Lab 4
Lab 4
Ramrez Giselle 2147294; Higuera Erika 2182114; Sandoval Laura 2181053; Cogollos
Alison 2180394
[email protected], [email protected],
[email protected], [email protected]
Resumen
Todos los das se puede experimentar y percibir los comportamientos de los diferentes
cuerpos que se mueven en colisin En conjunto, estas fuerzas, el impulso, la energa, se puede
distinguir entre otro producto de esta colisin. Considerando que las condiciones de
conservacin de la energa en un sistema, en este laboratorio experimental tiene la intencin
de estudiar y analizar la conservacin de movimiento durante una colisin y asimismo
identificar los diferentes tipos de colisiones que estn trabados en la ejecucin de diferentes
montajes experimentales .
Abstract
Daily you can experience and perceive behaviors of different moving bodies colliding
together, these forces, momentum, energy, can be distinguished among other product of this
collision. Whereas the conditions of conservation of energy in a system, in this lab
experimental intends to study and analyze the conservation of movement during a collision
and likewise identify the different types of collisions that are seized in the execution of
different experimental assemblies.
1. Introduccin
La prctica tiene como fundamento hallar el momento de inercia de unos discos que rotan
por el efecto de respectivas masas atadas a una cuerda, esto se llevara a cabo por medio de
un montaje experimental en el cual es posible registrar los datos de posicin contra tiempo
y velocidad contra tiempo del experimento y adems despreciar el efecto de la fuerza de
friccin sobre el mismo. De igual forma identificar conceptos claves relacionados con el
movimiento de cuerpos que giran respecto a un eje.
1
2. Objetivos
Objetivo general:
Aclarar los conceptos de: momento de fuerza (torque; ), que se aplica a la descripcin
dinmica de un cuerpo que gira respecto de un eje (suponiendo que no existe friccin
con este).
Objetivos Especficos:
Verificar la definicin del momento de inercia
Estudiar la aceleracin angular y el momento de inercia (torque), por medio de la
segunda ley de newton.
3. Marco Terico.
Momento de inercia
2
Donde el momento de inercia es la sumatoria para las partculas con masa m_i que
constituyen el cuerpo rgido, cada una de las cuales tiene una distancia perpendicular r_i del
eje de giro.
El momento de una fuerza o torca es la capacidad de dicha fuerza de provocar o modificar el
movimiento rotacional.
Adems de magnitud y direccin de la fuerza es tambin necesaria la posicin del punto de
aplicacin y un punto de referencia (eje)
El momento de una fuerza con respecto a un origen (o eje de giro) se define como el producto
vectorial de r y F .
(1) =
Se debe tener en cuenta que por definicin el momento de una fuerza debe ser perpendicular
al plano que contiene el punto de origen y la fuerza F , r corresponde al vector posicin y
F corresponde al brazo de palanca o fuerza aplicada. [2]
La magnitud del momento de una fuerza con respecto a un punto de eje es:
Momento de fuerza
Se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un
giro o rotacin alrededor de un punto.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos prefieren
usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean para referirse al
momento lineal de una fuerza.
Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una puerta,
se est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o
momento.
Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta
vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicacin
respecto a la lnea de las bisagras.
M=Fd
3
2. Realice el diagrama de cuerpo libre de un disco que rota por el efecto de una masa
atada a una cuerda.
Como el disco es acelerado por la masa es necesario realizar el diagrama de cuerpo libre de
cada uno (masa y disco) y poder encontrar una expresin que permita calcular el momento
de inercia del disco.
Figura 1: Diagrama de cuerpo libre de un disco que rota por el efecto de una masa atada a
una cuerda.
El disco solo posee energa rotacional y no traslacional pues gira, pero su posicin siempre
ser la misma, por tanto, se establece lo siguiente a partir de la sumatoria de torques que se
presenta durante la rotacin se establece lo siguiente:
_T+_mg+_N= (5)
Dnde:
4
3. Momento de Inercia: Disco Delgado
El momento de inercia de un fino disco circular, es el mismo que el del cilindro slido de
cualquier longitud, pero que merece una consideracin especial, porque a menudo se usa
como un elemento para la construccin de expresiones de momentos de inercia para otras
geometras, tales como la esfera o el cilindro sobre un dimetro de un extremo. El momento
de inercia sobre un dimetro, es el ejemplo clsico del teorema de los ejes perpendiculares.
De la ecuacin (5) el torque del peso y la fuerza normal son cero pues ambos pasan por el
centro de masa, dejando as la siguiente expresin:
_T=
T r=
Tr= (6)
Para poder calcular el momento de inercia de todo el cuerpo, de la ecuacin (6) se despeja
tensin y a partir de esta nueva ecuacin se sustituye en (1).
/r-mg=-ma
4. Montaje Experimental
Materiales:
1. Disco
2. Polea
3. Cuerda
4. Portamasas
5
5. Sensor Cassy Lab
6. Computador.
6
5. Resultados
7
Tabla m1,r1 y = 0.1821x1.3036
7
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Grafico 1 (t vs )
De acuerdo al anlisis de la grfica al momento de hallar la aceleracin el valor obtenido
que dio como resultado fue diferente al de los otros radios debido a este se calcul de primeas
pudo haber influido un factor de friccin o cambio de radio, que no permiti que se evaluara
el momento de inercia para m y r constantes, se procedi a corregir el valor por medio del
logaritmo natural de cada elemento obteniendo como resultado la siguiente tabla.
Utilizando la siguiente formula con los datos obtenidos a partir de las graficas
= 2
Reemplazando los valores de la primera grafica
3
y = 1.3036x - 1.7032
2
1
0
-2 -1 0 1 2 3 Series1
-1
Linear (Series1)
-2
-3
-4
-5
8
Por lo tanto a partir del anlisis de la grfica se mostr que los valores correspondientes al
radio 1 se deben tomar desde el valor 1 hacia adelante dndonos como resultante la
siguiente grafica :
2.5
2
y = 1.7985x - 2.6788
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.5
-1
9
10
M1 = 11.16; R1= 0,030
&b_A1 /
t/s rad
0,2 0,03
0,4 0,03
0,6 0,07
0,8 0,07
1 0,13
1,2 0,2
1,4 0,23
1,6 0,3
1,8 0,37
2 0,47
2,2 0,53
2,4 0,63
2,6 0,73
2,8 0,83
3 0,97
3,2 1,07
3,4 1,2
3,6 1,33
3,8 1,47
4 1,63
4,2 1,8
4,4 1,97
4,6 2,13
4,8 2,33
5 2,5
5,2 2,73
5,4 2,93
5,6 3,13
5,8 3,37
6 3,6
6,2 3,83
6,4 4,1
6,6 4,33
6,8 4,6
7 4,87
7,2 5,17
7,4 5,43
7,6 5,73
7,8 6
11
8 6,3
8,2 6,6
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 0,3226.
12
M1 = 11,16; R1= 0,045
&b_A1 /
t/s rad
0,2 0,02
0,4 0,04
0,6 0,07
0,8 0,13
1 0,2
1,2 0,27
1,4 0,36
1,6 0,47
1,8 0,58
2 0,71
2,2 0,87
2,4 1,02
2,6 1,2
2,8 1,38
3 1,58
3,2 1,78
3,4 2
3,6 2,24
3,8 2,49
4 2,76
4,2 3
4,4 3,27
4,6 3,56
4,8 3,87
5 4,16
5,2 4,47
5,4 4,78
5,6 5,11
5,8 5,47
6 5,82
6,2 6,2
6,4 6,58
13
Tabla m1,r3 y = 0.2192x1.8032
7
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 0,4384
14
PARA M1; R Constantes
radio
1 0,1374 0,015
2 0,3236 0,03
3 0,4384 0,045
vs r y = 0.0978x + 0.0007
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Donde
A = 0,0978
M = 11,16
G = 9,8
15
M2 = 16.88; R1= 0,015
&b_A1 /
t/s rad
0,2 0,07
0,4 0,13
0,6 0,2
0,8 0,27
1 0,27
1,2 0,4
1,4 0,47
1,6 0,53
1,8 0,67
2 0,8
2,2 0,87
2,4 1
2,6 1,13
2,8 1,27
3 1,4
3,2 1,53
3,4 1,67
3,6 1,87
3,8 2
4 2,13
4,2 2,33
4,4 2,53
4,6 2,67
4,8 2,87
5 3
5,2 3,2
5,4 3,4
5,6 3,53
5,8 3,73
6 3,93
6,2 4,07
6,4 4,27
6,6 4,47
6,8 4,6
7 4,8
7,2 5
7,4 5,2
7,6 5,4
7,8 5,6
16
8 5,87
8,2 6,07
8,4 6,27
8,6 6,47
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 0,7184
17
M2 = 16.88; R1= 0,030
&b_A1 /
t/s rad
0,2 0,03
0,4 0,1
0,6 0,13
0,8 0,2
1 0,27
1,2 0,37
1,4 0,43
1,6 0,53
1,8 0,63
2 0,73
2,2 0,87
2,4 0,97
2,6 1,1
2,8 1,27
3 1,4
3,2 1,57
3,4 1,73
3,6 1,93
3,8 2,13
4 2,3
4,2 2,53
4,4 2,77
4,6 2,97
4,8 3,23
5 3,47
5,2 3,73
5,4 4,03
5,6 4,33
5,8 4,63
6 4,93
6,2 5,3
6,4 5,63
6,6 6
6,8 6,4
18
Tabla m2,r2 y = 0.2895x1.5261
7
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 0,62
19
M2 = 16.88; R1= 0,045
&b_A1 /
t/s rad
0,2 0,02
0,4 0,04
0,6 0,09
0,8 0,16
1 0,24
1,2 0,36
1,4 0,49
1,6 0,62
1,8 0,8
2 0,98
2,2 1,18
2,4 1,42
2,6 1,64
2,8 1,91
3 2,22
3,2 2,51
3,4 2,84
3,6 3,2
3,8 3,58
4 3,96
4,2 4,38
4,4 4,8
4,6 5,22
4,8 5,69
5 6,16
5,2 6,62
20
Tabla m2,r3 y = 0.2724x1.9026
7
0
0 1 2 3 4 5 6
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 0,5448
21
PARA M2; R Constantes
Radio
1 0,7184 0,015
2 0,62 0,03
3 0,5448 0,045
vs Radio
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
y = 0,1718x + 0,1378
0.015
0.01
0.005
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Donde
A = 0,1718
M = 16,88
G = 9,8
22
M3 = 20.06; R1= 0,015
&b_A1 /
t/s rad
0,2 0,07
0,4 0,13
0,6 0,13
0,8 0,2
1 0,2
1,2 0,27
1,4 0,33
1,6 0,4
1,8 0,47
2 0,53
2,2 0,6
2,4 0,73
2,6 0,73
2,8 0,8
3 0,93
3,2 1
3,4 1,07
3,6 1,2
3,8 1,27
4 1,4
4,2 1,53
4,4 1,6
4,6 1,73
4,8 1,87
5 2
5,2 2,07
5,4 2,2
5,6 2,33
5,8 2,47
6 2,6
6,2 2,8
6,4 2,93
6,6 3,07
6,8 3,2
7 3,4
7,2 3,6
7,4 3,73
7,6 3,93
7,8 4,2
23
8 4,4
8,2 4,6
8,4 4,8
8,6 5,07
8,8 5,27
9 5,53
9,2 5,8
9,4 6,07
9,6 6,33
0
0 2 4 6 8 10 12
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 0,5246
24
M3 = 20.06; R1= 0,030
&b_A1 /
t/s rad
0,2 0,07
0,4 0,1
0,6 0,17
0,8 0,27
1 0,37
1,2 0,5
1,4 0,6
1,6 0,77
1,8 0,9
2 1,07
2,2 1,27
2,4 1,43
2,6 1,67
2,8 1,9
3 2,13
3,2 2,4
3,4 2,67
3,6 2,97
3,8 3,27
4 3,6
4,2 3,93
4,4 4,3
4,6 4,67
4,8 5,03
5 5,43
5,2 5,83
5,4 6,27
5,6 6,67
25
Tabla m3,r2 y = 0,3568x1,5067
8
0
0 1 2 3 4 5 6
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 0,7136
26
M3 = 20.06; R1= 0,045
&b_A1 /
t/s rad
0,2 0,04
0,4 0,09
0,6 0,16
0,8 0,24
1 0,36
1,2 0,51
1,4 0,67
1,6 0,84
1,8 1,04
2 1,27
2,2 1,51
2,4 1,8
2,6 2,09
2,8 2,4
3 2,76
3,2 3,11
3,4 3,51
3,6 3,93
3,8 4,38
4 4,84
4,2 5,31
4,4 5,84
4,6 6,36
4,8 6,91
27
Tabla m3,r3 y = 0.4196x1.7097
8
0
0 1 2 3 4 5 6
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 0,8392
28
PARA M3; R Constantes.
radio
1 0,5246 0,015
2 0,7136 0,03
3 0,8392 0,045
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Donde
A = 0,0941
M = 20,06
G = 9,8
29
M4 = 25.79; R1= 0,015
&b_A1 /
t/s rad
0,2 0,07
0,4 0,07
0,6 0,13
0,8 0,27
1 0,33
1,2 0,4
1,4 0,53
1,6 0,6
1,8 0,73
2 0,87
2,2 1,07
2,4 1,2
2,6 1,33
2,8 1,53
3 1,67
3,2 1,87
3,4 2,07
3,6 2,27
3,8 2,53
4 2,73
4,2 3
4,4 3,27
4,6 3,53
4,8 3,8
5 4,13
5,2 4,4
5,4 4,67
5,6 4,93
5,8 5,27
6 5,6
6,2 5,93
6,4 6,2
6,6 6,53
30
Tabla m4,r1 y = 0.3547x1.4799
7
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 0,7094
31
M4 = 25.79; R1= 0,030
&b_A1 /
t/s rad
0 0
0,2 0,03
0,4 0,07
0,6 0,13
0,8 0,2
1 0,3
1,2 0,4
1,4 0,53
1,6 0,67
1,8 0,83
2 1
2,2 1,2
2,4 1,4
2,6 1,63
2,8 1,9
3 2,17
3,2 2,43
3,4 2,77
3,6 3,1
3,8 3,47
4 3,83
4,2 4,23
4,4 4,63
4,6 5,07
4,8 5,53
5 6
5,2 6,53
32
Tabla m4,r2 y = 0,492x1,7273
7
0
0 1 2 3 4 5 6
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 0,984
33
M4 = 25.79; R1= 0,045
&b_A1 /
t/s rad
0 0
0,2 0,07
0,4 0,13
0,6 0,27
0,8 0,42
1 0,62
1,2 0,82
1,4 1,07
1,6 1,36
1,8 1,67
2 2,02
2,2 2,4
2,4 2,8
2,6 3,22
2,8 3,69
3 4,2
3,2 4,71
3,4 5,27
3,6 5,87
3,8 6,49
34
Tabla m4,r3 y = 0.6728x1.6249
7
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 1,3456
35
radios
1 0,7094 0,015
2 0,984 0,03
3 1,3456 0,045
vs radios
0.05
0.045
y = 0.0469x - 0.0175
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Donde
A = 0,0469
M = 25,79
G = 9,8
36
M5 = 31,23; R1= 0,015
&b_A1 /
t/s rad
0 0
0,2 0,07
0,4 0,07
0,6 0,13
0,8 0,2
1 0,33
1,2 0,4
1,4 0,53
1,6 0,67
1,8 0,87
2 1
2,2 1,13
2,4 1,4
2,6 1,53
2,8 1,73
3 1,93
3,2 2,2
3,4 2,4
3,6 2,6
3,8 2,8
4 3,07
4,2 3,27
4,4 3,53
4,6 3,8
4,8 4,07
5 4,0277619
5,2 4,22309957
5,4 4,41843723
5,6 4,61377489
5,8 4,80911255
6 5,00445022
6,2 5,19978788
6,4 5,39512554
37
Tabla m5,r1 y = 0.3661x1.4772
6
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 0,7322
38
M5 = 31,23; R1= 0,030
&b_A1 /
t/s rad
0 0
0,2 0,03
0,4 0,1
0,6 0,2
0,8 0,3
1 0,43
1,2 0,63
1,4 0,8
1,6 1,03
1,8 1,27
2 1,53
2,2 1,83
2,4 2,13
2,6 2,47
2,8 2,83
3 3,23
3,2 3,67
3,4 4,1
3,6 4,57
3,8 5,07
4 5,57
4,2 6,1
4,4 6,67
39
Tabla m5,r2 y = 0.4699x1.7539
8
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 0,9398
40
M5 = 31,23; R1= 0,045
&b_A1 /
t/s rad
0 0
0,2 0,04
0,4 0,11
0,6 0,24
0,8 0,4
1 0,62
1,2 0,84
1,4 1,13
1,6 1,44
1,8 1,8
2 2,2
2,2 2,62
2,4 3,11
2,6 3,6
2,8 4,16
3 4,73
3,2 5,36
3,4 6
3,6 6,71
41
Tabla m5,r3 y = 0.6311x1.8125
8
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Y = A
Dndonos como resultado una aceleracin = 1,2622
42
PARA M5; R Constantes.
radios
1 0,7322 0,015
2 0,9398 0,03
3 1,2622 0,045
Donde
A = 0,0557
M = 31,23
G = 9,8
43
PROMEDIO DE MOMENTOS DE INERCIA
M1 = 1118,282209
M2 = 962,8870
M3 = 2089,139
M4 = 5288,955
M5 = 5494,685
1
= 2
2
Donde
M = 784,43g
R = 17,5cm
6. Anlisis de Resultados
7. Conclusiones
El momento de inercia del experimento basando los datos en los arrojados por
el computador con ayuda del programa, dio un resultado diferente al obtenido
con la formula mencionada en l ultima parte del informe.
Se debe tener en cuenta la precisin de la cuerda en el momento de ubicarla
en el disco ya que esto por causas como pueden ser la friccin, altera el radio
del experimento
A travs de las grficas se logr determinar la lnea de tendencia para tener
un conocimiento ms preciso de las rectas constantes que esta misma cause
44
8. Bibliografa
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento.html
[1]Pierre Beer, F., Russell Jhonston, E.,Mazurek, D. F., & Eisenberg, E. R. (2013).
Momento de una fuerza con respecto a un punto. En Mecnica vectorial para
ingenieros Estatca (pg. 81). Mexico: Mc Graw Hill.
[2]Young, H., Freedman, R., & Ford, L. (2009). Fsica universitaria. En Rotacin de
cuerpos rigidos (pg. 306). Mexico: Pearson.
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