + m2) Vcm2

La velocidad del Centro de Masa de dos cuerpos que se mueven con velocidades
diferentes es

( m1 + m2 ) Vcm = m 1 V1 + m2 V2

Reemplazando esta expresin en la anterior de energa tenemos

Ko = m1 V12 m2 V22 (m1 + m2) Vcm2

De igual forma

Kf = m 1 U12 m2 U22 (m1 + m2) Vcm2, si denominamos

Ko = m1 V12 m2 V22 Kf = m 1 U12 m 2 U 22 Kcm = (m1 + m2) Vcm2

Ko=K o Kcm Kf= Kf Kcm

De donde Kf Kc m = e 2 ( Ko K cm )

De esta forma resulta que e2 = Kf Kcm

Ko Kcm

Es decir el cuadrado del coeficiente de restitucin es la relacin entre la energa no perdida

en el choque (Kf Kcm) y la energa mxima que puede perderse en el choque (Ko Kcm)

ANALISIS DE CASOS P ARTICULARES

En todos los casos de choque se cumplen las siguientes igualdades

U1 = ( m1 e m2 ) V1 + ( 1 + e ) m 2 V2
m1 + m2

U2 = ( m2 e m1 ) V2 + ( 1 + e ) m 1 V1
m1 + m2
e = U2 U1
V1 V2
Kf = e2 Ko + ( 1 e 2 ) KCM
Choques 169
 er
1 Problema: Por las condiciones del movimiento de uno de los cuerpos su velocidad
antes de chocar y despus de chocar es nula. Este caso ocurre porque la masa de ese cuerpo es
muy grande con respecto al otro que choca o porque por algn sistema de sujecin el centro de
masa del cuerpo no puede desplazarse.
m2 = V2 = 0
De la ecuacin de e se obtiene para la masa m 1

U1 = eV 1
Calculando la velocidad del centro de masa

V C M = m 1 V 1 + m 2 V2
m1 + m2
Dividiendo numerador y denominador por m2 y realizando las simplificaciones resulta

VCM = 0 y KCM = 0
Si lanzamos una pelota contra el suelo, esta tiene una masa y choca con una velocidad. Si
se compara la masa de la tierra con la masa de la pelota, la de aquella es mucho mas grande que
la de esta. Esto es la masa de la tierra comparada con la pelota es infinita. Determinando el centro
de masa del sistema tierra pelota, con las dimensiones con la que se trabaja, el centro de masa
coincide con el de la tierra, de forma tal que al cambiar la altura de la pelota el centro de masa del
sistema sigue siendo el de la tierra, y como el mismo no cambia su velocidad es nula.

Para e = 1 U 1 = V1 K f = Ko
En este caso el cuerpo choca contra el otro y vuelve con la misma velocidad con la que
choco pero de sentido contrario. Por esta razn su energa cintica no cambia.

Para e = 0 U1 = 0 K f = KC M
En este caso el cuerpo queda adherido al de masa infinita, y tendra que moverse con la
velocidad del centro de masa, que como vimos es cero.

2 Problema: Las masas de los dos cuerpos son iguales.

m1 = m2
Para e = 1 U 1 = V2 U 2 = V1 Kf = Ko
Es decir los cuerpos intercambian sus velocidades.

Para e = 0
U1 = U2 = m1 V1 + m2 V2
m1 + m2
K f = KC M
Donde
V C M = V1 + V2
2
3er Problema: Las masas de los dos cuerpos son iguales y uno de ellos esta en reposos.
m1 = m2 V2 = 0
Para e = 1 U1 = 0 U 2 = V1 Kf = Ko
Es decir, el cuerpo con movimiento queda en reposo y el otro se mueve con la velocidad
del primer cuerpo.

Choques 170
 Para e = 0
U1 = U2 = m1 V1
m1 + m2
K f = KC M
Donde
VC M = V1 .
2
CHOQUE EN DOS DIRECCIONES

CHOQUE DE CUERPOS QUE SE MUEVEN

EN DIRECCIONES PARALELAS
Incluimos este choque por su importancia en la Fsica Cuntica.
En este caso ambos cuerpos se mueven en direcciones paralelas de tal forma que la
distancia entre las direcciones paralelas de su centro de masa, es menor que la suma de lo s radios
de los cuerpos. Esta distancia b, se denomina parmetro de impacto .

El anlisis se realiza haciendo coincidir uno de los ejes coordenados, X en este caso, con
la direccin de los centros de masa

m1 V1 U1
b
m2 V2
U2

De esta forma el ngulo que forman las velocidades antes del choque con el eje X, esta
dado por la relacin b = (r1 + r2) seno
Resultando
V1X = V1 coseno V1Y = V1 seno
V2X = V2 coseno V2Y = V2 seno
Y como el choque se produce sobre el eje X, las ecuaciones son:

U1X = ( m1 e m2 ) V1X + ( 1 + e ) m2 V2X U1Y = V1Y

m1 + m2
U2X = ( m2 e m1 ) V2X + ( 1 + e ) m1 V1X U2Y = V2Y
m1 + m2
U1 = ( U1X2 - U1Y2 )1/2 , t an = U1Y / U1XY
U2 = ( U2X2 - U2Y2 )1/2 , tan = U2Y / U2X
Los ngulos son con respecto al eje X
Y se denomina ngulo de dispersin

Choques 171
 EL JUEGO DE BILLAR

En el juego de billar las Y

condiciones son:
a) Las masas m1 y m2 de las
bolas son iguales U1
b) La masa m2 est en reposo. m1 V1
c) El coeficiente de restitucin b
es e = 1.
m2
Adoptando los ejes U2
coordenados de tal forma que el eje X
coincide con la direccin de los centros X
de masa en el momento del choque, se
cumplen

Seno = b / (r1 + r2) V1X = V1 coseno V1Y = V1 seno

U2X = V1X U2Y =0 U1X =0 U1Y = V1Y

Es decir la direccin que adquiere la bola que es chocada es la direccin de la recta que
une los centros de masa y depende del parmetro de impacto.

LA PELOTA QUE REBOTA CONTRA EL SUELO

Al lanzar una pelota contra el suelo con un ngulo ,

se dan las siguientes condiciones:
a) El cuerpo contra el que choca la pelota, la tierra, Vx
Ux
tiene masa m2 = y velocidad V2 = 0.
b) El choque se produce en la direccin Vy Uy
perpendicular a la superficie.
c) La pelota tiene despus del choque una
velocidad que forma un ngulo con la vertical.

En estas condiciones nuestras ecuaciones son:

Ux = Vx y e = Uy / V y

tg = Vx / Vy tg = Ux / Uy por lo tanto,

tg = tg / e.

En el caso en que el coeficiente de restitucin sea e = 1, se cumple que = igual que los
ngulo de incidencia y reflexin de la luz por un espejo.

Choques 172
 CHOQUE DE CUERPOS QUE SE MUEVEN

EN DIRECCIONES DIFERENTES

Para que ocurra un choque de cuerpos que se mueven en direcciones diferentes se deben
dar varias condiciones.
1. Las trayectorias de los cuerpos deben converger para interceptarse.
2. Los cuerpos deben tener su posicin en el punto de interseccin de las trayectorias en
el mismo instante.
3. Condicionamos el choque a que el impulso mutuo de los cuerpos que chocan se
realice en la direccin de la lnea que une los centros de masas. En caso contrario los
cuerpos despus de chocar se movern girando alrededor de su centro de masa.

La velocidad del centro de masa es

VCM = m1 V1 + m2 V2
m1 + m2
Y la cantidad de movimiento antes y despus de chocar es

m1 V1 + m2 V2 = m1 U1 + m2 U2

m1
m1
m1
V1 U1
Trayectoria del CM

V2

m2 U2
m2

La cantidad de movimiento del centro de masa antes de chocar es

PA = m1 V1 + m2 V2
Para analizar el choque en estas condiciones es necesario conocer los datos que permitan
determinar la direccin del vector cantidad de movimiento del centro de masa. Analizaremos este
choque en dos condiciones que consideramos interesantes.

1er Anlisis: Hacer coincidir uno de los ejes de coordenadas con la cantidad de
movimiento del sistema (resu ltante).

Si conocemos cantidades de movimientos P 1 = m 1 V1, P 2 = m 2 V2 y el ngulo que forman

las velocidades.
Por la suma de vectores se calcula la Cantidad de movimiento resultante y la direccin que
forma con cada una de las cantidades de movimientos 1 y 2.

Choques 173
 P1A

PA PA
P1A

P2A P2A

PA = P1A2 + P2A2 + P1A P2A coseno

. PA . = . P1A . = . P2A .
Seno Seno Seno

Despus del choque los vectores son

P1D

PD PD
P1D

P2D P2D

PD = P1D2 + P2D2 + P1D P2D coseno

. PD . = . P1D . = . P2D .
Seno Seno Seno

Cumplindose, desde luego, que P A = PD

Asignado un coeficiente de restitucin e, es muy practico la utilizacin de la relacin de la s
energas cinticas y el coeficiente de restitucin, de forma tal a trabajar con escalares.

Kf = e2 Ko + ( 1 e 2 ) KCM
Como puede observarse, es necesario conocer algn dato sobre el movimiento de los
cuerpos despus del choque, a fin de resolver el sistema de ecuaciones. Por ej. El vector velocidad
de uno de los cuerpos.

Choques 174
 2 Anlisis: Hacer coincidir uno de los ejes de coordenadas con la direccin del
Impulso entre los cuerpos en el momento del choque (la direccin de los centros de masa).

m1
m1
m1

V1 U1

V2

m2 U2
Direccin del
Impulso m2

Como es condicin de nuestro estudio que el choque se produzca en la direccin de la

recta que une los centros de masas, esta es la direccin del impulso. Es necesario pues conocer
los ngulos que forman los vectores cantidad de movimiento con esta direccin. ( y
Y
PA2 = m2 V2

PA X

PA1 = m1 V1 Vectores Cantidad de Movimiento

Antes del Cho ue

Y
PD2 = m2 U2

PD
X

PD1 = m1 U1
Vectores Cantidad de Movimiento
Despues del Choque

Como sobre el eje X no se produce choque. Consecuentemente los cuerpos mantienen

cada uno su cantidad de movimiento en esta direccin y se cumple que
PAX = PA1X + PA2X y
PA1X = PD1X PA2X = PD2X
PDX = PD1X + PD2X
Adems PAX = PDX

Choques 175
 En cambio sobre el eje Y se produce el choque y por lo tanto

PA1Y + PA2Y = PD 1Y + PD 2Y
Si el coeficiente de restitucin es e, las velocidades de los cuerpos son:

V1X = U1X U1Y = ( m1 e m2 ) V1Y + ( 1 + e ) m2 V2Y

m1 + m2
V2X = U2X U2Y = ( m2 e m1 ) V2Y + ( 1 + e ) m1 V1Y
m1 + m2
U1 = ( U1X2 + U1Y2 )1/2 , t an = U1X / U1Y
U2 = ( U2X2 + U2Y2 )1/2 , t an = U2X / U2Y
Los ngulos son con respecto al eje Y

PROBLEMAS

1 Dos cuerpos de masa m1 = 2 kg. con velocidad de 2 m/s se mueve detrs de otro de masa m2
= 3 kg. y velocidad de 1,5 m/s; sobre la misma recta. Cual es la velocidad de cada cuerpo
despus de chocar cuando:
a) El choque es elstico
b) El coeficiente de restitucin es 0,6
c) El choque es inelstico
d) Cul es la energa cintica de cada cuerpo despus del choque elstico?
Resp: a)1,4 m / s y 1, 9 m / s b) 1,52 m / s y 1,82 m / s c) 1,70 m / s
d ) 1,96 j y 5,42 j

2 Dos cuerpos de masa m1 = 2 kg. con velocidad de 2 m/s y otro de masa m2 = 3 kg. y velocidad
de 1,5 m/s; se mueven uno hacia el otro sobre la misma recta. Cual es la velocidad de cada
cuerpo despus de chocar cuando:
a) El choque es elstico
b) El coeficiente de restitucin es 0,6
c) El choque es inelstico
d) Determinar el coeficiente de restitucin para que la masa m2 se detenga despus del
choque.
e) Cul es la energa cintica del cuerpo despus del choque?
Resp: a) 2,2 m / s y 1,3 m / s b) 1,36 m / s y 0,74 m / s c) 0,1 m / s
d ) 0,072 d ) 4,84 j y 2,54 j

3 Una bala de 10 g se incrusta en un bloque de 990 g que descansa sobre una superficie
horizontal sin friccin, sujeto a un resorte. El impacto comprime el resorte 15 cm. Del resorte se
sabemos que una fuerza de 2 N produce una comprensin de 0.25 cm. Calcular
a) La constante elstica del resorte
b) La velocidad del conjunto bloque + bala justo despus del choque
c) La velocidad de la bala antes del choque
Resp: k = 800 N / m V = 4,24 m / s Vb = 424 m / s

4 Una bala de masa 0.3 kg y velocidad desconocida choca contra un saco de 4 kg suspendido
de una cuerda de 0.5 m de larga y en reposo. Despus del choque el saco se eleva hasta que
la cuerda hace un ngulo de 30 con la vertical, mientras tanto la bala describe una parbola,
estando el punto de impacto a 20 m de distancia horizontal y 1.5 m por debajo. Calcular:

Choques 176
 a) La velocidad del saco y la de la bala inmediatamente despus del choque
b) La velocidad de la bala antes del choque y la energa perdida en el mismo
c) La tensin de la cuerda cuando esta forma un ngulo de 10 con la vertical
Resp: Vs = 1,15 m / s Vb = 36,15 m / s V = 51,4 m / s Ep = 197,5 j

5 Dos bloques A y B, ambos de masa M Vm

= 15 kg. se hallan inicialmente en
reposo sobre una superficie horizontal
m
sin rozamiento. La masa m = 5 kg. se
mueve inicialmente hacia el bloque B A B
con una velocidad V m = 4 m/s. La masa
m realiza un choque perfectamente
elstico con la masa B y rebota,
chocando nuevamente con la masa A, a las que se adhiere definitivamente. Calcular las
velocidades finales de los bloques.
Resp: UA = 0,5 m / sU B =2m/s U m = 0,5 m / s
6 Dos bloques A y B, ambos de masa M = 18 kg. se hallan inicialmente en reposo sobre una
superficie horizontal sin rozamiento. El bloque A tiene
adherida una masa m = 4 kg. El bloque A dispara la m
masa con una velocidad V m = 54 m/s. La masa m realiza
un choque perfectamente elstico con la masa B y A B
rebota, chocando nuevamente con la masa A, al cual se
adhiere definitivamente. Calcular las velocidades finales
de los bloques A y B.
Resp: UB =19,6m/s U= 1 ,6m/s

7 Se lanza una pelota contra el piso con una velocidad de 1,5 m/s. La pelota pega contra el
misma formando un ngulo de 30 con la vertical. Determinar, la velocidad de la pelota, el
ngulo que forma con la vertical y la altura que alcanza despus de rebotar.
a) Si el choque es perfectamente elstico.
b) Si el coeficiente de restitucin es 0,8
Resp: U= 1,5 m / s =30 U =1,28m/s = 54,2

8 Una pelota cae verticalmente sobre un plano inclinado 30. Determinar , la velocidad de la
pelota y el ngulo que forma con el plano inclinado al rebotar, en los siguientes casos:
a) Cuando el coeficiente de restitucin es 0,5,
b) Cuando el choque es totalmente elstico.
Resp: U= 0,66 V =40,9 U =V = 60
m 9
Un cuerpo de masa m cae desde una
h1 altura h1, sobre una cua de
h2 masa M que se encuentra
sobre una superficie
M
M horizontal sin rozamiento.,
45 como muestra la figura y
golpea elsticamente con la
misma. Despus del choque se dirige horizontalmente y choca tambin elsticamente,
contra otra cua idntica a la anterior. Determinar la altura h2 que alcanza la masa.
Resp: h2 = h1 ( M m ) / ( M + m )

10 Una partcula de 5 kg de masa movindose a 2 m/s choca contra otra partcula de 8 kg de

masa inicialmente en reposo. Si el choque es elstico. Hallar la velocidad de cada partcula
despus del choque.
Si el choque es frontal
Si la primera partcula se desvi 50 de la direccin srcinal del movimiento.
Resp.: U1 = 0,46 m / s U2 = 1, 54 m / s
U1 = 1,575 m / s U2 = 0,974 m / s = 50,7 U1 = 0,586 m / s
U2 = 1,512 m / s = 10,7
Choques 177
11 Un cuerpo de masa m1 = 1 kg. se mueve con una velocidad de 2 m/s. Otro cuerpo de masa 2
kg., tiene una velocidad de 1,5 m/s; formando ambas velocidades un ngulo de 37.
Calcular la velocidad de ambos cuerpos en los siguientes casos:
a) Cuando el choque es perfectamente inelstico.
b) Cuando el coeficiente de re stitucin es 0,2
c) Cuando el coeficiente de re stitucin es 0,8
d) Cuando el choque es perfectamente elstico.
Resp: a) 1,58 m / s
b) 1,54 m / s y 1,61 m / s = 5,67 y = 2,7
c) 1,50 m / s y 1,72 m / s = 23,9 y = 10,19
d) 1,52 m / s y 1,76 m / s = 29,96 y = 12,47

Choques 178
 PROBLEMAS DE APLICACIN

DE DINAMICA DE TRASLACION
1 Una masa se suelta desde una altura h sobre un plano inclinado que termina en un rizo
vertical. Calcular:
a) La altura h necesaria para que el cuerpo tenga
en el punto mas alto del rizo una velocidad del
doble de la velocidad mnima que debe tener
para describir el rizo. h
b) La fuerza ejercida por el rizo sobre el cuerpo R
en ese punto con la velocidad calculada.
Resp.: a) h = 4 R b) N = 3 m g

2 Un carro A de masa m y otro B de masa 3m, unidos por un resorte de constante k

inicialmente comprimido, son mantenidos en reposo sobre una superficie plana horizontal.
Cuando los dos carros son liberados simultneamente, y el carro A adquiere una velocidad
V. Qu velocidad adquiriere el carro B.
Resp.: Vb = V / 3

3 Dos cuerpos de masa m1 = 2 m2 = 2kg. estn unidos por un resorte inicialmente comprimido
una longitud X = 10 cm. El resorte tiene una constante k = 10 N / cm. Calcular la distancia
que se mueve cada masa sabiendo que el coeficiente de rozamiento cintico entre la
superficie y las masas es 0,3.
Resp.: X1 = 0,28 m y X2 = 1,14 m

4 Un bloque de 0.5 kg de masa comienza a

descender por una pendiente inclinada 30
respecto de la horizontal hasta el vrtice O en el 2m
que deja de tener contacto con el plano.
a) Determinar la velocidad del bloque en dicha 30
posicin.
b) Hallar el punto de impacto de la esfera en el 2m
plano inclinado 45, situado 2 m por debajo
de O, tal como se indica en la figura.
c) Hallar el tiempo de vuelo T del bloque
(desde que abandona el plano inclinado
L
hasta el punto de impacto).
d) Hallar las componentes tangencial y normal
de la aceleracin en el instante T/2.
45
El coeficiente de rozamiento entre el bloque y el
plano inclinado es 0.2.
Resp.:a) V = 4,20 m /s b) L = 4,20 m c)T = 1,15 s
2 2
d) at = 8,87 m / s y an = 4,17 m / s

5 El esquema de la figura representa dos

planos inclinados 60 sin rozamiento, dos O
planos horizontales AB =BD= 1m con C
rozamiento al deslizamiento de coeficiente 3m E
=0.1 y una circunferencia vertical sin
rozamiento de radio R=1 m. Una partcula
A D
de masa m=300 g se abandona sin B
velocidad inicial y recorre el camino
OABCDE. Se pide

PROB.
DINAMICA 187
Si la altura de O es de 3 m calcular la velocidad de la partcula en A, B, C y D
a) Cul ser la reaccin en los puntos B y C?
b) Cunto ascender por el plan o inclinado DE?.
Resp.: NB =19,8N N C = 13,8 N h1 = 2,8 m

6 Se sujeta una masa m a una cuerda que pasa por un pequeo orificio en una mesa sin friccin
(ver figura). En un principio la masa se encuentra movindose en un crculo de radio ro=0.3m
con velocidad vo=1.5m/s. En este instante se tira
lentamente de la cuerda por la parte de abajo
disminuyendo el radio del crculo hasta r=0.1m.
a) Cul es la velocidad de la masa para ese
valor del radio?
b) Cunto vale la tensin para ese valor del
radio?
c) Encontrar la expresin de la tensin para cualquier valor de r.
d) Cunto trabajo se realiza al mover m de ro a r?
3
Resp.: a) V = 4,5 m/s b) T = 405 N c) T = 0,405 / r d) W = 18 j

7 Una pista de patinaje tiene la forma indicada en la figura.

El primer tramo lo constituye un arco de 48,20 de una
circunferencia de 30 m de radio. El segundo tramo
discurre por un plano inclinado tangente a la
circunferencia en el punto inferior del arco. En el tramo
plano se coloca un muelle (parachoques) de constante
k=40 N/m cuyo extremo libre coincide exactamente con
el final del tramo circular.
Un patinador de 70 kg de masa se deja deslizar con
velocidad inicial nula desde el extremo superior del
primer tramo circular siendo detenido finalmente por la
accin del resorte. A lo largo de la pista no hay
rozamiento. Determinar:
a) La reaccin en el punto donde termina la curva y en un punto del plano inclinado.

b) Resp.:
La distancia
a) NA =que
0 habrNB
comprimido
= 594 N elb)muelle cuando
X = 39,63 m el patinador se detiene por completo

8 Enganchamos una partcula de 1 kg a un resorte de masa

despreciable cuya longitud natural es de 48 cm y la constante
recuperadora 10 N/cm. Lo hacemos girar como un pndulo
cnico con una velocidad angular constante de 60 r.p.m.
Calcular:
a) El alargamiento del resorte.
b) El ngulo que forma la altura del cono con la g eneratriz.
Resp.:a)X =2cm b) = 60

9 Una granada de masa m=2 kg, se dispara con una velocidad de 600 m/s haciendo un ngulo
de 60 con la horizontal. Al llegar a su altura mxima la granada hace explosin dividindose
en dos fragmentos iguales. Un fragmento cae verticalmente.
a) Determinar el alcance del segundo fragmento
b) Hallar la energa de la explosin

Resp.:a)X=47700m b)E =90000 J

10 Un ncleo U en reposo se divide en dos fragmentos con masas de 140 y 90 u.m.a.. La Q de la

6
reaccin es de 190 MeV. (un mega M es 10 veces)
Hallar las velocidades de cada uno de los dos fragmentos.

PROB.
DINAMICA 188
 -27 -19
Datos: 1 u.m.a. = 1.66 10 kg, 1eV = 1.6 10 J
Resp.: 7150 m / s 11130 m/s

11 Hallar la velocidad con que sale una bala despus de haber atravesado una tabla de 7 cm de
grosor y que opone una resistencia constante de 180 kgf. La velocidad inicial de la bala es de
450 m/s y su masa de 15 g. (Emplear dos mtodos para resolver el problema: Dinmica y
Teorema de la energa).
Resp.: 431 m / s

12 El pndulo simple de la figura consta de una masa puntual m 1=20 kg,

atada a una cuerda sin masa de longitud 1.5 m. Se deja caer desde la
posicin A. Al llegar al punto ms bajo de su trayectoria, punto B, se
produce un choque perfectamente elstico con otra masa m 2=25 kg, que
se encuentra en reposo en esa posicin sobre una superficie horizontal
sin rozamiento. Como consecuencia del choque, la masa m 1 rebota hasta
alcanzar la posicin C a altura h del suelo. Determinar
a) La velocidad de m 1 al llegar a la posicin B antes del choque y la
tensin de la cuerda en ese instante.
b) Las velocidades de m 1 y m2 despus del choque.
c) La energa cintica que pierde m 1 en el choque.
d) La altura h a la que asciende la masa m 1 despus del choque.
Resp.: a) V = 5,42 m/s b) Ui = 0,6 m/s y U2 = 4,8 m/s c) K perd = 290 j
d) 0,02 m

13 Una bala de 200 g choca con un bloque de 1.5 kg que

cuelga de una cuerda, sin peso de 0.5 m de longitud,
empotrndose en el bloque. A este dispositivo se le
denomina pndulo balstico.
Responder a las siguientes cuestiones
a) Cul debe ser la velocidad de la bala para que el pndulo se desve 30?
b) Determinar la tensin de la cuerda en el punto ms alto de la trayectoria circular, cuando la
velocidad de la bala es de 45 m/s.

c) Describir
Raznese laelrespuesta.
bloque unEn
movimiento circular
caso negativo, cuando lasuvelocidad
determinar de la bala
desplazamiento es de 40 m/s?.
angular.
Resp.: a) V = 9,74 m/s b) 12 N c) No y = 32,9

14 Desde un punto B situado a 7.65 m del suelo se deja caer una esfera de madera de 460 gr de
peso; en el mismo instante, desde otro punto A situado a igual nivel que B y distante de ste
270 m se dispara un proyectil de cobre de 20 gr, el cual alcanza la esfera centralmente durante
su cada, quedando empotrada en la misma y alcanzando ambos el suelo a 7.5 m del pie de la
vertical que pasa por B.
a) Determinar el ngulo de tiro para que se produzca el choque en el punto C.
b) Calcular la v elocidad Vode disparo de la bala
Resp.: a) = 0 b) Vo = 363 m/s

15 Una bala de 10 g se incrusta en un bloque de 990 g que descansa sobre una superficie
horizontal sin friccin, sujeto a un resorte. El impacto comprime el resorte 15 cm. Del resorte se
sabemos que una fuerza de 2 N produce una comprensin de 0.25 cm. Calcular
a) La constante elstica del resorte
b) La velocidad del conjunto bloque + bala justo despus del choque
c) La velocidad de la bala antes del choque
Resp.: a) k = 800 N/m b) V = 4,24 m/ s Vo = 424 m/s

PROB.
DINAMICA 189
16 Tres partculas A, B y C de masas m A=m B=m C
y m C = 2 m, respectivamente se estn moviendo
con velocidades cuyo sentido se indica en la
figura y de valor VA = VB = V y V C = 2 V. Se
dirigen hacia el srcen del sistema de A B
coordenadas al que lle gan en el mismo instante.
Al colisionar A y B quedan adheridas y salen en
B
la direccin indicada con velocidad v/2. 60
a) Qu principio aplicas para resolver el A
problema?. Por qu?.
b) Determinar la velocidad y direccin con que sale la partcula C.
c) Es un choque elstico?. Razona la respuesta.
1/2
Resp.: b) V = 13 y q = 13,9 c) Choque no elstico

17 Un resorte vertical de constante K=1000 N/m sostiene un plato de 2 kg de masa. Desde 5m de

altura respecto al plato se deja caer un cuerpo de 4 kg que se adhiere a l. Calcular la mxima
compresin del resorte
Resp.: a) X = 0,86 m

18 Un cuerpo sube por un plano inclinado 37

con la horizontal, de superficie rugosa, de L b c
ab = 5 m de longitud y coeficiente de
rozamiento 0,2. El plano inclinado, termina en a
una superficie horizontal de L bc = 7 m de 37 d
longitud que a su vez termina en otro plano
inclinado 37 con la horizontal igual de largo y rugoso que el anterior. El cuerpo salta sobre la
superficie horizontal y cae exactamente en su extremo, descendiendo por el plano inclinado.
Determinar las velocidades del cuerpo al inicio Va y al final de su trayectoria Vd.
La trayectoria esta indicada en lneas de punto en la figura.
Resp.: Va = 9,1 m/s Vd = 10,8 m/s

19 Un cuerpo de masa m 1 = 0,5 kg se V

mueve con una velocidad Vo = 1,55
m / s2 sobre una tabla inicialmente en
m2 m1
reposo de masa m 2 = 2 kg. Si se F
aplica una fuerza F = 5,55 Nt a la
tabla calcular la aceleracin relativa
del cuerpo respecto a la tabla y cual debe ser la mxima longitud de la misma para que el
cuerpo no caiga de ella. El coeficiente de rozamiento entre todas las superficies es = 0,25
2
Resp.: a rel = 1,55 m / s L = 0,78 m

20 El bloque 9 kg de la figura desciende con una velocidad de 1,5 m / s que se encuentra

disminuyendo a razn de 0,60 m / s2. Determinar:
a) El coeficiente de rozamiento entre el bloque de 20 kg. 20 k
y el piso.
b) La velocidad de ambos bloques cuando el bloque de
9 kg descendi 1,40 m.
Resp.: a) ms = 0,41 b) Va = 1,125 m/s y Vb
= 0,75 m/s
9k

PROB.
DINAMICA 190
 21 Una pelota rebota sobre una superficie rgida
h
y pasa sobre una pared vertical como
muestra la figura. Si el coeficiente de
restitucin es 0,8, la pelota se suelta desde
c una altura h = 1m y la bola pasa sobre el
30 muro justo en su altura mxima, determinar
d las longitudes b, c y d
b Resp.: b = 63 cm c = 103 cm d = 44 cm

22 Dos cuerpos de masa m1 = 0,5 kg y m2 = 2 kg suben por

una pista circular como indica la figura y chocan en el
C
punto "B", justo cuando la masa m1esta por despegarse
B de la pista. Este choque permite a la masa m1 alcanzar el
R=5m punto "C" mas alto de la pista. Si el coef de restitucin del
36,87 choque es e = 0,8, calcular:
a) La velocidad mnima de la masa m2 en punto "A"
m1
b) Describir que pasa con la masa m2 despus del
m2 choque,
Resp.: a) V2 = 15,35 m/s b) Sube un poco mas
A y se despega de la pista.

23 Una pelota de masa "m" se mueve

horizontalmente con velocidad v = 1 m/s, choca
elsticamente contra una cua de masa "3m" y
sigue la trayectoria indicada en la figura. El
ngulo que forma el plano inclinado de la
cua con la horizontal es 30
Calcular: a) la velocidad "U" con que se mueve la cua despus del choque.
b) la velocidad "u" de la pelota luego del choque.

24 Dos carros de una montaa rusa de masa "m1" y "m2" , salen sin velocidad desde dos alturas
diferentes "h1" y "h2" y choca n en la recta "AB", con un coe ficiente de restituci n e = 0,8,
recorren el rizo vertical de radio R1, bajan por una pendiente de altura H y recorren una
circunferencia
m1 horizontal de radio
R2 con ngulo de
m2 2 R1 peralte 45. Si se
h1 desea que el carro
h2 mas lento llegue al
punto "C" y que el
A H carro mas rpido no
45 derrape en el punto
"D"
DETALLE D Calcular el mnimo valor
R2
que m1 = 100 kg, m2 = 50 kg, R1 = 1,96 m, R2 = 40,33 m y H = 8,07m. de "h1" y "h2" sabiendo
Resp.: h1 = 10 m y h2 = 2,5 m

PROB.
DINAMICA 191
25 Un baln cae sobre una superficie rgida y
rebota como muestra la figura. Si el
coeficiente de restitucin es 0,9 y el ngulo 1,2 m
= 20. Determinar
a) La distancia "C" en la que el baln toca D
el suelo y
b) La altura mxima "D" medida desde la
superficie horizontal.
Resp.: C = 2,80 m D = 0,67 m 0,3 m
C

26 El cuerpo 1 de masa "m" se mueve, sin rozamiento sobre el cuerpo 3 de masa M = 4m con una
velocidad V = 3,3 m / s y choca con el cuerpo 2, tambin de masa "m", inicialmente en reposo.,
siendo el coeficiente de restitucin 0,9.
El cuerpo 2 tiene rozamiento con el cuerpo 2
1
3 y el coeficiente cintico de rozamiento
entre ambos cuerpos es k = 0,2. 3
Determinar
a) La longitud "L" para que el cuerpo 2 no
caiga del 3. Entre el cuerpo 3 y la
L/2
superficie no hay rozamiento. L
27 Resp.: a) L = 4,00 m.

28 Un carro se mueve sobre una pista circular horizontal de radio 1 m y con peralte de 1 %,
Sobre la misma p ista se encuentra
estacionado otro carro 2, con un coeficiente
de rozamiento esttico entre sus ruedas y la
pista de 0,25, determinar:
a) La mxima velocidad que debe tener el
carro 1 antes de chocar con 2, para que
este ltimo no salga de la pista despus del choque y el 1 contine con la velocidad
determinada por el peralte. Considerar un coeficiente de restitucin 0,6
b) Dar la relacin entre las masas M1 / M2, para esta situacin.
Resp.: M1 / M2 = 1,17 V = 2,17

29 Una masa m = 0,5 kg., se coloca sobre una

tabla de longitud L = 1,77 m, masa M = 2 kg.; m
que se encuentra sobre un plano inclinado 37;
como indica la figura. El plano inclinado tiene M
un tope que impide que la tabla caiga de l.
La masa "m" llega al otro extremo de la tabla en el
instante en que esta choca contra el tope, y cae de
la misma. Si toca el suelo a una distancia horizontal 37
igual a la altura, determinar estas. El coeficiente de
rozamiento cintico entre la masa y la tabla es k1
= 0,3 y entre la tabla y el plano inclinado es mk2 =
0,48

Resp.: X = Y = 3,825 m

PROB.
DINAMICA 192
 en

MOVIMIENTO DE LOS
LOS CUERPOS RIGIDOS

Fsica para Estudiantes de

Ciencias e Ingeniera

Prof. Ing. Gustavo Riart O.

 MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS RIGIDOS

El anlisis realizado en los captulos anteriores, al no considerar las dimensiones del cuerpo, ni los
puntos de aplicacin de las fuerzas; reduce el cuerpo a una masa puntual, y el movimiento de masa puntual,
como ya sealamos antes, es el movimiento del centro de masa.

Sin embargo los cuerpos tienen dimensiones y la masa se encuentra distribuida en el volumen del
cuerpo, de forma que estn constituidos por infinidad de masas puntuales. Se denomina Cuerpo Rgido, aquel
cuyas posiciones relativas de las masas puntuales, que lo constituyen, no cambian en le tiempo.

En la cinemtica y la dinmica estudiada en los Captulos anteriores, se consideraron movimientos de

traslacin y de rotacin de las masas puntuales. Los cuerpos rgidos, tienen , tambin, movimientos de
traslacin y de rotacin pura, y adems pueden tener movimiento de combinados de rotacin y traslacin.

MOVIMIENTO DE TRASLACION

DE LOS CUERPOS RIGIDOS

En la cinemtica de las masas puntuales, se estudiaron como movimientos de traslacin, el movimiento

rectilneo y el movimiento parablico.

Para que los cuerpos rgidos tengan estos mismos movimientos, se debe cumplir la condicin de que
los desplazamientos, las velocidades y las aceleraciones de todas las masas puntuales que constituyen el
cuerpo deben ser de igual magnitud, direcciones paralelas y sentidos igualmente dirigidos.

Obviamente no es necesario que el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de una masa puntual

tengan las mismas direcciones y sentidos, pero si, los desplazamientos de dos masas puntuales del cuerpo, sus
respectivas velocidades y aceleraciones sean vectores iguales y paralelos.

As, en los movimientos rectilneo y parablico, el movimiento de todos y cada uno de los puntos

tendrn laslos
de uno de mismas
puntosecuaciones planteadas
para conocer enlos
el de todos el dems.
capitulo correspondiente, y basta con estudiar el movimiento

MOVIMIENTO RECTILINEO

MOVIMIENTO PARABOLICO

Prof.Ing.GustavoA.RiartO. CINEMATICAGENERAL 66
 MOVIMIENTO DE ROTACION

DE LOS CUERPOS RIGIDOS

Para que un cuerpo rgido tenga movimiento circular, es necesario que por algun mecanismo el cuerpo
est sujeto a un punto fijo, interior o exterior del mismo. De esta forma se cumplen las siguientes condiciones:

a) Todas las masas puntuales del cuerpo describen circunferencias.

b) Estas circunferencias se encuentran o en el mismo plano o en planos paralelos
c) Los centros de todas las circunferencias se encuentran sobre la misma recta que constituye el eje
de rotacin.
d) Todos los puntos del cuerpo tienen igual desplazamiento angular, velocidad angular y aceleracin
angular.
e) Las velocidades tangenciales, aceleraciones tangenciales y aceleraciones normales o centrpetas
son iguales solamente para los puntos que se encuentran a igual distancia del eje de rotacin.
Observacin: Los puntos C y D son esenciales para el desarrollo de la dinmica de rotacin de los
cuerpos slidos.

Eje de rotacin

MOVIMIENTO DE TRASLACION

Y ROTACION SIMULTANEA

DE LOS CUERPOS RIGIDOS

Cuando los cuerpos tienen movimiento de rotacin alrededor de un punto o un eje y este, a su vez
realiza un movimiento de traslacin se est en presencia del Movimiento General de los cuerpos rgidos. En
este movimiento de traslacin y rotacin simultanea o roto traslacin, como tambin se denomina, se cumplen
las siguientes condiciones:

a) Todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad angular y aceleracin angular alrededor del
eje de rotacin.
b) Las velocidades y aceleraciones de cada punto es la suma vectorial de la aceleracin tangencial de
la rotacin relativa alrededor del eje mas la velocidad y la aceleracin del eje de rotacin.
c) La resultante de sus velocidades y aceleraciones hacen que los puntos del cuerpo describan
trayectorias curvilneas.

Un caso tpico de este movimiento es el de las ruedas, que mientras su centro se mueve en movimiento
rectilneo, todos los dems puntos giran alrededor del mismo.

Prof.Ing.GustavoA.RiartO. CINEMATICAGENERAL 67
 Si la rueda gira sin resbalar, esto es, a cada punto de la rueda le corresponde un punto de la superficie,
es relativamente sencillo encontrar las velocidades resultantes de los diferentes puntos.

En el grafico se representa la velocidad del centro Vc de la rueda con un ngulo en la pu nta de la flecha
y la velocidad tangencial del movimiento de rotacin VT con un triangulo.

Como el cuerpo se mueve sin resbalar,

cuando la rueda da una vuelta completa, el eje se
traslada un espacio igual a la longitud de la
circunferencia, de forma q ue siempre el arco de
circunferencia es igual al espacio. Vc
VT
S=e
Para la rotacin se cumple: Vc
VT Vc
= t VT = R
S = R = Rt V
S
= T t
Para la traslacin:
e =Vct e=S Vct=Vt
Por lo tanto Vc = VT

Cuando el cuerpo rueda sin resbalar la velocidad tangencial de un punto de la periferia es igual a la
velocidad de traslacin del centro de la rueda.

Como consecuencia la velocidad del punto superior de la rueda es el doble de la velocidad del centro.
V = Vc + VT = 2 Vc.

En cambio, la velocidad del punto inferior, de contacto con el piso es la diferencia de ambas
velocidades, resultando que este punto en ese instante tiene velocidad cero.

V = Vc VT = 0.

Como este punto esta quieto en ese instante, se puede considerar que todos los otros puntos del
cuerpo giran alrededor de l. En realidad, en este movimiento siempre se pueden encontrar puntos, sobre el
cuerpo o fuera de l, que en un instante tienen velocidad nula. Estos puntos o ejes se denominan ejes
instantneos de rotacin, y todo el cuerpo gira alrededor del mismo, en ese instante.

En este caso, por la condicin de girar sin resbalar la velocidad angular con respecto al eje instantneo
de rotacin es igual a la velocidad angular con respecto al centro de la circunferencia. No siempre es as.

Si el cuerpo gira y resbala, la VT no es igual a la

Vc, por lo tanto el punto de contacto entre la rueda y
el piso tiene una velocidad V = Vc V T

Para encontrar su eje instantneo de rotacin,

se toman a escala dos vectores velocidad Vc + VT paralelos
ysetrazau nt riangulor ectngulo.Unodelos catetos
esunodelosvectoresvelocidad,elotrocateto Vc es la
perpendicular comn aambosvectorestrazada Vc VT en su
puntodeaplicacin;ylahipotenusaeslarecta queu ne
laspuntasdeambosvectores.Elvrticeformado por la
hipotenusa de
instantneo y rotacin,
la perpendicular es a el
tal como indic centro
la figura. Centro Instantneo
de rotacin
Cuando la rueda gira y resbala, la velocidad
tangencial,noesigualalavelocidaddelcentro de la
rueda, por lo que la velocidad angular alrededor del centro de la rueda, no es igual a la velocidad angular
alrededor del centro instantneo.

Prof.Ing.GustavoA.RiartO. CINEMATICAGENERAL 68
 En general, para conocer el eje instantneo de rotacin, basta con conocer la direccin de las
velocidades de dos puntos del cuerpo, trazar perpendiculares a esos puntos y el punto de interseccin de las
velocidades, es el eje instantneo de rotacin.

En la figura 1 muestra una barra apoyada en la pared y el piso, que resbala y va cayendo. Las
velocidades de los extremos de la barra tienen direccin conocida, y trazando las perpendiculares a estos
puntos encontramos el eje instantneo de rotacin.

FIGURA 2
FIGURA 1

En la figura 2, la barra est apoyada en el piso y en un semicilindro. En este caso conocemos la

direccin del extremo apo yado en el piso y del puntote contacto entre la barra y el semicilindro. Trazando las
perpendiculares a estas direcciones encontramos el eje instantneo de rotacin.

Por relaciones geomtricas, se puede encontrar la relacin entre las velocidades y las aceleraciones
tangenciales de ambos pu ntos, as como, el valor de la velocid ad angular insta ntnea. Es import ante,
considerar que todos estos valores instantneos, por lo tanto, validos solamente para esa posicin.

PROBLEMAS

1. Una rueda gira y resbala sobre una superficie horizontal. Sabiendo que la velocidad del centro de la
rueda es de 2 m / s y la velocidad angular con respecto al centro es 4 rad / s, determinar la posicin del
centro instantneo de rotacin y la velocidad angular del cuerpo con respecto a este punto.

2. En la figura 1 se conoce que la barra tiene una longitud de 2 m y est apoyada en la pared a una
altura de 1,8 m. Si la barra se encontraba inicialmente en reposo, apoyada verticalmente contra la pared,
Cul es la velocidad y la aceleracin del extremo que toca el suelo? La berra no tiene rozamiento, de
forma que cae libremente.

3. En la figura 2, la barra de longitud L, toca el semicilindro a una distancia de L, medida desde el

piso y el radio del semicilindro es L. La velocidad del extremo en el piso e s 2 m / s Cul es la velocidad
del punto que apoya en el semicilindro y del otro extremo de la barra?

Prof.Ing.GustavoA.RiartO. CINEMATICAGENERAL 69
 PARA PENSAR

CIENCIAS FISICAS

DINAMICA DEL CUERPO

SLIDO

MOMENTO DE LA FUERZA

Fsica para Estudiantes de

Ciencias e Ingeniera

Prof. Ing. Gustavo Riart O.

DinmicaMomento 193
DinmicaMomento 194
 DINAMICA DEL CUERPO
MOMENTO DE LA FUERZAS

MOMENTO DE INERCIA
El anlisis de la dinmica realizado en los captulos anteriores, al no considerar las
dimensiones del cuerpo, ni los puntos de aplicacin de las fuerzas; reduce el cuerpo a una masa
puntual. La consideracin que se hace es que todos los puntos del cuerpo tienen las mismas
condiciones cinemticas; igual desplazamiento, velocidad y aceleracin. El punto considerado es el
Centro de Masa de los cuerpos y las fuerzas se suponan aplicadas en este punto.

Sin embargo, los cuerpos tienen dimensiones y las fuerzas son aplicadas en diferentes
puntos del mismo. Para analizar a los cuerpos debemos considerar no solo que el cuerpo tiene
dimensiones, sino que adems, las posiciones relativas de las masas puntuales que forman el
cuerpo no cambian, estos cuerpos son llamados Cuerpos Rgidos.

Si por algn mec anismo el cuerpo est sujeto a un punto fijo, in terior o exterior del mismo,
las condiciones cinemticas son las conside radas en el capitulo anterio r como movimiento de
rotacin de los cuerpos rgidos, y por consiguiente las consideraciones dinmicas sean diferentes a
las anteriormente estudiadas.

Experimentalmente encontramos que la accin de la fuerza est condicionada por la

posicin de la misma, y relacionada con la rotacin que genera. La interaccin de los cuerpos que
considera la posicin de las fuerzas aplicada a los mismos, es:

MOMENTO DE LA FUERZA

El producto vectorial delFuerza

el vector vector de posicin por

=rxF

El Momento de la fuerza es por lo tanto un vector de mdulo igual al producto del modulo
del vector de posicin por el mdulo de la fuerza por el seno del ngulo que forman ambos
vectores. Su direccin es perpendicular al plano formado por lo s vectores y su sentido esta dada
por la regla de la mano derecha.

Considerando una masa puntual m, cuyo vector de posicin con respecto a un punto fijo
es r1, que adems esta obligada por algn mecanismo a girar alrededor de este; y sobre l acta
una fuerza F.

F
=r ^ F
La fuerza es
m
F = m a r
La aceleracin tangencial del cuerpo en funcin de la O
aceleracin angular es
a = ^ r

DinmicaMomento 195
 Sustituyendo en el momento
=m(r ^ ( ^ r ))
Este producto de vectores es conocido como doble prod ucto vectorial. En un doble
producto vectorial (por ejemplo, X = A ^ ( B ^ C ) ) la solucin es
X=(A.C)B (A.B)C
Donde ( A . C ) y ( A . B ) son productos escalares multiplicados por los vectores B y C
respectivamente
Entonces el momento es =m ( r . r ) +(r . r
El producto escalar del segundo sumando es nulo pues r y son vectores
perpendiculares entre si.

De esta forma =m r2
2
El producto m r es una caracterstica que depende de la masa y la posicin de la misma
con respecto al punto fijo alrededor del cual gira. Es una caracterstica geomtrica del cuerpo. Esta
caracterstica es la Inercia que tiene un cuerpo para adquirir cierta aceleracin angular ante la
accin de un momento. As como la masa es la Inercia para que el cuerpo tenga un movimiento de
2
traslacin, m r es la Inercia del cuerpo para tener un movimiento de rotacin. Por lo tanto el

MOMENTO DE INERCIA
Es la propiedad del cuerpo que le permite
adquirir una aceleracin angular ante la accin
del momento de una fuerza.
I = m r2

El momento de Inercia as definido es el Momento de Inercia de una masa puntual.

Si sobre un cuerpo formado por dos masa m1 y m2,

rgidamente unidas, tal que su posicin relativa no puede
cambiar, y fijo por algn mecanismo a su centro de masa,
se le aplica fuerzas F1 y F2 respectivamente, se cumple que F2
El momento de la resultante F es igual suma de los
momentos de las fuerzas compon entes, F1 y F2. F1
En este caso se cumple que cm
m1 m2
F = F1 + F2 y F = F1 + F2

F = r1 x F1 + r2 x F2

F = r1 ^ (m1 a1) + r2 ^ (m2 a2)

Como ambas masa se encuentran fijas al centro de masa, tienen la misma aceleracin
angular
a1 = ^ r1 y a2 = ^ r2
Resulta
F = ( m1 r12 + m2 r22 )
DinmicaMomento 196
 El Momento de Inercia con respecto al centro de masa del cuerpo constituido por las dos
masas, es la suma del momento de inercia de cada masa.

I CM = m1 r12 + m2 r22
Para calcular el Momento de Inercia de un cuerpo, como el de la
figura, se divide la masa en masas pequeas; y su Momento de Inercia
es la suma de los productos de cada masa por el vector de posicin al
cuadrado.

I cm = mi ri 2
En su forma integral es I cm = r2 dm
Este es finalmente un calculo Integral, cuyo resultado para diferentes figuras, se da
continuacin.

MOMENTO DE INERC IA CON RESPECTO

AL C. M. DE ALGUNOS CUERPOS

L
R
R

Aro
Varilla I= MR
2
2
I=.ML .
12 Aro
2
I=.MR .
2

b b
R
R
h

Superficie Superficie Circulo

cuadrangular cuadrangular I=.MR .
2 Circulo
2
2 2
I = . M (b + h ). I=.Mb .
2 I=.MR .
2
12 12 4

DinmicaMomento 197
 L R2

R R1
R

Cilindro slido Cilindro slido Cilindro hueco

I = . M R2 . I = . M ( 3R2 + L2 ). I = . M (R12 + R22 ).
2 12 12

Prisma Rectangular Esfera slida Cascarn esfrico

2 2 2 2
I = . M (b + h ). I=.2MR . I=.2MR .
12 5 3

TEOREMA DE LOS EJES P ARALELOS

DE STEINER
Todos los momentos de inercias calculados mas arriba se refieren a ejes que pasan por el
centro de masa de los cuerpos. Cuando el eje alrededor del cual gira un cuerpo es diferente al que
pasa por el centro de masa es necesario calcular su momento de inercia con respecto a ese eje.
Steiner demostr cual es el momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje cuando se
conoce el momento de inercia con respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de
masa.

En la figura de abajo el eje A es paralelo al eje O que pasa por el centro de masa.

Si dividimos el cuerpo en masas muy pequeas m, cada una con una posicin roi con
respecto al centro de masa O, el momento de Inercia con respecto al centro de masa de cada una
es

Ioi = m i roi2

DinmicaMomento 198
 El momento de inercia del cuerpo respecto al centro de masa es

Io = ( m i roi2 )
i
A O
A a
O
a
ri roi
i
ri roi

El vector a indica la posicin del centro de masa con respecto al eje A. El vector ri, es la
posicin de mi con respecto al eje A. Por lo tanto

ri = a + roi

ri2 = a2 + roi2 + 2 a roi cos i

El momento de inercia de la masa puntual con respecto al eje A es:

IiA = mi ri2
IiA = mi (a2 + roi2 + 2 a roi cos i )
IA = IiA =mi (a2 + roi2 + 2 a roi cos i )
a cos i es igual para cada masa pequea que consideramos.

2 2
IA = mi a + mi roi + 2 a cos i mi roi
mi roi =mr , r donde posicin del centro de masa, tomada desde el centro de
masa, por lo tanto es cero, es decir

IA = mi roi2 + mi a2

IA = Io + m a2

El momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje paralelo a otro, que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al centro de masa ms el producto de
la masa por la distancia, entre los dos ejes, al cuadrado.

DinmicaMomento 199
 MOMENTO DE LA FUERZA Y

LA ACELERACION ANGULAR
Arriba quedo demostrado que el momento es igual al momento de Inercia por la
aceleracin angular. As como, la fuerza es la causa de la aceleracin lineal de los cuerpos, el
Momento de la Fuerza es la causa de la aceleracin angular de los cuerpos y, de la misma forma
que la masa en la dinmica de traslacin, el Momento de Inercia nos indica la capacidad que tiene
los cuerpos para girar con mayor o menor aceleracin angular. En otras palabras el Momento de
Inercia es la medida de la inercia de rotacin.

= I

Esta es una Ley fsica similar a la 2 Ley de Newton. En la 2 Ley la aceleracin que
adquiere un cuerpo por la accin de una fuerza, depende de una propiedad del cuerpo, que es la
masa.

En cambio la aceleracin angular que adquiere un cuerpo por la accin del momento de la
fuerza, adems de depender de la masa, propiedad del cuerpo, depende de la forma del mismo. La
forma del cuerpo determina los vectores de posicin de las masas puntuales que forman el cuerpo.
As, dos cuerpos de igual masa y bajo la accin de un mismo momento, tendr mayor aceleracin
angular, aquel que tenga mayor cantidad de masa cercana al eje de rotacin, porque tiene menor
momento de inercia.

Figura1 Figura2 Figura3 Figura4

Si en las figuras de arriba todos los cuerpos tienen igual masa, entre las figuras 1 y 2, la
figura 1 tiene mayor momento de inercia y tendr menor aceleracin angular. Entre la figuras 3 y 4,
la figura 3 tiene mayor momento de inercia y tendr menor aceleracin angular

CONSIDERACIONES SOBRE LA FUERZA

DE ROZAMIENTO EN UNA POLEA

Una polea fija que tiene una cuerda sin masa que pasa por ella, como se indica abajo en la
figura 1. La polea tiene rozamiento con la cuerda de tal forma que esta no desliza sobre la misma.
Y la cuerda tiene en sus extremos dos tensiones

T2 FRoz
N
T2

FRoz
Figura 3

Figura1 T1 Figura2
T1

DinmicaMomento 200
 La figura 2 es el diagrama del cuerpo libre de la cuerda, y la fig ura 3 el diagrama d el cuerpo
libre de la polea. Para esta ltima no consideramos las reacciones en los apoyos, porque vamos a
considerar solamente los momentos con respecto al centro de la polea.

Para la cuerda = r T1 r T2 r FRoz = I c

El momento de inercia de la cuerda es nulo porque consideramos a la misma sin masa, por
lo tanto
r T1 r T2 r FRoz = 0

T1 T2 = FRoz

Para la polea = r FRoz = I p

Reemplazando FRoz por su igual se cumple para la polea que el momento de las tensiones
es igual a su momento de inercia por la aceleracin angular

r T1 r T2 = Ip
Por consiguiente al considerar que el momento de las tensiones es la causa de la
aceleracin angular de la polea se esta considerando el momento de la fuerza de rozamiento.

A continuacin se analizan tres problemas

m2 m3
1er PROBLEMA

Un cuerpo de masa m3 es movido por otro cuerpo de

masa m1, al cual se encuentra unido por medio de una
cuerda sin peso que pasa por una polea de masa m2 m1 k

Los diagramas de los cuerpos libres son

N
T2
T1 R
T2 FROZ
m2 g
T1
m1 g m3 g

Las ecuacin para la masa m1 es:

X = m1 g T1 = m1 a
La masa m2 no tiene traslacin por lo que la ecuacin dinmica es la de rotacin

= T1 r T2 r = I I = m r2 / 2
Las ecuaciones para la masa m3 son:

X = T2 FROZ = m1 a
Y = N m3 g = m1 a
DinmicaMomento 201
 FROZ = k N
Adems se cumple la relacin cinemtica a = r
Obtenindose a = g ( m1 + k m3 )
m1 + m3 + m2 / 2
Puede notarse como en el denominador aparece la masa m2 multiplicada por el
coeficiente correspondiente al momento de inercia.

Las fuerzas pueden obtenerse una vez conocida la aceleracin.

2 PROBLEMA m3 m4
Una maquina de Atwood, consiste en una polea
fija de la cual cuelgan dos pesos diferentes, al soltarse
los pesos la polea gira generndo se un movimiento que
es utilizado para mover otras piezas.

La polea en este caso es una polea compuesta

de dos poleas que se mueven juntas y de radios R y r m1
diferentes, como muestran las figuras. Las masas de
los cuerpos son las indicadas.
m2
Se desea determinar las aceleraciones de cada
masa.

Los diagramas de los cuerpos libre s son los siguientes

T2
T1

T1
T2
m1 g
m2 g

La ecuacin para la masa m1 es

Y = m1 g T1 = m1 a1
La polea no tiene traslacin por lo que la ecuacin dinmica es la de rotacin

= T1 R T2 r = I I = m3 R2 / 2 + m4 r2 / 2
Ntese que el Momento de Inercia de la polea compuesta es la suma del Momento de
Inercia de cada una de ellas. Siempre que el cuerpo que gira es compuesto, el Momento de Inercia

es la suma de los momentos

La ecuacin de Inercia
para la masa m esde las partes.
3

Y = T2 m2 g = m2 a2

DinmicaMomento 202
 Obsrvese que se est considerando que la masa m1 tiene aceleracin para abajo, por lo
cual la masa m2 acelera para arriba; y se considera el sentido positivo de la fuerzas en cada
cuerpo, el sentido de su aceleracin.

Adems se cumplen las relaciones cinemticas

a1 = R a2 = r

Obtenindose =. m
g( 1 R m2 r ) .
m1 R2 + m2 r2 + m3 R2 / 2 + m4 r2 / 2
En la expresin de la aceleraci n angular el numerad or es la sumatoria de momento s de
fuerzas (los pesos en este caso) y el denominador es la suma de momentos de inercia. Las masas
m1 y m2 aparecen como masas puntuales para sus momentos de inercia

3er PROBLEMA

Un pndulo fsico est compuesto de una

varilla de masa m1 y longitud L y de una esfera de L/2
masa m2 y radio R. El pndulo puede oscilar alrededor
del extremo libre de la varilla. r
La ecuacin dinmica del pndulo es L/2

=I m1 g

La posicin del centro de masa del cuerpo con

respecto al punto de oscilacin es r, y el peso total del
mismo es
m2 g
M g = m1 g + m2 g
Mg
Y, como el momento de la resultante es igual al momento de las fuerzas componente

= M g r sen o = m1 g (L / 2 ) seno + m2 g ( L + R ) seno

= I
M g r seno = I o

m1 g (L / 2 ) seno + m2 g ( L + R ) seno = I
El momento de inercia del cuerpo con respecto al punto de oscilacin de cada uno es igual
al momento de inercia con respecto al centro de masa mas la masa por la distancia al punto de
oscilacin (Teorema de Steiner) y el momento de inercia total es la suma de ambos.

I = I0 esf + m2 ( L + R )2 + I0 var + m1 (L/ 2 )2

DinmicaMomento 203
 PROBLEMAS
A
1 Si el sistema de la figura parte del reposo hallar: B
a) El Momento de Inercia de la polea con respecto a su eje.
b) La aceleracin angular de las poleas.
c) La aceleracin de las masas M1 y M2 M1
d) Las Tensiones en cada cuerda. M2
Se conocen los siguientes datos: M1 = 1 kg, M2 = 0,5 kg,
MB =1kg, MA = 2 kg, dimetro de B = 20 cm y dimetro de
A = 40 cm y el coeficiente de rozamiento cintico A
B
s = 0.25. El ngulo que forma el plano inclinado con la
horizontal es = 37. M1
2 2
Resp.:
2 a) I = 0,045 kg. m2 b) a1 = 0,65
2 m / s y a2 = 0,33 M2
m / s c) a1 = 0,65 m / s y a2 = m / s d) T1 = 3,27 N y
T2 = 5,0 N

2 Una masa m cuelga de la polea A de masa 2m. Una

B
A
correa une la polea A con otra polea B de masa 4m y de
radio mayor que la polea A. Determinar:
a) La aceleracin "a" de la masa m
b) La Tensin T1 en la cuerda que sostiene la masa m
c) La diferencia de tensiones T3 - T2, en la correa que une las
poleas. m
Resp.: a) a = g / 4 b) T 1 = 3 m g / 4
c) T3 T2 = m g / 2

DinmicaMomento 204
 PARA PENSAR

CIENCIAS FISICAS
d
L

h h1

mg

DINAMICA DEL CUERPO

SOLIDO
TRABAJO Y

ENERGIA EN ROTACION

Fsica para Estudiantes de

Ciencias e Ingeniera

Prof. Ing. Gustavo Riart O.

Energa
de
Rotacin 205
Energa
de
Rotacin 206
 TRABAJO Y ENERGIA CINETICA

DE ROTACION
F
Si el cuerpo se mueve del punto A al B, de la figura, por
efecto de la fuerza F, siempre tangente a la circunferencia, esta
B
A
fuerza realiza un trabajo que es igual a la fuerz a por el espacio
r
recorrido. Ver en el Capitulo de Trabajo y Energa, el 2 caso de r
Trabajo de una fuerza variable . Donde el espacio es la longitud O
de la cuerda AB. La longitud de la cuerda es igual al producto
del radio por el ngulo medido en radianes. Luego el trabajo es

W=eF= rF
Y r F es el modulo del momento de la fuerza, luego

W=

Para calcular la Energa Cintica de un cuerpo que gira, se plantea el problema de cual es
la velocidad a ser considerada pues cada punto del cuerpo tiene una velocidad diferente. En el
grfico se indican los vectores velocidad para diferentes puntos del cuerpo que gira alrededor del
eje indicado. Cada punto de masa m del cuerpo tiene una Energa Cintica igual a
Ki = m V i2 / 2
La Energa cintica total del cuerpo es

K= ( m V i2 / 2)
Donde Vi = ri entonces

K= ( m ri2 2
/ 2) = ( m ri2 ) 2
/2
2
y como ( m ri ) es el momento de inercia del cuerpo, la Energa Cintica es
2
K=.I .
2

CONSERVACION DEL TRABAJO Y LA ENERGIA

Como en la dinmica del punto el trabajo realizado por el momento es la variacin de la

energa cintica de rotacin

= =( ) /2
Donde el trabajo es W= /2 /2

W = f K0
Energa
de
Rotacin 207
 Si se considera un si stema de cuerpos que interactuan entre s por medio de fuerzas; estas
fuerzas son fuerzas inte rnas del sistema, por ejemplo las tensi ones; y en consec uencia sus
trabajos se anulan al hacer las consideraciones energticas del sistema. Algunos cuerpos del
sistema pueden tener movimiento de traslacin y otros de rotacin alred edor de un eje fijo. Para los
primeros se debe considerar su energa cintica de traslacin y para los otros la energa cintica de
rotacin.

En un sistema de cuerpos se cumple que:

Wi = K tras + K rot + U
Donde en la sumatoria del trabajo de las fuerzas no se debe incluir el trabajo de la fuerza
de rozamiento por rodadura, aunque s el trabajo de las fuerzas de rozamiento por deslizamiento,
como veremos en el problema siguiente.

1er PROBLEMA m2 m3

Un cuerpo de masa m3 es movido por otro cuerpo de

masa m1, que desciende una altura h y al cual se encuentra
unido por medio de una cuerda sin peso que pasa por una m1 k
polea de masa m2.
h
Considerando cada cuerpo en forma separada, las
fuerzas que actan sobre ellos son:

N
T2
T1 R
T2 FROZ
m2 g
T1
m3 g
m1 g
Planteando para cada cuerpo la conservacin W = U + K
El trabajo y las energas para la masa m1 son

W =T 1 h U =m 1 gh K = m1 V2 / 2
T1 h =m 1 g h + m1 V2 / 2
La masa m2 no tiene traslacin por lo que la ecuaciones dinmicas son las de rotacin

W= = (T1 r T2 r) = r (T1 + T2) r=h

2
W = h (T1 T2) K = I2 /2
2
h (T1 T2 ) = I2 /2
Demostramos en el capitulo anterior que en la polea el momento de las tensiones es igual
al momento de la fuerza de rozamiento en la polea ( T1 r T2 r = Fr p r ), vemos que el trabajo
realizado por el momento de las tensiones, que es el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento;
se convierte en la Energa Cintica de Rotacin de la polea.

Energa
de
Rotacin 208
 Las ecuaciones para la masa m3 son

W = T2 hFr 3 h U =0 K = m3 V2 / 2
T2 h F r3 h = m3 V2 / 2

Adems se cumplen las relaciones V = r e I = m2 r2 / 2

Sumando los tres trabajos se obtiene

W = T 1 h + h (T1 T2 ) + T2 hFr 3 h=Fr 3 h

Resultando que los trabajos de las tensiones se anulan, porque las tensiones en el
sistema de cuerpos son fuerzas internas. Es decir, se puede plantear directamente la conservacin
del trabajo y la energa del sistema formado por todos los cuerpos.

W= U + K

Fr3 h = m 1 g h + m1 V2 / 2 + 2I 2
/ 2 + m2 V2 / 2
V2 = . 2 (m 1 g F r3) h .
m1 + m2 / 2 + m3
Puede notarse como en el denominador aparece la masa m2 multiplicada por el
coeficiente correspondiente al momento de inercia.

CONSIDERACION SOBRE EL PRINCIPIO GENERAL

DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGIA

El principio general de conservacin de la energa dice que la energa no se pierde, se

transforma. Esto es observable en el problema anterior. El trabajo realizado por las tensiones en
las poleas, se transforma en energa cintica de la polea. En los otros cuerpos ese trabajo tambin
influye en la variacin de la energa cintica.

Al considerar todo el sistema los trabajos de las tensiones se anulan mutuamente y solo
persiste la variacin de la energa cin tica de la polea. De igual forma pod emos decir que el trabajo
es el valor de la variacin de la energa de otro u otros cuerpos en algn punto del universo y no
considerados en el sistema en estudio. Esta variacin de energa, no es necesariamente la
variacin de energa mecnica.

Por ejemplo, para todo el si stema, en estudio, la variacin de la e nerga potencial del
cuerpo 1, se convierte en energa cintica de los otros cuerpos, mas el calor producido por la
friccin del cuerpo 3 suponiendo que todo el trabajo de la fuerza de rozamiento se convierte en
calor.

2 PROBLEMA

El mismo pndulo fsico anterior, compuesto de una varilla de masa m1 y longitud L y de

una esfera de masa m2 y radio R, puede oscilar alrededor de un punto situado a una distancia d
del extremo de la varilla.

W = U + K

Energa
de
Rotacin 209
 No existen fuerzas ni momentos externos actuando sobre el cue rpo, por lo que el tr abajo
es nulo.

Cuando el pndulo pasa por la posicin vertical, la d

variacin de la energa potencial es L/2

U = m1 g (L / 2 d) (1 coseno m2 g h
L/2
Y la variacin de la energa cintica es

2 2 m1 g
K = I1 / 2 + I2 /2
h
Los momentos de inercia de los cuerpos con respecto
al punto de oscilacin son
m2 g
I1 = I0 var + m1 (L/ 2 d ) 2
I2 = I0 esf + m2 ( L d ) 2
Resultando

2
= 2 g ( m 1 (L / 2 d) ( 1 coseno + m2 h )
I1 + I2

3er PROBLEMA

Un pndulo fsico esta compuesto de una varilla d

de longitud L y masa despreciable y una esfera de masa
m y radio R. El pndulo puede oscilar alrededor de un
punto situado a una distancia d del extremo libre de la
L
varilla, que tiene rozamiento en este eje de oscilacin. El
rozamiento genera un momento .
1
W = U + K
A diferencia del problema anterior, en este hay un h h1
momento externo y, por lo tanto, un trabajo generado por
el momento.
mg
Cuando el pndulo pasa por la posicin vertical,
el trabajo realizado es

W=
Las variaciones de las energa s potencial y cintic a son las mismas que en el problema
anterior.

U = mgh

2
K =I /2

2
= mgh +I /2
Energa
de
Rotacin 210
 El momento de inercia del cuerpo con respecto al punto de oscilacin es

2
I = I 0 esf + m ( L +R d )
Resultando la velocidad angular en la posicin vertical
2
= 2 (m g h
I
La altura mxima que sube el cuerpo en cuando pasa al otro lado est dada por las
ecuaciones siguientes

+ 1) = m g h1 m g h

Y coseno = 1 h / ( L d)
coseno 1 = 1 h 1 / (L d)

Generalmente en estos procesos no se puede conocer el valor del momento y se mide h

y h1, para conocer los ngulos a partir del coseno y calcular el valor del momento de la fuerza de
rozamiento.

PROBLEMAS
1 Tres esferas de masa 1 kg. y radio 20 cm., estn unidas entre s por medio de una barra de
masa despreciable y longitud 1,50 m. que se encuentra
inicialmente en posicin horizontal El sistema puede girar L/2 L/2
alrededor del punto P y el momento de inercia de la esfera
2
con respecto a un eje que pasa por su centro es 2/5 M R .
Calcular: 1 2 3
a) El momento de Inercia de las esferas del sistema.
b) La aceleracin angular del sistema en la posicin inicial. P
c) La aceleracin lineal de la masa 3 en esa posicin. 2L/3 L/3
d) La velocidad angular del sistema cuando se encuentra en
posicin vertical.
e) La velocidad lineal de la ma sa 1 en es ta ltima posicin.
2 2 2
Resp: a) I = 1,36 k m b) = 5,4 rad / s c) a3 = 2,7 m / s d) = 3,29 rad / s
e) V = 3,29 m / s

2 Un disco gira dando n 1 revoluciones por unidad de tiempo. Si hacemos que el disco gire con n
2 revoluciones por unidad de tiempo, tal que n 2 < n 1 , y el paso de uno a otro se realiz en
un tiempo t Dar la ecuacin de la aceleracin angular en funcin a los datos. Determinar el
trabajo realizado y decir si es positivo o negativo. Explicar.
Resp.: a = 2 ( n2 n1 )/t W=2I 2 ( n22 n12) - negativo

3 Un pndulo compuesto est formado por una varilla de 200 g de

masa y 40 cm de longitud y dos esferas macizas de 500 g y 5 cm de
radio, equidistantes 8 cm de los extremos de la barra. El pndulo se
haya suspendido de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el

centro deestable.
equilibrio una de las esferas, y es desviado 65 de la posicin de
Determinar la velocidad angular del pndulo cuando, una vez soltado,
retorna a la posicin de equilibrio estable
Resp.: = 3,27 rad / s

Energa
de
Rotacin 211
4 Si el sistema que se muestra en la figura 1 parte del reposo,
hallar: B
a) El momento de Inercia de las Poleas respecto a sus ejes. 20 cm
b) La aceleracin angular de la polea. A
c) El numero de vueltas que el sistema da en lo s primeros 20 s. 10 cm
d) La Energa cintica de todo el sistema cuando la masa m 2
sube 1 m.
2
m 1 = 10 kg, m 2 = 5 kg, , m A= 2 kg, , m B = 8 kg, I = m R /2
m1 m2
Resp.: a) I = 0,17 kg. / m2 b) a = 23,7 rad / s2
c) 755 vueltas d) K = 147 j

Energa
de
Rotacin 212
 PARA PENSAR

CIENCIAS FISICAS

m1

m2

DINAMICA DEL CUERPO

SOLIDO

IMPULSO Y

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Fsica para Estudiantes de

Ciencias e Ingeniera

Prof. Ing. Gustavo Riart O.

Impulsoy_CantdeMovangular 213
Impulsoy_CantdeMovangular 214
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULARES

La fuerza cuyo momento genera el movimiento circular, puede ser variable o actuar
durante tiempos muy pequeos, tal como se plantea en el Impulso de la Fuerza. Ante la
imposibilidad de conocer la fuerza y como para la dinmica de rotacin es necesario conocer el
momento, planteamos el momento del impulso.

Imp = F t r ^ Imp = r ^ F t = t

IMPULSO ANGULAR
Es el producto vectorial del vector de
posicin por el vector Impulso de la fuerza,
por lo tanto es igual al Momento de la fuerza
por el tiempo
r ^ Imp = t

El impulso angular es un vector perpendicular al plano formado por la fuerza y el vector de

posicin.
El impulso de una fuerza es igual a la variacin de la cantidad de movimiento, de manera
que el momento del impulso es igual al momento de la variacin de la cantidad de movimiento
angular.

Imp = P = ( m V m V o)

r ^ Imp = r ^ P = r ^ ( mV m V o ) = m r ^ V m r ^ V o
Tngase en cuenta que todos son productos vectoriales

MOMENTO DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
es el producto vectorial del vector de
posicin por el vector cantidad de
movimiento
L=r^P

La cantidad de movimiento es P = m V y V = r de forma que

r ^ P=r ^ mV=rm r = m r2

L=r ^ P=I

Impulsoy_CantdeMovangular 215
 La magnitud fsica momento de inercia por velocidad angular es la cantidad de movimiento
angular.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR
es el producto del momento de inercia del
cuerpo por la velocidad angular.
L=I

Las magnitudes momento de la cantidad de movimiento y la cantidad de movimiento

angular son las mismas, de acue rdo a la deduccin.

La ecuacin L = I , induce a pensar que el vector

cantidad de movimiento angular tiene necesariamente la direccin P
del vector velocidad angular. Esto no es siempre as. L
Se debe considerar que la cantidad de movimiento r
angular es el producto vectorial del vector de posicin por el
vector cantidad de movimiento. Este producto no siempre tiene la
direccin del vector velocidad angular. r

En realidad el momento de Inercia I es una magnitud

tensorial, y los tensores en general son magnitudes que
P
multiplicadas por una magnitud vectorial dan por resultado otra
magnitud vectorial diferente.

En el grfico tenemos un cuerpo formado por dos masas puntuales que tienen movimiento
circular, en dos planos paralelos y cuyas cantidades de movimientos P son las indicadas.

L= r ^ P

El vector L tiene que ser perpendicular al plano formado por los vectores de posicin ry
cantidad de movimiento P.

Definidos el Impulso y la Cantidad de Movimiento Angulares analizaremos el

comportamiento fsico de estas magnitudes.
El momento de la fuerza es el impulso angular es t t, y t=
.

Por lo tanto t ( ) =

El Impulso angular es igual a la variacin de la cantidad de movimiento angular.

t = L f L0

CONSERVACION DE LA CANTIDAD

DE MOVIMIENTO ANGULAR

Impulsoy_CantdeMovangular 216
 Si al considerar un sistema de masas no existe un momento externo que acte sobre el
mismo, el impulso angular es nulo y por lo tanto la cantidad de movimiento angular se conserva.

L f = L0

I f f =I 0 0

Como vemos se puede variar el momento de inercia del cuerpo, variando su forma, y as
variar la velocidad angular.

Este fenmeno es que permite a un clavadista dar una vuelta completa en el aire antes de
caer al agua. Para el efecto al saltar encoge el cuerpo disminuyendo su momento de inercia y
logrando de esta forma una mayor velocidad angular.

De igual forma las bailarinas de ballet giran sobre las puntas de los pies y extienden sus
brazos y piernas para disminuir su velocidad.

er
1 PROBLEMA

Una tabla de masa M 1 desliza sobre una mesa horizontal con velocidad constante V0,
alcanza un cilindro de masa M2 y radio r, que puede girar sobre su eje, pasando sobre l, como se
muestra en la figura 1

V0 V
F
FR
M1
M2

Figur1a Figur2a Figur3a

Cuando el cuerpo pasa sobre el cilindro, existe un rozamiento en la superficie de contacto,

como se muestra en la figura 2. El rozamiento sobre la tabla se opone a su movimiento y sobre el
cilindro es de sentido contrario generando la rotacin del mismo.

De esta forma cuando la tabla abandona el cilindro tiene una velocidad V y el cilindro
queda girando con una velocidad angular .

Para la tabla se cumple que:

X = F roz =ma a= V V 0
t

Froz = m V V 0
t

Froz = m V m V 0 = P P0
t t

Para el cilindro se cumple que:

= r x Froz = I =
t

Impulsoy_CantdeMovangular 217
 r x Froz = I
t

Para reemplaza la fuerza de rozamiento para la tabla en esta ltima ecuacin, se debe
tener en cuenta que la misma es de sentido contrario a la del cilindro

r x(( m V m V 0) = I
t t

r m V0 = r m V + I

r P0 = r P + I

De esta forma se demuestra que la suma del momento de la cantidad de movimiento de la

tabla mas la cantidad de movimiento angular del cilindro despus de terminar de pasar la tabla, es
igual al momento de la cantidad de movimiento de la tabla antes de pasar.

2 PROBLEMA

Una barra de longitud L y masa m1 puede girar

horizontalmente alrededor de uno de sus extremos. Una bala de
masa m2 se mueve con velocidad V y choca L
perpendicularmente en la mitad de la barra quedando incrustada
en ella. La barra empieza a girar con una velocidad angular m1
conjuntamente con la barra.
V
El momento de la cantidad de movimiento de la bala
antes de chocar es igual a la cantidad de movimiento angular de m2
la barra y la bala.

m2 V = Ib + m2 (L / 2) 2

El momento de inercia de la barra con respecto al punto de giro es

Ib = I0 + m1 (L / 2)2 = m1 L2 / 12 + m1 L2 / 4

I b = m1 L 2 / 3

Con estas ecuaciones se puede calcular la velocidad angular de la barra.

er
3 PROBLEMA
Una bala de masa m2 choca contra un disco de
masa m1 formando un ngulo con la direccin del
radio en ese punto y queda incrustada en l.

r
t = Lf L0

Como en el choque no se existe fuerza externa m1

el impulso angular es nulo. V
m2
Impulsoy_CantdeMovangular 218
 t = 0

El momento de la cantidad de movimiento angular entes de chocar es:

L0 = r m2 V seno

Lf = I D + m 2 r2 ID = m 1 r2 / 2

0 = m1 r2 / 2 + m2 r2 r m2 V seno

= m2 V seno
m1 r / 2 + m 2 r

CHOQUE DE CUERPOS RIGIDOS QUE GIRAN

En las consideraciones del choque de cuerpos rgidos, en el que uno de ellos, por lo
menos, tiene movimiento de rotacin; se debe considerar que no existe momento de una fuerza
externa actuando. Por consiguiente, el impulso angular es nulo, de forma tal que la cantidad de
movimiento angular o momento de la cantidad de movimiento se conserva. Es decir, la suma de las
cantidades de movimiento angular antes del choque es igual a la suma de las cantidades de
movimiento despus del choque.

LA = LD L1A + L2A = L1D + L2D

Donde L = m r V o L = I
dependiendo que el cuerpo gire o se
traslade, antes o d espus de c hocar. El
r r
vector de posicin r, en la primera
igualdad; es la distancia desde el centro de
rotacin del otro cuerpo a la recta de la V1 U2 = 2 r
direccin del vector velocidad.
U1
El coeficiente de restitucin, en
este caso, es la relacin entre las
velocidades relativas de tra slacin o
tangenciales del punto de contacto de los
cuerpos, puesto que es la relacin entre los impulsos durante la restitucin y la deformacin de los
cuerpos.
e = U2 U1
V1 V2

En la figura se puede observar lo siguiente:

a) El momento de la cantidad de movimiento del cuerpo 1 antes de chocar es L1A = r V 1
b) La cantidad de movimiento angular del cuerpo 2 despus de chocar es L2D = I 2
c) La velocidad U2 que debe ser considerada en el coeficiente de restitucin es U2 = r

Con la aplicacin de estas observaciones, en los casos que corresponden, se plantean los
problemas de choque.

Impulsoy_CantdeMovangular 219
 PROBLEMAS

1 Un hombre de masa 80 kg, se encuentra parado en el borde de una plataforma circular de

masa 40 kg y radio 2 m que gira con una frecuencia de 3,6 vueltas por minuto.
a) Si el hombre empieza caminar sobre la plataforma en el sentido de su giro, cual
debe ser su velocidad para que la plataforma se quede quieta?
b) Cual es la velocidad angular de la plataforma si el hombre camina con el doble de
la velocidad calculada antes?
Resp:.a)V =0,942 m /s b) = 0,12

2 Hallar la cantidad de movimiento ang ular (mdulo, direccin y sen tido) de una partcu la de
masa m=2 kg que describe un movimiento circular en el plano XY en el sentido de las agujas
del reloj, de 40 cm de radio, con una velocidad angular de 50 r.p.m.
2
Resp:. a) L = 1,67 kg m / s

3 Un mazo compuesto de una barra homognea de masa m1 = 3 kg. y longitud L = 1 m., tiene
en uno de sus extremos una esfera maciza de masa m2 = 1 kg y radio R = 39,2 cm y el otro
extremo se encuentra suspendido como indica la figura. Si se suelta el conjunto desde la
posicin horizontal, la esfera golpea contra una masa
L 2R
m3 = 1,55 kg. Calcular:
1) la velocidad angular de la barra con la
esfera luego del golpe y
2) a velocidad de la masa m3; de forma tal
que el choque sea:
a) elstico
b) .inelstico con coeficiente de restitucin 0,8
c) perfectamente inelstico.

Resp:. 1 = 0 rad / s - V = 6,05 m / s

4 Un proyectil de masa
m = 20 g impacta
d
tangencialmente con una
velocidad de 7,5 m / s en R
un disco de masa M = 1
kg. y radio R = 0,5 m y
queda adherido en l.
Sobre el disco se d
encuentra otra masa m =
200 g a una distancia d = V
0,25 m; que tiene un
coeficiente de rozamiento esttico s = 0,3. Suponiendo que la masa no desliza durante el
choque, determinar:
a) Si la masa se mantiene en la posicin en que se encontraba inicialmente.
b) La mxima velocidad que puede tener la masa que choca contra el disco, para que la
otra no deslice
Resp:. a) No b) V = 6,4 m / s

5 Las barras AB y AC de la figura tienen masas m AB = 1,5 m AC e

B
igual longitud; y estn pivotadas sobre el mismo eje en el punto A
A, en el otro extremo tienen un sistema que permite enganchar
las barras. Si se suelta la barra AB de la posicin indicada en la
figura, determinar
a) el mximo ngulo que forman las barras con la vertical luego
de engancharse
b) La perdida de energa que se produce en el p roceso. C
Resp.: a = 50 b) E perd = 6 m AC g L

Impulsoy_CantdeMovangular 220
 PROBLEMAS DE APLICACIN

DE DINAMICA DE ROTACION

1 Una masa m 1 = 5 kg, que se encuentra sobre

m2
un plano inclinado un ngulo = 37, esta
unido por medio de una cuerda una masa m 2
m3
= 10 kg. Los coeficientes de rozamiento de la
masa m1 son s1 = 0,35 y k1 = 0,30 y los de m1
la masa m 2 son s2 = 0,25 y k = 0,20. La
polea tiene una m 3 = 1 kg y un radio R = 10
cm. Calcular
a) Las
m 1 yfuerzas
m 2 ende
la rozamientos
condiciones de las masa
enunciadas.
(Observacin: Tenga en cuenta que tg
> s1 )
b) Calcular el ngulo para el cual el cuerpo esta en movimiento inminente
c) Si el cuerpo est en movimiento para el ngulo calculado en la pregunta anterior,
determinar la aceleracin del sistema,
2
Resp. a) Fr1 = 1,4 kgf y Fr 2 =1,6kgf b) = 47 c) a = 0,40 m / s

2 La polea "C" de la figura cons iste en un cilind ro de masa m C =

3,6 kg y dimetro d = 15 cm entre dos discos cilndricos de
masa MC = 0,9 kg y dimetro D = 45 cm. cada uno. Un
resorte de constante k = 3,6 kg/cm esta unido a la polea por
cuerdas como indica la figura "B". Una segunda cuerda pasa
por una polea de masa despreciable y esta unida a un cuerpo
"A" de masa 13,5 kg. En el instante en que el cuerpo "A" tiene
una velocidad de 1,2 m/s, el resorte se encuentra estirado
una longitud Xo = 10 cm
Calcular la mxima altura "H" que desciende la masa "A" d esde
esa posicin.
Resp. H = 2,6 m

3 Se dispara un proyectil de masa m = 20 g, contra un

pndulo fsico formado por una esfera de radio R =
0,75 m y masa m 1= 0,25 kg y por una varilla de
longitud L = 2 m y masa m 2 = 1,25 kg El atraviesa la L
esfera exactamente por su centro y sale con una
velocidad V = 100 m / s.
Calcular la velocidad mnima Vo con que se debe
disparar el proyectil para que el pndulo describa Vo V
una circunferencia vertical.
Resp. V = 400 m / s

4 La rueda uniforme "A" (200 mm de dimetro

y 10 kg) esta inicialmente como muestra la
figura 1 y gira a 4500 r.p.m., mientras La
A A rueda uniforme "B" (400 mm de dimetro y
20 kg) permanece quieto. Luego la rueda "A"

se pone
2). Si el en contacto con
coeficiente la rueda "B"cintico
de rozamiento (figura
B entre las dos ruedas es 0,1. Determinar:
B
a.- Se conserva la cantidad de mov imiento
angular?
b.- Se conserva la energa cin tica?
figura 1 fi ura 2
PROB DINAM DE ROTACION 237
 c.- El tiempo neces ario para que ambas ruedas gire n sin deslizar.
d.- La velocidad angular de cada rueda cuando giran sin resbalar.
Resp. a) No se conserva, los momentos de los rozamientos son diferentes b) No se conserva
c)t=16s d) A = 157 rad / s y B = 78,5 rad / s

5 Un cuerpo 1 de masa m1 se dirige hacia otro

cuerpo 2 de masa m 2 = 2 m 1, con una velocidad
Vo; choca, y vuelve para chocar contra una varilla
de longitud L que se encuentra pivotada en su otro L
extremo (como muestra la figura) y queda Vo
adherida a la varilla. Si el coeficiente de restitucin
en el primer choque es e = 0,8 y la masa M = 1,5 2 1
m 1, determinar:
a) La velocidad angular de la varilla despus del choque en funcin de Vo
b) La velocidad de los cuerpos 1 y 2 despus de que choquen entre si, siendo m1 = 0,75 kg,
Vo = 6,5 m/s.
c) La velocidad angular de la varilla, despus de que esta choque si L = 1,3 m.
Resp. a) = 0,2 V0 / (( m1 + M/3) L) b) U1 = 1,30 m/s y U2 = 3,90 m/s
c) = 0,2 rad / s

6 Dar la expresin que permite calcular el valor de la fuerza P para que el cuerpo 1 tenga una
aceleracin a1, conociendo el coeficiente de rozamiento cintico k y las siguientes relaciones:
m2 = m1 / 2, m3 = 2 m1, m4 = 3 m1 / 4 y R3 = 2 R4
Resp. P = m1 ( 5 m g / 4 + 71 a1 / 32)

m
R
P
m
m
m
R

7 Un proyectil de masa m1 = 100 g. tiene una velocidad de 100 m/s. choca contra un pndulo
fsico justo a la altura del centro de la esfera y que da incrustado en l. Sabiendo que su masa
es m3 = 500 g y su radio 10 cm y que la varilla del pndulo tiene una masa m2 = 200 g y una
longitud de 90 cm. calcular:
a) La altura que sube el centro de masa de la esfera.
b) El ngulo que forma el pndulo con respecto a la posicin inicial cuando alcanza su altura
mxima.
Resp. H = 2 m = 180

8 Un cubo slido de lado a = 10 cm y masa M = 2 Kg. Se desliza sobre una superficie sin
rozamiento con velocidad uniforme "V", como se puede ver en la figura. Golpea un pequeo
reborde al final de la mesa, lo que hace que el cubo se incline como muestra la figura.
Encuentre le valor mnimo de "V" para que el cubo caiga de la mesa.
2
El momento de inercia del cubo alrededor de su arista es 2 M a / 3

Resp. V = 1,92 m/s

PROB DINAM DE ROTACION 238

9 Una polea compuesta de tres
poleas diferentes est girando con P
una velocidad angular = 3 rad / s. 40cm 40cm
en sentido contrario a las
manecillas del reloj. La polea mayor
"A" tiene una masa m A = 1 kg. y
radio RA = 20 cm y por medio de
una cuerda mediana "B" tiene una B
masa m B = 2 kg. y radio R B = 40 A C
cm y de la misma cuelga una masa
m 2 = 1 kg. y la polea mayor "C"
tiene una masa m C = 2,50 kg. y un
radio Rc = 0,5 kg.
Sobre esta ltima polea acta un
sistema de freno consistente en una
palanca articulada en uno de sus
extremos, cuyo coeficiente de
m1 m2
rozamiento con la polea es k = 0,2.
Determinar:
a) Si las poleas estn acelerando o frenando.
b) La velocidad de las poleas y de las masas a los 2 s.
c) Cual es la fuerza P necesaria para que las poleas empiecen a acelerar en sentido contrario
al determinado en a)
Resp.: a)frenando b) =0yV=0 c)P<1,5 kgf.

10 La figura muestra una tabla homognea de masa M, longitud L, apoyada en parte sobre una
mesa horizontal rugosa y con su extremo libre a una distancia d del borde A de la mesa. Justo
encima de dicho extremo se encuentra una pieza de masa m, la cual se deja caer a partir del
reposo desde una altura h.

d
L

Luego, la masa impacta en el extremo de la barra, consiguiendo esto, que el sistema obtenga un
movimiento de rotacin en torno al borde de la mesa. Suponiendo que la pieza se adhiri a la barra
y que la barra no desliza sobre la mesa durante su rotacin, calcula:
a) La velocidad angular del sistema justo despus del impacto.
b) La mxima desviacin angular de la barra.
c) Ahora bien, imagina que en la posicin de mxima desviacin angular la barra esta a punto
de deslizar sobre la mesa. Determina entonces, el coeficiente de rozamiento esttico entre
ambas superficies.
M = 2 Kg m = 200 g d = 40 cm L = 100 cm h = 1,80 cm

Resp.: a) = 1,78 rad / s b) = 17,17 c) = 0,30

PROB DINAM DE ROTACION 239

 PARA PENSAR

CIENCIAS FISICAS

DINAMICA DEL CUERPO

ROTACION Y TRASLACION

Fsica para Estudiantes de

Ciencias e Ingeniera

Prof. Ing. Gustavo Riart O.

Rotacin
Traslacin
y 221
Rotacin
Traslacin
y 222
 ROTACION Y TRASLACION

En el Capitulo Movimiento de los Cuerpos Rgidos, se describe el movimiento de los

cuerpos que giran alrede dor de un punto y este a su vez se traslad a. En este capitulo se va a
estudiar la dinmica del dicho movimiento llamado tambin, Movimiento General de los Cuerpos
Rgidos. Como se describe en ese Captulo, es posible realizar dos anlisis de este movimiento,
tanto en su cinemtica, como es su dinmica. Un anlisis es considerar la rotacin alrededor del
eje de rotacin y la traslacin del mismo. Otro anlisis es el de rotacin del cue rpo alrededor de un
punto llamado eje instantneo de rotacin. Vamos a hacer el anlisis de algunos movimientos.

RUEDA SIN RESBALAR

Para el anlisis dinmico de un cuerpo que rueda sin resbalar es necesario hacer algunas
consideraciones cinemticas.

Cuando el cuerpo rueda sin resbalar, a cada punto del cuerpo en contacto con el suelo
le corresponde un punto de este ltimo . Cuando se cumple esta relacin, la longitud
del arco que toc el suelo, es igual a la longitud del espacio recorrido por el cuerpo (el
centro de masa) sobre el suelo.
R=s

La velocidad tangencial en los puntos de contacto es igual y de sentido contrario a la

velocidad del centro de masa.
V t = xR = V CM

La aceleracin tangencial en los puntos de contacto es igual y de sentido contrario a la

aceleracin del centro de masa.

a t = xR = a CM

Un ejemplo de este movimiento es el que realizan las ruedas de los vehculos.

VCM
VCM
VT

Mto do de Anlisis 1 Rotacin y traslacin

El anlisis se puede realizar a partir de considerar la dinmica de traslacin del centro de

masa y la dinmica de rotacin alrededor del centro de masa, en concordancia con las condiciones
cinemticas establecidas mas arriba. Para la dinmica de rotacin, se considera el momento de
inercia con respecto al centro de masa, que es el eje de rotacin.

F = m a cm cm = I cm

Rotacin
Traslacin
y 223
 El anlisis del trabajo y la energa para la traslacin es W = U + KT y para la
rotacin es W = KROT

2
( F e) = m g h +m V2 / 2 F ) = I cm /2

Al hacer la sumatoria de los trabajos se encuentra que dependiendo del punto de

aplicacin de las mismas, algunas fuerzas pueden hacer doble trabajo; otras fuerzas, trabajo nulo,
como por ejemplo la fuerza de rozamiento; y otras hacen un solo trabajo.

Mto do de An lisis 2 Rotacin pura

Si se considera el punto de contacto entre el cuerpo y

el piso, este tiene la velocidad del centro de masa y la
velocidad tangencial. Ambas velocidades son iguales y de
sentido contrario, lo que significa que ese punto del cuerpo, en
ese instante no tiene velocidad. Es decir este es e l eje VT VCM
instantneo de rotacin.

En consecuencia, es posible cons iderar que el cuerpo,

en ese instante, gira alrededor de l y tiene rotacin pura VT VCM
alrededor de ese punto.

La velocidad del punto superior es la suma de la velocidad tangencial y la del centro de

masa.

Las ecuaciones que se deben plantear son las ecuaciones de la dinmica de rotacin con
respecto a ese punto. Los momentos de las fuerzas, el momento de inercia y la energa cintica de
rotacin deben ser con respecto a ese punto.
La velocidad angular es la misma que en el anlisis anterior, considerando que la velocidad
del centro de masa es igual a la velocidad tangencial del borde. La aceleracin del centro de masa
y la aceleracin tangencial, tambin son iguales, por lo tanto la aceleracin angular es la misma del
anlisis anterior.

A =IA

2
W = U + KROT KROT = I A /2

FUERZA DE ROZAMIENTO

Es interesante analizar el comportamiento de la fuerza de rozamiento en algunos

problemas de rotacin y traslacin

er
1 PROBLEMA

Un cuerpo tiene un movimie nto de rotacin y traslacin sobre un plano inclin ado. Por
ejemplo un aro, un cilindro slido, una esfera maciza o un cascarn esfrico.

Rotacin
Traslacin
y 224
 Mtodo de r otacin y traslacin
N
Sobre el cuerpo actan tres fuerzas: el peso, la normal y la
fuerza de rozamiento. Las ecuaciones dinmicas con respecto al FROZ
centro de masa son:

P se n o FR = m a cm FR r = I cm
P
a cm = r

El momento de inercia depende de una constante y de la masa por el radio al cuadrado.

I cm = k m r 2

De donde resulta a cm = . g seno . = g seno

( 1 + I cm / m r2) (1+k)

FR = . m g seno . = m g seno
( 1 + m r2 / I cm ) (1+1/ k )

Considerando la fuerza de rozamiento como esttica, el punto no se mueve, la fuerza de

rozamiento mxima es
FR = N = m g coseno

Igualando la fuerza de rozamiento, el ngulo para que el cuerpo empiece a deslizar es

tan = (1+1/ k )

En el instante en que el cuerpo empieza a resbalar se cumple que

tan >

Mtodo de rotacin pura

Planteando el momento de las fuerzas con respecto al punto de apoyo A

P s en o r = IA

a cm = r I A = I cm + m r 2 = k m r 2 + m r 2 = m r2 ( 1 + k )

Resultando a cm = g seno
(1+k)

Igual a lo obtenido por el otro mtodo.

Anlisis de la Energa y el Trabajo.

Mtodo de rototraslacin

Para la traslacin se cumple que

WFR = U + KT
Rotacin
Traslacin
y 225
 WFR = FROZ d U = mgh KT = m V 2 / 2
2
Reemplazando FROZ d = m g h + m V /2

Para la rotacin se cumple que

WFR = KROT WFR = = FR r r =d

WFR = FROZ d
KROT = I 2 / 2
Remplazando
2
FROZ d = I /2

Observando la ecuacin de traslacin y la de rotacin se observa que la fuerza de

rozamiento realiza igual trabajo en la traslacin y en la rotacin, negativo en un caso y positivo en
el otro. Igualando las ecuaciones resulta

2
I / 2 = m g h + m V2 / 2

m g h = m V2 / 2 + I 2
/2

Podemos observar que la energa potencial se utiliza para que el cuerpo tenga energas
cinticas de traslacin y de rotacin, y el trabajo total realizado por el cuerpo es nulo.

2
De la ltima ecuacin se obtiene que V = 2 m g h / ( 1 + k), una velocidad menor
que si el cuerpo bajase con movimiento de traslacin solamente.

Mtodo de rotacin pura

W= KROT

W = = m g seno r r =d

2
W = m g seno d KROT = IA /2

seno h=d I A = I cm + m r 2 = m r2 ( 1 + k )
Reemplazando
mgh= mr2(1+k) 2
/2

2 2
mgh= mV / 2 + I cm /2

2 PROBLEMA

Anlisis Dinmico

Considerando un cuerpo que gira sin resbalar, primero descendiendo por un plano
inclinado; luego se mueve sobre una superficie horizontal y, finalmente, asciende sobre otro plano
inclinado de igual pendie nte que el anterio r. Todas las superficies son del mismo mat erial e
igualmente pulidas, por lo que tienen igual coeficiente de rozamiento.

Rotacin
Traslacin
y 226
 N N
FROZ FROZ
N

P P

En el primer tramo, para que el cuerpo gire alrededor del centro de masa, debe existir una
fuerza de rozamiento, cuyo momento haga girar el cuerpo. Esta fuerza de rozamiento es contraria
a la velocidad del centro de masa.

En la superficie horizontal, si la fuerza de rozamiento es contraria a la velocidad del centro

de masa, aumentara su velocidad angular y disminuira la velocidad del centro de masa, lo cual es
imposible. En consecuencia no puede haber fuerza de rozamiento en este tramo.

Cuando el cuerpo esta ascendiendo, en el tercer tramo, disminuye la velocidad del centro
de masa y por lo tanto la velocidad angular, de ah que, la fuerza de rozamiento tiene la misma
direccin de la velocidad.

Anlisis de la Energ a y el Trabajo.

Conviene considerar el trabajo y la energa en el plano horizontal. Si existiese una fuerza

de rozamiento, los trabajos de la misma en la rotacin y en la traslacin se anularan mutuamente.

El plano es horizontal por lo cual no existe variacin de la energa potencial

Consecuentemente la energa cintica de traslacin no pude aumentar porque entonces la

energa cintica de rotacin tendra que disminuir y en este caso la velocidad del centro de masa

no puede ser igual a la velocidad tangencial del punto de contacto. El cuerpo no girara sin
resbalar.

er
3 PROBLEMA

Por ltimo se analiza el mismo cuerpo que se mueve por la accin de una fuerza F, sobre
un plano horizontal. La fuerza puede ser colocada, por algn mecanismo, en cualquier posicin a
una distancia r por arriba del centro de masa.

Anlisis Dinmico
2R
F FR = m a cm F r + F R R = I cm
2r

a cm = R F

De donde resulta

a cm = F ( 1 r / R ) 2 = F ( 1 r / R)
( M I cm / R ) M(1 k) FROZ

FR = F (I cm m R r ) = F ( k R r )
( I cm + m R 2 ) R ( 1 + k )
Rotacin
Traslacin
y 227
 El anlisis de las ecuaciones de aceleracin y fuerza de rozamiento, tiene algunos casos
notables. Por ejemplo

Para que la fuerz a de rozamiento te nga el sentido indic ado en el grfico , se debe cumplir
que:
kR r>0 k> r/R

Si k = r / R la aceleracin es F / M y la fuerza de rozamiento es cero

Si k < r / R la aceleracin es menor que F / M y la fuerza de rozamiento es contraria al

sentido indicado en el grfico

Analisis de la Energa y el Trabajo.

Para la traslacin se cumple que

W= KT

W =Fe F Re KT = m V 2 / 2
Reemplazando
F e F R e = m V2 / 2

Para la rotacin se cumple que

WFR = KROT

W = )= ( FR R +Fr )

R =e r =d d=er/R

W = FR e + F e r / R

2
Reemplazando FR e + F e r / R = I cm /2

Sumando las dos ecuaciones obtenemos

F e + F e r / R = m V2 / 2 + I 2
/2

F e ( 1 + r / R ) = m V2 / 2 + I 2
/2

Por un lado, nuevamente no aparece el trabajo de la fuerza de rozamiento y por el otro, se

debe notar que el trabajo de la fuerza F se realiza a lo largo de la distancia e que se movi el
centro de masa mas la distancia d = e r / R que se desenroll la cuerda utilizada,
correspondiente al arco de circunferencia que se movi el punto de aplicacin de la fuerza.

Rotacin
Traslacin
y 228
 N
2R
FROZ VT V1
d
V2 VCM
VT VCM
Centro
P Inst. de
VCM Rotacin

Figur1a Figur2a Figur3a

V1/(2R+d )=V2/d V1d= 2V2R+V2a d= 2V2R/(V1V 2)

Vcm = W (R+d) = W ( R + 2 V2 R / ( V1 V2)) = W ( V1 R V2 R + 2 V2 R)
Vcm = W ( V1 + V2) R

Vcm/(R+d )=V2/d Vcmd=V 2R+V2d d=V 2R/(VcmV 2)

Vcm = W (R+d) = W ( R + V2 R / ( Vcm V2)) = W ( V1 R V2 R + 2 V2 R)

Vcm = W ( V1 + V2) R

Rotacin
Traslacin
y 229
 Rotacion y traslacion

1 Un bloque de masa m = 20 kg., unido mediante

una cuerda a una polea sin masa desliza a lo
largo de una mesa horizontal con coeficiente
de rozamiento dinmico 0,1. La polea est
conectada mediante otra cuerda al centro de
un carrete cilndrico de masa M = 5kg. y radio
R = 0,1 m que rueda sin deslizar a lo largo de un plano inclinado 30.
a) Relacionar la aceleracin del bloque y del centro de masa del cilindro.
b) Calcular la aceleracin del centro de masa del cilindro y las tensiones de las cuerdas.
c) Calcular la velocidad del centro de masa del cilindro cuando ha descendido 3 m a lo largo
del plano inclinado, partiendo del reposo (Resolver esta ultima pregunta empleando la
conservacin de la energa)
Resp.: a) 0,6 m / s2 b) 1,2 m / s2 c) Vc = 2,68 m / s

2 Un bloque y un cilindro de 2 y 8 kg. respectivamente,

estn unidos por un hilo inextensible y sin peso que pasa
por una polea en forma de disco de 0,5 kg. de masa y 20
cm de radio, situada en la unin de dos planos inclinados
de 30 y 60 de inclinacin. Sabiendo que el coefic iente
de rozamiento entre el bloque y el plano es 0,5. Calcular:
a) Las tensiones de las cuerdas y las aceleraciones de
los cuerpos
b) La velocidad de los cuerpos cuando se han
desplazado 2 m a lo largo de los planos, sabiendo que parten del reposo. Calcular por los
dos procedimientos y comprobar los resultados..
Resp.: V = 1,23 m / s

3 Un disco de 2 kg. de masa y radio 30 cm rueda sin deslizar

a lo largo de un plano horizontal, una cuerda arrollada a una
hendidura hecha en el disco, de radio 15 cm est unid a a
travs de una polea de masa 0,5 kg. a un bloque de 10 kg.,
que pende del extremo de la misma tal como se indica en la
figura. Calcular:
a) La aceleracin del bloque, del ce ntro de masa del disco
y las tensiones de las cuerdas.
b) La velocidad del bloque una vez que ha descendido 5 m partiendo del reposo. Para el
disco, plantear la conservacin de la energa considerando el eje instantneo de rotacin.
Resp.: a) a = 8,46 m / s2, a CM = 5,64 y T 1 = 11,28 N, T2 = 13,4 N b) V = 9,20 m / s

4 Dos discos iguales de masa m y radio R, estn dispuestos

como indica la figura. Calcular :
a) La aceleracin del c de m del disco inferior.
b) La velocidad del centro de masa del disco inferior cuando
ha descendido una distancia X.
Resp.: a CM =0.80 m/s2 b)V CM = ( 8 g X / 5 ) 1/2

5 Un cilindro de 2 kg. de masa y de 30 cm de radio tiene una

ranura cuyo radio es 10 cm. En la ranura se enrrolla una
cuerda tal como se indica en la figura, y el otro extremo se
fija a la pared.
El cilindro rueda sin deslizar a lo largo de un plano
inclinado 30 respecto a la horizontal. El cilindro parte del
reposo. Sabiendo que luego de recorrer 3 m la Vcm es de
4 m/s, calcular:
a) La aceleracin del centro de masa, 30
b) la tensin de la cuerda y
c) la fuerza de rozamiento.
Resp.: a) 8 / 3 m / s2 b) T = 2,7 N c) F R = 1,77 N
P RO BR O T O T RA S LA C I O N 24 0
P RO BR O T O T RA S LA C I O N 24 1
 Para Pensar en Ciencias Fsicas

Limite de ruptura
L
Limite de
elasticidad

Limite de
proporcionalidad

L eyd e Hooke

DU

ELASTICIDAD

Fsica para Ciencias e Ingeniera

Prof. Ing. Gustavo A. Riart

ELASTICIDAD 55
 ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS

En los Captulos anteriores se consider a los cuerpos como rgidos e indeformables. Esta
consideracin es muy til para analizar el comportamiento de los cuerpos. En la realidad todos los cuerpos
sufren deformaciones bajo la accin de las fuerzas.
F F F F

Si sometemos a una barra a dos fuerzas iguales y contrarias, F y la cortamos en una seccin
perpendicular a su longitud, las dos porciones resultantes se encuentran en equilibrio y la fuerza se halla
uniformemente distribuida en todas las seccin.

Definimos como:

FATIGA

a la Fuerza por unidad de superficie

ejercida en una seccin del cuerpo
=.F.
A

Si se analiza una seccin oblicua al eje longitudinal, la fuerza puede descomponerse en dos
componentes; una normal a la seccin Fn y otra tangente a la misma Ft. La seccin tiene una superficie S 1.

F Fn = F cos
F F
F

Ft = F seno
Definimos como:

FATIGA NORMAL

A la Fuerza Normal por unidad de

superficie ejercida en una seccin.
n = . Fn .
A1

FATIGA TANGENCIAL

o CORTANTE

A la Fuerza Tangencial por unidad de

superficie ejercida en una seccin
c = . Fn .
A1

ELASTICIDAD 56
 Si la fuerza actuante realiza una traccin en el cuerpo se denomina fuerza tensora o tensin y la fatiga
es la fatiga tensora; si la fuerza comprime el cuerpo es una fatiga compresora.

Si la fatiga tangencial es superior a la resistencia del cuerpo, este se corta, por este motivo se
denomina fatiga cortante.

Las unidades de medida de la fatiga es la unidad de fuerza sobre la unidad de longitud al cuadrado.
2
En el Sistema Internacional es Newton / m

Cuando los cuerpos estn sometidos a fuerzas, los mismos se deforman.

Se denomina:

DEFORMACION UNITARIA

A la variacin de longitud por

unidad de longitud inicial
D U = l lo = l
lo lo

La deformacin unitaria es adimensional, porque es unidad de longitud dividida por unidad de longitud.

Si el cuerpo esta traccionado, aumenta su longitud, y se denomina deformacin unitaria por traccin
y si esta comprimido y es deformacin unitaria por compresin. En este caso la longitud disminuye.

Analizando la relacin entre la fatiga y la deformacin unitaria de diferentes cuerpos, se encontr que la
misma depende del material de que esta hecho el cuerpo. Esta relacin se denomina modulo de Elasticidad (
E ) o modulo de Young ( Y ).

MODULO DE ELASTICIDAD o

MODULO DE YOUNG

E = Y =
DU

Cuando la seccin del cuerpo est sometida a fuerzas cortantes (tangenciales) y la fatiga es cortante,
se produce una deformacin de la superficie del cuerpo.

En las figuras de abajo, se presenta un cuerpo sometido a esfuerzos de corte. La cara A del cuerpo
est fija.
F b

h
c
A A A

Figura1 Figura2 Figura3

ELASTICIDAD 57
 En la Figura 1, el cuerpo est sometido a una fuerza F, que crea en la superficie en la acta una Fatiga
cortante c, como indica la Figura 2. La Fuerza cortante y la fatiga sobre la cara dan lugar a un desplazamiento
de la cara, haciendo que los vrtices del cuerpo formen un ngulo con la posicin inicial. La deformacin que
se produce es h / b = tang . Como la deformacin es muy pequea, tang = .

Se denomina:

DEFORMACION UNITARIA

por CIZALLADURA

Al Angulo (en radianes) que forma la cara del

cuerpo deformado con la posicin inicial.

MODULO DE RIGIDEZ o

MODULO DE TORSION

A la Fatiga Cortante sobre la deformacin

unitaria por cizalladura.
S=. c .

Si toda la superficie de un cuerpo se encuentra sometido a fuerzas tales que en todas ellas la relacin F
/ A es la misma, el cuerpo sufre variacin de su volumen. La relacin F / A se denomina presin y V / V , es la
deformacin volumtrica unitaria.

Se denomina

MODULO DE COMPRESIBILIDAD

A la relacin entre el incremento de la

Presin sobre la deformacin volumtrica
unitaria.

=. p .
V/V

ELASTICIDAD 58
 Se utiliza tambin el

COEFICIENTE DE COMPRESIBILIDAD

Que es la inversa del mdulo de

compresibilidad.

k = . 1 .= V
pV

El signo menos del mdulo y del coeficiente de compresibilidad indica que con un aumento de la
presin se tiene una disminucin del volumen. Los lquidos solamente pueden tener deformacin volumtrica.

M ATERIAL Mdulo de Elasticidad Modulo de Rigidez Mo d u l o d e

Compresibilidad
10m/N 10m/N 10m/N
Acero 19 21 8 16
Aluminio 7 2,4 7
Bronce 9 3,5 6,2
Cobre 10 12 4 12
Hierro
forjado 18 20 1,5
Hierro
fundido 8 10 9,7
Plomo 1,5 0,5 0,8
Latn 9,1 3,5 6,1
Tungsteno 35 14 20
Vidrio 6,5 7,8 2,6 3,2 5 5,5
Cuarzo 5,6 2,6 2,7

Coeficiente de Compresibilidad
LIQUIDO
10 ( N / m )
Agua 50
Alcohol Etlico 112
Glicerina 22
Mercurio 3,8
Aceite 60
SulfurodeCarbono 66

ELASTICIDAD 59
 ER
1 PROBLEMA :

Un cabo de acero de dimetro 12,5 mm soporta una carga de 4 toneladas; calcular:

a) La fatiga y la deformacin unitaria
b) El alargamiento del cabo si su longitud sin tensin es de 30 m

La fatiga es =.F. y A= R2 = 3,14 . (6,25)2 = 122,65 mm2

A
2
. 4000 . = 32,6 kgf / mm
= 122,65

3 2 3 2
E = Eac = 20 10 N / m = 20 10 kgf / mm
DU
DU = = . 32,6 . = 0,00163
3
E 2100
l = DU lo = 0,00163 . 30 = 49 mm

2 PROBLEMA :

Una barra de acero de seccin cuadrangular de 1 cm de arista y 1 m de longitud, se ve sometida a una

fuerza de 1000 kgf aplicada perpendicularmente en la mitad de su longitud.

Determinar su deformacin unitaria por cizalladura.

S=. c . = . c . c .= . Ft / A .

S S

= 1000 . 9,8 N / (0,0 1 m)2 = 0,012 rad.

10 2
8 10 N/m

Obsevacin: Equivale a 0,7 sexagecimal aproxi madamente.

ER
3 PROBLEMA :

Determinar la variacin del volumen del aceite de un gato hidraulico que debe levantar la rueda de un
3
camin que soporta 20 tn de peso. Suponga el volumen inicial del aceite 100 cm , la seccin sobre la que se
2 2
ejerce la presin de 12 cm y la presin inicial de 1 kgf / cm .

El coeficiente de compresibilidad del aceite es

2 2 1 2 4 2 1
k = 60 . 10 (N/m ) = 60 10 ( 9,8 kgf / 10 cm )

2 2
p = p po = 20000 kgf / 12 cm 1 kgf / cm

2
p = 1665,7 kgf / cm

ELASTICIDAD 60
 k = . 1 .= V
pV
3
V =k p V = 0, 1 cm

COMPORTAMIENTO ELASTICO

DE LOS MATERIALES

Si se somete un cuerpo a una tensin, esta genera una fatiga

determinada, produciendo un alargamiento y cierta deformacin unitaria, B C
de acuerdo a las definiciones de arriba. Sin embargo, cuando se supera un A
valor de la fatiga, la deformacin unitaria deja de ser proporcional a la
misma. Este punto se denomina limite de proporcionalidad (punto A de
la figura).
Se cumple la
El cuerpo sigue siendo elstico, esto es, que al suprimir la fatiga
Ley de Hooke
recupera su forma inicial. Pero tambin esto se cumple hasta un valor de la
fatiga; a partir del cual el cuerpo ya no recupera su forma inicial y queda
L
DU
con una deformacin L, como se indica. Este ltimo valor de la fatiga
para el cual el cuerpo es elstico se denomina limite de elasticidad
(punto B de la figura).

Si se continua aumentando la fatiga el cuerpo termina por romperse. Este punto es el limite de ruptura
(punto C en la figura) y es el mximo valor de fatiga que puede soportar.

Para cualquier valor de la fatiga inferior al lmite de elasticidad se cumple que

E = Y = = F/A
DU L/L

La fuerza es F = E A L
L

La relacin E A es constante para cada cuerpo. Esta constante es la Constante

L
Recuperadora, y la fuerza es F = k L

Hooke enuncio inicialmente su Ley de Elasticidad inicialmente de esta forma, posteriormente las
investigaciones de Young permitieron encontrar el modulo de Elasticidad, tambien conocido como modulo de
Young.

Los resortes, responden a la Ley de Hooke y sus constantes recuperadoras o de rigidez dependen
del modulo de Elasticidad, el rea de la seccin del material, el dimetro de las espiras y el nmero de espiras.

4 PROBLEMA :

Un hilo de acero de 3,6 m de longitud e 0,9 mm de dimetro fue sometido a la siguiente prueba: Una
carga de 2 kg. fue suspendida inicialmente del hilo para mantenerlo estirado.

ELASTICIDAD 61
 La posicin del extremo inferior del hilo se observo en una escala dando la lectura que figura abajo
a) .Hacer un grfico con esos valores, tomando el aumento de longitud como abscisa y la carga
adicional como ordenada.
b) Calcular el mdulo de elasticidad.
c) Cual es la tensin en el lmite de proporcionalidad.

Carga Adicional
0 2 4 6 8 10 12 14 16
(kgf)
Lectura de la
75,50 76,00 76,50 77,00 77,50 78,00 78,50 79,50 81,50
escala (mm)

18
16
14

12
10
8
6
4
2
0

5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5, ,0 ,5 ,0 ,5 ,0 ,5 ,0 ,5 ,0 ,5 ,0 ,5
7 76 76 77 77 78 78 79 79 80 80 81 81

El Modulo de _Elasticidad es
E= F/A
l / lo

2 2
Para 2 kgf, l = 0,5 cm. A = 3,14 . (0,45 mm) = 0,636 mm
3 2
E = 22 10 kgf / mm

La tensin en el lmite de proporcionalidad es 14 kgf. como puede observarse en el grfico

PROBLEMAS

1 Una barra de cobre de 60 cm de longitud esta soldada en uno de sus extremos a una barra de acero debe
2
37,5 cm de longitud. La seccin transversal de las barras es 3 cm . La barra compuesta esta comprimida por
una fuerza de 500 kgf. aplicada en sus extremos. Calcular la variacin de longitud de la barra

ELASTICIDAD 62
2 Una barra horizontal rgida de 1,20 m de longitud, de seccin uniforme
y peso 50 kgf es soportada por dos hilos verticales, una de acero y la
2
otra de cobre. Cada uno tiene 1,50 m de longitud y 3 mm de seccin.
El hilo de cobre esta en uno de los extremos de la barra; el de acero
se encuentra a una distancia X del de cobre. Esa distancia se escoge
de manera que ambos hilos se alarguen de la misma manera.
Determinar:
a) La tensin en cada hilo
b) La distancia X
Cu X Ac

1,20 m
Al 1m
B A
3 La barra de la figura es uniforme e indeformable y pesa 100
kgf. Su posicin inicial es horizontal. Calcular el ngulo que gira
m2 m4
la barra luego de ser carga da como se muestra en la figura. La
barra se encuentra pivotada en A y colgada en B de una varilla 500 kgf
2
de aluminio de 1 cm de seccin y una longitud inicial de 1 m.
D

4 La barra AC uniforme e indeformable que pesa 100 kgf por 1m

cada metro de longitud esta dispuesta como se indica en la C B A
2
figura. La varilla BD tiene una seccin de 1 cm y su modulo de
2 2m 2m 2m
elasticidad E = 1,4 106 kgf / cm . La varilla CE tiene una seccin
2 2 1m
de 2 cm y su mdulo de elasticidad es 2,1 106 kgf / cm . Si F =
15 Tn, calcular las tensiones y deformaciones de BD y CE. F
E

5 Dos chapas de metal estn unidas en sus extremos por 4 bulones, cada uno de un dimetro de 6 mm.
Cual es la traccin mxima que puede soportar si la fatiga cortante de los bulones no debe exceder de 7,2
kgf / mm2? Suponer que cada buln soporta la cuarta parte de la carga.

6 Un bloque cuyo volumen inicial es 500 cm3 es sometido a una presin de 145 kgf / mm2. Calcular la
disminucin de volumen del bloque
a) Si el bloque es de acero
b) Si el bloque es de plomo

ELASTICIDAD 63
 PARA PENSAR

CIENCIAS FISICAS

GRAVITACION UNIVERSAL

Fsica para Estudiantes de

Ciencias e Ingeniera

Prof. Ing. Gustavo Riart O.

GravitacinUniversal 175
 GRAVITACION UNIVERSAL

El estudio del cielo y del movimiento de los astros fue siempre una pasin del ser humano.
Lastimosamente muchos de los conocimientos de la antigedad se perdieron en el tiempo. Por eso
es que seguimos asombrndonos de las perfec ciones de las pirmides egipcias o la precisin del
calendario azteca.

El estudio de la antigedad mas completo sobre el movimiento de los planetas que se

conoce es el del griego Claudio Ptolomeo. Para l la tierra era el centro alrededor del cual giraban
los planetas y el sol. Con la diferencia que los planetas tenan dos movimientos circulares, uno
alrededor de un centro propio ( Epiciclo ) y el centro de este alrededor de la tierra (Deferente).

En 1543
movimiento de los Nicols
planetasCopernico publico
alrededor del su tratado
sol. Para "Revoluciones",
Copernico las rbitas eranelcirculares.
primer est udio del

A fines del siglo XVI Tycho Brahe, realizo estudio sobre el movimiento de los planetas
realizando mediciones con una precisin menor a medio minuto de arco. Brahe muere en 1601 y
su discpulo Johannes Kepler, analizando los trabajos de Brahe; determina las leyes del
movimiento de los planetas, sin considerar las causas.

Isaac Newton enuncia la Ley de Gravitacin Universal. En realidad Newton hace una serie
de proposiciones o teoremas, como l mismo llama ; en la que "la fuerza por las que los planetas,
circunjovianos (una proposicin), primarios (otra) y la Luna (otra) son continuamente apartados del
movimiento rectilneo y retenidos en sus rbitas adecuadas tienden hacia el centro y son
inversamente proporcionales a los cuadrados de las distancias de los lugares de dichos planetas al
centro"

Y en otra proposicin dice "Que todos los planetas gravitan hacia todos los planetas, y que
los pesos de los cuerpos hacia cualquier planeta a distancias iguales del centro del planeta, son
proporcionales a la cantidad de materia que respectivamente contienen".

Todos los estudiosos de las Ciencias no podan concebir la existencia de fuerzas que no se
trasmitan por algn mecanismo material de interaccin. As, imaginaron al universo suponiendo
"que hay un medio etreo, de constitucin en gran medida anloga al aire pero mucho mas raro,
sutil y fuertemente elstico" (Carta de Newton al presidente de la Royal Society, H. Oldenburg). El
concepto del ter fue un tema de discusin permanente en la poca. El mismo Newton discute los
conceptos del ter, el cual para l estaba quieto y no formando un torbellino que haca mover los
planetas. Pero sin concebir al ter era imposible comprender como se puede ejercer una atraccin
de cuerpos a la distancia. La Ley de gravitacin universal de Newton solo era aplicable ante la
presencia del ter.

El desarrollo del electromagnetismo con Maxwell y sus conceptos de campo; y sobre todo,
los estudios de H. A. Lorentz sobre el campo electromagntico en el vaco, confirieron a las leyes
de campo elctrico, electromagntico y, finalmente, gravitatorio el concepto fsico para interpretar
las interacciones a la distancia. Einstein?

GravitacinUniversal 176
 La parte de Energa llevar al final de Energa y las leyes de Kepler despus de
dinmica de Rotacin

LEYES DE KEPLER

DEL MOVIMIENTO DE LOS PLANETAS

El anlisis de los manuscritos de Brahe, hecho por Johannes Kepker, llevaron a este 20
aos. Y sus conclusiones son conocidas como Leyes de Kepler.

Estas Leyes son:

1 Ley: Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas que tienen al Sol en una de
sus focos. ( ley de las rbitas)

2 Ley: El radio vector que va del S ol a un planeta cua lquiera b arre reas iguale s en
tiempos iguales ( ley de las reas).

3 Ley: El cuadrado del perodo de revolucin de un planeta cualquiera en torno al

sol es proporcional al cubo de la distancia media del planeta al Sol. ( ley de los perodos).

FUERZAS GRAVITATORIAS

MASA GR AVITACIONAL
Para la determinacin experimental de esta Ley se realiza el siguiente proceso. Se adopta
un cuerpo "0" que ejerce fuerzas de atraccin gravitatorias sobre otros cuerpos y se comprueba
experimentalmente que:

1. Se coloca, inicialmente, un cuerpo 1, y se encuentra que:

a) Las fuerzas son siempre atractivas, dirigidas hacia el otro cuerpo

una
Las fuerzas dependen de la distancia entre ambos cuerpos. Es decir la fuerza es
b) funcin de la posicin "r" respecto a "0". F1 = f 1(r)

Colocamos ahora otro cuerpo 2 y tenemos que F2 = f 2(r)

2. Los mdulos de las fuerzas para

distancias iguales son proporcionales,
as
f2 (r) f1 (r)
f1 (r)
f 2(r ) = f 2(r ) = f 2(r ) = 2/1 f2 (r)
f 1(r ) f 1(r ) f 1(r ) f2 (r) f1 (r)
0 r
Ntese que 2/1 es independiente de la
posicin de los cuerpos.
r'
r''
Si colocamos un tercer cuerpo 3
encontraremos que

f 3(r ) = f 3(r ) = f 3(r ) = 3/1

f 1(r ) f 1(r ) f 1(r )
Y as para cualqu ier nmero n de cuerpo s.

GravitacinUniversal 177
 3. Si comparamos las fuerzas que actan sobre el cuerpo 3 y 2 obtenemos que:

f 3(r ) = f 3(r ) = f 3(r ) = 3/2 = 3/1

f 2(r ) f 2(r ) f 2(r ) 2/1

Esta cantidad es una cantidad que no puede deducirse de las otras.

Con esto est probado que la relacin no depende de las fuerzas, y que es una
caracterstica de los cuerpos. A esta relacin denominamos masa gravitatoria

f 2(r ) = 2 f 3(r ) = 3 f 4(r ) = 4

)f 1(r f 1(r ) f 1(r )

MASA GRAVITATORIA
es una propiedad de los cuerpos cuya magnitud fsica representa
cuantas veces mayor es la fuerza de gravitacin con que es atrado
el cuerpo, respecto a la fuerza gravitatoria con que es atrado un
cuerpo de masa gravitatoria unitaria ambos col ocados a igual
distancia del cuerpo que ejerce la atraccin.

CAMPO GRAVITATORIO

Se ha determinado la masa gravitatoria sin considerar el cuerpo 0 que es el generador de

las fuerzas gravitatorias estudiadas. Las relaciones de la experiencia anterior permite establecer
que

f 2(r ) = f 3(r ) = f 4(r ) = (r )

2 3 4

Este vector, define la fuerza por unidad de masa gravitatoria ejercida por el cuerpo 0 a una
distancia r. Es el vector Intensidad del Campo Gravitatorio generado por un cuerpo. De hecho
en un punto del espacio actan varios cuerpos de forma que para determinar la intensidad del
campo gravitatorio en ese punto es necesario hacer la suma vectorial de las intensidades de los
diferentes cuerpos.

CAMPO GRAVITATORIO
es el espacio en el cual un cuerpo ejerce
fuerzas de atraccin sobre otros cuerpos y la
medida de su INTENSIDAD es la fuerza
ejercida por unidad de masa gravitatoria en un
punto determinado del espacio.

GravitacinUniversal 178
 C0NSTANTE DE

GRAVITACIN UNIVERSAL
Si observamos el cuerpo "0" comprobamos que el mdulo del vector campo gravitatorio
(r ) es proporcional al cuadrado de la distancia entre el punto considerado y el cuerpo que genera
el campo.

(r ) = Ko por lo tanto f1 = 1 Ko
r2 r2

Y adems se cumple que la fuerza sobre el cuerpo "0" debido al campo generado por "1"
es f0= 0 K1
r2

Estas dos fuerzas por la Ley de la accin y la reaccin son iguales y contrarias. Por lo tanto
K0 =K1
0 1

La misma proporcin se puede encontrar para los cuerpos 2 y 3, de forma que:

K0 =K1 = K2 =K3 = G
0 1 2 3

Esta constante es independiente de los cuerpos, del espacio, del tiempo, etc., por lo tanto
es universal.

Es la CONSTANTE DE GRAVITACION UNIVERSAL y su valor depende solo de las

unidades de medida de la masa gravitatoria

El modulo del campo gravitatorio de la masa 0 es entonces = G 0

r2
y el modulo de la fuerza ejercida en este campo sobre una masa es f = G 0
r2

MASA INERCIAL Y

MASA GRAVITATORIA

Las interacciones gravitatorias existen siempre, con la sola presencia de un cuerpo. Debido
a esto un cuerpo de masa inercial "m" tiene una masa gravitatoria " " . Por medios
experimentales se demuestra que ambas masas son proporcionales entre s.

=km
El factor de proporcionalidad depende de las unidades de medida de la masa inercial y
gravitatoria. Por convencin la unidad de masa inercial es igual a la unidad de masa gravitatoria.

GravitacinUniversal 179
En el Sistema Internacional de Medidas la unidad de masa inercial y masa gravitatoria es el
kilogramo.

Conceptualmente ambas magnitudes fsicas son diferentes. La masa inercial es la

propiedad de los cuerpos de reaccionar con una determinada aceleracin ante la accin de una
fuerza. La masa gravitatoria es la propiedad de los cuerpos de ser atrados con cierta fuerza ante la
presencia de un campo gravitatorio.

ACELERACION DEBIDA A

LA FUERZA GRAVITATORIA

"Aceleracion de la gravedad"

Si los cuerpo 1 y 2 se encuentran en un punto del espacio estn sujetos a fuerzas

gravitatorias, y las aceleraciones que adquieren son:

a1 = . f 1 . = 1 a2 = . f 2 . = 2
m1 m1 m2 m2
Como 1 / m1 = 2 / m2 = k, las aceleraciones de todos los cuerpos son iguales en
puntos de campo gravitatorio iguales y si la masa inercial es igual a la gravitatoria k = 1..

a1 = a2 = .... = g =
El hecho de adoptar las unidades de masa inercial y gravitatoria iguales, hace que la
aceleracin sea la medida del campo gravitatorio en ese punto. Si las unidades fuesen diferentes la
relacin sera g = k .

Mediciones realizadas sobre la tierra en condiciones "normales" ( 45 de latitud, nivel del

2
mar, presin atmosfrica 1 atmsfera, etc.) g = 9,80665 m / s .
La fuerza gravitatoria (el peso), puede ser adoptada como una magnitud independiente y
crear un sistema de unidades a partir de esta unidad. Por convencin se adopto el mismo patrn
utilizado para la masa de 1 kilogramo ( cuerpo de platino guardado en Svres, Pars) en las
condiciones normales expresadas mas arriba, como unidad de fuerza para el sistema de unidades
de medidas conocido como Sistema Tcnico. Lastimosamente el nombre de la unidad provoca
confusin. Para este sistema de unidades la masa es unidad dependiente y se denomina Unidad
Tcnica de masa (UTM).

Si expresamos la aceleracin de la gravedad para el campo gravitatorio en la superficie de

la tierra y supon iendo a esta homognea y esfrica; la misma es:

g = G MT / RT2
El valor de G, constante de gravitacin universal es.
G = 6,672 x 10 11 N m2 / kg 2 (m3 kg 1 s 2)
= 6,672 x 10 8 dinas cm2 / g 2 (cm3 g 1 s 2)

Observacin: En parntesis figuran las unidades de la constante de gravitacin universal

en unidades bsicas del S. I.

En la tabla de abajo se presentan los valores de la aceleracin gravitatoria para diferentes

alturas sobre la superficie de la tierra. Estas alturas estn seleccionadas de tal forma que cada una

GravitacinUniversal 180
de las aceleraciones sea aproximadamente la mitad de la anterior. El grfico muestra como la
aceleracin gravitacional va disminuyendo al aumentar la altura respecto a la superficie de la tierra.

H - km aceleracin - g'
10,00
0 9,80 9,00
2643 4,90 8,00
n
7,00
i
6380 2,45 c 6,00
a
r 5,00
11655 1,23 le
e 4,00
c 3,00
19140 0,61 A
2,00
29710 0,31 1,00
44660 0,15 0,00
0 43 80 55 40 10 60
26 63 116 191 297 446

Altura

DATOS DE LOS ASTROS DEL S ISTEMA SOLAR

Masa Radio Distancia al sol Perodo

Planeta
kg. m m alrededor del sol
Sol 1,991x10 6,96x10
Mercurio 3,18x10 2,43x10 5,79x10 87,96d
Venus 4,81x10 6,06x10 1,08x10 224,7d
Tierra 5,98x10 6,37x10 1,496x10 365,26d
Marte 6,42x10 3,18x10 2,28x10 687,0d
27 7 11
Jpiter 1,9x10 6,99 x 10 7,78 x 10 11,86 aos
Saturno 5,68x10 5,85x10 1,43x10 29,46 aos
Urano 8,68x10 26 2,33x10 7
2,87x10 12
84,01aos
Neptuno 1,03x10 2,21 x 10 4,50 x 10 164,7 aos
Pluton 1,4x10 1,5x10 5,91x10 248aos
Luna 7,36x10 1,74x10 3,8 x 10 28 d
Observacin: Los datos de la luna se refieren a la Tierra.

DIFERENCIA ENTRE CENTRO DE GRAVEDAD

Y CENTRO DE MASA

Dos masas puntuales m1 y m2 son atradas por

m1 la fuerza gravitatoria de la masa m. Como ambas masas
se encuentran a distancias diferentes los campos
m2 gravitatorios para ambas son diferentes. Para encontrar
m el centro de gravedad con respecto al punto medio de la

recta
con respecto a ese punto es igual al momento deque une ambas
la fuerza masa el momento de las fuerza
resultante.

GravitacinUniversal 181
 Si 1 y 2 son los campos en los que est n ubicados las masas m1 y m2 y el ngulo que
forman las mismas fuerzaS LA resultante PT es

PT = ( 1 m1)2 + ( 2 m2 )2 + 2 1 m1 x 2 m2 coseno

1 m1 d seno 1 2 m2 d seno 2 = PT seno X CG

Donde d es la distancia de cada masa al medio de la recta que une las masas, y los
ngulos son los ngulos que forman las fierzas con la referida recta.

X CG = 1 m1 d seno 1 2 m2 d seno 2
PT seno
En cambio el centro de masa esta ubicado a una distancia
X CM = m1 d m2 d
m1 + m2
Observacin: La distancia d es la distancia de las masas al punt o medio de la recta que
une las masas

Solamente en caso que los campos gravitatorios sean iguales y la distancia entre las
masas sea pequeas de forma a que los ngulos que se consideran para calcular el momento se
puedan asimilar a 90, el centro de masa y de gravedad son los mismos.

1er PROBLEMA
6
Encontrar el centro de gravedad y el centro de masas de dos masa m1 = 10 kg. a una
6 8
distancia d1 = 250 m y m2 = 2 x 10 kg a una distancia de 315 de una masa m = 10 kg. El ngulo
que forman los vectores de campo gravitatorio es de 30.

Haciendo los clculos la distancia entre las masas es de 159,14 m

Resultando la posicin del centro de gravedad en la mitad de las lneas que une las masas
y el centro de masas a una distancia de 26,52 m de la mitad de la lnea que une las masas hacia la
masa m2.

ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA

Si se coloca una masa "m" a una distancia infinita de
s otra masa "M", la fuerza gravitatoria es nula. En la medida que
acercamos la masa m a M, la fuerza gravitatoria va
m
aumentando. El trabajo realizado para mover m un s es
r
W=F s y s = r
2
Como la fuerza F = G M m / r

M W= GMm r / r2

Por lo tanto el trabajo hecho por la fuerza gravitatoria para mover la masa m desde el

infinito hasta la posicin "r" es r

W = GMm r / r2 = G M m / r

GravitacinUniversal 182
 Siempre que se traslada una masa desde el infinito hasta una posicin "r" el trabajo
realizado depende de esta posicin y no de la trayectoria, por lo tanto, debemos considerar como
Energa Potencial Gravitatoria a " W".
U= GMm/r
La diferencia de energa potencial entre dos punto de posicin "r f" y "r o" es

U=GMm/rf+GMm/ro
Ecuacin en la que se nota que si rf>ro y resulta U>0

2 PROBLEMA

Determinar la energa potencial gravitatoria en el campo gravitacional de la superficie de la

Tierra de una masa "m2 que se encuentra a una altura "h".

U = G M m + G M m = G M m R T + G M m (RT + h )= GMmh .
RT + h RT ( RT + h ) R T ( RT + h ) RT
2
En esta ecuacin h >> R T, entonces G M m / R T = g

De aqu que la variacin de la energa potencial desde una altura h sobre la superficie de la
tierra, como se determino en el Capitulo de Trabajo y energa, es

U=mgh

3er PROBLEMA

Consideracin de la energa potencial y cintica de una masa m que gira alrededor de otra
masa M, a una distancia r

La energa total de la masa m es la suma de su energa cintica y potencial.

E= mv2 G M m
2 r
La fuerza gravitatoria es igual a la fuerza centrpeta

m v2 = G M m
r r2
Resultando m v2 = G M m
2 2r
De aqu que la energa total de la masa m es

E =G M m G M m = G M m
r2 r r2
Por lo tanto la energa total de una masa m que gira alrededor de otra masa M es negativa.
Estas masas pueden ser por ejemplo la Tierra alrededor del Sol o la Luna alrededor de la tierra. El
signo negativo indica que si aumentamos el radio de giro aumenta la energa total de la masa.

GravitacinUniversal 183
 4 PROBLEMA

Determinar la velocidad necesaria para que un cuerpo que parte de la tierra logre girar en
una rbita a una distancia Rf del centro de la tierra.
La energa que debe tener el cuerpo sobre la superficie de la tierra es:

E = m v 2 G MT m
2 RT

Y la energa cuando est girando es:

E = G MT m
2RF
Como las energas son iguales

m V2 G MT m = G MT m
2 RT 2 RF

V2 = 2 G MT . 1 . . 1 .
RT 2R F

Esta velocidad permite al cuerpo llegar a una distancia R f del centro de la tierra.

Para que escape del campo gravitatorio terrestre R f debe ser infinito. Por lo tanto la
velocidad de escape es

Vesc = 2 G MT
RT

GravitacinUniversal 184
 PROBLEMAS
1. Se lanza un proyectil en la Tierra con cierta velocidad inicial. Otro proyectil se dispara en la
luna con la misma velocidad inicial. Ignorando la resistencia del aire, y sabiendo que la
2
aceleracin de la gravedad en la Luna es 1,6 m / s , cual de los proyectiles tiene mayor
alcance?. Cul alcanza mayor altitud? Justificar
Resp.: Ambos en la luna

2. Un meteorito de 20000 T de masa se dirige desde el espacio exterior hacia la Tierra. Su

7
velocidad a una distancia de 3.8 10 m del centro de la Tierra es de 30 km/s. Calcular la
velocidad con que llegar a la superficie de la Tierra. (Se supone que la Tierra permanece
inmvil antes del choque).
Resp.: 31,7 km / h

3. Determinar el mdulo de la velocidad de un satlite artificial en rbita circular a una altura h,

por encima de la superficie de la Tierra.
1/2
Resp.: V = ( G M T ( RT + h))

4. Determinar el valor de h para un satlite geoestacionario (aqul cuya posicin relativa respecto
a la superficie de la Tierra permanece fija, es decir, su periodo es el mismo que el de la
rotacin de la tierra).
3
Resp.: 35,88 10 km

5. Un hombre pesa 80 kilogramos fuerza (su masa es de 80 kg) al nivel del mar. Calcular su peso
en N:
A 8000 m sobre el nivel del m ar
En la superficie de la Luna
En Jpiter
En el Sol
Resp.:784 N 129 N 2075 N 21900 N

6. Determinar la velocidad de escape (la velocidad mnima con la que se debe de disparar un
objeto para que llegue al infinito con velocidad nula) en cada uno de los cuerpos celestes del
problema anterior.
Resp.: Tierra 11190 m/s Luna 2376 m/s Jpiter 60200 m/s
Sol 617800 m/s

7. Calcular la velocidad mnima con que debe dispararse una bala desde el punto A situado en la
superficie de la Luna, y en la lnea que une los centros de la Tierra y de la Luna, para alcanzar
el infinito (con velocidad nula). Se supone que las nicas influencias sobre la bala son las
debidas a la Tierra y la Luna.
Determinar la fuerza sobre la bala cuando se halla en la posicin de partida y en la de
llegada.
Resp.: V = 2782 m/s F = 1,625

GravitacinUniversal 185
 PARA PENSAR

CIENCIAS FISICAS

DINAMICA DEL CUERPO

MOVIMIENTOS COMBINADOS

DE R OTACION - PRECESION

LEYES DE KEPLER

Fsica para Estudiantes de

Ciencias e Ingeniera
Prof. Ing. Gustavo Riart O.

Mov
de
Precesin 229
 MOVIMIENTOS COMBINADOS

DE ROTACION

ANLISIS CINEMATICO

Antes de iniciar el estudio de los m ovimientos de rotacin combinados vamos a hacer algunas
consideraciones que nos permitan comprender mejor el fenmeno.

Imaginemos un movimiento circular realizado por un cuerpo de masa "m". Podemos hacer las
siguientes afirmaciones:

1. El cuerpo no est en equilibrio y tiene una fuerza centrpeta que genera en el cuerpo
una aceleracin centrpeta igual al cuadrado de la velocidad sobre el radio. Esta aceleracin
hace cambiar la direccin de la velocidad y no el modulo.

2. Si el movimiento est estabilizado. Esto es, ni el mdulo de la fuerza, ni el mdulo de

la velocidad cambian, el cuerpo se mueve descri biendo una circunferencia, con movimiento
circular uniforme.

3. Si por algn mecanismo, no importa cual, aumenta la fuerza centrpeta, el cuerpo se

mover describiendo otra curva. Esto se debe a que aumenta la componente normal de la
variacin de la velocidad, al aumentar la fuerza centrpeta, y como, la velocidad es siempre
tangente a la trayectoria, tiene un ngulo mayor, al que tena anteriormente.

4. Es decir, en el punto 2, la aceleracin centrpeta tiene un valor tal que la velocidad

resulta siempre tangente a una circunferencia. En el punto 3, la aceleracin centrpeta es tal
que la velocidad resulta tangente a otra curva, Por ejemplo, elipse, en el caso de los planetas.

5. No debemos olvidar para la consideracin vectorial que el tiempo es infinitamente

pequeo ( t ) pues la aceleracin normal cambia la direccin del vector velocidad en cada
instante.

6. Este anlisis es importante recordar para comprender mejor como influyen las
magnitudes que vamos a considerar en los movimientos de precesin.

En primer lugar hacemos un anlisis cinemtica del movimiento de un "trompo" constituido por
tres masas puntuales rgidamente unidas entre s, por varillas sin masas, considerando la
cinemtica de los puntos del trompo.

El trompo tiene dos movimientos de rotacin: uno

alrededor de un eje que pasa por su centro de masa y el
v2 punto de apoyo; y otro alrededor de un eje vertical que
B
D pasa por el punto de apoyo. El primer movimiento tiene
v1 una velocidad angular 1 y el segundo 2. En el
v2
C movimiento del trompo 1 >> 2.
v1
A Adems de estos dos movimientos tiene una
aceleracin angular srcinada por el momento del peso
con respecto al punto de apoyo y perpendicular al plano
formado por las velocidades angulares.

Los puntos del trompo tienen dos velo cidades tangenciales: V1 = 1 x r1 y V2 = 2 x r2 . En

nuestro trompo los radios r1 son constantes pues nuestras masas son simtricas; en cambio, los
radios r2 dependen de la posicin de los puntos. Cuando las masas se encuentran en las
posiciones indicadas como A y B en la figura, las velocidades se encuentran sobre la misma recta.
Mov
de
Precesin 230
En el punto A ambas velocidades tienen el mismo sentido y en el punto B tienen sentido contrario,
por lo tanto la velocidad VA > VB , con lo cual lo que el punto A "avanza" y es mayor que el
"retroceso" del punto B.El centro de masa tiene un "avance" debido nicamente a su velocidad
V2.

En los puntos C y D la velocidad V1 (perpendicular a 1 ) forma un ngulo con la velocidad V2,

que es horizontal. En los puntos C y D , la velocidad V1 son iguales pero de sentido contrario. Igual
cosa ocurre con la velocidad V2. Esto hace que en estos puntos las velocidades resultantes sean
iguales, siendo en C por debajo de la horizontal ( el punto est bajando) y en D, por arriba de la
horizontal ( el punto est subiendo).

Haciendo el anlisis de las aceleraciones,

encontramos que los puntos tienen tres aceleraciones. a
Una aceleracin centrpeta ac 1 debida a la 1, otra a 2

aceleracin centrpeta ac2 debida a 2 y una tercera a 1

a
aceleracin debida a la aceleracin angular ( que 1

identificamos como a ) provocada por el momento

del peso. La aceleracin ac1 es de mdulo constante; a 2

en cambio, la aceleracin ac2 cambia su mdulo, al a

cambiar el radio de la circunferencia, como puede
verse para los puntos C y D en la figura.

La aceleracin a (a = a x r ) es siempre vertical, pero cambia de sentido, y de mdulo al

cambiar la posicin del punto. En el punto C es para abajo, en el punto B es para arriba y en los
puntos C y D es nula.

Para que el movimiento se estabilice, y el trompo siga girando en las mismas condiciones en
el tiempo, es necesario que a es menor o por lo menos igual a la componente vertical de ac1
( ac1y ) Si por alguna razn, el trompo se inclina mas aumentando de esta forma el momento, y
consecuentemente a el trompo gira mas inclinado, a < o = ac 1y, en caso contrario cae.
Si debido al rozamiento en el punto de contacto en el piso, 1 disminuye y ac1y es menor que
a , el trompo tambin cae.

EL MOVIMIENTO DE PRECESION

Al analizar la cantidad de movimiento angular se vio que su direccin no siempre coincide

con la direccin de la velocidad angular. Esto es as porque, en realidad, la cantidad de
movimiento angular es el producto vectorial del vector de posicin por el vector cantidad de
movimiento.
L=rxP

A su vez, P = m V, donde V = r x resultando la cantidad de movimiento angular un doble

producto vectorial.
L=rx(mrx )

Cuando tenemos un cuerpo slido, para analizar el mismo es necesario considerar los m
e integrar los mismos. Esa integral es un complicado calculo de tensores.

L = r x (r x m)

Mov
de
Precesin 231
 Esta consideracin la hacemos para que se comprenda que el anlisis dinmico de este
movimiento solo es posible en textos avanzados de dinmica.

El resultado se simplifica cuando el cuerpo tiene ejes de simetra y la cantidad de

movimiento resulta

L = Ix x + Iy y + Iz z

Donde Ix, Iy e Iz son los momentos de inercia del cuerpo con respecto a los ejes de
simetra y x, y y z son las componentes de la velocidad angular con respecto a esos
ejes.

EL GIROSCOPO

El girscopo es un disco de masa "m" sujeto por una conexin tipo "cardan" ( Ver figura ).
El disco gira inicialmente alrededor de su eje y debido al sistema de sujecin, mantiene su
posicin por mas que se vare la posicin del apoyo, pues la conexin no permite la
transmisin de momentos al disco.

Si colgamos del eje del disco un peso "P", el mismo genera un momento con respecto al
centro de masa y consecuentemente un impulso angular t , tal como se muestra en la
figura. Como el impulso angular es, en cada instante, perpendicular a la cantidad de
movimiento angular inicial, el mismo solamente provoca un cambio en la direccin de la
cantidad de movimiento angular y no sin variar el mdulo.

De esta forma, el eje del girscopo realiza un movimiento de rotacin alrededor del eje "z".
Este movimiento es conocido como movimiento de precesin.

Mov
de
Precesin 232
 EL TROMPO

Sobre el trompo actan dos fuerzas su peso aplicado en el centro de gravedad y la normal
del piso sobre el trompo.

Este par de fuerzas tiene un momento igual a

= r x mg
Este momento es perpendicular al plano formado por el peso y el vector de posicin.

El impulso angular generado por el momento es t

t= L = Lf Lo Lf
Como el impulso angular es perpendicular a la LO
cantidad de movimiento angula r, que se encuentra en el plano
de los vectores r y mg; el modulo de la cantidad de movimiento
es constante variando su direccin.

ANLISIS DE LAS LEYES DE KEPLER

Incluimos en esta seccin las Leyes de Kepler, considerando que las mismas son
esencialmente consideraciones cinemticas del movimiento de los planetas, aunque para su
demostracin recurrimos a consideraciones dinmicas.

Estas leyes fueron enunciadas por Kepler, luego del anlisis de los datos de observaciones
de Tycho Brahe. Isaac Newton con la Ley de Gravitacin Universal, completo el trabajo realizado
por sus predecesores.

De acuerdo a la gravitacin universal la fuerza de atraccin esta siempre dirigida al cuerpo

que atrae
siempre a los
y en tododems. Paradirigida
momento los planetas
hacia ellamismo.
atraccin
Loses producida
satlites son por el Solpor
atrados y la
losfuerzas estn
planetas y la
fuerza de gravitacin es hacia los mismos.

Las fuerzas que siempre tienen la direccin del vector de posicin tomado desde el punto
fijo alrededor del cual gira el cuerpo se denominan Fuerzas Centrales.

Mov
de
Precesin 233
 1 LEY: Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas que tienen al Sol en
uno de sus focos. ( ley de las rbitas)

Analizando los valores de la energa de un cuerpo que gira en torno a otro, se encuentran
las siguientes situaciones:

E= mV2 G M m
2 r
a) La energa total es positiva, E > 0. En
este caso cuando r es infinito la velocidad es
positiva V>0, lo que nos indica que si un

cuerpo viene
cuerpo que del infinito,
le atrae giraYaennotorno
y se aleja. al
vuelve.
La rbita del cuerpo es una rbita abierta y su
trayectoria es una hiprbola.

b) La energa total es nula, E = 0. Si el

cuerpo viene del infinito, gira en torno al sol y
se aleja hasta que su velocidad vuelve a ser
cero.

c) Cuando la energa total es negativa,

E < 0, el cuerpo no puede alejarse hasta el
infinito, porque de ocurrir esto la velocidad al
cuadrado sera negativa (velocidad
imaginaria). Esto es imposible. En estos
casos los cuerpos tienen trayectorias
cerradas que pueden ser o una elipse o una
circunferencia. Este es el caso de los
planetas en torno al sol y los satlites en
torno a sus planetas. Incluso los cometas que vuelven peridicamente, como el Haley
describen rbitas elpticas con mayor o menor excentricidad.

El hecho de que la fuerza sea central, entonces, hace que, dependiendo de la energa, los
cuerpos describan una de las curvas cnicas.

2 Ley El radio vector que va del Sol a un planeta cualquiera barre reas iguales
en tiempos iguales ( ley de las reas).

Analizando el movimiento de los cuerpos de

acuerdo a la igualdad del impulso y la cantidad de
movimiento angular, resulta que el impulso angular es S
nulo, porque la fuerza que acta es central y su momento
es nulo, con respec to al punto alrededor del cual gira.

La cantidad de movimiento angular por lo tanto se conserva en todo instante del

movimiento de los planetas.

L = r x P = M p r x V = constante

El planeta gira entorno al plano formado por los vectores de posicin y velocidad.
Mov
de
Precesin 234
 La velocidad es la variacin del vector de posicin (desplazamiento) respecto al tiempo.
V= r/ t
El rea barrida por el vector de posicin en un tiempo t es
A = r r / 2 = r x V t / 2 = ( L / 2 M p) t

( L / 2 M p) = k = constante

A=k t

A=kt
Consecuentemente si los tiempos son iguales las reas tambin los son.

3 Ley: El cuadrado del perodo de revolucin de un planeta cualquiera en torno

al sol es proporcional al cubo de la distancia media del planeta al Sol. (
ley de los perodos).

Cuando la fuerza es central es la fuerza centrpeta del movimiento.

m V2 = G M s m
r r2
V =2 r
T
(2 r / T )2 = G M s
r r2
T2 = 4 2 r3
G Ms
T 2 = 2,97 1019 s2 / m3
r3
Las tres leyes de Kepker son validas tanto para los planetas en torno al sol, como para los
satlites naturales y artificiales en torno a los planetas. En las deducciones realizadas se deben
considerar las masas de los cuerpos en estudio.

Mov
de
Precesin 235
 MECANICA DE LOS FLUIDOS
ESTATICA DE LOS FLUIDOS
FLUIDOS

Los fluidos tienen cualidades geomtricas y mecnicas F F

diferentes de los slidos que nos permite diferenciarlos
claramente. Las diferencias fundamentales son:

a) Los fluidos, a diferencia de los slidos, no tienen

forma propia y adquieren la forma del recipiente F1 F2
en el cual estn contenidos. Esto hace que las
posiciones relativas de las masas puntuales que
constituyen el fluido vare segn la forma del
recipiente. Este fenmeno es debido a la esca sa fuerza de atrac cin entre las
molculas de los fluidos.

b) Como consecuencia de lo anterior el comportamiento mecnico de los fluidos es

totalmente diferente a los slidos. Si a un slido como el de la figura se le aplica una
fuerza F en uno de sus extremos, para mantenerlo en equilibrio se debe aplicar
una fuerza igual y contraria. En cambio si tenemos un recipiente de la misma forma
que el slido anterior lleno de un fluido, (para el efecto se necesitan dos mbolos en
cada extremo) y a uno de ellos le aplicamos una fuerza F1, en el otro extremo se
debe aplicar otra fuerza F2 para mantener el equilibrio. Estas fuerzas deben
cumplir con la relacin F1 / S1 = F2 / S2, donde S1 y S2 son las secciones de los
mbolos que sostienen al liquido.

La materia es un fluido cuando se encuentra en estado lquido y en estado gaseoso. Si

bien ambos
con igual estados la
intensidad tienen lastienen
fuerza caractersticas de los
tambin otras fluidos de no macroscpicas
caractersticas tener for ma propia y tran smitir
y microscpicas
que los diferencian. Desde el punto de vista macroscpico, los lquidos tienen el volumen constante
y ocupan este volumen en el recipiente. Si por algn fenmeno se produce una variacin de
volumen, este es, relativamente pequeo. Los gases, en cambio, ocupan totalmente el volumen del
recipiente en el que estn contenidos y su volumen depende del volumen del recipiente. Por esta
razn no es posible tener un gas en un recipiente abierto, ya que el mismo escapa tratando de
ocupar toda la atmsfera. En realidad estos conceptos son una primera aproximacin, a la
diferenciacin de ambos estados de la materia, pero son suficientes para el alcance de este libro.

Esta ltima caracterstica de los gases de no tener volumen propio, obliga a que nuestro
estudio, en este capitulo, se refiera a la mecnica de los lquidos. Los principios que la rigen son
los mismos para lo s gases. La limita cin se debe a que la gran facil idad del cambio de volumen de
los gases, hace necesario a que el estudio se realice con calculo diferencial y con otras
consideraciones fsicas. El estudio de los gases es objeto de otros captulos.

Antes de iniciar el estudio de la mecnica de los fluidos debemos definir previamente

algunas magnitudes fsicas.

DENSIDAD: Es la masa por unidad de volumen de un cuerpo ( )

 PESO ESPECIFICO: Es el peso por unidad de volumen de un cuerpo. (

DENSIDAD RELATIVA: Es la relacin entre la masa de un cuerpo y la masa de igual

volumen de agua. ( )

PESO ESCIFICO RELATIVO: Es la relacin entre el peso de un cuerpo y el peso de igual

volumen de agua. ( )

Si =. P.=. mg .= g
V V

El peso especfico es igual al producto de la densidad por la gravedad.

= P . = . P / V .= . . y de igual forma = . .
P H2O P H2O / V H2O H2O

Por lo tanto . H2O y H2O

El peso especfico relativo es igual a la densi dad relativa, desde luego, y ambas son
adimensionales pues solo expresan relacin entre pesos o masas por unidad de volumen.

El peso especfico de un cuerpo es igual a su peso especifico relativo por el peso

especifico del agua y la densidad del cuerpo es igual a la densidad relativa por la densidad del
agua.

UNIDADES DE PESO ESPECIFICO

SISTEMA DE UNIDADES Densidad _ Peso Especifico

Sistema Internacional . kg
m .
3 . m
N. .
3

. UTM . . kgf .
Sistema Tcnico 3 3
m m
. g . . DINA .
C. G. S. 3 3
cm cm

DENSIDAD y PESO ESPECIFICO del AGUA

SISTEMA DE UNIDADES Densidad Peso Especifico
. 10 kg . .9,8 10 N .
Sistema Internacional 3 3
m m
. 102 U T M . . 10 kgf .
Sistema Tcnico 3 3
m m
.1g . . 980 dina .
C. G. S. 3 3
cm cm
 Densidad rel ativa presin 1 atm temp.0C
Acero 7,8 Agua 1,00
Aluminio 2,7 Alcohol etlico 0,81
Bronce 8,6 Benceno 0,90
Cobre 8,9 Glicerina 1,26
Hielo 0,92 Mercurio 13,6
Hierro 7,8 Aceite 0,9 0,8
-
Oro 19,3 Aire 1,29
10
x
-
Plata 10,5 Oxigeno 1,43
10
x
-
Platino 21,4 Hidrogeno 0,89x10
Plomo 11,3 Helio 1,79
10
x -3

Como manifestamos, la diferencia mecnica fundamental entre slidos y fluidos es que

estos ltimos no transmiten la fuerza, y la condicin de equilibrio esta dada por la relacin entre la
fuerza y la superficie de fluido sobre la cual acta la fuerza. Es pues necesario definir una nueva
magnitud fsica, la Presin

Presin
es la fuerza por unidad de
superficie ejercida sobre la
masa de un fluido
p= .F.
S

La presin en un punto de un fluido se ejerce en F=pS

todas las direcciones, razn por la cual la misma no es
un vector. Para dete rminar la fuerza es neces ario definir S=a^b
la direccin de la supe rficie sobre la cual se desea sab er
la fuerza. Es sabido que la superficie es el producto
vectorial de las dimensi ones de un plano, por lo tanto un b
vector perpendicular al plano considerado. Multiplicando
el escalar presin por el vector superficie obtenemos a
la fuerza de igual direccin y sentido que la superficie.
p p
Los lquidos, pues, tienen la propiedad de
transmitir la presin y no la fuerza. Fue Pascal, quien establ eci que si se aplica una presin a
un fluido incompresible, la presin se transmite con igual intensidad a todo el fluido,
conocido como Principio de Pascal

Unidades de Medida de la Presin

Ecuacin Dimensional p = . F . = M2 L2 = . M
2 .
S T L T L

Unidad en el S istema I nternacional p = 1 Ne wton = 1 P ascal

 2
m

Unidad del Sistema Tcnico p = 1 kgf .

2
m

Unidad del Sistema C.G.S. p =1 dina.

2
cm

Factores de conversin de las unidades de presin

1 Pascal = 1 Newton = 9,8 kgf . = . 10 dinas.

2 2 2
m m cm

TEOREMA GENERAL

DE LA HIDROSTATICA

La esttica de los fluidos tiene un solo teorema en el que funda todo el estudio de los
mismos. Este es el Teorema General de la Hidrosttica.

F1
1 1
h h P
2 2
F2
Figura
1 Figura
2 Figura
3

Considerando un liquido con tenido en un recipie nte como muestra la figura 1, este liquido
tiene en el punto 2 una presin p2 y en el punto 1 una presin p1.

El Teorema General de la Hidrosttica dice que la diferencia de presin entre dos

puntos de un lquido es igual al peso especfico del lquido por la altura entre los dos
puntos.

Para demostrarlo construimos un paraleleppedo del mismo lquido y hacemos el diagrama

de fuerzas para el mismo. En este caso solo analizaremos las fuerzas verticales.

F2 F1 P = 0
Dividiendo por las superficies
F2 . F1 . = . P . donde P = V = S h
S S S

. F2 . . F1 . = Sh
S S S
 p2 p1 = h

EXPERIENCIA DE TORICELLI

Evangelista Torricelli, fue el primero que midi la presin

1
atmosfrica. Para el efecto
longitud con mercurio llenel un
e introdujo recipiente
tubo y un tubo de 1 m de
en el recipiente. P
Midiendo la altura h a la que desciende el mercurio dentro del
recipiente, determino la presin atmosfrica por el teorema general de la 2
hidrosttica.

p 2 p1 = Hg h

La presin en el punto 2 es la presin atmosfrica. En el punto

1, existe vapor de mercurio, que se evaporo debido a la baja de la presin. La presin que ejerce el
vapor de mercurio es despreciable por lo que se puede decir que la presin en el punto 1 es cero.
La altura h medida es de 760 mm.

De esta forma :
p 2 p 1 = patm 0 = Hg h

pat m 0 = H g H 2O h

patm = 13,6 x 1000 kgf

3
x 760 mm
m

patm = 10 336 kgf = 1,0336 kgf .

2 2
m cm

Los aparatos que permiten medir la presin atmosfrica, reciben el nombre de

barmetros, de donde la presin que los mismos suministran se denomina presin baromtrica.

La presin atmosfrica en realidad no es constante, vara por diferentes factores;

temperatura del aire, viento, humedad, etc.; sin embargo se adopta el valor correspondiente a 760
mm de Hg. como presin atmosfrica normal. Esta presin es conocida como 1 atmsfera y la
presin atmosfrica se expresa generalmente en atmsferas. As la presin atmosfrica normal es:

1 atm = 760 mm de Hg = 1,0336 kgf . = 10 336 x 9,8 N . = 101 293 Pa

2 2
cm m
 MANMETRO Y

PRESIN MANOMTRICA. 2
h
La revolucin industrial, generaliz el uso de las
maquinas a vapor. Estas mquinas necesitaban de calderas
donde se evaporaba el agua y se produca y se almacenaba 1
el vapor necesario para mover las maquinas. Al prin cipio,
las calderas explotaban pues no era posible controlar la
presin del vapor dentro del mismo. Para solucionar el
problema se invento el manmetro , con el cual se mide la
presin del vapor, y en caso de ser muy elevada se dejaba
escapar vapor, evitando de esta forma que la presin supere ciertos valores.

Los primeros manmetros consistan en un tubo en U con dos ramas. Una de las ramas se
conecta a la caldera y la otra queda abierta a la atmsfera. En el tubo se introduca mercurio. La
presin sobre el mercurio en la rama conectada a la caldera es la misma que la del vapor de agua y
en la otra rama es la presin atmosfrica.

De esta forma de acuerdo al Teorema General de la Hidrosttica,

p 1 p2 = p patm = Hg h

Esta diferencia de presin entre la presin en el interior de la caldera y la presin

atmosfrica pasa a denominarse presin manomtrica. La presin manomtrica no es en
consecuencia la presin del interior de la caldera. Siempre que se menciona la presin
manomtrica, se tiene el dato de la presin real menos una atmsfera.

pm = p patm = Hg h

Los manmetros fueron evolucionando con el tiempo, siendo al presente aparatos

electrnicos, pero siempre suministran la presin manomtrica.

PRESIN SOBRE LAS PAREDES

La presin ejercida por un lquido sobre las paredes del
recipiente aumenta con la profundidad, de forma que el H
incremento de presin es
F
p = L h H/3

El incremento es pues lineal y proporcional a la

profundidad. En el grfico se representa las presiones para las
diferentes profundidades con lneas horizontales.

Para calcular la fuerza que ejerce el lquido sobre la pared calculamos la presin promedio
entre los dos puntos que interesa y multiplicando por la superficie sobre la cual acta obtenemos la
fuerza.

En este caso la presin promedio entre la superficie del liquido y el fondo es

p = L H / 2,
 2
y por lo tanto la fuerza es F = L H a / 2, donde a es el ancho de la pared
considerada.

El punto de aplicacin de la Fuerza es el centro de gravedad del tringulo formado

grficamente con las presiones, por lo tanto se encuentra a una distancia del fondo igual a un tercio
de la altura. As el momento que ejerce la fuerza con respecto al fondo es
3
=FH/3= L H a/6

PARADOJA HIDROSTTICA

Recipiente1 Recipiente2 Recipiente3

Los tres recipientes de la figura tienen la misma re a en el fondo y conti enen el mismo
liquido hasta la misma altura h . La presin y la fuerza ejercida en el fondo de los tres re cipientes
son
pf = h Ff= S p f = S h

Observando los recipientes se observa que el peso del lquido en cada uno de ellos es
diferente. Siendo el mayor el del recipiente 3 y el menor el del recipiente 2. El hecho de que la
fuerza ejercida en el fondo del recipiente es igual, independientemente del peso del lquido es
conocido como Paradoja Hidrosttica

S2
S1 p2
p1

h1

N N1 N2

Spf

La fuerza que ejerce el lquido en el fondo del recipiente es igual en los tres casos, e igual
al peso del lquido en el recipiente 1. Esto no significa que las normales ejercidas sobre los
recipientes no sean diferentes y cada una igual al peso del lquido contenido en cada uno
 Recipiente 1: en este recipiente la fuerza en el fondo es igua l a la Normal e igual al peso
del liquido contenido.

Recipiente 2: en este recipiente la fuerza en el fondo es la determinada anteriormente.

Pero en el estrechamiento el lquido tiene una presin p 1 = h 1 y hace una fuerza de abajo para
arriba sobre la superficie del S 1 del estrechamiento igual a F 1 = S 1 p 1 = S 1 h 1. Por lo
tanto la N 1 = F f F1, menor que en el recipiente 1 y que es igual al peso del liquido contenido en
el recipiente 2

Recipiente 3: En este recipiente el liquido ejerce en el ensanchamiento, una presin p 2 =

h 1 y hace una fuerza de arriba para abajo sobre la superficie del S 2 del ensanchamiento igual a
F2=S2p2=S2 h 1. Por lo tanto la N 2 = F f + F1, mayor que en el recipiente 1 e igual al peso
del liquido contenido en el recipiente 3.

VASOS COMUNICANTES
1 2

h1 h2

3 4

La Un
horizontal. figura muestra
recipiente deun recipiente
esta compuesto
forma recibe de dos
el nombre tubos comunicante.
de Vaso verticales unidosSi por un tubo
se carga un
lquido en el vaso el lquido sube en ambas ramas. Demostraremos que las alturas que alcanza en
ellas son iguales. Por el teorema general de la hidrosttica se sabe que

p 3 p1 = h1
p 4 p2 = h2
p 4 p3 =

Pues los puntos 4 y 3 se encuentran al mismo nivel. Adems las presiones

p 2 = p 1 = p atm

Por lo tanto para que se cumplan las igualdades h 1 = h 2

 VASOS COMUNICANTES

CON DOS LIQUIDOS

Si cargamos dos lquidos que no se mezclan de densidades diferentes, los mismos tendrn
alturas diferentes los mismos tendrn alturas diferentes con respecto al nivel de separacin de los
mismos.

1 2
2
h2
h1
3 4

Si los puntos 3 y 4 se encuentran al mismo nivel, se cumple que

p 3 p1 = 1 h1
p 4 p2 = 2 h2
p4=p3
p 2 = p 1 = p atm
Por lo tanto

1 h 1= 2 h2

1
= h2
2 h1

EMPUJE
Arqumedes enuncio el Principio que lleva su nombre sosteniendo que todo cuerpo
sumergido en una masa lquida sufre una perdida aparente de peso igual al peso del lquido
desalojado.

En esa poca, esta perdida de peso era considerada como un fenmeno misterioso que
existe en la naturaleza cuando en realidad no es nada mas que una consecuencia de la diferencia
de presin entre dos puntos de un lqui do.
 Un cuerpo de peso P se sumerg e en un lquido hasta el fondo del recipiente, que contiene
al lquido, y se lo coloca de tal forma que no penetre liquido entre las superficies en contacto. Las
fuerzas verticales que actan sobre el cuerpo son las indicadas en la figura 2 Donde P es el peso
del cuerpo, F1 es la fuerza debida a la presin en ese punto (p S) y N es la reaccin Normal del
fondo del recipiente sobre el cuerpo. En esta situacin el cuerpo permanecer en equilibrio en el
fondo pues la Normal es una fuerza equilibrante de las otras dos.

Figura1 Figura2 Figura3

F1 F1

P P

N N F2

En la figura 3 se considera el mismo cuerpo pero considerando que el liquido penetra bajo
la cara inferior ocupando una fraccin de la superficie. Entonces la presin del liquido sobre la cara
inferior del cuerpo har una fuerza F2 = p2 S2 y

Si F2 < P + F1 N > 0, el cuerpo esta en equilibrio;

si F2 = P + F 1 N = 0, el cuerpo esta en equilibrio:
si F2 > P + F 1, el cuerpo no esta en equilibrio

En el ltimo caso la presin del lquido en la cara inferior y la superficie mojada generan
una fuerza que es capaz de levantar el cuerpo.

La figura 4 muestra el mismo cuerpo en medio de F1

la masa liquida. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo
son las indicadas en la figura 5
h P
Considerando las fuerzas F 2 y F1 tenemos que
F2 = p2 S y F1 = p1 S
F2
Luego F2 F1 = p2 S p1 S = ( p 2 p1 ) S
figura4 figura5

De acuerdo al teorema general de la hidrosttica

p2 p1 = h F2 F1 = l hS F2 F1 = l V

La resultante de las fuerzas debidas a la presin, cuando toda la superficie del

cuerpo esta sometido a presiones es conocida como EMPUJE . Y en este caso, el empuje es
igual al volumen de lquido desalojado por el peso especfico del lquido, es decir igual al peso del
lquido desalojado.

E= l V

Si el empuje es igual al peso el cuerpo quedar flotando a media agua, si es mayor saldr
para arriba para flotar con parte de su cuerpo sumergido y si es menor se hundir.
 Cuando el cuerpo flota con parte de su volumen sumergido, la presin en la cara superior
es la presin atmosfrica, y la diferencia de presin genera un empuje que es igual al peso del
lquido desalojado.

Los cuerpos que se encuentran en el aire o en otro gas, tambin estn sometidos a un
empuje.

El punto de aplicacin del empuje es el centro de gravedad de la parte sumergida, pues el

mismo es igual al peso del lquido desalojado.

El empuje, es la accin del lquido sobre el cuerpo, por lo tanto, la reaccin del cuerpo
sobre el lquido ser igual y de sentido contrario.

En la figura 1 de abajo la fuerza F 1 y F 2 debido a la presin que ejerce el liquido sobre el

cuerpo. En la figura 2 se muestran las reacciones F 1 y F2 que hace el cuerpo sobre el liquido.

F1

F1
E
F2
E

F2

Figura
1 Figura
2

Sisobreelcuerpo F 2 F1 = E (Empuje),
sobre el liquido tambin es F 2 F1 = E (Empuje, de igual magnitud y de sentido
contrario).

Es decir, el cuerpo se encuentra bajo la accin del empuje de con direccin vertical y
sentido para arriba, y el liquido se encuentra bajo la accin del empuje con direccin vertical y
sentido para abajo.

Principio de accion y reaccion de empuje

EMPUJE SOBRE UN CUERPO

QUE FLOTA ENTRE DOS LQUIDOS

Si el cuerpo se encuentra flotando entre dos 1

lquidos, las diferencias de presiones entre los 1
H1 2
puntos 1, 2 y 3 son:
p2 p1 = 1 H1 H2
3 2 2 2
Luego p p = H 2 3
p3 p1 = 2 H2 + 1 H1

Si multiplicamos la presin por la superficie.

 F3 F1 = 2 H2 S + 1 H1 S

Como H1 S = V 1 , H2 S = V 2 y F3 F1 = E

E= 2 V2 + 1 V1

DIFERENCIA DE PRESION CUENDO EL RECIPIENTE TIENE

ACELERACION

EMPUJE SOBRE UN CUERPO

EN UN RECIPIENTE CON ACELERACIN

Si un cuerpo se encuentra flotando en un lquido

F1 contenido en un recipiente y todo el sistema tiene
una aceleracin vertical, en este caso para arriba.
El cuerpo se encuentra bajo la accin de las
a h fuerzas F1 y F2, debidas a las presiones del
P lquido; y de su peso, de forma que se cumple:

F2 F2 F1 P = m a

Donde E = F2 F1, F 2 = S p 2, F 1 = S p 1, P= gSh, m= Sh

Se verifica que:

E= V(g+a)

p2 p1 = h(g+a)

TRABAJO REALIZADO POR EL EMPU JE,

FUERZA CONSERVATIVA

Si un cuerpo se encuentra sumergido a una profundidad h y se mueve para arriba, el trabajo

realizado por el mismo es:

T=E h

Cualquiera sea la direccin en que se mueve el cuerpo el trabajo siempre ser el mismo, de aqu
que el empuje es una fuerza conservativa. Por lo tanto, se puede considerar una energa potencial
igual a
 U= E H

Esta energa potencial, al contrario de la debida a la gravitacin universal, disminuye al aumentar la

altura del cuerpo y disminuir la profundidad a la que se encuentra sumergido el cuerpo.

El movimiento armnico en vasos comunicantes

p patm = d g x
S (p patm) = S d g x
F=Sdgx
Sdg=k
F=kx

El movimiento armnico de un cuerpo sumergido.

E Eo = d g S (h + x) d g S h

F=dgSx

Sdg=k

F=kx
 MECANICA DE LOS FLUIDOS

DINAMICA DE LOS FLUIDOS

El estudio de los fluidos en movimiento requiere de varias simplificaciones que permitan

analizar su comportamiento. Las condiciones de nuestro anlisis son:

1. Fluido no viscoso. Se desprecia la friccin interna entre las distintas partes del fluido.
2. Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo.
3. Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo.
4. Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento angular del fluido
respecto de cualquier punto.

Cuando se cumplen las condiciones de flujo ( tems 3 y 4 ) una masa puntual del fluido se
mueve sobre una lnea definida. Esta lnea es conocida como lnea de corriente o de flujo, y
cada masa puntual que llegue a un punto de esa lnea se mueve siempre sobre la misma. Estas
lneas no deben cruzarse, evitando de esta forma que las masas puntuales que llegan a un punto
determinado puedan moverse por una u otra lnea.

Un haz de lneas de corrientes es el tubo de flujo,

por el cual se mueve el fluido. a
b
c
En la figura se representa un tubo de flujo con
algunas lneas de corriente. Una masa puntual que llega al
punto a de la figura pasa posteriormente por los puntos b y
c.
Las velocidades en los puntos a, b y c no son iguales, pero todas las masas puntuales que
llegan tienen
trayectoria lasesmismas
que la lnea velocidades
de flu jo. en a, b, y c. Estas velocidades son vectores tangentes a la

Cuando se cumplen estas condiciones el rgimen es estacionario y currentilneo.

ECUACION DE CONTINUIDAD
En un tubo de flujo, el volumen de lquido que pasa por todas las secciones en el mismo
tiempo son iguales. Se denomina caudal al volumen de fluido que pasa por una seccin
determinada en la unidad de tiempo. En un tubo de flujo el caudal en todas las secciones debe ser
el mismo. Por lo tanto
Q1 = Q2
Consideramos un fluido que circula por un tubo como se indica en la figura. S1 es el rea
de la seccin 1, en la que el fluido tiene una velocidad v1, y S2 el rea de la seccin 2 en la que el
fluido tiene una velocidad v2. Luego de un cierto tiempo t la seccin 1 se movi una distancia x1 y
la seccin 2, x2, como se ve en la figura de abajo.

S1 S2 x2
x1

v1 v2
 Si V1 y V2 son los volmenes que pasan por las secciones 1 y 2 en un tiempo t; los
caudales son:

. V1 . = . V2 .
t t
. S1 x1 . = . S2 x2 . donde x1 = v1 t x2 = v2 t
t t
De donde resulta que el producto de la seccin por la velocidad es constante en un tubo
de corriente. Esta relacin es conocida como

ECUACIN DE CONTINUIDAD

S1 v1 = S2 v2

TEOREMA DE BERNOULLI

Daniel Bernoulli (1700 1782), publico en 1738 su libro Hidrodinmica. En este libro
demostr la relacin existente entre la velocidad de un fluido y la presin, demostracin que es
conocida como Teorema de Bernoulli.

Un tubo de corriente tiene secciones S1 y S2, En la seccin S1, que se encuentra a una
altura h1, acta una fuerza F1 y el lquido que circula por l tiene una velocidad v1.y en la seccin
S2, que se encuentra a una altura h2 acta una fuerza F2 y el lquido que circula por l tiene una
velocidad v2 ( Figura 1 ).

v2
F2
FIGURA 1
S1
v1
F1 S2
h2
h1

Luego de cierto tiempo la seccin S1 se movi una distancia x1 y la seccin S2 se movi

una distancia x2, de tal forma que los volmenes desplazados en ambas secciones son iguales.

S1 x1 = S2 x2
y por lo tanto, tambin las masas m 1 = m 2.
 x2

F2
FIGURA 2
S1
x1
S2
h2
F1
h1

Como las condiciones mecnicas de la masa limitada entre las dos secciones en estudio,
no varia pues el flujo es estaci onario (las velocidades, las alturas, etc. en cada punto son sie mpre
las mismas) se puede considerar que un cuerpo de masa m = m 1 = m2 se traslad de la posicin
del punto 1 a la posicin del punto 2, debido al trabajo realizado por las fuerza F1 y F2. Siendo su
velocidad, y su altura v1 y h1 en el punto 1; y v2 y h2 su velocidad y su altura en el punto 2.

La conservacin del trabajo y la energa es:

W= K+ U
Donde W = F1 x1 F2 x2
K = K2 K1 = m2 v22 m1 v12
U
= U2 U1 = m2 g h2 m1 g h1
Reemplazando
F1 x1 F2 x2 = m2 v22 m1 v12 + m2 g h2 m1 g h1
F1 x1 + m1 g h1 + m1 v12 = F2 x2 + m2 g h2 + m2 v22
F1 x1 + V1 g h1 + V1 v12 = F2 x2 + V2 g h2 + V2 v22
Dividiendo ambos miembros por S1 x1 = S2 x2
Obtenemos la

ECUACIN DE BERNOULLI
p1 + g h1 + v12 = p2 + g h2 + v22

Donde p1 y p2 son presiones exteriores (ejercidas por fuerzas exteriores al fluido,

ejemplo por la tubera), g h1 y g h2 son presiones hidrostticas (debidas a la altura del
liquido) y v12 v22 son presiones hidrodinmicas (debidas a la velocidad del liquido).
 El teorema de Bernoulli demuestra que la suma de la presin externa, la presin
hidrosttica y la presin hidrodinmica es constante en todas las secciones de un tubo de
corriente.

Una forma practica de expresar la conservacin de la suma de las presiones, es expresar

como suma de alturas, para lo cual se divide cada uno por g.

. p . + h1 + . v12 . = cte.
g 2g

FUERZAS EJERCIDAS POR

UN LIQUIDO EN MOVIMIENTO
La figura muestra un tubo doblado en ngulo de 90 por el que fluye un lquido. Las
secciones en la rama horizon tal y vertical con diferentes por lo que, de acuerdo al teore ma de
continuidad las velocidades en ambas ramas son diferentes.

El liquido cambia su velocidad, tanto en direccin como en magnitud, debido a un impulso

que recibe. Este impulso es producido en el codo del tubo, contra el cual el liquido choca y se
produce el cambio de velocidad.

I = Pf Po
Vectorialmente Ix = Pfx Pox
Iy = Pfy Poy vx vy
Donde Pfx = 0 y P oy = 0
De manera que Ix = Pox e Iy = Pfy F

Por lo tanto Fx t = m v x Fx
y Fy t = m v y

Fx = . m vx . y Fy = . m vy .
t t
Donde m = V; V es volumen; y Q = V / t, resultando: m = Q t, luego
Fx = Q vx y Fy = Q vy

Fx = vx2 S1 y Fy = vy2 S2
Las fuerzas Fx y Fy son las fuerzas que hacen las paredes del tubo sobre el lquido, y son
iguales y contrarias a las que hace el lquido sobre el tubo.
 VELOCIDAD DE
SALIDA DE UN LIQUIDO
CONTENIDO EN UN RECIPIENTE

Un recipiente que contiene lquido como indica la figura, tiene 1

un tubo de descarga situado

Las ecuaciones de continuidad y de Bernoulli son: H

S1 v1 = S2 v2
2
2 2
p1 + g h1 + v1 = p2 + g h2 + v2
Como p1 = p2 = patm ; h1 =H;h 2 =0 se obtiene

v2 = S1 . 2gH .
S 12 S 22

Si S1 >> S2 obtenemos la ecuacin de Torricelli, quien demostr que la velocidad de

salida del lquido, es igual a la que tendr a un cuerpo que cae de sde la misma altura H

ECUACION DE TORRICELLI

V= 2gH

DETERMINACION DEL TIEMPO

1
DE DESCARGA
H
El caudal de liquido que sale es S2, v2 y el volumen en un
h
instante de tiempo t es S2 v2 t.
En ese tiempo el lquido desciende una altura h. En 2
consecuencia
S1 h. = S2 v2 t.
 h. = S2 . 2 g H . t.
S12 S22
Integrando entre h y H
. h . = S2 . 2g . t.
H S 12 S 22

VARIACIN DE LA ALTURA EN FUNCIN DEL TIEMPO

2 h 2 H =S 2 . 2g . t
S12 S22

Para h = 0 el tiempo de descarga es

t= . S 12 . 1 . 2 H .
S 22 g
Si S1 >> S2 se desprecia la unidad

t = . S1 . . 2 H .
S2 g

DETERMINACION DE LA
1
VELOCIDAD DE DESCARGA
EN EL TIEMPO H
h

El tiempo para descarga la altura H es:

2

t1 = . S1 . . 2 H .
S2 g
El tiempo para descarga la altura h es:
 t2 = . S1 . . 2 h .
S2 g
El tiempo transcurrido desde que empez la descarga es t = t1 t2

t = .S 1 . 2.H. .2h .
S2 g g
La velocidad es
v= 2gH

Multiplicando ambos miembros por g, resulta g t = . S1 . v0 v

S2
La velocidad para un tiempo t es:

VARIACI N DE LA VELOCIDAD EN
FUNCION DEL TIEMPO.
V = V0 . S1 . g t
S2

Es importante destacar que esta ecuacin es la velocidad de las diferentes masas que
llegan al punto de descarga. A diferencia de las ecuaciones de velocidad de la cinemtica que
relaciona la velocidad de una masa al tiempo que cambia de posicin; esta ecuacin determina la
velocidad de las diferentes masas puntuales que llegan a una posicin determinada; el punto de
descarga. De esta forma esta ecuacin corresponde a un flujo no estacionario.

De la misma forma la relacin S1/S2 g no es propiamente una aceleracin, pues la misma

expresa la variacin de la velocidad en la unidad de tiempo en una posicin fija.

EL SIFON AUTOMATICO
DE NEUGEBAUER
OTRO CASO DE FLUJO NO ESTACIONA RIO

El sifn automtico
estn sumergidos de. Neugebauer
en el lquido consiste ser
Este sifn no necesita en un tubo con
cebado treshacerlo
para codosfuncionar.
dos de los cuales

Analizaremos las condiciones para que el lquido fluya automticamente por el tubo.
Cuando el lquido entra por el tubo y empieza a circular por l, el rgimen no es estacionario, pues
la velocidad no es constante. El anlisis se refiere a estas condiciones del lquido. Posteriormente
el rgimen se vuelve estacionario.
 D
Las condiciones en consecuencia son:

1. Cuando el lquido sube por la rama C-D, al llegar al nivel B

de la superficie libre del recipiente debe tener velocidad
para arriba.
2. En la misma rama C D el lquido debe tener aceleracin
positiva, de forma a que la velocidad aumente lo mas h
posible antes de frenarse.
3. Al llegar al punto D el liquido debe tener velocidad de
forma a pasar ese punto y empezar a caer por DE. A
C
A.- Velocidad en el punto B. E
Por la conservacin de la energa (teorema de Bernoulli), la velocidad en B es

VB2 = 2 g ( h l 1)

Donde l1 es la longitud de la rama AB

B.- Aceleracin y Veloci dad en la rama CD.

Aplicando la 2 Ley de Newton para el lquido en movimiento dentro del tubo tenemos para
una altura x en CD

La monenclatura que usada es l1 la longitud del tramo AB, l2 la longitud del tramo BC, l3
la longitud del tramo CD, x una longitud cualquiera del tramo CD, vB la velocidad en el punto B,
vD la velocidad en la posicin x del tramo CD y tambin para x = l 3 la velocidad en el punto D
F A FB W 1 = m1 a
FB FC + W2 = m2 a
FC FO W3 = m 3 a
Sumando miembro a miembro obtenemos:

FA FO W1 + W2 W3 = ( m1 + m2 + m3 )a
Donde FA = pA S; FO = patm S; W1 = g l1 S; W2 = g l2 S;

W3 = g x S; m 1 = l1 S; m2 = l2 S y m3 = x S
Remplazando y haciendo las transformaciones correspondientes obtenemos.

a = g (h l 1 + l 2 x)
l1 + l 2 + x
 Para que se cumpla la condicin 2 (a > 0), para x = h; se debe cumplir que l 1 < l2.
Si aplicamos ahora T= K+ U

Donde T = g S (l1 + l2 + x1 )
K = K2 K1 = g S (l1 + l2 + x1 ) vD2 g S l1 vB2
2
U= g S .l 1 .+ g S l 2 ( l 1 .l 2 ) + g S x ( l 1 l 2 + .x )
2 2 2
Donde se obtiene que

vD2 = vB2 + g (.l 22 + 2 l 2 x + .x 2 )

( l 1+ l 2 + x )

C.- Velocidad en el punto E.

El clculo de la velocidad en el punto E se puede realizar considerando el trabajo y las
energas entre el punto B y E. De un modo similar al calculo de la velocidad en el punto E se
puede aplicar la conservacin del trabajo y la variacin de las energas entre esos puntos.

En esta ecuacin L es la longitud total del tubo y l 4 la longitud de la rama DE

T= K+ U

De esta ecuacin obtenemos que

vE2 = vB2 + . g . ( ( L l 1 )2 2 l 3 ( l 3 + 2 l 4) )
L

La condicin para que el lquido fluya por E es

L 2 + l 12 + 2 L h > 2 l 3
2
+ 4 l 3 l 4 + 4 L l1
 TEMPERATURA Y CALORIMETRIA

La primera aproximacin que tenemos del calor y la temperatura es una relacin directa
entre los mismos. Por eso se dice es te objeto est fro o est calie nte y para aumen tar la
temperatura se debe calentar el objeto en cuestin y para disminuir se debe enfriar. Para una
persona que toca un objeto este estar fro o caliente dependiendo de la temperatura de mano.
As, una persona puede decir despus de tocar un objeto que el mismo esta fro, en cambio otra
persona dir esta caliente. Es pues necesario establecer patrones para determinar la temperatura
de un objeto.

Los estudios de los fenmen os fsicos referidos al calor y la temperatu ra son el objeto de la
TERMODINMICA. Estos fenmenos pueden clasificarse en dos categoras. Una que estudia los
fenmenos macroscpicos relacionados con la temperatura y otra que estudia los fenmenos
microscpicos. Ocurre que dependiendo de la temperatura y, tambin de la presin, la estructura
molecular de la materia cambia, constituyendo as, los seis estados de la materia (slido, lquido,
gaseoso, plasma, condensado Bose Eins tein y condensado ferminico).

La temperatura esta relacionada con estados energticos de la estructura de la materia. De

aqu el titulo de Termodinmica para estos estudios de la fsica.

LA TEMPERATURA
La percepcin sensorial de la temperatura es siempre relativa y depende de cada persona.
Para una mejor sistematizacin se establecieron diferentes escalas de temperatura. En estas
escalas el Cero, no expresa la ausencia de temperatura, sino que es el punto de referencia
utilizado para medir. Todas las escalas toman un punto de referencia para el cero y otro punto de
referencia; y realiza N divisiones entre estos puntos. Constituyendo de esta forma un grado de
esa escala.

Los sistemas de medicin y las escalas se fundamentan en la Ley Cero de la

Termodinmica, que enuncia cuando los cuerpos se encuentran en equilibrio trmico; es decir
tienen la misma temperatura .

LEY CERO DE LA TERMODINAMICA

Si dos cuerpos se encuentran en equilibrio

trmico con respecto a un tercero, se
encuentran en equilibrio trmico entre si.

La Ley Cero plantea que si dos cuerpos A y B, se encuentran en equilibrio trmico con
un tercer cuerpo C, tambin se encuentran en equilibrio trmico entre s.

Este es el fundamento de construccin de los termme tros, aparatos de medicin de

temperatura, Para el efecto se hace uso de alguna propiedad de los cuerpos que vara
proporcionalmente con la temperatura. Por ejemplo su volumen.

As, si un cuerpo tiene una propiedad X a una temperatura T(X) tenemos que
 T(X) = k X y se cumple T(X1) = X1.
T(X2) X2.
Dos son las escalas termomtricas utilizadas actualmente

A) ESCALA CENTIGRADA
Esta escala adopta como referencias las temperaturas en que
el agua cambia de estado. El cero es la temperatura de solidificacin del agua liquida.
El otro punto es el punto de ebullicin del agua. Entre estos dos puntos se establecen
100 divisiones (cada una 1 ) de acuerdo al sistema decimal.

B) ESCALA FAHRENHEIT
En esta escala las temperaturas de referencia son las mismas,
pero el punto de solidificacin del agua es 32 y entre punto y el de ebullicin del agua
se establecen 180 divisiones (1 F)

C) RELACIONES ENTRE ESCALAS

100
Ebullicin del H2 O 212
200
80
160
60
120
40
80
20
Evaporacin del H2 O 40
0 32
20 0

40 40
60
80

Escala Centgrada Escala Fahrenheit

La figura muestra las dos escalas, indicando los puntos de ebullicin y evaporacin del
agua. Para calcular la equivalencia de la temperatura entre una escala y la otra basta con
establecer la proporcionalidad de los segmentos.

C. = F3 2
100 180
Por lo tanto C = 5 / 9 ( F 32 ) y F = 9/5 C + 32
 CALORIMETRIA

El Calor como fluido - Calor como energa.

La primera aproximacin para comprender que es calor, fue considerarlo como un fluido
producido por la combustin de los cuerpos y que se transmite de un cuerpo a otro con menor
temperatura. Este fluido fue llamado calrico.

Para medir el calrico, era necesario definir una unidad de medida. La unidad deba
necesariamente ser percibida por alguno de los sentidos del ser humano. Como la manifestacin
ms evidente era la temperatura se estableci su unidad de medida en funcin de la variacin de
esta. As, se estableci que

Una CALORIA es la cantidad de calor necesaria para que un

gramo de agua aumente su temperatura de 14,5 a 15,5

El Conde Rumford (Benjamn Thompson 1753 1814) fue el primero en poner en duda la
existencia del calrico, pues si era un fluido debera terminar de consumirse en algn momento. En
sus observaciones durante la fabricacin de caones, l constato que la produccin de calor no
disminua a pesar del uso continuado de los taladros utilizados.

Hacia 1840, James Prescott Joule (1818 -. 1889)

encontr que exista una relacin directa entre el calor y el
trabajo realizado. Sus mediciones le permitieron dete rminar
que la cantidad de calor necesaria para aumentar 1 F la
temperatura del agua, siempre era necesario realizar un
trabajo de 722 libras pie.

El esquema muestra la maquina utilizada por Joule

en sus experimentos.

De esta forma, Joule, determino que el calor era una

forma de energa.

La relacin entre la calora y Joule ( Unidad de Energa en el Sistema Internacional) es:

1 calora = 4,186 Joule

 CAPACIDAD CALORFICA y

CALOR ESPECIFICO

Los diferentes experimentos demostraron que cada cuerpo requiere siempre la misma
cantidad de calor para producir una determinada diferencia de temperatura. En consecuencia el
calor para producir una diferencia de una unidad de temperatura es una constante en cada cuerpo,
la Capacidad Calorfica del cuerpo.

CAPACIDAD CALORIFICA
es la cantidad de calor que se debe suministrar
a un cuerpo para que aumente un grado su
temperatura

C=.Q.
t

Comparando la capacidad calorfica de varios cuerpos del mismo material, encontramos

que la misma es proporcional a las masas.

. C1 . = . C2 . = c
m1 m2
Reemplazando
. Q1 . = . Q2 . = c
t1 m1 t2 m2
De donde se define

CALOR ESPECIFICO

Es la cantidad de calor que se debe suministrar

a una unidad de masa para aume ntar un grado
su temperatura

c =. Q .
tm

Por lo tanto el calor que se suministra a un cuerpo de calor especfico c, masa m, para
producir una diferencia de temperatura t, es
 Q = c m ( t f t 0)

Si la temperatura final es menor que la ini cial el calor resul tante es negativo, es decir, el
cuerpo pierde calor, cede energa.

Cuando dos cuerpos que se encuentran inicialmente a diferentes temperaturas se ponen

en contacto y se encuentran en un medio totalmente aislado, de acuerdo a la Ley cero de la
termodinmica, ambos llegan a un equilibrio trmico. El cuerpo de mayor temperatura cede calor y
el de menor temperatura absorbe calor. Si los cuerpos se encuentran aislados y no hay

posibilidades de que
lo tanto se cumple se ceda calor al medio ambiente, la energa calorfica no puede perderse. Por
que:

Q1+Q2=0

c1 m1 t1 + c2 m2 t2 = 0

c 1 m 1 ( t t 1 )+ c 2 m 2 ( t t 2 ) = 0
Si se cumple que t 1 > t > t 2; entonces t t 1 < 0 y t t 2 >0
En el caso de tener mas de dos cuerpos aislados del medio ambiente, todos ellos a
temperaturas diferentes , todos llegarn al equilibrio trmico y por lo tanto la suma de todas las
energas calorficas ser igual a cero. Y el calor cedido por unos ser absorbido por otros

Q 1 + Q 2 + Q 3 +.......+ Q N = 0 Qi=0
Este fenmeno por el cual, al suministrarle calor a un cuerpo, su temperatura aumenta, se
ve limitado cuando el cuerpo llega a cierta temperatura en la que, debido a fenmenos
microscpicos el cuerpo cambia de estado. Cuando el cambio de estado empieza la temperatura,
deja de aumentar hasta que todo el cuerpo cambia de estado. Si despus del cambio de estado se
sigue suministrando calor al cuerpo empieza de vuelta a aumentar la temperatura. En esta
situacin el calor especfico del cuerpo, en ese estado e s sustancialmente diferente al del estado
anterior.

En la tabla de ms abajo se nota, que algunas sustancias, an en un mismo estad o, tienen

diferentes calores especficos a diferentes temperaturas. Esta diferencia en realidad es muy
pequea y en la mayora de los casos se desprecia, adoptndose el valor medio; sin embargo los
calores especficos de una sustancia en un estado y en otro tienen una diferencia que no puede
despreciarse.

Los tres estados de la materia mas conocidos son el slido, el lquido y el gaseoso.

El proceso de cambio de estado de slido a lquido se denomina fusin y el inverso, de

lquido a slido, solidificacin . El cambio de lquido a gas, se denomina vaporizacin, y de gas a
lquido condensacin. En caso que el cambio de estado se realice pasando directamente de
slido a gas se denomina .

Para los procesos de fusin y vaporizacin es necesario suministrar calor al cuerpo. Para
los procesos de solidificacin y condensacin es necesario sustraer calor del cuerpo. Ocurre que el
calor que se suministra a un cuerpo para un cambio de estado es igual al calor que se sustrae de l
para el proceso inverso. Estos calores son proporcionales a la masa y dependen de la sustancia.
De aqu que se define como:

CALOR DE FUSION

Es la cantidad de calor que se debe sumi nistrar a una

unidad de masa para de una sustancia para cambiar de
estado slido a lquido y viceversa.

Lf = . Q .
m

CALOR DE VAPORIZACION

Es la cantidad de calor que se debe suministrar a una

unidad de masa de una sustan cia para camb iar de
estado lquido a gas y viceversa

Lv = . Q :
m

De aqu que el calor suministrado o sustrado a un cuerpo durante un cambio de estado

que se realiza a una determinada temperatura es:

Q=Lm

En general los cambios de estado entre slido y lquido se ven muy poco alterados por la
presin. Las variaciones de la temperatura de fusin y del calor de fusin son poco ponderable y se
pueden despreciar, no as, cuando el cambio de estado es entre lquido y gaseoso. En este ltimo
caso las temperaturas varan considerablemente y, tambin, el calor de vaporizacin.

Es muy conocido que el agua hierve a menor temperatura en las zonas montaosas donde
la presin atmosfrica es menor.
 CALORES ESPEC FICOS
Sustancia Temp C cal/gC joule/gC
Agua 0 1,0087 4,222
15 1,0000 4,186
40 0,9976 4,176
100 1,0064 4,212
Aluminio 0 0,208 2,114
20 0,214 0,870
100 0,225 0,896
300 0,248 0,942
0 100med 0,211 0,003
Hielo 21 0med 0,505 2,114
Acero 0 100 med 0,113 0,473
Alcohol Etlico med 0,580 2,400
Berilio 0 100med 0.436 1,830
Cadmio 0 100med 0,055 0,230
Clorurodesodio 0 100med 0,210 0,879
Cobre 0 100med 0,0930 0,389
Cuarzo 0 100med 0,188 0,787
Estao 0 100med 0,0556 0,233
Germanio 0 100med 0,077 0,322
Hierro 0 100med 0,1097 0,459
Laton 0 100med 0,0917 0,384
Madera med 0,200 1,700
Mrmol 0 100med 0,210 0,860
Mercurio 0 100med 0,0331 0,138
Oro 0 100med 0,0316 0,130
Plata 0 100med 0,0561 0,235
Plomo 0 100med 0,0309 0,129
Silicio 0 100med 0,168 0,703
Vidrio 0 100med 0,199 0,833
Zinc 0 100med 0,0935 0,391

Obsevacion: med indica que los valores son la media a las diferentes temperaturas especificadas.
Hacer notar el agua
 TEMPERATURA Y CALOR DE FU SI N Y VAP ORIZACION
Fusin Vaporizacin
Sustancia Punto C Cal / g Joule / g Punto C Cal / g Joule / g
H2 O 0,00 79,71 333,67 100 539,6 2258,76
He 286,6 6,0 25,12
A 190 8,94 37,42 186 37,6 157,40
H2 259,25 13,8 57,77 252,8 108 452,09
N2 210 6,09 25,49 195,5 47,6 199,25
O2 219 3,30 13,81 182,9 50,9 213,07
NH3 75 108,1 452,50 33,4 327,1 1369,25
Etanol 114,4 27,9 116,79 78,3 204 853,94
Metanol 97 16,4 68,65 64,7 262,8 1100,08
Acetona 95 19,6 82,05 56,1 124,5 521,16
Acido Actico 16,58 44,7 187,11 118,3 96,8 405,20
Benceno 5,42 30,3 126,36 80,2 94,3 394,74
NaCl 804,3 124 519,06
Aluminio 658 76,8 321,48
Azufre 119 13,2 55,25
Cobre 1083 42 175,81
Plata 961 21,07 88,20
Platino 1775 27,2 113,86
Oro 1064 15,8 66,14
Plomo 327 5,86 24,53
Estao 232 14,0 58,6
Zinc 419 28,13 117,75
Mercurio 39 2,82 11,80

En el grfico de abajo se representa la temperatura de 1 g de a gua, inicialmente a

40C;en funcin del calor que se le suministra.

Variacin de la temperatura
del agua
120
100
C
80
-
ra
60
u
t 40
a
r 20
e
p 0
m
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 2 8 4 0 6 2 8 4 0 6 2
-20
e
t -40
1 1 2 3 3 4 4 5 6 6 7

-60
Hielo-Fusin-Agua - Ebullicin
Calor - caloras
 Se adopt como valor especifico del hielo 0,5 cal / (g C), calor especfico del agua 1 cal /
(g C ), calor de fusin 80 cal / g y calor de vaporizacin 540 cal / g

Como se puede observar mientras el agua perma nece en uno de los esta dos slido o
lquido, la temperatura aumenta proporcionalmente al calor suministrado; y cuando llega a la
temperatura de cambio de estado, la temperatura permanece constante.

No se incluye el proceso en el estado gaseoso (vapor de agua), pues en este estado las
condiciones de presin y volumen influyen de modo tal que se generan dos procesos diferentes.
 Fenmenos macroscpicos debidos al calor y la temperatura

DILATACION DE SOLIDOS

Al variar la temperatura de un cuerpo, el volumen del mismo varia proporcionalmente a la

variacin de temperatura. Este fenmeno se conoce con el nombre de dilatacin.

Si una de las dimensiones del cuerpo es mucho mayor que las otras dos, la variacin de
longitud que experimenta el cuerpo es
Lo L
L = Lo ty
L = Lo ( 1 + t) L
Esta dilatacin es conocida como dilatacin lineal y el coeficiente es el coeficiente de
dilatacin lineal. El coeficiente de dilatacin lineal depende del material del que esta hecho el
cuerpo.

Cuando dos dimensiones del cuerpo son ponderables, la dilatacin se denomina

superficial y en el caso de ser considerada las tres dimensiones la dilatacin es volumtrica.

DILATACIN SUPERFICIAL
ao a
Considerando una superficie de lados iniciales ao y
bo, con un aumento de temperatura cada lado exp erimenta
un aumento de longitud a y b respectivamente, de forma bo b
que se cumple que

a = ao ( 1 + t) b

b = bo ( 1 + t)
a
Multiplicando miembro a miembro

a b = ao bo ( 1 + t )2
2
S = So ( 1 + 2 t+ t2)
2
Donde es muy pequeo y puede despreciarse, de forma que

La dilatacin superficial es

S = So ( 1 + 2 t)
S = So 2 t
 DILATACIN VOLUMETRICA

Considerando una superficie de lados iniciales ao,

bo y co, con un aumento de temperatura cada lado
experimenta un aumento de longitud a, b y c c
respectivamente, de forma que se cumple que c co
a
a = ao ( 1 + t)
b bo
b = bo ( 1 + t)
b
c= co (1+ t) ao a
Multiplicando miembro a miembro a
a b c = a o b o co ( 1 + t )3
2
V = Vo ( 1 + 3 t+3 t2 + 3
t3)
2 3
Donde y son muy pequeos y pueden despreciarse, de forma que

La Dilatacin Volumtrica es

V = Vo ( 1 + 3 t)
V = Vo 3 t

DILATACION DE LIQUIDOS

Los lquidos solo pueden tener dilatacin volumtrica y como los mismos deben estar
contenidos en un recipiente, al aumentar la temperatura del lquido necesariamente aumenta la
tambin la temperatura, y por lo tanto el volumen del recipiente. A pesar de este hecho, los lquidos
o suben su nivel en el recipiente o, si inicialmente llenan el recipiente, se derraman del mismo. Este
volumen que se derrama es conocido como dilatacin aparente, pues la dilatacin total del liquido
es igual a la dilatacin aparente, mas la dilatacin del recipiente.

V= VRec + Vap
De todas formas la dilatacin de los lquidos esta dado por las relaciones

Dilatacin de Lquidos

V = Vo ( 1 + t)
V = Vo t
 COEFICIENTES DE DILATACION

DE SOLIDOS Y LIQUIDOS

SUSTANCIA Temp. Coef. Dilatacin SUSTANCIA Temp. Coef. Dilatacin

SOLIDA C C 1 LIQUIDA C C1

Aluminio 20 a 100 23,8 x 10 Mercurio 0 a 100 0,1818 x 10
6 3
Latn 25a100 19,0x10 Acido actico 16 a 107 1,06 x 10

Cobre 25a100 16,8x10 Acetona 0 a 50 1,32 x 10

Oro 15a100 14,3x10 Etanol 27a50 1,01x10
6 3
Plata 15a100 18,8x10 Metanol 0a60 1,13x10
Hierro 1 8a100 11,4 x 10 Benceno 11a80 1,18x10
6 Tetracloruro de 3
Acero 0 a 100 10,5 x 10 Carbono
0a76 1,18x10

Plomo 18a100 29,4x10 Eter 1,51
10
x
6 3
Invar(1) 20 0,9x10 Pentano 1,464x10

Estao 18a100 26,9x10 Alcohol Etlico 0,745 x 10
6 Bisulfuro de 3
Zinc 10a100 26,3x10 Carbono
1,14 x 10

Vidrio 0a100 8,9x10 Glicerina 0,485x10

Hielo 20a0 51,0x10 Petrleo 0,899x10

Cuarzo(2) 0a100 0,5x10

(1) Invar es una aleacin de nquel y acero con bajo coeficiente de dilatacin
(2) El coeficiente de dilatacin corresponde al Cuarzo fundido

DILATACIN ANOMALA DEL AGUA

Entre 0C y 4 C el coeficiente de dilatacin del agua es negativo. Esto hace que al

disminuir la temperatura desde los 4 C el volumen del agua aumenta. Esta situacin se debe a
condiciones de energa de las molculas en estado lquido.

Debido a esta situacin el agua a menos de 4 C tiene menor densidad y flota en el agua
mas caliente. En los lagos y ros, el agua a menor temperatura sube a la superficie y pierde calor
en contacto con el aire mas fro, llegando de esta forma a 0 C (temperatura de fusin, antes que el
fondo. Una vez que la superficie est a o C y como sigue perdiendo calor, la superficie se congela
y en el fondo se mantiene en estado lquido. Gracias a este fenmeno la vida de las plantas, los
peces y microorganismos se conserva en los lagos y ros.
 1,0003
3
m
c
n 1,0002
e
m
u
l
o
v 1,0001

1,0000

3
m 0,9999
/c
g
d
a
d
nsi 0,9998
e
d
0,9997
0 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0
volumen 1,00016 1,00010 1,00005 1,00003 1,00002 1,00004 1,00006 1,00010 1,00015 1,00022 1,00030
densidad 0,99980 0,99990 0,99994 0,99996 0,99997 0,99996 0,99994 0,99990 0,99985 0,99980 0,99970

El grfico presenta la variacin del volumen para 1 g de agua y la densidad a temperaturas

entre 0 C y 10 C.

1ER PRINCIPIO DE TERMODINMICA

Aplicacin a slidos

Aplicacin a los tres casos en gases

Adiabtica.
Consideracin microscopica Fsica Estadistica

Estructura molecular de slidos y lquidos

Estructura molecular de gases

Velocidad de las partculas

Temperatura

Presin

Estados Energticos y equiparticin de la energa

Entropia y Entalpa
 2 PRINCIPIO DE TERMODINMICA

Entalpia

Ciclo Carnot Otto Diesel - Vapor

TERCER PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA

 GAS ES IDE ALE S

Los cuerpos en estado gaseoso tienen un comportamiento tal que el volumen es muy
sensible a las variaciones de la temperatura y la presin. Robert Boyle, en 1660 enuncio la Ley del
comportamiento de los gases a temperatura constante, estableciendo que el producto de la presin
por el volumen es constante para cada gas.

Ley de Boyle

Transformaciones Isotermicas

p V = cte.
p1 V1 = p 2 V2

Esta ley se cumple siempre que la temperatura y la masa del gas sean constantes. Para
esto se requiere que el gas este confinado en un recipiente capaz de variar el volumen con el gas.

ISOTERMAS
35
T1
30

25 T2
n
i
20
s
e
r
P 15 T3
10

0
0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 2
Volumen

Observacin: p V no es constante para diferentes temperaturas. ( Ver S. Frish A. Timoreva

pag. 183.

En el grfico se representa la presin en funcin del volumen para tres temperaturas

diferentes. Estas curvas se denominan isotermas y para cada de una de ellas el producto de la
presin y el volumen tiene siempre el mismo valor.

En el ao 1802, Joseph Louis GayLussac, publico el resultado de sus investigaciones

en las cuales determino el calor especfico de los gases. En las mismas el determin que era
necesario mantener constante o la presin del gas o el volumen, durante la transformacin. Al

suministrarle calor
manteniendo a un gas
el volumen a presin
constante, constante,
la presin el volumen
vara. vara.caso
En el primer Y al
la suministrarle
transformacincalor
se
denomina isobrica, y en el segundo isocora.
 Gay-Lussac determino el coeficiente de dilatacin de los gases y encontr que el
coeficiente de variacin de la presin era el mismo que el del volumen.

Estos coeficientes son validos siempre que la densidad del gas sea pequea, pues otras
densidades los coeficientes sufren variacin.

A los gases en estas condiciones y que cumplen con la ley enunciada por Boyle y Gay-
Lussac se denomina Gases Ideales

Leyes de GayLussac

Transformaciones Isobricas.

V = Vo ( 1 + t)

V = Vo t

Transformaciones Iscoras.

p = po ( 1 + t)

p = po t

Tanto la Ley de Boy le, como las de Gay L ussac se verifican para ciertos valores de
presin, volumen y temperatura. Cuando los gases cumplen con estas leyes se denomina al gas de
Gas Ideal o Perfecto . Las consideraciones a continuacin se refiere a los gases ideales. Mas
abajo consideramos los Gases Reales.

En ambos casos C 1, aproximadamente 273,16 1

C 1.

TEMPERATURA ABSOLUTA

Si Un gas se encuentra en condiciones normales ( presin de 1 atmsfera y

temperatura de 0C ) y se produce en el mismo una disminucin de 273,16 C, la presin y el
volumen se hacen cero, pues

V = Vo ( 1 + )t p=p o (1+ t)

V = Vo ( 1 + 1/273,16 ( 273,16 C 0C )) = 0

p = po ( 1 +1/273,16 ( 273,16 C 0C )) = 0

Esto no significa que el volumen de los gases es nulo. La interpretacin fsica es que los
espacios intermoleculares se hacen cero, por la perdida total de energa de las molculas.
 A partir de este anlisis se estableci una nueva escala de temperatura, adoptndose
como cero 273 C y como un grado el mismo grado centgrado. As, la temperatura de
congelamiento del agua es 273 K y la de ebullicin es 373 K. Esta escala recibi el nombre de
temperatura absoluta o Kelvin. Su unidad es el grado Kelvin ( K ) que hoy forma parte del
Sistema Internacional de medidas.

Utilizando la temperatura absoluta en las ecuaciones de Gay-Lussac, para un gas que se

encuentra inicialmente a 0 C = 273 K y si realizamos las transformaciones a presin y volumen
constante, hasta con una variacin de temperatura t C, se obtiene.

V = Vo ( 1 + 1 / 273 t) p
=
p o ( 1 + 1 / 273 t)

V = Vo ( 273 + t) p=p o ( 273 + t)

27 3 273
En esta ecuacin 273 es la temperatura inicial To en K y 273 + t , la temperaturas final T
tambin en Kelvin. Entonces

V = Vo T =p o T
To To

De donde
. V0 . = . V . . p0 . = . p .
T0 T T0 T

Finalmente resulta que en las trans formaciones isobricas los volmenes son directamente
proporcionales a las temperaturas abso lutas y en las iscoras las presiones son direc tamente
proporcionales a las temperaturas absolutas.

ECUACION DE ESTADO

DE LOS GASES PERFECTOS

Si un gas se encuentra a determinadas condiciones de presin, volumen y temperatura, es

posible realizar una de las transformaciones analizadas mas arriba, de forma que el gas tenga otra
presin, volumen y temperatura. Y de este punto por medio de otra transformacin lograr que el
gas tenga otras condiciones de estado.

As, en el grfico de abajo, se representa una transformacin isobrica entre los punto 1 y
3, y posteriormente una isotrmica entre los puntos 3 y 2. De esta forma el gas que inicialmente
tiene un estado, pasa a otro estado, con presin volumen y temperatura diferente a la inicial.
 45

40

35

30
T2
n
25
i
s
e
r 20
P

15
T 2
1
10
1 3
5

0
0,125 0,25 0,375 0,5 0,625 0,75 0,875 1 1,25 1,5

Volumen

TRANSFORMACION ISOBARIC A ISOTERMICA

ESTADO 1 3 2
Presin P1 = 5 P3 = 5 P2 =10
Volumen V1 =0.25 V 3=1 V2 = 0.5
Temperatura T1 T2 T2

En la transformacin isobrica se cumple . V1 . = . V3 .

T1 T2

En la transformacin isotrmica se cumple . p3 . = . p2 .

V3 V2

Combinando ambas ecuaciones se obtiene

Ecuacin de Estado

de los Gases Perfectos

. p1 V 1 . = . p2 V2 .
T1 T2

Esta ecuacin significa que el producto de la presin por el volumen sobre la temperatura
absoluta es constante . La constante es la constante parti cular de cada gas, por ser espec fica para
cada gas.
 . p V . = R
T

En la tabla de abajo los valores de la constante particular de algunos gases para presin
de 1 kgf / m2, volumen de 1 kg. de gas en m3 y temperatura en grados Kelvin.

Gases Constante
Aire 29,27
Oxigeno 26,47
Nitrgeno 30,19
Hidrogeno 422,59

CONSTANTE UNIVERSAL

DE LOS GASES PERFECTOS

A fin de encontrar una ecuacin general de los gases perfectos, es necesario conocer la
cantidad de sustancia que tiene el gas en estudio. Una unidad de cantidad de sustancia es la
cantidad de sustancia que contiene el nmero de Avogadro, N A, de mol culas, cuya masa en
gramos es igual al peso molecular.

La cantidad de sustancia en el Sistema Internacional es el mol, es una unidad bsica.

De acuerdo al Sistema Internacional, mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que
contiene tantas entidades elementales como tomos hay en 0,012 kilogramos de carbono
12.
Y la Norma sigue: Cuando se emplee el mol, deben especificarse las unidades
elementales, que pueden ser tomos, molculas, iones, electrones u otras partculas o grupos
especificados de tales partculas.
El Nmero de Avogadro especifica la cantidad de molculas que tiene un mol de un gas.
El Nmero encontrado por Avogadro es 6,022 1023 molculas por mol.

El nmero total de molculas de un gas es, por lo tanto, N = n N A donde n es el

nmero de moles.

Un mol de los gases, cualquiera sea, ocupa un volumen de 22,415 litros, en condiciones
normales (presin atmosfrica y 273 K = 0 C), por lo tanto n moles ocupa un volumen V = n
22,415 lts, en iguales condiciones.
3 ,5

3
2,5 moles
s
a
2 ,5 P2 = 2 atm
r
e
f
s T2 = 327,6
2
1 mol
o

m
t
a
-

n

i
s
1 ,5
Po = 1 atm
e
r
To =273 K
1
1
P

0 ,5 2,5 moles
P1 = 1 atm
0
5 ,6 1 1 ,2 2 2 ,4 3 3 ,6 4 4 ,8 56 6 7 ,2 7 8 ,4
Volum en - lit ros
 En el punto 0 de la grafica se observa 1 mol de un gas en condiciones normales ocupando
un volumen de 22,4 lts.
En el punto 1 se tiene 2,5 moles del mismo gas, tambin en condiciones normales que
ocupa un volumen de 56 lts. No es comn representar en un solo grfico dos sistemas diferentes,
como lo hacemos ac, pero el objetivo es mostrar como, en el punto 0, 1 mol de gas tiene presin
de 1 stm, temperatur a 0 C (273 K) y volumen de 22,4 lt; en cambio en el punto 1, 2,5 moles de gas
pueden tiene presin de 1 atm, temperatura de 0 C (273 K), y su volumen aumenta en 2,5 veces
el volumen de 1 mol, es decir 56 lt s (n Vo).
La isoterma del punto 0 y del punto 1 corresponden a isotermas de 0 C
En el punto 2, el mismo gas del punto 1, tiene presin de 2 atm, volumen de 33,6 lts y
temperatura de 327,6 K = 54,6 C.

De acuerdo a la ecuacin de estado de los gases perfectos podemos escribir:

p1 V1 = p2 V2
T1 T2
Donde p1 = 1 atm, V 1 = n mol x 22,4 lts y T 1 es 273 K. Reemplazando en la ecuacin
anterior
1 atm x 22,4 lts n moles = p 2 V2
K273 T 2

La relacin 1 atm x 22,4 lts / 273 K es constante para todos los gases, pues, corresponde a
1 mol de cualquier gas en condiciones normales (punto 0 de la grafica). Por lo tanto es una
constante universal de los gases

La constante Universal de los

Gases Perfectos es

R = 0,08207 atm lt

mol K

Los valores de R son:

0,08207 atm lt / mol K =

8,314 joules / mol K =
1,986 cal / mol K

En la ecuacin anterior el punto 2 se tomo arbitrariamente y podemos considerarlo como

un punto genrico (podra haber sido cualquier otro punto). De aqu que se puede afirmar qu e la
ecuacin que relaciona la presin, el volumen y la temperatura de los gases es:

Ecuacin General de lo s
Gases Perfectos

P V = n R T
 DENSIDAD DE LOS GASES

Un mol es la cantidad de sustancia que tiene una masa igual a la masa molecular del gas y
que en condiciones normales ocupa un volumen de 22,4 litros. De manera que el nmero de moles
que tiene un gas dete rminado es igual a la masa del gas (m) dividida por la masa molecular (M)

n=m/M

Reemplazando en la ecuacin general de los gases perfectos obtenemos

pV= mRT
M

Luego la densidad del gas es:

=p M
RT

En esta ecuacin se observa que para un gas determinado la densidad depende de la

presin y de la temperatura absoluta; en consecuencia

T1 = T2 = . M
p1 p2 R

DENSIDAD DE L OS GASES kg. / m .

En Condiciones Normales
Aire 1,2929
Argn 1,7832
DixidodeC arbono 1,9769
Helio 0,1785
Hidrogeno 0,0899
Nitrgeno 1,2506
Oxigeno 1,4290

CALOR EN LOS GASES

Gay Luzca experiment con los gases suministrando calor en dos condiciones diferentes.
Una manteniendo la presin constante y la otra manteniendo el volumen constante. En el primer
caso vara el volumen y en el segundo vara la presin. Encontrando que el calor que se suministra
en uno y otro caso son diferentes.

A volumen constante Q = cv m t
A presin constante Q = cp m t
 Donde cv y cp son los calores especficos a volumen constante y a presin constante
respectivamente.

La masa del cuerp o es igual al nmero de moles (cantidad de sustancia) por la masa
molecular m = nM , que reemplazando en las ecuaciones anteriores se obtiene:

A volumen constante Q = cv n M t
A presin constante Q = cp n M t

Adoptando los productos cv M = Cv y cp M = Cp, ambos constantes para cada sustancia,

el calor que debe suministrarse a un gas para producir una variacin de temperatura son:
A volumen constante Q = Cv n t, y
A presin constante Q = Cp n t
Donde Cv y Cp son los calores especficos molar a volumen y presin constante
respectivamente.

A modo de ejemplo de la relacin entre los calores especficos y los calores especficos
molares a volumen constantes, consideraremos el caso del Nitrgeno gaseoso ( N2 ).
En la tabla perid ica de los electo s encontramos que la masa atmica d el Nitrgeno es 14,
una, molcula de nitrgeno esta formada por dos tomos de acuerdo a su frmula ( N 2 ), por lo
tanto la masa molecular es 2 x 14 = 28

El calor especfico del N2 es 0,177 cal / g C. El calor especfico molar es Cv = M cv;

Cv = 28 x 0,177 = 4,956 cal / mol C

Tabla de Calores Especficos

Morales en cal / mol C
Cp Cv =
Clasedegas Gas Cp Cv
(cal/ mol C) (cal/ mol C) Cp / Cv
Monoatmico He 4.97 2.98 1.99 1,67
Ar 4.97 2.98 1.99 1,67
H2 6,87 4,88 1,99 1,41
N2 6,95 4,96 1,99 1,40
Diatmico O2 7,03 5,04 1,99 1,40
Cl2 8,29 6,15 2,14 1,35
CO 6,97 4,98 1,99 1,40
CO2 8,83 6,80 2,03 1,30
Poliatmico SO2 9,65 7,50 2,15 1,29
H 2S 8,37 6,2 2,10 1,34

Tabla de Calores Especficos

Molares e n S. I. (J / m ol K)
Cp Cv =
Clasedegas Gas Cp Cv
(J / mol C) (J / mol C) Cp/Cv
He 20,8 12,5 8,33 1,67
Monoatmico
Ar 20,8 12,5 8,33 1,67
H2 28,8 20,4 8,33 1,41
N2 29,1 20,8 8,33 1,40
Diatmico O2 29,4 21,1 8,22 1,40
Cl2 34,7 25,7 8,96 1,35
CO 29,3 21,0 8,33 1,40
 CO2 37,0 28,5 8,50 1,30
Poliatmico
SO2 40,4 31,4 9,00 1,29

GASES REALES

En la realidad con ciertos valores de presin, volumen y temperatura los gases tienen un
comportamiento diferente a la ecuacin de estado de los gases perfectos. Fue J. D. Van der
Waals (1 837 1923) quien estableci una ecuacin para corregir el error.

Ecuacin de Van der Waals para gases reales. Resnik pag 802 S. Frish A. Timoreva
pag. 254.

( P + a / Vo 2 ) ( Vo b ) = R T

Isoterma de un Gas Real - CO

2
Isoterma de un Gas Ideal - CO
2
400
400

300
300

m
t
tm a
a -
-
n200
n 200 i
o
i s
s e
r
e
r P
P

100
100

0 0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4

= V / n - lt./ mo l V / n - Lt / m ol

T=264K Tcrit=304K "T=344K" T=400K T=264K Tcrit=304K T=344K T=400K

LIQUIDIFICACION - CO2
100

Gas
m
t 75
a Liquo
-
n
io
s
e Vapor y Vapor
r 50
P Liquido

25
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

K 264 = T = V / n - lt / mol
284 = T
304
K
crit
=T
Curva de liquidificacin
 CONSIDERACIN MICROSCOPICA FSICA ESTADISTICA

El filsofo griego Demcrito 400 A. C., ya estableca las caractersticas de los tomos,
como elementos constitutivos de la materia. Afirmaba:
Los tomos son infinitos en nmero e infin itamente variados en su forma. Choca n
entre s y los movimientos laterales y giros son los principios del Universo.
La variedad de todas las cosas dependen de las variedades de sus tomos en nmero,
tamao y agregacin.

En 1803 el qumico ingles Dalton desarrollo la primera teora atmica, para explicar los
hechos de la naturaleza. En 1808 Gay-Lussac estudio los volmenes de gases necesarios
para formar una molcula. Y en 1811 Avogadro, calcul el volumen de un mol de gas en
22,415 litros.

Todas estas explicaciones cientficas buscan definir la estructura microscpica de la

materia. Si las molculas son masas materiales que se atraen entre s. Por qu entonces
no se juntan todas formando un punto material? La explicacin mas aproximada es que las
molculas estn en movimiento y que la forma de organizarse las molculas, as como; los
movimientos que realizan determinan los diferentes estados de la materia.

Estructura molecular de slidos y lquidos

En los slidos las fuerzas de atraccin son mas

fuertes que en los otros estados. El comportamiento de
un slido es tal que las molculas actan como si
estuvieran formando un colchn de muelles que les
permite vibrar. Las fuerzas intermoleculares actan de
acuerdo a la Ley de Hooke.

Esta explicacin de la estructura molecular de

los slidos, tiene algunas deficiencias, sin embargo,
permite interpretar con mucha aproximacin, la mayora
de los fenmenos macroscpicos de los slidos.

El diseo muestra la estructura de un cristal ideal, formado por una red de resortes en
cuyos vrtices se encuentran las molcula s.

En el caso de los lquidos el problema es mucho mas complejo, pues el modelo de la

estructura de los lquidos, considera que las molculas vibran con mayor amplitud, con lo cual, se
producen espacios vacos mas amplios que en los slidos.

Estructura molecular de gases

El modelo de la estructuras molecular de los gases

considera a las molculas del gas como totalmente libres y en
movimiento, y como los espacios intermoleculares son mucho
mayor las fuerzas de atraccin entre las mismas son muy
pequeas, no influyendo en el movimiento de las molculas.

Este movimiento de las molculas hace que las mismas

choquen entre s, en un choque totalmente elstico.
 En la figura se puede observar el modelo de la estructura molecular de los gases y el
movimiento de los mismos.

GASES IDEALES

En el Capitulo anterior hemos hecho una primera definicin de los Gases Ideales, fundados
en su comportamiento microscpico. En base al modelo de estructura molecular de los gases
estamos en condiciones de establecer las condiciones microscpicas para considerar a un gas
como ideal.

1. El gas esta formado por molculas. Las molculas son partculas constituidas por
uno o varios tomos. Estas molculas son estables ( no cambian en el tiempo) y, adems, son
idnticas.

2. Las molculas s e mue ven a l azar y obedecen a las L eyes de la m ecnica clsica
(Leyes de Newton). Las molculas (partculas) se mueven en todas las direcciones y
suponemos que la mecnica newtoni ana es aplicable a masas microscp icas. Las molcul as
pueden chocar entre ellas o contra las paredes, por lo que tienen un movimiento zigzagueante.

3. El nmero total de molcu las es grande. Aunque las molculas chocan entre si o
con las paredes, su nmero es tan grande se supone que la distribucin de las velocidades se
conserva. Es decir, siempre existen igual cantidad de molculas movindose en una u otra
direccin.

4. El volumen de las molculas es una fraccin muy pequea del volumen tota l
ocupado por el gas. Aun cuando existen un nmero grande de molculas, el volumen total de
molculas sigue siendo muy pequeo con relacin al total.

5. Las nicas fuerzas que actan sobre las mol culas son las del choque. Las
espacios entre las molculas son grandes para que las fuerzas atractivas entre ellas, puedan ser
consideradas. An cuando las molculas se aproximan para chocar una con otra las fuerzas
atractivas no alteran considerablemente el movimiento, pues la velocidad es alta en comparacin
con la aceleracin que podran generar las fuerzas.

6. Los choques son elsticos y de duracin insignificante. Los choques de las

molculas entre si o contra las paredes consideramos elsticos, conservando la cantidad de
movimiento y la energa cintica. En consecuencia con esta suposicin, el tiempo de duracin de
los choques es muy pequeo comparado con el tiempo entre dos choques consecutivos de las
molculas.

VELOCIDAD DE LAS PARTCULAS

Con las consideraciones anteriores consideramos las

condiciones de la mecnica clsica para obtener los valores de las Z
variables termodinmicas ( p V y T) Vz
V
El movimiento de las partculas es totalmente al azar. Por
lo tanto se puede suponer que si consideramos los tres ejes
ortogonales; las velocidades sobre cada una de los tres ejes tienen Vy
igual probabilidad de ser positivas o negativas, con lo que las Vx Y
velocidades medias son cero.
X
<vx> = <vy> = <vz> = 0
 Como las masas de todas las molculas son iguales, las cantidades de movimiento medias
son:
<m vx> = <m v y> = <m v z> = 0

<Px> = <Py> = <Pz> = 0

Elevando al cuadrado y multiplicando por 1 / 2m, tenemos la expresin de las Energas
Cinticas medias

<Px2> / 2 m = <Py 2> / 2 m = <Pz 2>/ 2 m

Por otro lado, las velocidades sobre un eje no influyen sobre las velocidades en el otro eje,
de forma que

<vx2 > = <vy2 > = <vz2 >

La suma del cuadrado del modulo de las velocidades sobre cada eje es igual al cuadrado
del modulo de la velocidad media.

<v2 > = <vx2 > + <vy2 > + <vz2 >

<v2 > = 3 <v x2 > <v2 > = 3 <vy2 > <v2 > = 3 <vz2 >
La velocidad media calculada es con respecto al recipiente en que est contenido el gas,
de esta forma, si el recipiente se mueve, la velocidad del centro del masa del gas, no influye en la
velocidad con respecto al recipiente.

Como las molculas de los gases en estudio no estn bajo la accin de ninguna fuerza que
pueda hacer variar la energa cintica, (las fuerzas de atraccin son muy pequeas y pueden ser
despreciadas) esta energa cintica de cada molcula multiplicada por la cantidad de molculas
existentes, N, es la energa interna del gas U
U = N m < v 2>
LA PRESIN Y LA VELOCIDAD DE LAS PARTCULAS

Consideremos un recipiente cerrado conteniendo un gas.

Las molculas al chocar elsticamente contra las paredes reciben
un impulso que les hace cambiar la direccin de su cantidad de F
movimiento.

Estudiaremos en fenmeno en la direccin de uno de los

ejes, por ejemplo el eje X.

Px = m v x
La variacin de la cantidad de movimiento debido al choque es

Px = 2 m v x Antes del choque

Esta es la variacin de la cantidad de movimiento de Px= m vx

una molcula que choca contra la pared. Consideremos
cuantas molculas pueden chocar en un tiempo t. Si N es
la cantidad de molculas en el volumen total V, la mitad de Despus del
choque
ellas se dirige en un sentido y la otra mitad en el otro. Considerando un volumen vx t S, la
cantidad de molculas en este volumen que se dirigen en un sentido, es

N vx t S / V
Pero no todas las molculas tienen la misma velocidad por lo tanto debemos considerar la
velocidad media. Por lo tanto la variacin total de la cantidad de movimiento ser

Px = 2 m <vx > N <v x > t S / V

F = Px / t = m <v x 2> N S / V

p = F / S = m <v x 2 > N / V
Ojo: p funcion de dens y velocidad
2
Mas arriba tenamos que <V > = 3 <Vx2> luego <Vx2> = <V2> / 3

Por lo tanto la presin es p = 2/3 (m <V 2> / 2) N / V

Adems considerando que U = N m <V 2> podemos escribir que

p = 2/3 U / V

De donde

p V = 2/3 U

LA TEMPERATURA ABSOLUTA.

En el Capitulo anterior establecimos que el numero total de molculas de un gas N esta

dado por N = n N A donde n es el numero de moles y NA es el Numero de Avogadro (N A = 6,022
23
10 molculas por mol).
2
Introduciendo esta expresin en la ecuacin p = 2/3 (m <V > / 2) N / V , de mas arriba,
resulta
p = 2/3 (m <V 2> / 2) n NA / V
De la ecuacin de estado de los gases perfectos obtenemos
p=nRT/V
De donde igualando resulta
m <V2> / 2 = 3/2 T R / N A
El valor de R es 8,314 joules / mol K, por lo tanto la relacin

. R . = . 8,314 joules / mol K .

 NA 6,022 1023 molculas /mol
23
Esta relacin es una constante k = 1, 38 10 J / K , la constante de Boltzmann.
2
Por lo tanto 3 / 2 k T = m <V > / 2
Esta ecuacin, establece la temperatura como una expresin de la energa interna del gas.
De hecho la temperatura podra medirse en unidades de energa.

LA FORMU LA DE VAN DER WAALS

En los Gases Reales, la ecuacin de estado de los Gases Ideales, no se cumple para
valores de volumen muy pequeos y en la realidad los Gases se alejan de la ecuacin de Estado.
Este fenmeno se debe a que la interaccin entre las molculas es muy dbil. A medida que
aumenta la interaccin, las propiedades del gas se desvan de las propiedades de los gases
perfectos; y en definitiva se transfo rman en lquido . En los gases ideal es se considera que la
distancia entre las molculas es lo suficientemente grande para que las fuerzas de atraccin entre
las mismas sean despreciables. Sin embargo para volmenes pequeos, las molculas se
encuentran lo suficientemente cerca como para considerar estas fuerzas.

Van der Waals desarroll una formula para los estados de los gases reales con volumen
muy pequeos. El consider que para vol menes pequeos, el volumen de las molculas, que ya
no son despreciables, reduce considerablemente el espacio en el cual se mueven las mismas. Y no
puede considerarse a la molcula como una partcula, sino que, por el contrario, su volumen es
ponderable con respecto al del recipiente.

Si en la ecuacin de estado de los gases perfectos aumentamos radio

la presin el volumen tiende a cero.
V = lim p
nRT/p=0
CM

Esto es imposible pues los gases tienen un volumen propio. Para

una molcula este volumen es: Pared del
v = 4/3 r3 donde r es el radio de la molcula. recipiente

3
Y el volumen total ocupado por las molculas del gas es V = N 4/3 r , donde N es el
nmero de molculas que forman el gas. Sin embargo es imposible reducir el gas a estas
dimensiones, pues con este volumen las molculas no podran moverse y por lo tanto, no habra
presin, al no haber choque contra las paredes y, adems, no tendra energa interna, es decir
temperatura.

Es necesario, entonces hacer una correccin en el volumen de la e cuacin de estado. Si

consideramos el volumen por unidad de molcula s del gas (Vo = V / N) la disminucin del volumen
a considerar es b. Esta correccin no es igual para todos los gases, y se debe obtener
experimentalmente.

La ecuacin de estado con esta correccin queda

p ( Vo b ) = R T

Una molcula que se encuentra en el medio del

recipiente, tiene fuerza de atraccin en todas las direcciones
por lo que la resultante puede considerarse nula. No ocurre
lo mismo con las molculas que estn chocando contra las
paredes, pues estas tienen molculas que le atraen

b a
Pared del recipiente
solamente del lado opuesto a las paredes. Considerando las fuerzas por unidad de superficie
podemos considerar la existencia de una presin interna pi. Estas fuerzas de atraccin entre
las molculas disminuyen rpidamente con la distancia. De aqu que se debe considerar solamente
las molculas que se encuentran en una franja ( a-b en la figura) y cuyo nmero es proporcional al
nmero de molculas por unidad de volumen no. Adems la cantidad de molculas que chocan
2
contra la pared tambin dependen de no, por lo tanto la presin pi es proporcional a no .

pi = a no2. y no = N / Vo luego pi = a N2 / Vo2

2
Haciendo a = a N se obtiene la correccin a la presin en los gases reales pi
2
=a/
alta. Vo . Quedando la ecuacin de estad o para gases reales con volumen pequeo y presin

Ecuacin de estado de Van der Waals

(p a / V o2 ) ( Vo b ) = R T

LA ESTADSTICA DE FERMI DIRAC BOSE EINSTEIN

Al estudiar los gases ideales, se consider la leyes de Boyle, que establecan la relacin
entre el volumen y la temperatura a presin constante y la presin y la temperatura a volumen
constante.
. V0 . = . V . . p0 . = . p .
T0 T T0 T
En estas leyes si se hace la temperatura absoluta igual a cero el volumen y la presin se
hacen cero. De acuerdo a las consideraciones estadsticas de mas arriba, la temperatura de 0 K,
significa que las molculas no tienen energa interna, es decir, no se mueven.

El estudio de este fenmeno fue realizado por Fermi y Dirac para tomos cuya suma de
protones mas neutrones mas electrones es un nmero impar. Estos tomos tienen la propiedad de
repelerse entre si, de tal forma qu e la presin que ejercen sobre las paredes del recipiente, es
mayor a la que se obtiene al apli car la ecuacin de estado de los gases perfectos. Los tomos con
estas caractersticas son conocidos como Fermiones, en homenaje a Fermi.

Bose y Einstein , estudiaron el compo rtamiento de tomo s cuya suma de protone s mas
neutrones mas electrones; es un nmero par. Los mismos tienen la propiedad de atraerse y por lo
tanto la presin resultante sobre las paredes del recipiente son menor a las determinadas por la
ecuacin de estado de los gases perfectos. Estos tomos son llamados Bosones en homenaje a
Bose.

En realidad la Estadstica Fermi Dirac Bose Einstein, responde a los principios de la

fsica quntica.

La diferencia entre las ecuaciones de Van der Waals y la de Fermi Bose, es que la
primera consid era volmenes muy pequeos para temperaturas aprox imadas a la de la superficie
de la tierra y la ecuacin Fe rmi Bose corresponde a valores muy bajos de tempe ratura absoluta.

La Ecuacin Fermi Dirac Bose Einstein es:

 3/2
pV =NT 1 . .. N 3 .
3/2
2g V(mT)

Debemos hacer las siguientes observaciones para comprender la ecuacin.

1. N es la cantidad de molculas del gas contenidas en el recipiente.

2. En el parntesis se observa los signos Este doble signo se debe a que la ecuacin
se refiere a dos clases de tomos di ferentes. Los llamados fermiones; precisamente en homenaje a
Fermi, y los llamados bosones, en homenaje a Bose. Ambos cientficos estudiaron estos tomos
por separado.
Los fermiones son tomos cuya suma de protones mas neutrones mas electrones es un
nmero impar. Estos tomos tienen la propiedad de repelerse entre si
Los bosones, en cambio, son tomos cuya suma de protones mas neutrones mas
electrones; es un nmero par Los mismos tienen la propiedad de atraerse.
El signo mas debe usarse para los fermiones y el menos para los bosones. Aqu podemos
notar que, en igualdad de condiciones de las dems variables, la presin es mayor en los
fermiones que en los bosones, debido a la repulsin de los primeros y la atraccin de los otros.

3. El smbolo , (denominado hache barra) es una constante de valor

34 2 1
1,05457 10 Joule seg (kg m s )
Esta constante es igual a la constante de Planck h = 6,626808 10 34 Joule seg
dividida por 2
Que es la constante de Planck? La constante de Planck relaciona la energa E de los
fotones, con la frecuencia de la onda lumni ca (letra grieg a niu).
E=h
Siendo los fotones la menor unidad posible de luz. Y de acuerdo a esta ecuacin la energa
de los mismos solo puede aumentar en cantidades constantes, determinada por la constante de
Planck. Esta constante da la menor cantidad posible que puede aumentar la energa. Un quantum
de energa

Por ltimo Qu es un quantum? Einstein propone el siguiente ejemplo para entender que
3
es el quantum. Si se tiene un volumen de arena, este volumen se puede medir en m , por ejemplo,
y se puede considerar un volumen que sea una fraccin muy pequea de arena. Sin embargo, un
grano de arena es la menor cantidad que se puede tener. Este grano de arena es un quantum de
arena. De igual forma la menor cantidad de luz posible es el fotn, quantum de luz.

4. La letra g de la ecuacin, que no es la aceleracin de la gravedad, tambin es una

cantidad de la fsica quntica y se refiere al llamado Spin del electrn.

Qu es el spin del electrn? En los primeros de tomos se consideraba que el electrn

giraba alrededor del ncleo. Esta solucin no responda a todos los fenmenos de interferencia que
se obtenan experimentalmente. Por lo tanto, se incluyo el giro alrededor de su propio eje del
electrn, De esta forma el electrn, como por ejemplo la tierra, tiene dos giros uno alrededor de su
centro, el ncleo para el electrn y el sol para la tierra, y otro alrededor de su eje. Este ltimo giro
se llama Spin (en ingles giro alrededor de su eje) pa ra distinguir del otro giro . El signo del Spin est
determinado por el sentido del giro, cuando el giro alrededor de su eje y del ncleo son del mismo
sentido, el signo es positivo; si son contrarios es negativo.
 El valor del Spin S= y g=2S+1
5. Los dems valores de la ecuacin son los conocidos: p presin, V volumen, T
temperatura absoluta, m masa y es la relacin circunferencia radio.

COMPORTAMIENTO DE LOS GASES REALES

En la graficas de abajo se puede observar las diferencias que resultan de la aplicacin de

la Ecuacin de Estado de los Gases Perfectos, la formula de Van der Waals y el comportamiento
real del Gas, en este caso CO 2 (Anhdrido Carbnico).

Isoterma de un Gas Ideal - CO

2 Isoterma Van der Waals - CO2
400

400

300
300

tm
a tm
- a
n 200 -
io n200
s i
e
r s
P re
P

100 100

0 0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
= V / n - lt./ mo l V / n - Lt / mol
T=264K Tcrit=304K "T=344K" T=400K T=264K Tcrit=304K T=344K T=400K

LIQUIDIFICACION - CO2

100

Gas

tm 75
a
- Liquido
n
io Vapor
s
e
r 50
P Vapor y
Liquido

25
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

264
K
=T = V / n - lt /274
mol
K
=T
284
=T 294
K= T
crit
T304
= K de liquidificacin
Curva 314
=T K
 TEMPERATURAS Y PRESIONES CRTICAS
Temp Presion
Sustancia
K Atm
Agua H2 O 647 217
Cloro Cl2 417 76
Amoniaco N H3 405 112
Anhdrido Carbnico C O2 304 73
Kriptn Kr 242 54
Oxigeno O2 254,2 50
Argn Ar 150.6 48
Nitrgeno N2 126 33,5
Nen Ne 45 26
Hidrogeno H2 33 12,85
Helio He 5,1 2,2

Quantum de arena.
Constante de Plankh = 6,63 10 - 34 Joule seg = 6, 63 1 0 - 34 kg m2 (6,626808)
h/2 = (hache barra) = 1,05 10- 34 Joule seg (1,05457)
3/2
PV=NT 1 . .. N 3 .
2g V(mT) 3/2

PV=NT 1 3/2
.. N 3 .
.
2 g V (m T)3/2
 1 LEY DE LA TERMODINMICA
Hemos visto que al suministrar calor a un cuerpo, este tiene una variacin de volumen y de
temperatura. Vimos tambin que la temperatura est relacionada con la energa interna del Gas
(energa cintica de las molculas).

1. Trabajo Ex te rior
Si consideramos un cuerpo al cual se le suministra calor W = p V

2. Trabajo en l os ca mbios de vo lumen

3. Trabajo y tr ayectoria
4. Calor y Trabajo
5. Energa Interna
6.

U = N m <V 2>
3 / 2 k T = m <V 2> / 2
k = R / N A R = Constante Universal de los Gases y N A es Numero de
Abogadro.

El filsofo griego Demcrito

Energa : calor
 ANEXO: EL TENSOR DE INERCIA

1. JUSTIFICACIN

Si bien el clculo de tensores no es el objeto de este libro pretendemos con este anexo satisfacer la curiosidad
de algunos estudiantes que desean avanzar en sus conocimientos, y no se constrien a los lmites de los cursos
de Fsica.

2. LAS NUEVAS COMPONENTES DE UN

VECTOR POR UN GIRO DE LOS EJES DE
COORDENADAS. X3
Y3
Para un sistemas de coordenadas ortogonales X1,
X2 y X3, en el que X1 = X, X2 = Y y X3 = Z del sistema
utilizado tradicionalmente en la geometra analtica; un Y2
punto P tendr coordenadas x1, x2 y, x3 y un Vector
V de componentes Vx1, Vx2 y Vx3. Al realizar un giro X2
de los ejes coordenados se obtienen nuevos ejes, que
los denominamos Y1, Y2 e Y3, Estos nuevos ejes, Y1,
Y2 e Y3, forman con los srcinales X1, X2 y X3 los
ngulos , y respectivamente como se observa en la X1
figura. Entonces las nuevas coordenadas del punto P Y1
son y1, y2 y y3, y las nuevas componentes del vector
V son Vy1, Vy2 y Vy3.

Las nuevas componentes del vector a partir de las componentes iniciales son:

Vy1= a11 Vx1 + a12 Vx2 + a13 Vx3

Vy2= a21 Vx1 + a22 Vx2 + a23 Vx3
Vy1= a31 Vx1 + a32 Vx2 + a33 Vx3
Observacin: seguimos usando las sumatorias.

3. TRASFORMACION LI NEAL

Se llama trasformacin lineal de Vx en Vy a toda transformacin definida por transformaciones lineales y

homogneas de la forma

q
Yi = aih Xh
h=1
Es decir las transformaciones de las componentes del vector son transformaciones lineales.

En estas igualdades las cantidades a11, a12, a13, a33, son los cosenos directores de los ngulos que
forman los nuevos ejes Y1, Y2 e Y3 con las componentes del vector respecto a los ejes iniciales Vx1, Vx 2 y Vx3,
siendo el primer subndice de a el subndice de los nuevos ejes y el segundo subndice de a el subndice de las
componentes iniciales del vector.

Estos cosenos directores pueden expresarse como una matriz.

a11 a12 a13

a21 a22 a23
a31 a32 a33

En general las transformaciones lineales se expresan Y = A X, donde Y es el vector transformado, A es la

matriz de transformacin y X es el vector inicial.

1de6
 4. PRODUCTO DE TRANSFORMACIONES LINEALES

Realizando una primera transformacin lineal A de Vx en Vy y posteriormente una segunda trasformacin B

de Vy en Vz, donde los nuevos ejes (los terceros) son Z1, Z2 y Z3.

Donde la segunda transformacin es Z = B Y , y B es la matriz

b11 b12 b13

B= b21 b22 b23
b31 b32 b33

q
Zi = bih Yh
h=1
La transformacin lineal producto A B
La transformacin lineal A B producto es otra matriz C. Los elementos cij, estn dados por el producto de los
elementos de la i-sima fila de la matriz A por los elementos de la j-sima columna de la matriz B.

q
cij = aih bhj
h=1
Es decir la matriz
c11 c12 c13
C = c21 c22 c23
c31 c32 c33
Por ejemplo
c23 = a21 b13 + a22 b23 + a23 b33

El producto de las matrices no es conmutativa, es decir A B B A

5. TENSORES CARTESIANOS.

Luis Santal, en su libro Vectores y Tensores da la siguiente definicin de tensores cartesianos.

DEF. 1: Dadas 9 cantidades Tij, se dice que son componentes de un tensor cartesiano de segundo orden
cuando por un cambio de coordenadas de la forma, (transformaciones lineales) se transforman segn la Ley

q p
T ij = a ih ajk Thk
h =1 k =1

Para el efecto hace el siguiente razonamiento.

Dados dos vectores de componentes ui y vj , que por un cambio de coordenadas se transforman de la forma
de acuerdo a las transformaciones lineales.

q
q ui = aih uh
vj = ajk vk h=1
k=1

2de6
 Los productos ui vj con un cambio de coordenadas toman la forma

3 3
ui vj = aih ajk uh vk
h=1 k =1

El conjunto de los nueve productos ui vj constituye un nuevo ente geomtrico que se llama producto
tensorial de los vectores ui , vj.

6. INVARIANTES

Def. 4: Un invariante o tensor de orden cero es una expresin que toma la misma forma en cualquier sistema
de coordenadas.
El producto escalar de dos vectores u . v es un invariante o tensor de orden cero, como se puede demostrar
aplicando el ejemplo de arriba.

7. CRITERIOS DE TE NSORIALIDAD.
2
De acuerdo a Santalo: Sean Uij un conjunto de n componentes de las cuales se ignora si son o no
componentes de un tensor. Suponemos adems que las Uij son simtricas, es decir Uij = Uji. Entonces si para
cualquier vector li se verifica que la su ma Uij li lj es un invariante, se puede afirmar que las Uij son componentes
de un tensor.

Manuel Lucini en su libro Principios Fundamentales de las Nuevas Mecnicas, dice Si nueve
magnitudes, una vez multiplicadas ordenadamente por las componentes de un vector independiente de los ejes y,
sumados de tres a tres los productos obtenidos, dan las tres componentes de otro vector, tambin independiente
de los ejes, aquellas nueve magnitudes son las componentes de un tensor.

Afirma mas abajo para comprobar este criterio de tensorialidad, tambin se cumple que

Vj = Pi Qj Ui = Qj (P1 U1 + P2 U2 + P3 U3) = Qj E
Siendo E el producto interno de P por U

8. LOS TENSORES E N F SIC A

TENSORES
Son nueve magnitudes que al multiplicar por las
componentes de otra magnitud vectorial independiente
del sistema de coordenadas dan como resultado otra
magnitud vectorial tambin independiente del sistema de
coordenadas.

3de6
 9. EL TENSOR DE INERCIA

Imaginemos dos masas puntuales iguales unidas por una

barra rgida sin masa, que giran, como indica la figura. En un
V1 instante, las masas tienen velocidades V1 y V2. Considerando que el
centro de la barra es un punto fijo, sin movimiento, utilizamos este
punto como srcen de coordenadas. De esta forma las masas 1 y 2
V2 Y tienen respectivamente por coordenadas X1 = X2 = X, Y 1 = Y2 =
Y y Z1 = Z2 = Z.

X z Previo
Z a
x
cualquier anlisis vamos considerar
algunas cuestiones.

a) El v ector velocidad an gular V1x

V 2z
Como las masas giran alrededor del V 1y
centro de coordenadas la velocidad V = y
x r donde V es la velocidad instantnea, V2y Y
es la velocidad angular instantnea y r
V1z
es el vector de posicin de las masas con
respecto al srcen de coor denadas en ese
V 2x
instante. La expresin mas arriba es un
producto vectorial en el que la velocidad X
es perpendicular al plano de ry , estos
ltimos forman un ngulo de 90 entre s; por lo que la velocidad angular , a su vez, es un vector perpendicular al
plano formado por la velocidad V y la posicin r. No debemos confundir el plano de la circunferencia descripta por
los cuerpos, con el plano formado por V y r Las componentes de son: x negativa; y y, z positivas.
Desde luego, esta consideracin es en ese instante, pues todos los vec tores cambian en el tie mpo. Podemos
afirmar, por lo tanto, que es un vector que no depende del eje de coordenadas.

b) El vector cantidad de
movimiento angular L z
Z x
El momento de la cantidad de
movimiento L = r x P, donde r es el
vector de posicin y P es la y
cantidad de movimiento instantnea V1x
P = m V. el vector L al ser un x z
producto vectorial es siempre V2z V 1y
perpendicular al plano formado por y
r y , por lo tanto es, tambin, V2y V 1z z Y
independiente
coordenadas. de los ejes de x
V 2x y

4de6
 c) Las componentes de la velocidad.

Descomponemos las velocidades V1 y V2 en sus componentes V1x; V1y; V1z y V2x; V2y; V2z.

Efectuando los productos vectoriales ^ r, de las componentes de la velocidad angular por las coordenadas
resulta:
V1x = y ^ Z1 + z ^ Y1 = y z z y
V1y = x ^ Z1 + z ^ x1 = xz+ zx
V1z = x ^ Y1 + y ^ x1 = x Y y x

2 y Z2 z 2 y z
V
V2xy == x ^^ Z2 ++ z ^^ yx2 == x zz + z xy
V2z = x ^ Y2 + y ^ x2 = xY yx

d) Las 9 componentes de te nsor de Inercia.

La cantidad de movimiento y la cantidad de movimiento angular son:

P = m V, L=r^P=
r ^ ( m V)
Resultando L = m r ^( ^r)

En un doble producto vectorial (por ejemplo, X = A ^ ( B ^ C ) ) la solucin es

X = ( A . C)B (A . B ) C

Aplicamos estos conceptos para encontrar los momentos de las cantidades de movimientos en las
direcciones de nuestros ejes coordenados.

PARA EL CUERPO 1

L1x = z1 ^ P1y + y1 ^ P1z = z1 ^ (m V 1y) + y 1 ^ (m V 1z) =

=m(z 1 ^ ( x ^ z1 + z ^ x1 ) + y1 ^ ( x ^ y1 + y ^ x1 ))
L1x = m Z 12 x m X1 Z1 z m Y12 x m X1 Y1 y

L1y = z1 ^ P1x + x1 ^ P1z = z1 ^ (m V 1x) + x 1 ^ (m V 1z) =

= m (z 1 ^ ( y ^ z1 + z ^ y1) + x1 ^ ( x ^ y1 + y ^ x1 )
2 2
L1y=mZ 1 y + m Y1Z1 z + m Y1X1 x + m X1 y

L1z = y1 ^ P1x + x1 ^ P1y = y1 ^(mV 1x) + x 1 ^ (m V 1y) =

=m ( y1 ^ ( y ^ z1 + z ^ y1 ) + x1 ^ ( x ^ z1 + z ^ x1))
2
L1z=mZ 1 Y1 y + m Y1 z + m Z1 X 1 x + m X1 2 z .

PARA EL CUERPO 2

L2x = z2 ^ P2y + y2 ^ P2z = z2 ^ (m V 2y) + y 2 ^ (m V 2z) =

=m(z 2 ^ ( x ^ z2 + z ^ x2 ) + y2 ^ ( x ^ y2 + y ^ x2 ))
L2x = m Z 22 x m X2 Z2 z m Y22 x m X2 Y2 y

L2y = z2 ^ P2x + x2 ^ P2z = z ^( m V 2x) + x 2 ^ (m V 2z) =

5de6
 = m (z 2 ^ ( y ^ z2 + z ^ y2) + x2 ^ ( x ^ y2 + y ^ x2 )
2
L2 y = m Z 2 y + m Y2Z2 z + m Y2X2 x + m X22 y

L2z = y2 ^ P2x + x2 ^ P2y = y2 ^ (m V 2x) + x2 ^ (m V 2y) =

=m( y2 ^ ( y z2 z y2 ) + x 2 ^ ( x z2 z x2)
L2z = m Z2 Y2 y + m Y22 z + m Z2 X2 x + m X22 z.

Como las coordenadas de las posiciones de las masas son numricamente iguales, las sumas totales sobre
cada eje son:
Lx = 2 m (Y2 + Z2) x 2 m X Y y 2 m X Z z
L y = 2 m Y X x + 2 m ( X2 + Z2 ) y + 2 m Y Z z
2 2
Lz = 2 m X Z x +2 mY Z y +2m(X +Y ) z
De esta forma obtenemos las componentes de la Cantidad de Movimiento Angular de nuestro ejemplo.

Se denominan Momento de Inercia ( I) con respecto a los ejes coordenados a las siguientes magnitudes
Ix = 2 m ( Y + Z ) Iy = 2 m ( X 2 + Z2 ) y Iz = 2 m(X 2 + Y2 )
2 2

Se denominan Producto de Inercia sobre los ejes coordenados a las siguientes magnitudes

Ixz = 2 m X Z, Izx = 2 m Z X, Ixy = 2 m x y Iyx = 2 m Y X

Iyz = 2 m Y Z Izy = 2 m Z Y
En realidad se cumple que
Ixz = Izx Ixy = Iyx Iyz = Izy
De esta forma las can tidades de movimiento angular sobre los eje s coordenados son:
Lx = Ix x Ixy y Ixz z
Ly = Iyx x + Iy y + Iyz z
Lz = Izx x + Izy y + Iz z.
De esta forma tenemos nueve nmeros que multiplicados por las componentes del vector velocidad angular,
vector independiente de los ejes coordenados, nos dan las componentes del vector Cantidad de Movimiento
Angular, tambin un vector independiente de los ejes coordenados. Es decir la Inercia de los cuerpos es un
Tensor.

Lx Ix I x y I xz x
L= Ly = Iyx Iy Iyz y
Lz I zx Izy Iz z

Las componentes del vector cantidad de movimiento angular son proporcionales a las componentes de la
velocidad angular. Sin embargo, si la suma de las componentes del tensor que figuran en las filas no son todas
iguales, el vector L tiene direccin diferente al vector Es decir, no necesariamente los vectores L y tienen la
misma direccin.

Cuando se hace coincidir los ejes de coordenadas con ejes de simetra del cuerpo los Productos de Inercia
son nulos y la Matriz solo conserva los valores de la diagonal, los Momentos de Inercia .

6de6
 APNDICE A
EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
El Sistema Internacional, cuyo smbolo es el SI, establecido por la Conferencia General de Pesas y Medidas en
1960, es una adaptacin del sistema mtrico y del sistema MKS que lo procedi, y fue adoptado en nuestro
pas por Decreto Ley N 15.235 Resolucin 45/80, desde el ao 1980. El SI consta de un conjunto coherente
de tres clases de unidades, compuesta de 7 Unidades Fundamentales, 2 Unidades Suplementarias y diversas
Unidades Derivadas. El SI oficialmente es utilizado en la mayora de los pases por su practicidad, relacin y
sencillez.

DEFINICIONES GENERALES

ABREVIATURA: Es el conjunto de letras tomadas de una palabra, usadas para representarla y escrito con
punto final. Ej. mts. (metros); kgr. (kilogramo); seg, (segundos).

UNIDAD DE MEDIDA: Es el valor de una magnitud que se escoge convencionalmente como trmino de com-
paracin de las dems magnitudes de su misma especie. Ej. metro (m); kilogramo (kg);
segundos (s)

SISTEMA DE UNIDADES: Es el conjunto de unidades organizadas sistemticamente y adoptado convencional

mente.

CONJUNTO COHERENTE DE UNIDADES: Es un conjunto organizado de Unidades que tienen una y

slo
una unidad para cada magnitud. Ej: CGS; MKS; Tcnico; Britnico.

SIMBOLO DE LA UNIDAD: Es el conjunto de letras escrito sin punto final, usados para representar la unidad
de medida. Ej. m (metro); kg (kilogramo); s (segundos)

PREFIJOS: Son aquellos que se usan para formar los nombres de los mltiplos y submltiplos de las
unidades.

UNIDADES FUNDAMENTALES DEL SI

Son las consideradas por convencin como mutuamente independientes y corresponden a las siete magnitudes
adoptadas como fundamentales y que aparecen en la Tabla 1.

TABLA 1

MAGNITUD UNIDAD SMBOLO

longitud metro m
masa kilogramo kg
tiempo s e g undo s
intensidaddecorrienteelctrica ampere A
temperaturtaermodinmica kelvin K
intensidalduminosa candela cd
cantidadmdeateria M ol mol
 APNDICE A

DEFINICION DE LAS UNIDADES FUNDAMENTALES

UNIDAD DE LONGITUD

Metro: Redefinida en octubre de 1983, como la distancia recorrida por la luz en el vaco durante un tiempo de
1/299 792 458 s.

UNIDAD DE MASA
Kilogramo: Establecido en 1987, es la masa de un cilindro de aleacin de platino-iridio que se conserva en el
Laboratorio Internacional de Pesas y Medidas en Svres, Francia.

UNIDAD DE TIEMPO

Segundo: Redefinido en 1967, como la duracin de 9 192 631 770 perodos de la radiacin correspondiente a la
transicin entre dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133.

UNIDAD DE INTENSIDAD DE CORRIENTE ELCTRICA

Ampere: Es la corriente elctrica constante que, si se mantiene en dos conductores paralelos rectos de longitud
infinita y seccin transversal circular despreciable, y separados 1 m de distancia en el vaco, produce entre ellos
-7
una fuerza de 2 x 10 newton por metro de longitud.

UNIDAD DE TEMPERATURA TERMODINAMICA

Kelvin: Es la fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. La dcimo tercera
CPGM realizada en 1967 en su Resolucin 3, decidi que la unidad kelvin debe ser usada para expresar un
intervalo o una diferencia de temperatura

UNIDAD DE INTENSIDAD LUMIN OSA

Candela: Es la intensidad luminosa en una direccin dada, de una fuente que emite radiacin monocromtica de
12
frecuencia 540 x 10 Hz y que tiene una intensidad radiante en esa direccin de 1/683 watt por estereorradin.

UNIDAD DE CANTIDAD DE MATERIA

Mol: Es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades elementales como tomos de
carbono hay en 0,012 kg de carbono 12. Las entidades elementales deben especificarse y puedes ser tomos,
molculas, iones, electrones, otras partculas o grupos especficos de tales partcular.

UNIDADES SUPLEMENTARIAS DEL SI

No existe un criterio definido en las numerosos literaturas consultadas, en lo que respecta a si llamarlas unidades
complementarias, suplementarias o directamente derivadas. En ese sentido debo manifestar que seguir usando
el criterio adoptado histricamente, es decir llamarlos unidades suplementarias y comprende a las dos unidades
que se indican en la Tabla 2.
 APNDICE A

TABLA 2

MAGNITUD UNIDAD S MB O L O
nguplolano radin rad
nguloslido estereorradin sr

DEFINICION DE LAS UNIDADES SUPLEMENTARIAS

UNIDAD DE NGULO PLANO

Radin: Es el ngulo plano comprendido entre dos radios de un crculo, que subtienden en la circunferencia un
arco de longitud igual en longitud al radio.

UNIDAD DE NGULO SLIDO

Estereorradin: Es el ngulo slido con vrtice en el centro de una esfera, que subtiende en la superficie
esfrica un rea igual a la de un cuadrado cuyo lado tiene la longitud del radio de la esfera..

UNIDADES DERIVADAS DEL SI

Son las que se definen a partir de las unidades fundamentales. Algunas de ellas se encuentran indicadas en la
Tabla 3.

TABLA 3

MAGNITUD UNIDAD SMBOLO

fuerza newton N
momento deunafuerza newtonmetro N. m
velocidad,rapidez metroporsegundo m/s
aceleracin metroporsegundocuadrado m/s
velocidadangular radinporsegundo rad/s
aceleracinangular radinporsegundocuadrado rad / s

TABLA 3

MAGNITUD UNIDAD SMBOLO

frecuencia herz Hz
trabajmo ecnicoe,nerga joule J
potencia watt W
cantidad de movimiento kilogramo metro por segundo kg . m/s
impulsodeunafuerza newtonsegundo N .s
inerciaderotacin kilogramosegundocuadrado k g .s 2
cantidadim
depm
ulosvoaim
ngiuenlatro angular kilogranm
ewotm
onem
treotrcousaedgruanddoosegundo kg.m
N .m.s . s
presifna,tiga Pascal Pa
rea metcruoadrado m
volumen metcro bico m
d en s i d ad kilogramopormetrocbico k g/ m
 APNDICE A
pesoespecfico newtonpormetrocbico N/m
viscosidadcinemtica metrocuadradoporsegundo m/ s
viscosidad dinmica Newton segundo por metro cuadrado N.s/m
tensinsuperficial newtonpormetro N/m
cargealctrica coulomb C
diferenciadepotenciael lctrico vol t V
intensidaddecampoelctrico voltpormetro V/m
capacidaedlctrica f arad F
resistenciealctrica oh m
conductanciealctrica siemens S
flumjoagntico w eb er Wb
densidadfelujomagntico tesla T
inductancia h en ry H
fluljuominoso lumen lm
iluminacin l ux lx
calorespecfico jouleporkilogramo-kelvin J/kg.K
conductividadtrmica wattpormetro-kelvin W/m.K
en t rop a joulpeokrelvin J/ K
intensidadradiante wattporestereorradin W/sr
actividaddeunafuenteradiactiva b ecq u erel Bq
dosdriseadiacin gray Gy
dosisequivalentederadiacin sievert Sv

DEFINICION DE ALGUNAS UNIDADES DERIVADAS QUE TIENEN NOMBRES ESPECIALES

UNIDAD DE FUERZA

Newton: Es la fuerza que imprime a una masa de un kilogramo una aceleracin de un metro por segundo
cuadrado.

UNIDAD DE FRECUENCIA

Hertz: Es la frecuencia de un fenmeno peridico que se repite una vez por segundo..

UNIDAD DE TRABAJO MECNICO, ENERGA

Joule: Es el trabajo realizado cuando el punto de aplicacin de una fuerza constante de un newton se desplaza
una distancia de un meto, en la direccin de la fuerza.

UNIDAD DE POTENCIA

Watt: Es la potencia que da lugar a la produccin de energa a razn de un joule por segundo

. UNIDAD DE PRESIN

Pascal: Es la presin ejercida por una fuerza de un newton, uniformemente distribuida sobre una superficie
sobre una superficie de un metro cuadrado, perpendicular a la direccin de la fuerza.
 APNDICE A

UNIDAD DE CARGA ELC TRICA

Coulomb: Es la carga elctrica transportada en un segundo por una corriente de un ampere.

UNIDAD DE DIFERENCIA DE POTENCIAL ELCTRICO

Volt: Es la diferencia de potencial elctrico existente entre dos puntos de un alambre conductor por el que
circula una corriente constante de un ampere, cuando la potencia disipada entre esos puntos es de un watt.

UNIDAD DE CAPACIDAD ELECTRICA

Farad: Es la capacidad de un condensador entre cuyas placas aparece una diferencia de potencial de un volt
cuando es cargado con una carga elctrica de un coulomb.

UNIDAD DE RESISTENCIA ELCTRICA

Ohm: Es la resistencia elctrica entre dos puntos de un conductor, cuando aplicada entre esos puntos unas
diferencia de potencial constante de un volt, srcina en el conductor una corriente cuya intensidad es de un
ampere, siempre que el conductor no sea fuente de ninguna fuente electromotriz.

UNIDAD DE CONDUCTANCIA ELCTRICA

Siemens: Es la conductancia que existe entre dos puntos de un conductor, cuando una diferencia de potencial
constante de un volt aplicada a esos puntos, produce en el conductor una corriente de 1 ampere de intensidad.

UNIDAD DE FLUJO MAGNTICO

Weber: Es el flujo magntico que al atravesar una espira induce en ste una fuerza electromotriz de un volt, al
disminuir el flujo magntico hasta cero en un segundo.

UNIDAD DE DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO

Tesla: Es la densidad de flujo magntico producido por el flujo uniforme de un weber que atraviesa
perpendicularmente una superficie plana de un metro cuadrado.

UNIDAD DE INDUCTANCIA

Henry: Es la inductancia de un circuito cerrado en el cual se produce una fuerza electromotriz de un volt cuando
la intensidad de la corriente que lo recorre vara uniformemente a razn de un ampere por segundo.
 APNDICE A
UNIDAD DE FLUJO LUM INOSO

Lumen: Es el flujo emitido desde el vrtice de un ngulo slido de un estereorradin por una fuente puntual
uniforme, que tiene una intensidad luminosa de una candela.

UNIDAD DE ILUMINACIN

Lux: Es la iluminacin de un lumen por metro cuadrado.

UNIDAD DE CONDUCTANCIA ELCTRICA

Siemens: Es la conductancia que existe entre dos puntos de un conductor, cuando una diferencia de potencial
constante de un volt aplicada a esos puntos, produce en el conductor una corriente de 1 ampere de intensidad.

PREFIJOS DE UNIDADES

En la Tabla 4 se listan los prefijos estndar del SI, con sus significados y abreviaturas.

TABLA 4

PREFIJO S MB O L O POTENCIA
yota Y 10
zeta Z 10
exa E 10
peta P 10
tera T 10
giga G 10
m ega M 10
kilo k 10
hecto h 10
d eca da 10
deci d 10 -
centi c 10-2
mili m 10-3
micro 10-6
n an o n 10 -
pico p 10 -
femto f 10 -
atto a 10 -
-
zep t o z 10 -
Docto y 10
 APNDICE A

RECOMENDACIONES GENERALES PARA EL USO DEL SI

Los smbolos de las unidades, mltiplos y submltiplos no son considerados como abreviaturas, debindose usar
el mismo smbolo tanto para el singular como para el plural y no se colocarn puntos al final.
Ejemplos: 1 metro, se escribir 1 m
15 metros, se escribir 15 m
1,9 metro, se escribir 1,9 m

Al pronunciar o escribir el plural de la unidad SI, se usar la regla de la gramtica espaola.

Ejemplos: 1 segundo 10 segundos
1 metro 6 metros

Al referirse a una unidad se debe escribir el smbolo de la unidad y no su nombre, salvo caso de que exista riesgo
de confusin.
Ejemplos: 2 N es preferible a 2 newton
1 litro es preferible a 1

El producto entre dos unidades se indicar preferentemente mediante un punto. Este punto podr omitirse cuando
no haya riesgo de confusin con otros smbolos de unidades.
Ejemplos: J = N.m (se leer un joule es igual a un newton metro)
-2
N = kg.m.s (se leer un newton es igual a un kilogramo metro por segundo al cuadrado)

La divisin entre dos o ms unidades, se indicar mediante una lnea inclinada, una lnea horizontal o potencias
negativas.
kg kg
Ejemplos: kg .m 3
m3 m3

Cuando el denominador es una expresin compleja debern agruparse en parntesis. Nunca debe usarse ms de
una lnea inclinada. Tampoco se usarn parntesis para agrupar las unidades que se encuentran en el numerador
o antes de la lnea inclinada.
Ejemplos:
FORMACORRECTA FORMAINCORRECTA
m o m .s 2 m
s2 s
s

m.kg o m.kg .s 3 . A 1 m.kg

s . A
3
s3
A

No debern combinarse nombres y signos al expresar el nombre de una unidad derivada.

Ejemplos:
FORMACORRECTA FORMAINCORRECTA

m/s o m etro por segundo metro/segundo o m/segundo o metro/s o m por s

Se usarn los prefijos SI y sus smbolos para formar los nombres y los smbolos de los mltiplos y submltiplos
de las unidades SI, respectivamente.
Ejemplos: decmetro (dm); kilogramo (kg)
 APNDICE A

Para la escritura de los valores numricos se usarn las cifras arbigas y numeracin decimal. Cuando el nmero
tiene ms de tres cifras se separarn usando un espacio y no el punto, en grupos de tres cifras tanto la parte
entera como la decimal.
Ejemplos: 2 789 456,985 63
74,369 756

Para redondear nmeros se proceder de la siguiente manera: a) cuando la cifra eliminada es menor que 5, la
ltima cifra no variar y b) cuando la cifra eliminada es mauor o igual que 5, la ltima cifra se aumentar una
unidad.
Ejemplos: 2,768 32 redondeado a las milsimas, se escribir 2,768
179 623 redondeado a los miles, se escribir 180 000

OTROS SISTEMAS DE UNIDADES

SISTEMA CGS

El Sistema CGS adopta tres unidades fundamentales, que se detallan en la Tabla 5:

TABLA 5

MAGNITUD UNIDAD SMBOLO

longitud centmetro cm
masa gramo g
tiempo s e g undo s

SISTEMA MKS
El Sistema MKS adopta tres unidades fundamentales, que se detallan en la Tabla 6:

TABLA 6

MAGNITUD UNIDAD SMBOLO

longitud metro m
masa kilogramo kg
tiempo s e g undo s

SISTEMA TCNICO

El Sistema Tcnico adopta tres unidades fundamentales, que se detalla n en la Tabla 7:

 APNDICE A

TABLA 7

MAGNITUD UNIDAD SMBOLO

longitud metro cm
fuerza kilogramo fuerza kgf
tiempo s e g undo S

UNIDADES PRACTICAS

Estas unidades no pertenecen a ningn sistema de unidades pero lo encontramos habitualmente en nuestra vida
cotidiana. En la Tabla 8 se indican algunas de ellas.

TABLA 8

MAGNITUD NOMBRE SMBOLO VALORENSI

3
masa tonelada t 10= t 1 kg
tiempo minuto min 1 min = 60 s
hora h 1 h = 60 min = 3 600 s
da d 1 d = 24 h = 86 400 s
temperatura gradoCelsius C 1C=1K
nguloplano grado 1 = (/180) rad
minuto 1 = (1/60) =(/10 800) rad
segundo 1 = (1/60) = (/648 000) rad
volumen litro 1 = 1 dm 3 = 10-3 m
velocidad, rapidez kilmetroporhora km / h 1km/h=(1/3,6)m/s
presin kilogramo fuerza por centmetro cuadrado kgf/cm2 1 kgf/cm2 10 5 Pa

CUIDADO: Cuando resuelva algn problema y tenga una ecuacin o un sistema de ecuaciones, no se olvide que
las mismas deben ser dimensionalmente coherentes., es decir los nmeros deben estar con las unidades correctas.
Por eso mi recomendacin para la resolucin de un problema es la siguiente: a) resuelva el problema literalmente
llegando a una frmula final; b) efecte el reemplazo de las letras por los nmeros, efectuando la
homogeneizacin de todas las unidad es, trabaje preferentemente en el SI; c) efecte las operaciones numricas,
hallando el nmero buscado y completando con la unidad de medida que le corresponda a la magnitud deseada,
en el sistema elegido.

Ejemplo: Un mvil con movimiento rectilneo y uniforme se mueve horizontalmente con una rapidez de
108 km/h. Calcular en que tiempo recorrer una distancia de 3 300 m.

Solucin: La frmula a utilizar es: x vt .

Despejamos la incgnita, luego reemplazamos por los valores numricos y homogeneizamos las
unidades (en este caso hemos adoptado el SI) y obtenemos:
x 3 300 m 3 300
t s 110 s
v 108 30
3,6 m / s
Respuesta: t = 110 s
Nota. Si hubisemos dividido directamente 3 300 por 108 o si en lugar de dividir 108 por 3,6 lo hubiramos
multiplicado por 3,6 las unidades de medida nos estaran indicando la existencia de un error al no simplificarse
las unidades de hora. De ah mi recomendacin de realizar la homogeneizacin una sola vez y al termino de
todos los despejes de frmulas.